CN114858141B - 一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置，安装于吊装吊车作业伸缩臂前置的吊车头上，包括红外测距传感器及位置标定机构；红外测距传感器在吊车吊装作业时，周期性轴向照射并接收反馈回的红外反射光；位置标定机构中的位置驱动控制器基于红外测距传感器在各周期时刻内发射与接收红外光的时间差，得到相应的测量距离，并结合吊车头轴向厚度和定位杆的当前位置，确定各周期时刻内马达转动方向及定位杆伸缩长度；马达转动驱动定位杆到达指定位置上；定位杆到达指定位置后，以其平齐位置标定监测点的安装位置。实施本发明，用于吊装吊车作业伸缩臂不同长度时监测安装位置的标定，有效预防吊装吊车作业伸缩臂误判及漏报现象。

Description

一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置及其实现方法

技术领域

本发明涉及吊装吊车技术领域，尤其涉及一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置及其实现方法。

背景技术

随着微波、超声波及温度感应等技术的发展，有多类探测器产生并都应用到各项生产中起到巨大的应用效果。但是，上述探测器因受限于探测方式及固定方式等因素，容易导致探测面存在死区、准确率低等问题，因此在应用于实际作业中造成误判及漏报的风险。

目前，吊装吊车作业引发的事故中，多数属于作业伸缩臂在伸缩过程中无法判断伸缩距离是否安全范围，仅凭经验操作所导致的。即便采用监测装置用于监测作业伸缩臂的伸缩距离，也仅仅是将监测装置固定于某一位置上，如电网高压现场安装固定监测装置，但吊装吊车作业时还是常会误碰高压电塔、高压输电线路，导致事故发生。因此，上述固定安装方式的监测装置所实现的监测效果不佳，容易造成误判、漏报等风险。

鉴于吊装吊车作业伸缩臂的监测安装点位置可以随作业伸缩臂的长度变化而变化，因此亟需一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置，用于吊装吊车作业伸缩臂不同长度时监测安装位置的标定，能有效预防吊装吊车作业伸缩臂误判及漏报现象，避免吊装吊车作业盲区导致事故发生。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置及其实现方法，用于吊装吊车作业伸缩臂不同长度时监测安装位置的标定，能有效预防吊装吊车作业伸缩臂误判及漏报现象，避免吊装吊车作业盲区导致事故发生。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置，安装于吊装吊车作业伸缩臂前置的吊车头上，包括红外测距传感器以及位置标定机构；其中，

所述红外测距传感器固定于所述吊车头的外侧壁上，其底壁与所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面平齐，且其红外光源沿所述作业伸缩臂轴向照射并正对与所述作业伸缩臂相连的吊车底座的端面中心，用于在所述吊车吊装作业时，让红外光源周期性沿所述作业伸缩臂轴向正对照射在所述吊车底座朝向所述吊车头的端面上，并在相应的每一周期时刻内均会接收到由所述吊车底座朝向所述吊车头的端面所反馈回来的红外反射光；

所述位置标定机构包括位置驱动控制器、马达以及由所述马达驱动进行伸缩运动的定位杆；其中，

所述位置驱动控制器的一端与所述红外测距传感器相连，另一端与所述马达相连，用于基于预设的CCD图像处理出所述红外测距传感器在同一周期时刻内发射红外光与接收红外反射光的时间差，以得到各周期时刻内所述红外测距传感器与所述吊车底座端面间的测量距离，并结合已预存所述吊车头在所述作业伸缩臂轴向上的厚度，以及结合所述定位杆对应于所述作业伸缩臂轴向上的当前位置，确定出各周期时刻内所述马达的转动方向及所述定位杆伸缩的长度；所述测量距离为所述作业伸缩臂的当前伸缩长度与所述吊车头在所述作业伸缩臂轴向上的厚度相加之和；所述马达的转动方向为正转或反转；

所述马达的输出轴与所述定位杆的一端相连，用于根据各周期时刻内所述位置驱动控制器所确定的转动方向进行转动，并基于各周期时刻内所述位置驱动控制器所确定伸缩的长度，驱动所述定位杆到达相应的指定位置上；

所述定位杆，用于到达相应的指定位置之后，以其远离所述马达的一端端面在所述作业伸缩臂上标定出对应平齐的位置，以实现所述作业伸缩臂上标定的位置为监测点的安装位置。

其中，若所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置到所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面上的距离小于等于所述测量距离乘以预设比例之后所得的乘积，则所述马达的转动方向为正转，让所述马达正转驱动所述定位杆朝向所述吊车底座的方向进行延伸运动；反之，

若所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置到所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面上的距离大于所述测量距离乘以所述预设比例之后所得的乘积，则所述马达的转动方向为反转，让所述马达反转驱动所述定位杆朝向所述吊车头的方向进行回缩运动。

其中，通过公式M＝|A-B|，计算出所述定位杆伸缩的长度M；

其中，A为所述测量距离乘以所述预设比例之后所得的乘积；B为所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置到所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面上的距离；||为取绝对值。

其中，所述预设比例为0.382。

其中，所述马达的输出轴的端面与所述吊车头朝向所述吊车底座的一端端面相平齐。

本发明实施例还提供了一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置的实现方法，其在前述的吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置上实现，所述方法包括以下步骤：

在吊装吊车作业时，开启红外测距传感器，让红外光源周期性沿作业伸缩臂轴向正对照射在吊车底座朝向吊车头的端面上，并在相应的每一周期时刻内均会接收到由所述吊车底座朝向所述吊车头的端面所反馈回来的红外反射光；

利用位置标定机构中的位置驱动控制器基于预设的CCD图像处理出所述红外测距传感器在同一周期时刻内发射红外光与接收红外反射光的时间差，以得到各周期时刻内所述红外测距传感器与所述吊车底座端面间的测量距离，并结合已预存所述吊车头在所述作业伸缩臂轴向上的厚度，以及结合定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置，确定出各周期时刻内马达的转动方向及定位杆伸缩的长度；其中，所述测量距离为所述作业伸缩臂的当前伸缩长度与所述吊车头在所述作业伸缩臂轴向上的厚度相加之和；所述马达的转动方向为正转或反转；

利用位置标定机构中的马达根据各周期时刻内所述位置驱动控制器所确定的转动方向进行转动，并基于对应周期时刻内所述位置驱动控制器所确定伸缩的长度，驱动所述定位杆到达相应的指定位置上；

利用位置标定机构中的定位杆到达相应的指定位置之后，以其远离所述马达的一端端面在所述作业伸缩臂上标定出对应平齐的位置，以实现所述作业伸缩臂上标定的位置为监测点的安装位置。

其中，所述方法进一步包括：

若所述位置驱动控制器判定出所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置到所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面上的距离小于等于所述测量距离乘以预设比例之后所得的乘积，则确定所述马达的转动方向为正转，让所述马达正转驱动所述定位杆朝向所述吊车底座的方向进行延伸运动；反之，

若所述位置驱动控制器判定出所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置到所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面上的距离大于所述测量距离乘以所述预设比例之后所得的乘积，则确定所述马达的转动方向为反转，让所述马达反转驱动所述定位杆朝向所述吊车头的方向进行回缩运动。

其中，通过公式M＝|A-B|，计算出所述定位杆伸缩的长度M；

其中，A为所述测量距离乘以所述预设比例之后所得的乘积；B为所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置到所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面上的距离；||为取绝对值。

其中，所述预设比例为0.382。

其中，所述方法进一步包括：

所述位置驱动控制器待所述定位杆到达所述指定位置之后，将所述指定位置更新为所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明基于红外测距传感器进行测距，利用位置标定机构中的位置驱动控制器处理得到红外测距传感器与吊车底座端面间的测量距离，并结合吊车头厚度和定位杆的当前位置，确定马达转动方向及定位杆伸缩长度，实现定位杆由马达驱动到达指定位置之后，快速标定出作业伸缩臂上平齐位置为监测点的安装位置，从而可以实现吊装吊车作业伸缩臂不同长度时监测安装位置的标定，能有效预防吊装吊车作业伸缩臂误判及漏报现象，避免吊装吊车作业盲区导致事故发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。

图1为本发明实施例提供的一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置在作业伸缩臂已伸展时的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置在作业伸缩臂未伸展时的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置中位置标定机构的逻辑结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置的实现方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1至图3所示，为本发明实施例中，提出的一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置，安装于吊装吊车作业伸缩臂L前置的吊车头T上，包括红外测距传感器1以及位置标定机构2；其中，

红外测距传感器1固定于吊车头T的外侧壁上，其底壁与吊车头T远离作业伸缩臂L的一端端面平齐，且其红外光源沿作业伸缩臂L轴向照射并正对与作业伸缩臂L相连的吊车底座D的端面中心，用于在吊车吊装作业时，让红外光源周期性(如0.5S为一个周期时刻)沿作业伸缩臂轴L向正对照射在吊车底座D朝向吊车头T的端面上，并在相应的每一周期时刻内均会接收到由吊车底座D朝向吊车头T的端面所反馈回来的红外反射光；应当说明的是，红外测距传感器1的本体长度远远小于吊车头T在作业伸缩臂L轴向上的厚度，使得后续测量所得的物距可以忽略不计红外测距传感器1的本体长度，不会影响整个计算精度；

位置标定机构2包括位置驱动控制器21、马达22以及由马达22驱动进行伸缩运动的定位杆23；其中，

位置驱动控制器21的一端通过导线与红外测距传感器1相连，另一端与马达22相连，用于基于预设的CCD图像处理出红外测距传感器1在同一周期时刻内发射红外光与接收红外反射光的时间差，以得到红外测距传感器1与吊车底座D端面间的测量距离，并结合已预存吊车头T在作业伸缩臂L轴向上的厚度，以及结合定位杆23对应于作业伸缩臂L轴向上的当前位置，确定出各周期时刻内马达22的转动方向及定位杆23伸缩的长度；其中，该测量距离为作业伸缩臂L的当前伸缩长度与吊车头T在作业伸缩臂L轴向上的厚度相加之和；马达22的转动方向为正转或反转；应当说明的是，在吊车吊装未作业时，定位杆23在作业伸缩臂L轴向上的当前位置初始为0；在吊车吊装作业时，定位杆23在作业伸缩臂L轴向上的当前位置会随着每一周期进行变化，并更新为定位杆23伸缩之后在作业伸缩臂L轴向上的相对位置；

马达22的输出轴与定位杆23的一端相连，用于根据各周期时刻内位置驱动控制器21所确定的转动方向进行转动，并基于对应周期时刻内位置驱动控制器21所确定伸缩的长度，驱动定位杆23到达相应的指定位置上；应当说明的是，马达22驱动定位杆23到达相应的指定位置之后，会停止转动，并等待位置驱动控制器21下次所确定的转动方向及定位杆23伸缩的长度；

定位杆23，用于到达相应的指定位置之后，以其远离马达22的一端端面在作业伸缩臂L上标定出对应平齐的位置，以实现作业伸缩臂L上标定的位置为监测点的安装位置。

本发明实施例中，若定位杆23在作业伸缩臂L轴向上的当前位置到吊车头T远离作业伸缩臂L的一端端面上的距离小于等于上述测量距离乘以预设比例(如0.382)之后所得的乘积，则认定该马达22的转动方向为正转，并让该马达22正转驱动定位杆23朝向吊车底座D的方向进行延伸运动；反之，

若定位杆23在作业伸缩臂L轴向上的当前位置到吊车头T远离作业伸缩臂L的一端端面上的距离大于上述测量距离乘以预设比例(如0.382或其它)之后所得的乘积，则认定该马达22的转动方向为反转，并让该马达22反转驱动定位杆23朝向吊车头T的方向进行回缩运动。

此时，马达22正反转驱动定位杆伸缩的长度M，可通过公式M＝|A-B|计算出来；其中，A为测量距离乘以预设比例(如0.382或其它)之后所得的乘积，即黄金比例点到吊车头T远离作业伸缩臂L的一端端面上的距离；B为定位杆23在作业伸缩臂L轴向上的当前位置到吊车头T远离作业伸缩臂L的一端端面上的距离；||为取绝对值。

可以理解的是，本发明实施例采用黄金分割比例进行定位(即1-0.382＝0.618)，具有严格的比例性、艺术性、和谐性，更协调、蕴藏着丰富的美学价值，它在建筑、文艺、工农业生产和科学实验中有着广泛而重要的应用。该黄金分割比例计算应用在吊装吊车作业中，使载体外侧外露探测头孔布置随时在黄金分割点上，即即最佳监测点布置于总长度＝(作业伸缩臂L伸展长度+吊车头T在作业伸缩臂L轴向上厚度)的0.618比例上。

本发明实施例中，为了更好的在作业伸缩臂L上通过定位杆23标定对齐位置，此时可将马达22的输出轴的端面与吊车头T朝向吊车底座D的一端端面相平齐，这样显得更直观。

本发明实施例中，提出的一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置的工作原理为，首先，将红外测距传感器1以及位置标定机构2依据相应的连接关系安装于吊装吊车作业伸缩臂L前置的吊车头T上；其次，吊装吊车作业伸展作业，通过红外测距传感器1周期性测距以及位置标定机构2中的位置驱动控制器21周期性确定出马达22的转动方向及驱动定位杆23伸缩的长度；然后，让马达22根据位置驱动控制器21周期性确定的转动方向进行转动，并基于位置驱动控制器21周期性确定伸缩的长度，驱动定位杆23到达相应的指定位置，将定位杆23远离马达22的一端端面在作业伸缩臂L上标定出对应平齐的位置，记为监测点的安装位置。

此时，因吊装吊车作业伸缩臂L会随吊装吊车工作需求移动，吊装吊车中间段的作业伸缩臂L会变化长度。例如，测量距离＝6米，即 此时A＝6-3.708＝2.292米处，马达22正转让定位杆23到达2.292米处；又如，测量距离＝4米，即Φ＝4*0.618＝2.472，此时A＝4-2.472＝1.528米处，马达22反转让定位杆23到达2.472米处。

如图4所示，为本发明实施例中，提出的一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置的实现方法，其在前述的吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置上实现，所述方法包括以下步骤：

步骤S1、在吊装吊车作业时，开启红外测距传感器，让红外光源周期性沿作业伸缩臂轴向正对照射在吊车底座朝向吊车头的端面上，并在相应的每一周期时刻内均会接收到由所述吊车底座朝向所述吊车头的端面所反馈回来的红外反射光；

步骤S2、利用位置标定机构中的位置驱动控制器基于预设的CCD图像处理出所述红外测距传感器在同一周期时刻内发射红外光与接收红外反射光的时间差，以得到各周期时刻内所述红外测距传感器与所述吊车底座端面间的测量距离，并结合已预存所述吊车头在所述作业伸缩臂轴向上的厚度，以及结合定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置，确定出各周期时刻内马达的转动方向及定位杆伸缩的长度；其中，所述测量距离为所述作业伸缩臂的当前伸缩长度与所述吊车头在所述作业伸缩臂轴向上的厚度相加之和；所述马达的转动方向为正转或反转；

步骤S3、利用位置标定机构中的马达根据各周期时刻内所述位置驱动控制器所确定的转动方向进行转动，并基于对应周期时刻内所述位置驱动控制器所确定伸缩的长度，驱动所述定位杆到达相应的指定位置上；

步骤S4、利用位置标定机构中的定位杆到达相应的指定位置之后，以其远离所述马达的一端端面在所述作业伸缩臂上标定出对应平齐的位置，以实现所述作业伸缩臂上标定的位置为监测点的安装位置。

其中，所述方法进一步包括：

若所述位置驱动控制器判定出所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置到所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面上的距离小于等于所述测量距离乘以预设比例之后所得的乘积，则确定所述马达的转动方向为正转，让所述马达正转驱动所述定位杆朝向所述吊车底座的方向进行延伸运动；反之，

若所述位置驱动控制器判定出所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置到所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面上的距离大于所述测量距离乘以所述预设比例之后所得的乘积，则确定所述马达的转动方向为反转，让所述马达反转驱动所述定位杆朝向所述吊车头的方向进行回缩运动。

其中，通过公式M＝|A-B|，计算出所述定位杆伸缩的长度M；

其中，A为所述测量距离乘以所述预设比例之后所得的乘积；B为所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置到所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面上的距离；||为取绝对值。

其中，所述预设比例为0.382。

其中，所述方法进一步包括：

所述位置驱动控制器待所述定位杆到达所述指定位置之后，将所述指定位置更新为所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明基于红外测距传感器进行测距，利用位置标定机构中的位置驱动控制器处理得到红外测距传感器与吊车底座端面间的测量距离，并结合吊车头厚度和定位杆的当前位置，确定马达转动方向及定位杆伸缩长度，实现定位杆由马达驱动到达指定位置之后，快速标定出作业伸缩臂上平齐位置为监测点的安装位置，从而可以实现吊装吊车作业伸缩臂不同长度时监测安装位置的标定，能有效预防吊装吊车作业伸缩臂误判及漏报现象，避免吊装吊车作业盲区导致事故发生。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置，其特征在于，安装于吊装吊车作业伸缩臂前置的吊车头上，包括红外测距传感器以及位置标定机构；其中，

所述红外测距传感器固定于所述吊车头的外侧壁上，其底壁与所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面平齐，且其红外光源沿所述作业伸缩臂轴向照射并正对与所述作业伸缩臂相连的吊车底座的端面中心，用于在所述吊车吊装作业时，让红外光源周期性沿所述作业伸缩臂轴向正对照射在所述吊车底座朝向所述吊车头的端面上，并在相应的每一周期时刻内均会接收到由所述吊车底座朝向所述吊车头的端面所反馈回来的红外反射光；

所述位置标定机构包括位置驱动控制器、马达以及由所述马达驱动进行伸缩运动的定位杆；其中，

所述位置驱动控制器的一端与所述红外测距传感器相连，另一端与所述马达相连，用于基于预设的CCD图像处理出所述红外测距传感器在同一周期时刻内发射红外光与接收红外反射光的时间差，以得到各周期时刻内所述红外测距传感器与所述吊车底座端面间的测量距离，并结合已预存所述吊车头在所述作业伸缩臂轴向上的厚度，以及结合所述定位杆对应于所述作业伸缩臂轴向上的当前位置，确定出各周期时刻内所述马达的转动方向及所述定位杆伸缩的长度；所述测量距离为所述作业伸缩臂的当前伸缩长度与所述吊车头在所述作业伸缩臂轴向上的厚度相加之和；所述马达的转动方向为正转或反转；

所述马达的输出轴与所述定位杆的一端相连，用于根据各周期时刻内所述位置驱动控制器所确定的转动方向进行转动，并基于各周期时刻内所述位置驱动控制器所确定伸缩的长度，驱动所述定位杆到达相应的指定位置上；

所述定位杆，用于到达相应的指定位置之后，以其远离所述马达的一端端面在所述作业伸缩臂上标定出对应平齐的位置，以实现所述作业伸缩臂上标定的位置为监测点的安装位置。

2.如权利要求1所述的吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置，其特征在于，若所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置到所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面上的距离小于等于所述测量距离乘以预设比例之后所得的乘积，则所述马达的转动方向为正转，让所述马达正转驱动所述定位杆朝向所述吊车底座的方向进行延伸运动；反之，

若所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置到所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面上的距离大于所述测量距离乘以所述预设比例之后所得的乘积，则所述马达的转动方向为反转，让所述马达反转驱动所述定位杆朝向所述吊车头的方向进行回缩运动。

3.如权利要求2所述的吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置，其特征在于，通过公式M＝|A-B|，计算出所述定位杆伸缩的长度M；

其中，A为所述测量距离乘以所述预设比例之后所得的乘积；B为所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置到所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面上的距离；||为取绝对值。

4.如权利要求3所述的吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置，其特征在于，所述预设比例为0.382。

5.如权利要求4所述的吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置，其特征在于，所述马达的输出轴的端面与所述吊车头朝向所述吊车底座的一端端面相平齐。

6.一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置的实现方法，其特征在于，其在如权利要求5中所述的吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置上实现，所述方法包括以下步骤：

在吊装吊车作业时，开启红外测距传感器，让红外光源周期性沿作业伸缩臂轴向正对照射在吊车底座朝向吊车头的端面上，并在相应的每一周期时刻内均会接收到由所述吊车底座朝向所述吊车头的端面所反馈回来的红外反射光；

利用位置标定机构中的位置驱动控制器基于预设的CCD图像处理出所述红外测距传感器在同一周期时刻内发射红外光与接收红外反射光的时间差，以得到各周期时刻内所述红外测距传感器与所述吊车底座端面间的测量距离，并结合已预存所述吊车头在所述作业伸缩臂轴向上的厚度，以及结合定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置，确定出各周期时刻内马达的转动方向及定位杆伸缩的长度；其中，所述测量距离为所述作业伸缩臂的当前伸缩长度与所述吊车头在所述作业伸缩臂轴向上的厚度相加之和；所述马达的转动方向为正转或反转；

利用位置标定机构中的马达根据各周期时刻内所述位置驱动控制器所确定的转动方向进行转动，并基于对应周期时刻内所述位置驱动控制器所确定伸缩的长度，驱动所述定位杆到达相应的指定位置上；

利用位置标定机构中的定位杆到达相应的指定位置之后，以其远离所述马达的一端端面在所述作业伸缩臂上标定出对应平齐的位置，以实现所述作业伸缩臂上标定的位置为监测点的安装位置。

7.如权利要求6所述的吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置的实现方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

若所述位置驱动控制器判定出所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置到所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面上的距离小于等于所述测量距离乘以预设比例之后所得的乘积，则确定所述马达的转动方向为正转，让所述马达正转驱动所述定位杆朝向所述吊车底座的方向进行延伸运动；反之，

若所述位置驱动控制器判定出所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置到所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面上的距离大于所述测量距离乘以所述预设比例之后所得的乘积，则确定所述马达的转动方向为反转，让所述马达反转驱动所述定位杆朝向所述吊车头的方向进行回缩运动。

8.如权利要求7所述的吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置的实现方法，其特征在于，通过公式M＝|A-B|，计算出所述定位杆伸缩的长度M；

其中，A为所述测量距离乘以所述预设比例之后所得的乘积；B为所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置到所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面上的距离；_||为取绝对值。

9.如权利要求8所述的吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置的实现方法，其特征在于，所述预设比例为0.382。

10.如权利要求6所述的吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置的实现方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

所述位置驱动控制器待所述定位杆到达所述指定位置之后，将所述指定位置更新为所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置。