CN114868519A - 一种用于秸秆收集粉碎还田的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于秸秆收集粉碎还田的装置，涉及秸秆处理技术领域，包括：设备金属外壳和连接部，所述连接部固定安装在所述设备金属外壳的外壁上，所述设备金属外壳的底端还安装有多个车轮，所述设备金属外壳的内腔中部设置有多个导向板；收割机构，所述收割机构安置在所述设备金属外壳行进方向的内腔中，所述收割机构的顶端连接有动力组件；根部处理机构，所述根部处理机构安置在所述设备金属外壳的底端，且所述根部处理机构与所述收割机构相连接。该用于秸秆收集粉碎还田的装置，简化整体收割步骤，缩短秸秆处理工序与时长，能够将秸秆的根部进行同步粉碎处理，多个秸秆处理过程契合高，充分满足秸秆回收处理的多种需求。

Description

一种用于秸秆收集粉碎还田的装置

技术领域

本发明涉及秸秆处理技术领域，具体为一种用于秸秆收集粉碎还田的装置。

背景技术

秸秆是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称，通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物在收获籽实后的剩余部分，农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资；

玉米作为一种最为常见的农作物之一，其产生的秸秆体积大，处理难度高，针对玉米秸秆目前市场上已经出现了众多的秸秆粉碎设备，但是传统的粉碎设备易大多都是将玉米秸秆进行收割然后进行集中处理，对于农民而言仍然需要较大的体力消耗，另外在对玉米秸秆的粉碎过程中，秸秆残留的秸秆根部，同样对后续的农作物的种植起到一定的影响，整体设备在粉碎过程中的可靠性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于秸秆收集粉碎还田的装置，以解决现有技术中提出的秸秆需要集中粉碎、残留根部影响作物种植和粉碎过程可靠性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于秸秆收集粉碎还田的装置，包括：

设备金属外壳和连接部，所述连接部固定安装在所述设备金属外壳的外壁上，所述设备金属外壳的底端还安装有多个车轮，所述设备金属外壳的内腔中部设置有多个导向板；

收割机构，所述收割机构安置在所述设备金属外壳行进方向的内腔中，所述收割机构的顶端连接有动力组件；

根部处理机构，所述根部处理机构安置在所述设备金属外壳的底端，且所述根部处理机构与所述收割机构相连接；

输送辊，所述输送辊可绕自身轴线旋转的安置在所述设备金属外壳的内腔中，所述输送辊下方还安置有翻转板，所述翻转板的内壁中设置有压力传感器；

输送板，所述输送板呈倾斜状态固定安置在所述设备金属外壳的内腔中，且位于所述输送辊的后侧；

切割机构，所述切割机构安置在所述设备金属外壳行进方向后侧的内腔中，所述切割机构下方设置有出料口和送料板；

鼓风机，所述鼓风机固定安置在所述设备金属外壳的内腔中，所述设备金属外壳的底端还设置有送气管路，所述送气管路与所述鼓风机的输出端相连接；

圆台，所述圆台固定安装在位于收割机构下方的设备金属外壳上，所述圆台上设置有第一凸条和第二凸条。

在一种可行的实施方式中，所述动力组件包括第一电机和第一转轴，所述第一电机固定安装在所述设备金属外壳的内腔中，且位于所述收割机构的上方，所述第一转轴通过联轴器锁紧于所述第一电机的输出端。

在一种可行的实施方式中，所述收割机构包括进料组件、水平切割组件、导向组件和收缩组件；

其中所述进料组件包括：第二转轴，多个所述第二转轴纵向安置在所述设备金属外壳前侧的内腔中，所述第二转轴的通过斜齿轮与所述第一转轴传动连接；第二电机，所述第二电机通过法兰盘固定安装在所述第二转轴的底端；旋转盘，所述旋转盘通过法兰盘锁紧于所述第二电机底端的外壳上。

在一种可行的实施方式中，所述水平切割组件包括：第一切割刀具，多个所述第一切割刀具固定安装在所述旋转盘条状结构的侧壁凹槽底端；移动杆，所述移动杆活动安置在所述旋转盘条状结构的内腔中，所述移动杆的端部上设置有第一凸起；第二切割刀具，多个所述第二切割刀具固定安装在所述移动杆的外侧，每个所述第二切割刀具与所述第一切割刀具交错设置；旋转座，所述旋转座通过联轴器缩进与所述第二电机底端的输出轴上，且所述旋转座的底端开设有第一限位槽，所述第一限位槽套设在所述第一凸起的外侧。

在一种可行的实施方式中，所述第一切割刀具和第二切割刀具为双向弧形刀刃结构。

在一种可行的实施方式中，所述第一限位槽的轮廓线由多条方向不同的弧形切线围合而成。

在一种可行的实施方式中，所述导向组件包括：固定座，所述固定座固定安装在所述旋转盘的条形机构顶端端面上；插片，所述插片活动安置在所述固定座的内腔中，且所述插片为倾斜状，其中外露部分的所述插片为尖锐的锯齿状。

在一种可行的实施方式中，所述收缩组件包括：受力块，两个所述受力块分别活动安置在所述旋转盘条形结构的外端内壁中和旋转盘中部内壁中，所述受力块的运动轨迹与所述第一凸条和第二凸条的形状位置相对应；旋转件，所述旋转件通过扭力弹簧可旋转的设置在所述受力块上方，所述旋转件中靠近插片一侧还开设有第二限位槽，所述第二限位槽活动设置有与插片外壁固定相连的限位柱。

在一种可行的实施方式中，所述根部处理机构包括：套件，多个所述套件固定安装在所述设备金属外壳的底端；并套设在所述第二电机的输出轴外侧；旋转柱，所述旋转柱通过联轴器连接于所述第二电机底端的输出端，并位于套件的内腔中；挑根块，所述挑根块通过第二凸起活动卡接在所述旋转柱外壁的波浪状凹槽外侧。

在一种可行的实施方式中，所述切割机构包括：转棍，所述转棍可绕自身轴线旋转的安置在所述设备金属外壳的内腔中；旋转切割刀，多个所述旋转切割刀固定在所述转棍的外壁上；固定刀具，所述固定刀具通过螺栓固定缩进在所述设备金属外壳的内腔中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该用于秸秆收集粉碎还田的装置，通过连接部与用于在田地间行进的车辆相连，优选将其连接在车体行进方向的前侧，如此，在车辆行进的过程中，能够通过本装置中的收割机构对前方处于站立状态的玉米秸秆进行收割，简化整体收割步骤，缩短秸秆处理工序与时长，节约劳动力，本装置在对其进行收割的同时进行粉碎还田处理。

2、本装置还设置有根部处理机构，其中根部处理机构与收割组件的位置相对应，根部处理组件和收割组件的动力均来源于动力组件，动力组件为收割组件提供动能的同时，驱动根部处理组件对玉米秸秆的根部以冲击的方式将其起出地面，保证设备在对秸秆处理的同时，还能够将秸秆的根部进行同步粉碎处理，使得整体的还田效果更加理想，无秸秆根部的田地更有助于后续其他作物的种植。

3、本装置中输送辊用于对进入到装置内侧的秸秆起到输送作用，部分农民对于玉米的回收方式采用手动掰断的方式，但是部分玉米秸秆上可能仍然残留有未经农民发现的玉米果实，如果能够将未经发生的玉米果实进行回收，将会避免农民不必要的经济损失，因此，本装置在输送辊下方设置有可以旋转的翻转板，翻转板中设置有压力传感器，当秸秆中存在玉米果实时，果实将会进入到翻转板的下方，随着输送辊的输送作用，位于翻转板中的压力传感器的压力信号输入超过阈值，则想单片机发出信号，单片机即可通过控制电动推杆或者液压缸中的一种带动翻转板进行旋转，处于翻转板上的玉米果实可以经由翻转板旋转后产生的出口露出到地面上，实现遗漏果实分离效果。

4、本装置通过进料组件、切割组件以及导向组件之间的相互配合作用，能够在短时间的收割流程中分别完成对秸秆的水平切割、定向倾倒以及固定导向的进料效果，各组件之间的联动性好，各个秸秆处理过程契合高，充分满足秸秆回收处理的多种需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中设备金属外壳的局部剖视的结构示意图；

图3为本发明的侧视剖视结构示意图；

图4为本发明中动力组件的结构示意图；

图5为本发明中第二电机的结构示意图；

图6为图5中的A处放大图；

图7为本发明中旋转柱的结构示意图；

图8为本发明中第一限位槽的结构示意图；

图9为本发明中旋转切割刀的结构示意图；

图10为本发明中第二凸起的结构示意图；

图11为本发明中收缩组件的结构示意图；

图12为本发明中圆台的结构示意图。

图中：1、设备金属外壳，2、连接部，3、车轮，4、收割机构，5、根部处理机构，6、输送辊，7、输送板，8、切割机构，9、出料口，10、鼓风机，11、送气管路，12、送料板，13、翻转板，14、导向板，15、圆台，16、第一凸起，17、第二凸起，110、第一电机，120、第一转轴，41、第二转轴、42、第二电机，43、旋转盘，441、第一切割刀具，442、移动杆，443、第二切割刀具，444、旋转座，445、第一凸起，446、第一限位槽，451、固定座，452、插片，461、受力块，462、旋转件，463、第二限位槽，464、限位柱，51、套件，52、挑根块，53、旋转柱，54、第二凸起，81、转棍，82、旋转切割刀，83、固定刀具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图12，本发明提供一种技术方案：一种用于秸秆收集粉碎还田的装置，包括：设备金属外壳1、连接部2、车轮3、收割机构4、根部处理机构5、输送辊6、输送板7、切割机构8、出料口9、鼓风机10、送气管路11、送料板12、翻转板13、导向板14、圆台15、第一凸条16和第二凸条17，连接部2固定安装在设备金属外壳1的外壁上，设备金属外壳1的底端还安装有多个车轮3，设备金属外壳1的内腔中部设置有多个导向板14；收割机构4安置在设备金属外壳1行进方向的内腔中，收割机构4的顶端连接有动力组件；根部处理机构5安置在设备金属外壳1的底端，且根部处理机构5与收割机构4相连接；输送辊6可绕自身轴线旋转的安置在设备金属外壳1的内腔中，输送辊6下方还安置有翻转板13，翻转板13的内壁中设置有压力传感器；输送板7呈倾斜状态固定安置在设备金属外壳1的内腔中，且位于输送辊6的后侧；切割机构8安置在设备金属外壳1行进方向后侧的内腔中，切割机构8下方设置有出料口9和送料板12；鼓风机10固定安置在设备金属外壳1的内腔中，设备金属外壳1的底端还设置有送气管路11，送气管路11与鼓风机10的输出端相连接，鼓风机10以及气路管道11的设置能够对粉碎完成的玉米秸秆进行均匀分布在地面上；圆台15固定安装在位于收割机构4下方的设备金属外壳1上，圆台15上设置有第一凸条16和第二凸条17。

需要说明的是，本装置整体通过连接部2与用于在田地间行进的车辆相连，优选将其连接在车体行进方向的前侧，如此，在车辆行进的过程中，能够通过本装置中的收割机构4对前方处于站立状态的玉米秸秆进行收割，简化整体收割步骤，缩短秸秆处理工序与时长，节约劳动力，本装置在对其进行收割的同时进行粉碎还田处理；此外，本装置还设置有根部处理机构5，其中根部处理机构5与收割组件的位置相对应，根部处理组件和收割组件的动力均来源于动力组件，动力组件为收割组件提供动能的同时，驱动根部处理组件对玉米秸秆的根部以冲击的方式将其起出，保证设备在对秸秆处理的同时，还能够将秸秆的根部进行同步粉碎处理，使得整体的还田效果更加理想，无秸秆根部的田地更有助于后续其他作物的种植。

另外，本装置中输送辊6用于对进入到装置内侧的秸秆起到输送作用，部分农民对于玉米的回收方式采用手动掰断的方式，但是部分玉米秸秆上可能仍然残留有未经农民发现的玉米果实，如果能够将未经发生的玉米果实进行回收，将会避免农民不必要的经济损失，因此，本装置在输送辊6下方设置有可以旋转的翻转板13，翻转板13中设置有压力传感器，当秸秆中存在玉米果实时，果实将会进入到翻转板13的下方，随着输送辊6的输送作用，位于翻转板13中的压力传感器的压力信号输入超过阈值，则想单片机发出信号，单片机即可通过控制电动推杆或者液压缸中的一种带动翻转板13进行旋转，处于翻转板13上的玉米果实可以经由翻转板13旋转后产生的出口露出到地面上。

本方案中的压力传感器优选为薄片式压力传感器或者其他能够感知压力分布形状的压力传感器均可，为避免对玉米果实的识别错误，因此采用薄片式压力传感器，在其受力时能够感知压力范围，当压力范围与玉米形状匹配时，即判定为玉米果实。

在一些示例中，动力组件包括第一电机110和第一转轴120，第一电机110固定安装在设备金属外壳1的内腔中，且位于收割机构4的上方，第一转轴120通过联轴器锁紧于第一电机110的输出端。

具体的，动力组件在本装置中主要起到对整体切割组件以及根部处理组件的动能来源提供，通过单台电机即可实现多结构之间的可靠传动，保证秸秆杆身以及根部处理的可实施性。

在一些示例中，收割机构4包括进料组件、水平切割组件、导向组件和收缩组件；

其中进料组件包括：第二转轴41、第二电机42和旋转盘43，多个第二转轴41纵向安置在设备金属外壳1前侧的内腔中，第二转轴41的通过斜齿轮与第一转轴120传动连接；第二电机42通过法兰盘固定安装在第二转轴41的底端；旋转盘43通过法兰盘锁紧于第二电机42底端的外壳上。

进料组件的设置有效保证已经处于切断状态的秸秆能够进入到设备金属外壳1中，其整体以旋转盘43旋转驱动的方式带动秸秆进入，其整体的旋转方式依靠第二转轴41与第一转轴120之间的啮合传动，此外，在使用过程中，每个旋转盘43同向旋转，其在设备金属外壳1中旋入的一侧为秸秆的收割侧，每个旋转盘43的收割一侧与待收割的玉米秸秆垄的位置应为对应状态。

在一些示例中，水平切割组件包括：第一切割刀具441、移动杆442、第二切割刀具443、旋转座444、第一凸起445、第一限位槽446，多个第一切割刀具441固定安装在旋转盘43条状结构的侧壁凹槽底端；移动杆442活动安置在旋转盘43条状结构的内腔中，移动杆442的端部上设置有第一凸起445；多个第二切割刀具443固定安装在移动杆442的外侧，每个第二切割刀具443与第一切割刀具441交错设置；旋转座444通过联轴器缩进与第二电机42底端的输出轴上，且旋转座444的底端开设有第一限位槽446，第一限位槽446套设在第一凸起445的外侧。

可以理解的是，水平切割组件的设置能够对处于站立状态的秸秆进行水平切割，具体的，水平切割组件中的动能来源于第二电机42，当第二电机42启动后，将带动锁紧在其输出端上的旋转座444进行旋转，其中旋转座444上开设有第一限位槽446，第一限位槽446的轮廓线由多条方向不同的弧形切线围合而成，第一限位槽446中活动设置有与移动杆442固定相连的第一凸起445，当第二电机42启动后，将通过第一凸起445带动整体移动杆442进行移动，通过不同位置的第一限位槽446与旋转座444中心点之间的间距差异，驱动移动杆442以及其上固定设置的多个第二切割刀具443进行小幅度的往复移动，在多个第二切割刀具443往复移动的过程中，同时又与下方固定设置的多个第一切割刀具441处于不断的接触和分离状态，实现对进入到第一切割刀具441以及第二切割刀具443内侧的玉米秸秆的粉碎作用，因此，通过多个第一切割刀具441以及多个第二切割刀具443的设置能够准确以及批量的完成对当前位置的玉米秸秆切割，使得玉米秸秆的切割遗漏率低，秸秆切割口为水平割口。

需要说明的是，切割完成的玉米秸秆同时还受到旋转盘43的施加在水平方向上的旋转力，与根部处于分离状态的秸秆受力后将会将车体行进方向的前方倾倒使其根部朝向设备金属外壳1入口。

在一些示例中，第一切割刀具441和第二切割刀具443为双向弧形刀刃结构，可以理解的是，本装置中的第一切割刀具441以及第二切割刀具443的运动轨迹为水平往复运动，通过弧形设置的刀刃结构能够更好的对处于两刀之间的秸秆切割，防止秸秆切割受力滑脱。

在一些示例中，导向组件包括：固定座451和插片452，固定座451固定安装在旋转盘43的条形机构顶端端面上；插片452活动安置在固定座451的内腔中，且插片452为倾斜状，其中外露部分的插片452为尖锐的锯齿状。

需要说明的是，为了进一步保证玉米秸秆可靠的进入到本设备中，除单纯依靠车体行进使秸秆进入的方式以外，本装置在旋转盘43上还设置有导向组件，其中插片452的设置以及其旋转的运动方式能够对切割完成后的秸秆起到导向作用，插片452的形状为尖锐的锯齿状，在其运动过程中，能够通过其尖锐部位插入到秸秆的杆身中，随着整体旋转盘43的继续旋转后，则带动整体秸秆进入到输送辊6处进行进一步的输送。

在一些示例中，收缩组件包括：受力块461、旋转件462、第二限位槽463和限位柱464，两个受力块461分别活动安置在旋转盘43条形结构的外端内壁中和旋转盘43中部内壁中，受力块461的运动轨迹与第一凸条16和第二凸条17的形状位置相对应；旋转件462通过扭力弹簧可旋转的设置在受力块461上方，旋转件462中靠近插片452一侧还开设有第二限位槽463，第二限位槽463活动设置有与插片452外壁固定相连的限位柱464。

可以理解的是，整体导向组件的运动轨迹为圆形，过度旋转的插片452将对秸秆起到错误的导向作用，为了保证导向组件精确的导向方向，本装置还设置有收缩组件，当插片452处于设备金属外壳1的内腔中，且其携带的秸秆趋近于垂直进入状态的角度时，收缩组件中的两个受力块461将分别受到第一凸条16以及第二凸条17的限位，处于第一凸条16以及第二凸条17位置的受力块461将竖直向上运动，同时推动其顶端的旋转件462绕其自身轴线进行旋转，同时位于第二限位槽463内侧的第二限位柱464也将受到处于旋转状态的第二限位槽463的限位效果，迫使整体插片452向旋转盘43的条形结构中收缩，收缩后的插片452将解除与秸秆的连接效果，秸秆失去导向组件的导向作用，可继续以垂直的角度进入到输送辊6处进行进一步的输送处理，当受力块461继续旋转并脱离第一凸条16和第二凸条17时，在扭力弹簧的扭力作用下迫使旋转件462恢复到初始角度，同时插片452再次伸出为后续的秸秆起到循环的导向作用。

在一些示例中，根部处理机构5包括：套件51、挑根块52和旋转柱53，多个套件51固定安装在设备金属外壳1的底端；并套设在第二电机42的输出轴外侧；旋转柱53通过联轴器连接于第二电机42底端的输出端，并位于套件51的内腔中；挑根块52通过第二凸起54活动卡接在旋转柱53外壁的波浪状凹槽外侧。

具体的，根部处理组件中的套件51固定安装在设备金属外壳1的底端，其内侧设置有与第二电机42输出端连接的旋转柱53，当第二电机42启动后，则带动旋转柱53进行旋转，通过旋转柱53外壁外侧开设的破浪状凹槽以及第二凸起54之间的配合作用，带动整体挑根块52在套件51内进行上下方向的往复运动，随着车体的行进，带动挑根块52持续的插入到秸秆的根部，并在挑根块52不断的在垂直方向上的冲击作用，轻松实现秸秆根部的与土壤的分离，分离后的秸秆根部能够继续随着车体的行进进入到设备金属外壳1的内腔中，并受到整体进料组件的推力进入到设备中，与秸秆一同粉碎处理。

在一些示例中，切割机构8包括：转棍81、旋转切割刀82和固定刀具83，转棍81可绕自身轴线旋转的安置在设备金属外壳1的内腔中；多个旋转切割刀82固定在转棍81的外壁上；固定刀具83通过螺栓固定缩进在设备金属外壳1的内腔中。

可以理解的是，转棍81以及旋转切割刀82能够避免直线型刀具瞬时切割阻力大的问题，其通过旋转切割与固定刀具83的配合实现较佳的秸秆切割粉碎效果，切割后的秸秆长度差异较小，满足秸秆还田的相关需求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于秸秆收集粉碎还田的装置，其特征在于，包括：

设备金属外壳(1)和连接部(2)，所述连接部(2)固定安装在所述设备金属外壳(1)的外壁上，所述设备金属外壳(1)的底端还安装有多个车轮(3)，所述设备金属外壳(1)的内腔中部设置有多个导向板(14)；

收割机构(4)，所述收割机构(4)安置在所述设备金属外壳(1)行进方向的内腔中，所述收割机构(4)的顶端连接有动力组件；

根部处理机构(5)，所述根部处理机构(5)安置在所述设备金属外壳(1)的底端，且所述根部处理机构(5)与所述收割机构(4)相连接；

输送辊(6)，所述输送辊(6)可绕自身轴线旋转的安置在所述设备金属外壳(1)的内腔中，所述输送辊(6)下方还安置有翻转板(13)，所述翻转板(13)的内壁中设置有压力传感器；

输送板(7)，所述输送板(7)呈倾斜状态固定安置在所述设备金属外壳(1)的内腔中，且位于所述输送辊(6)的后侧；

切割机构(8)，所述切割机构(8)安置在所述设备金属外壳(1)行进方向后侧的内腔中，所述切割机构(8)下方设置有出料口(9)和送料板(12)；

鼓风机(10)，所述鼓风机(10)固定安置在所述设备金属外壳(1)的内腔中，所述设备金属外壳(1)的底端还设置有送气管路(11)，所述送气管路(11)与所述鼓风机(10)的输出端相连接；

圆台(15)，所述圆台(15)固定安装在位于收割机构(4)下方的设备金属外壳(1)上，所述圆台(15)上设置有第一凸条(16)和第二凸条(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于秸秆收集粉碎还田的装置，其特征在于：

所述动力组件包括第一电机(110)和第一转轴(120)，所述第一电机(110)固定安装在所述设备金属外壳(1)的内腔中，且位于所述收割机构(4)的上方，所述第一转轴(120)通过联轴器锁紧于所述第一电机(110)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种用于秸秆收集粉碎还田的装置，其特征在于：

所述收割机构(4)包括进料组件、水平切割组件、导向组件和收缩组件；

其中所述进料组件包括：

第二转轴(41)，多个所述第二转轴(41)纵向安置在所述设备金属外壳(1)前侧的内腔中，所述第二转轴(41)的通过斜齿轮与所述第一转轴(120)传动连接；

第二电机(42)，所述第二电机(42)通过法兰盘固定安装在所述第二转轴(41)的底端；

旋转盘(43)，所述旋转盘(43)通过法兰盘锁紧于所述第二电机(42)底端的外壳上。

4.根据权利要求3所述的一种用于秸秆收集粉碎还田的装置，其特征在于：所述水平切割组件包括：

第一切割刀具(441)，多个所述第一切割刀具(441)固定安装在所述旋转盘(43)条状结构的侧壁凹槽底端；

移动杆(442)，所述移动杆(442)活动安置在所述旋转盘(43)条状结构的内腔中，所述移动杆(442)的端部上设置有第一凸起(445)；

第二切割刀具(443)，多个所述第二切割刀具(443)固定安装在所述移动杆(442)的外侧，每个所述第二切割刀具(443)与所述第一切割刀具(441)交错设置；

旋转座(444)，所述旋转座(444)通过联轴器缩进与所述第二电机(42)底端的输出轴上，且所述旋转座(444)的底端开设有第一限位槽(446)，所述第一限位槽(446)套设在所述第一凸起(445)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于秸秆收集粉碎还田的装置，其特征在于：所述第一切割刀具(441)和第二切割刀具(443)为双向弧形刀刃结构。

6.根据权利要求4所述的一种用于秸秆收集粉碎还田的装置，其特征在于：

所述第一限位槽(446)的轮廓线由多条方向不同的弧形切线围合而成。

7.根据权利要求3所述的一种用于秸秆收集粉碎还田的装置，其特征在于：所述导向组件包括：

固定座(451)，所述固定座(451)固定安装在所述旋转盘(43)的条形机构顶端端面上；

插片(452)，所述插片(452)活动安置在所述固定座(451)的内腔中，且所述插片(452)为倾斜状，其中外露部分的所述插片(452)为尖锐的锯齿状。

8.根据权利要求3所述的一种用于秸秆收集粉碎还田的装置，其特征在于：所述收缩组件包括：

受力块(461)，两个所述受力块(461)分别活动安置在所述旋转盘(43)条形结构的外端内壁中和旋转盘(43)中部内壁中，所述受力块(461)的运动轨迹与所述第一凸条(16)和第二凸条(17)的形状位置相对应；

旋转件(462)，所述旋转件(462)通过扭力弹簧可旋转的设置在所述受力块(461)上方，所述旋转件(462)中靠近插片(452)一侧还开设有第二限位槽(463)，所述第二限位槽(463)活动设置有与插片(452)外壁固定相连的限位柱(464)。

9.根据权利要求3所述的一种用于秸秆收集粉碎还田的装置，其特征在于：所述根部处理机构(5)包括：

套件(51)，多个所述套件(51)固定安装在所述设备金属外壳(1)的底端；并套设在所述第二电机(42)的输出轴外侧；

旋转柱(53)，所述旋转柱(53)通过联轴器连接于所述第二电机(42)底端的输出端，并位于套件(51)的内腔中；

挑根块(52)，所述挑根块(52)通过第二凸起(54)活动卡接在所述旋转柱(53)外壁的波浪状凹槽外侧。

10.根据权利要求3所述的一种用于秸秆收集粉碎还田的装置，其特征在于：所述切割机构(8)包括：

转棍(81)，所述转棍(81)可绕自身轴线旋转的安置在所述设备金属外壳(1)的内腔中；

旋转切割刀(82)，多个所述旋转切割刀(82)固定在所述转棍(81)的外壁上；

固定刀具(83)，所述固定刀具(83)通过螺栓固定缩进在所述设备金属外壳(1)的内腔中。

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