CN114857988A - 一种空冷岛清洗装置的位置感知系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种空冷岛清洗装置的位置感知系统，包括：控制单元、定位单元和运动单元，控制单元控制定位单元和运动单元。其中，运动单元包括水平运动导轨和垂直运动导轨，水平运动导轨与垂直运动导轨垂直滑动连接。水平运动导轨设有水平驱动机构，垂直运动导轨设有垂直驱动机构与喷淋模块。垂直运动导轨通过水平驱动机构水平移动，喷淋模块通过垂直驱动机构垂直移动。定位单元包括第一定位模块、第二定位模块与第三定位模块，分别固定于水平运动导轨两端和喷淋模块上。将水平运动导轨平行置于空冷岛下方，通过定位单元可获取喷淋模块的准确位置，进而精准地控制运动单元对需要清洁的冷凝管局部位置进行清洁，具有精准度高的优点。
Description
技术领域
本申请涉及空冷岛清洗技术领域，尤其涉及一种空冷岛清洗装置的位置感知系统。
背景技术
空冷岛是电厂空气冷却装置，由多台风机和散热冷凝管组成，用于冷却降温高温蒸汽。空冷岛设置于室外，因此散热冷凝管会受到风沙、积灰和杨柳絮等杂物的污染。污染后的散热冷凝管的表面散热系数会随表面脏污程度增大而下降，从而影响散热效果、增大汽轮机背压。
为了保证冷凝管的散热效果，会定期使用专用的空冷岛清洗装置清洗冷凝管。空冷岛清洗装置通常由水泵、喷淋组件、导轨以及水管、电缆等部分组成。在进行清洗工作时，将空冷岛清洗装置的导轨水平布置于冷凝管的下方。空冷岛清洗装置在导轨中移动，同时使用喷淋组件对全部的冷凝管进行清洗。
然而，对于空冷岛部分散热冷凝管积灰过多，造成局部温度过热的不良运行状态时，需要针对过热区域进行重点清洗。但空冷岛清洗装置无法完成局部清洗作业，只能对全部的散热冷凝管进行清洗。因此，造成了水资源浪费和清洗时间过长的问题，导致空冷岛清洗装置清洗效率低下。
发明内容
本申请提供了一种空冷岛清洗装置的位置感知系统，以解决空冷岛清洗装置清洗效率低下的问题。
本申请提供一种空冷岛清洗装置的位置感知系统，包括控制单元、定位单元和运动单元，其中：所述运动单元包括水平运动导轨和垂直运动导轨，所述水平运动导轨与所述垂直运动导轨垂直滑动连接。所述水平运动导轨设有水平驱动机构，所述垂直运动导轨设有垂直驱动机构。所述水平驱动机构与所述垂直运动导轨连接，所述垂直运动导轨通过所述水平驱动机构水平移动。所述垂直运动导轨设有喷淋模块，所述喷淋模块包括高压喷头。所述喷淋模块与所述垂直驱动机构连接，所述喷淋模块通过所述垂直驱动机构垂直移动。所述定位单元包括第一定位模块、第二定位模块与第三定位模块，所述第一定位模块、第二定位模块分别固定于所述水平运动导轨两端，所述第三定位模块固定于所述喷淋模块上。所述第一定位模块、第二定位模块、所述第三定位模块之间无线连接。所述控制单元与所述水平驱动机构、所述垂直驱动机构、所述喷淋模块、所述定位单元电连接。将所述水平运动导轨平行置于空冷岛下方，通过控制单元对所述装置进行控制；通过定位单元可获取喷淋模块的准确位置，进而精准地控制所述喷淋模块对需要清洁的冷凝管局部位置进行清洁。使用所述位置感知系统避免了清洗全部冷凝管而造成资源浪费的问题，并且提高了清洗装置的工作效率。
可选的，所述控制单元包括可编程逻辑控制器、继电器和接触器。所述可编程逻辑控制器与所述继电器电连接，所述接触器与所述继电器、所述水平驱动机构、所述垂直驱动机构电连接，以使在清洗过程中方便工作人员对装置进行开关的控制。工作人员可以直接通过所述可编程逻辑控制器向所述继电器发出开关信号，通过所述继电器控制所述接触器的连通，从而控制所述水平驱动机构与所述垂直驱动机构的工作状态。
可选的，所述控制单元还包括限位行程开关，所述限位行程开关与所述可编程逻辑控制器电连接。所述限位行程开关为多个，分别固定于所述水平运动导轨两端以及所述垂直运动导轨两端，以将清洗装置的允许运动范围设置在移动导轨两端的限位行程开关之间。避免了清洗装置超出冷凝管的边界，从而导致设备发生跌落，造成损坏。
可选的，所述控制单元还包括倾角传感器和倾角开关，所述倾角传感器、倾角开关均固定于所述垂直运动导轨上。所述倾角传感器与所述倾角开关电连接，所述倾角传感器、所述倾角开关与所述可编程逻辑控制器电连接。所述倾角传感器在感知清洗装置的倾斜角度超出规定范围时，可及时切断清洗装置的电源，从而避免设备发生跌落、损坏。
可选的，所述控制单元还包括电流变送器，所述电流变送器与所述接触器、所述水平驱动机构、所述垂直驱动机构、所述可编程逻辑控制器电连接。所述电流变送器在感知驱动总电流大于正常范围时，可及时切断清洗装置的电源，避免电流过大造成设备的损坏。
可选的，所述系统还包括报警单元，所述报警单元与所述可编程逻辑控制器电连接。在感知系统出现故障时，可编程逻辑控制器控制所述报警单元进行报警，以使工作人员可以及时在装置出现故障时对故障进行排查。
可选的，所述定位单元还包括定位行程开关，所述定位行程开关固定于所述水平运动导轨与所述垂直运动导轨上。根据清洗装置在运行中对所述定位行程开关的碰撞，可获取定位行程开关的距离信息。结合第一定位模块、第二定位模块和第三定位模块的距离信息，可以对获取的运动位置进行修正，使装置的定位更加精准。
可选的，所述控制单元还包括定时模块，所述定时模块与所述控制单元电连接。工作人员可以在装置运行时设置一定的工作时间，在达到预设的时间后，装置可以自动停止工作。
可选的，所述第一定位模块、第二定位模块与第三定位模块均设有适配的防水外壳。避免所述第一定位模块、第二定位模块与第三定位模块在工作过程中淋到水滴，发生氧化，从而降低使用寿命。
可选的，所述运动单元还包括水平减速机与垂直减速机，所述水平减速机与所述水平驱动机构、所述控制单元电连接，所述垂直减速机与所述垂直驱动机构、所述控制单元电连接。水平减速机与垂直减速机可调节所述垂直驱动机构、所述水平驱动机构的运行速度，以通过控制单元控制所述水平减速机与垂直减速机，从而对清洗装置的移动速度进行控制。
由以上技术方案可知，本申请提供一种空冷岛清洗装置的位置感知系统，在接通电源启动系统后，可以准确地通过定位单元获取清洗装置的位置信息。在获取位置信息后，可通过控制单元控制清洗装置进行移动，从而对重点区域进行清洗。在清洗工作的运行过程中，通过限位行程开关，还可以对清洗装置的位置故障进行感知并发出告警信号；通过倾角传感器、倾角开关，可以对清洗装置的倾斜角度故障进行感知并发出告警信号；通过电流变送器，可以对清洗装置的驱动卡滞进行感知并发出告警信号。在接收到告警信号后，控制单元中的可编程逻辑控制器通过继电器关闭接触器的连通，即对清洗装置的电源通断进行控制。可以在感知故障时及时切断清洗装置的电源，避免了清洗装置的损坏。本申请提供的一种空冷岛清洗装置的位置感知系统可以对冷凝管的脏污区域进行重点清洁，可以及时感知清洗装置的故障问题并对清洗装置进行保护，具有精准度高、安全性强的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中一种空冷岛清洗装置的位置感知系统的结构示意图；
图2为本申请实施例中一种空冷岛清洗装置的位置感知系统的侧面结构示意图；
图3为本申请实施例中一种空冷岛清洗装置的位置感知系统的操作流程图；
图4为本申请实施例中一种空冷岛清洗装置的位置感知系统的系统电路连接图；
图5为本申请实施例中一种空冷岛清洗装置的位置感知系统的定位修正结构示意图。
图示说明：
其中，1-控制单元，11-可编程逻辑控制器，12-继电器，13-接触器，14-限位行程开关，15-倾角传感器，16-倾角开关，17-电流变送器，18-定时模块，2-定位单元，21-第一定位模块，22-第二定位模块，23-第三定位模块，24-定位行程开关，3-运动单元，31水平减速机，32-垂直减速机，4-水平运动导轨，5-垂直运动导轨，6-水平驱动机构，7-垂直驱动机构，8-喷淋模块，81-高压喷头，9-报警单元。
具体实施方式
空冷岛是电厂空气冷却装置，由多台风机和散热冷凝管组成，设置于室外。因此，散热冷凝管会受到风沙、积灰和杨柳絮等杂物的污染。污染后的散热冷凝管的表面散热系数会随表面脏污程度增大而下降，从而影响散热效果。使用空冷岛清洗装置对冷凝管表面进行清洗，无法对装置进行精确的定位。对于空冷岛部分散热冷凝管积灰过多时，无法针对过热区域进行重点清洗，从而造成水资源浪费、清洗效率低下。
并且，空冷岛清洗装置没有故障感知与保护功能。由于存在水管、电缆拖拽，户外环境沙尘杂质堆积等因素的影响，空冷岛清洗装置在作业时，容易出现运动超出边界、清洗架倾斜、驱动机构卡滞等故障。如果在出现故障时没有及时停止工作，会对清洗装置和空冷岛造成损害。
为了解决上述问题，本申请提供了一种空冷岛清洗装置的位置感知系统，包括：控制单元1、定位单元2和运动单元3，参见图3，控制单元1用于对定位单元2、运动单元3进行控制，并处理定位单元2与运动单元3反馈的信号；定位单元2用于获取清洗装置在工作过程中的位置信息，并将位置信息反馈给控制单元1；运动单元3用于进行清洗工作。
其中，所述运动单元3包括水平运动导轨4和垂直运动导轨5，水平运动导轨4与垂直运动导轨5垂直滑动连接。水平运动导轨4与垂直运动导轨5采用外表具有抗氧化性的金属材料，例如：采用普通的铁材质，外层喷涂油漆，使其具有防水、防锈特性；采用铝材质，本身具有防水、防锈特性，且比较轻便；采用不锈钢材质，具有防水、防锈特性，与铁材质重量相似，但无需进行涂漆处理。参见图1，水平运动导轨4设有水平驱动机构6，垂直运动导轨5设有垂直驱动机构7。所述水平驱动机构6与所述垂直运动导轨5连接，以使所述垂直运动导轨5通过所述水平驱动机构6水平移动。垂直运动导轨5水平移动的一种实现方式可以为在垂直运动导轨5两端设有滚轮，滚轮与垂直运动导轨5滚动连接。通过滚动连接的方式可减少移动过程中的摩擦力，从而减少驱动力，使装置运行过程更加顺畅。参见图2，所述垂直运动导轨5设有喷淋模块8，所述喷淋模块8包括高压喷头81。高压喷头81可采用多种种类，例如：旋转喷头，具有很强的扩散能力和卷吸周围介质参与流动的能力；导流体喷头，内部带有一个特殊设计的导流体，可以减少流动的紊流、涡流损失与二次环流损失。所述喷淋模块8与所述垂直驱动机构7连接，以使所述喷淋模块8通过所述垂直驱动机构7垂直移动。垂直移动的实现方式可以为使用滑道、滑座，通过链条驱动进行上下滑动。
在一些实施例中，水平运动导轨4包括上导轨、下导轨。上导轨与下导轨平行，且上导轨与下导轨均设有水平驱动机构6。控制单元1控制水平驱动机构6，保证上下导轨的水平驱动机构6同步运行，使垂直运动导轨5在水平方向进行平稳移动。
在一些实施例中，运动单元3还包括水平减速机31与垂直减速机32。水平减速机31与水平驱动机构6、控制单元1通过电缆连接，垂直减速机32与垂直驱动机构7、所述控制单元1通过电缆连接，以使控制单元1可以调节清洗装置在工作过程中的运动速度。
所述运动单元3与定位单元2相连，以通过定位单元2向控制单元1反馈清洗装置在运动过程中的位置信息。所述定位单元2包括第一定位模块21、第二定位模块22与第三定位模块23，所述第一定位模块21、第二定位模块22分别固定于所述水平运动导轨4两端，所述第三定位模块23固定于所述喷淋模块8上,第一定位模块21、第二定位模块22、所述第三定位模块23无线连接。为了保持定位单元2的稳定性，定位单元2需要采用直流电源进行单独供电。其中，第一定位模块21、第二定位模块22与第三定位模块23可采用超宽带技术模块。超宽带技术是一种无线载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有系统复杂度低、发射信号功率谱密度低、对信道衰落不敏感、截获能力低、定位精度高等优点。两个超宽带模块之间的测距是飞行时间的测量和计算获得，两个超宽带模块之间通过无线收发至少3次交互之后，获得距离信息。系统运行时，启动定位单元2的测距功能；获得第一定位模块21与第二定位模块22之间距离、第一定位模块21与第三定位模块23之间距离、第二定位模块22与第三定位模块23之间距离，分别记为L1、L2、L3。以第一定位模块21安装位置为原点、水平运动导轨4的方向为X轴、垂直运动导轨5的方向为Y轴，计算喷淋模块8在冷凝管平面上的坐标位置为(Ax，Ay)，其中：
根据坐标位置(Ax，Ay)，可以确定喷淋模块8的准确位置，定位单元2将坐标位置反馈给控制单元1。控制单元1通过坐标位置信息，可准确地操控喷淋模块8对冷凝管需要清洁的区域进行清洗。
在一些实施例中，在清洗过程中，为了防止定位单元2受到水滴喷溅、缩短设备使用寿命，第一定位模块21、第二定位模块22与第三定位模块23均设有适配的防水外壳。例如：防水外壳可以采用聚碳酸酯材质，既有良好的防水性能，且具有电气性优、抗冲击性强等优点。
所述控制单元1与所述水平驱动机构6、所述垂直驱动机构7、所述喷淋模块8、定位单元2通过电缆连接。通过控制单元1可以控制清洗装置的启动、停止状态，可以接收处理定位单元2反馈的位置信息并根据位置信息调节喷淋模块8的位置。
由以上技术方案可知，本申请提供的一种空冷岛清洗装置的位置感知系统，在系统启动后，定位单元2通过分别获取第一定位模块21、第二定位模块22和第三定位模块23之间的距离，以计算出喷淋模块8的位置坐标。将位置坐标反馈给控制单元1，控制单元1控制运动单元3进行位置移动，进而准确地对冷凝管中的脏污位置进行清洁。可以控制清洗装置对冷凝管的脏污位置进行重点清洁，避免了水资源的浪费，提高了清洗效率。
在本申请提供的部分实施例中，参见图4，为了提高清洗装置在工作中的安全性，所述控制单元1包括可编程逻辑控制器11、继电器12、接触器13和电流变送器17。可编程逻辑控制器11通过电缆与继电器12的线圈连接，以向继电器12发送开关信号。继电器12的触点通过电缆连接接触器13的线圈，接触器13通过电缆连接电流变送器17，电流变送器17通过电缆连接水平驱动机构6与垂直驱动机构7。通过可编程逻辑控制器11的离散量输出接口发出信号，可关断继电器12线圈、断开触点，进而断开接触器13线圈。接触器13断开后，电路中与水平驱动机构6、垂直驱动机构7相连的支路处于断路状态，从而切断水平驱动机构6与垂直驱动机构7的电源。因此在清洗过程中，工作人员可以直接通过控制可编程逻辑控制器11停止清洗装置的运行状态，使清洗装置的操作更加方便。并且如果感知到清洗装置发生故障，工作人员可以及时停止清洗装置的运行，从而避免设备发生损坏。
为了保证可以及时感知到清洗装置位置故障的发生，所述控制单元1还设有限位行程开关14。限位行程开关14通过电缆与可编程逻辑控制器11连接，以使可编程逻辑控制器11通过电缆接收限位行程开关14的开关信号。行程开关是一种常用的主令电器，利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。将限位行程开关14固定在水平运动导轨4两端以及垂直运动导轨5两端，以限制清洗装置的运动范围在两端的限位行程开关14范围内。当两端的限位行程开关14受到清洗装置的碰撞后，限位行程开关14被触发，同时向可编程逻辑控制器11反馈告警信号。可编程逻辑控制器11在接收到告警信号后立刻通过继电器12关闭接触器13的连通，使清洗装置停止工作，防止清洗装置超出工作范围、造成损害。
为了保证可以及时感知到清洗装置倾斜角度故障的发生，所述控制单元1还设有倾角传感器15和倾角开关16。倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，经常用于系统的水平角度变化测量，其理论基础是牛顿第二定律。在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。所述倾角传感器15、倾角开关16均固定于所述垂直运动导轨5上，倾角传感器15与倾角开关16通过电缆连接。所述倾角传感器15、倾角开关16均通过电缆连接可编程逻辑控制器11，以通过电缆与可编程逻辑控制器11相互传输信号。为了保证倾角传感器15与倾角开关16的稳定性，倾角传感器15与倾角开关16采用单独的直流电源进行供电。在清洗过程中，可通过倾角传感器15获得清洗装置实时的倾斜角度数据。当倾斜角度超出规定的范围时，倾角开关16被触发，倾角开关16立刻向可编程逻辑控制器11反馈告警信号。可编程逻辑控制器11在接收到告警信号后立刻通过继电器12关闭接触器13的连通，使清洗装置停止工作，防止清洗装置发生倾斜、造成损害。
为了保证可以及时感知到清洗装置驱动机构的卡滞，所述控制单元1还对电流变送器17进行电流检测。采集电流变送器17的电流，当检测到电流变送器17的工作总电流数值超限后，进行连续检测并计时。若达到过电流保护时间，且检测电流始终超过正常工作电流范围，电流变送器17立刻向可编程逻辑控制器11反馈告警信号。可编程逻辑控制器11在接收到告警信号后立刻通过继电器12关闭接触器13的连通，使清洗装置停止工作，防止清洗装置发生卡滞、造成损害。
在一些实施例中，为了保证在感知清洗装置发生故障后，可以及时提醒工作人员进行故障排查，所述系统还包括报警单元9。报警单元9与可编程逻辑控制器11通过电缆连接，可编程逻辑控制器11在收到告警信号后，同时向报警单元9发出启动指令。报警单元9在接收到启动指令后，开始进行报警提醒。报警单元9可以采用多种方式对工作人员进行报警提醒，例如：采用警示灯、扬声器或蜂鸣器等方式。
由以上技术方案可知，本申请提供的一种空冷岛清洗装置的位置感知系统，通过限位行程开关14、倾角传感器15、倾角开关16与电流变送器17对清洗装置进行故障的感知并及时停止切断清洗装置的电源，以保护设备安全。通过行程开关14、倾角传感器15与电流变送器17监测清洗装置的运动范围、倾斜角度与驱动电流，在可编程逻辑控制器11接收到检测到行程开关14、倾角开关16与电流变送器17发送的告警信号后，可立刻通过继电器12关闭接触器13的连通。从而保证在清洗装置发生故障的情况下，可及时切断清洗装置的电源，保护设备的安全。
在本申请提供的部分实施例中，为了提高清洗装置定位的精确度，所述定位单元2还包括定位行程开关24。参见图5，所述定位行程开关24固定在水平运动导轨4与垂直运动导轨5上。设水平运动导轨4上的行程开关24标记为H1、H2、……Hm，与第一定位模块21之间距离分别为L1、L2、……Lm；垂直运动导轨5上的行程开关24标记为V1、V2、……Vn，与水平运动导轨4之间垂直距离分别为S1、S2、……Sn。以第一定位模块21位置点为原点，在冷凝管平面建立二维坐标。则第一定位模块21坐标为P1＝(0,0)；第二定位模块22坐标为P2＝(LU,0)；第三定位模块23坐标为P3＝(xw(t),yw(t))。在进行清洗工作过程中，第三定位模块23的横坐标数值xw(t)与纵坐标数值yw(t)随清洗装置运动而变化，定位行程开关24不断被触发。在定位行程开关24被触发后，控制单元1可获取被触发的定位行程开关24的信息。通过第一定位模块21与第二定位模块23之间的实际距离与测量距离的比值，可以对最终获取的第三定位模块23的坐标信息进行修正，以提高定位单元2的精确度。
例如：在系统启动后的t时刻，只有水平运动导轨4上的定位行程开关24触发时，设触发的水平运动导轨4的行程开关为Hi。在安装位置感知系统的过程中，已存储定位模块与定位行程开关24之间的距离。获得第一定位模块21与第三定位模块23之间测距结果d13(t)，第二定位模块22与第三定位模块23之间测距结果d23(t)，第一定位模块21与第二定位模块22之间测距结果d12(t)；
计算测距修正系数k(t)
修正测距结果，得到第一定位模块21与第三定位模块23之间测距修正结果d1′3(t)和第二定位模块22与第三定位模块23之间测距修正结果d2′3(t)。
d1′3(t)＝d13(t)×k(t)
d2′3(t)＝d23(t)×k(t)
计算第三定位模块23坐标初步数值
与
定义过程参数p(t)
计算得到
计算第三定位模块23坐标结果数值xw(t)与yw(t)
xw(t)＝Li
通过最终得出的结果数值xw(t)与yw(t)，根据结果数值对坐标信息进行修正。
在本申请提供的部分实施例中，所述控制单元1还包括定时模块18，定时模块18与控制单元1通过电缆连接。工作人员可以通过定时模块18提前设置好工作时间，达到预设的工作时间后，定时模块18向控制单元1发送信号。控制单元1在收到信号后可以立刻切断电源，自动停止清洗装置的运行状态，从而提高了清洗装置的自动化性能。
由以上技术方案可知，本申请提供的一种空冷岛清洗装置的位置感知系统，在连接电源启动系统后，可通过定位单元2对清洗装置进行准确定位。在获取定位信息后，可通过控制单元1对清洗装置进行位置调整，从而对重点区域进行清洗。在清洗工作的运行过程中，通过限位行程开关14，可对清洗装置的位置故障进行感知并发出告警信号；通过倾角传感器15、倾角开关16，可对清洗装置的倾斜角度故障进行感知并发出告警信号；通过电流变送器17，可对清洗装置的驱动卡滞进行感知并发出告警信号。在接收到告警信号后，控制单元1中的可编程逻辑控制器11通过继电器12关闭接触器13的连通，从而及时切断清洗装置的电源，避免了清洗装置的损坏。本申请提供的一种空冷岛清洗装置的位置感知系统可以解决空冷岛清洗装置不能进行局部区域清洁的问题，并且可以实时感知清洗装置的故障问题并对清洗装置进行保护，具有精准度高、安全性强的优点。
本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种空冷岛清洗装置的位置感知系统，其特征在于，包括：控制单元(1)、定位单元(2)和运动单元(3)，其中：
所述运动单元(3)包括水平运动导轨(4)和垂直运动导轨(5)，所述水平运动导轨(4)与所述垂直运动导轨(5)垂直滑动连接；所述水平运动导轨(4)设有水平驱动机构(6)，所述垂直运动导轨(5)设有垂直驱动机构(7)；所述水平驱动机构(6)与所述垂直运动导轨(5)连接，以使所述垂直运动导轨(5)通过所述水平驱动机构(6)水平移动；所述垂直运动导轨(5)设有喷淋模块(8)，所述喷淋模块(8)包括高压喷头(81)，所述喷淋模块(8)与所述垂直驱动机构(7)连接，以使所述喷淋模块(8)通过所述垂直驱动机构(7)垂直移动；
所述定位单元(2)包括第一定位模块(21)、第二定位模块(22)与第三定位模块(23)，所述第一定位模块(21)、第二定位模块(22)分别固定于所述水平运动导轨(4)两端，所述第三定位模块(23)固定于所述喷淋模块(8)上,所述第一定位模块(21)、所述第二定位模块(22)、所述第三定位模块(23)无线连接；
所述控制单元(1)与所述水平驱动机构(6)、所述垂直驱动机构(7)、所述喷淋模块(8)、所述定位单元(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的空冷岛清洗装置的位置感知系统，其特征在于，所述控制单元(1)包括可编程逻辑控制器(11)、继电器(12)和接触器(13)，所述可编程逻辑控制器(11)与所述继电器(12)电连接，所述接触器(13)与所述继电器(12)、所述水平驱动机构(6)、所述垂直驱动机构(7)电连接。
3.根据权利要求2所述的空冷岛清洗装置的位置感知系统，其特征在于，所述控制单元(1)还包括限位行程开关(14)，所述限位行程开关(14)与所述可编程逻辑控制器(11)电连接；所述限位行程开关(14)为多个，分别固定于所述水平运动导轨(4)两端以及所述垂直运动导轨(5)两端。
4.根据权利要求2所述的空冷岛清洗装置的位置感知系统，其特征在于，所述控制单元(1)还包括倾角传感器(15)和倾角开关(16)，所述倾角传感器(15)、所述倾角开关(16)均固定于所述垂直运动导轨(5)上，所述倾角传感器(15)与所述倾角开关(16)电连接，所述倾角传感器(15)、所述倾角开关(16)与所述可编程逻辑控制器(11)电连接。
5.根据权利要求2所述的空冷岛清洗装置的位置感知系统，其特征在于，所述控制单元(1)还包括电流变送器(17)，所述电流变送器(17)与所述接触器(13)、所述水平驱动机构(6)、所述垂直驱动机构(7)、所述可编程逻辑控制器(11)电连接。
6.根据权利要求3-5任意一项所述的空冷岛清洗装置的位置感知系统，其特征在于，所述系统还包括报警单元(9)，所述报警单元(9)与所述可编程逻辑控制器(11)电连接。
7.根据权利要求1所述的空冷岛清洗装置的位置感知系统，其特征在于，所述定位单元(2)还包括定位行程开关(24)，所述定位行程开关(24)固定于所述水平运动导轨(4)与所述垂直运动导轨(5)上。
8.根据权利要求1所述的空冷岛清洗装置的位置感知系统，其特征在于，所述控制单元(1)还包括定时模块(18)，所述定时模块(18)与所述控制单元(1)电连接。
9.根据权利要求1所述的空冷岛清洗装置的位置感知系统，其特征在于，所述第一定位模块(21)、第二定位模块(22)与第三定位模块(23)均设有适配的防水外壳。
10.根据权利要求1所述的空冷岛清洗装置的位置感知系统，其特征在于，所述运动单元(3)还包括水平减速机(31)与垂直减速机(32)，所述水平减速机(31)与所述水平驱动机构(6)、所述控制单元(1)电连接，所述垂直减速机(32)与所述垂直驱动机构(7)、所述控制单元(1)电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210590171.9A CN114857988A (zh) | 2022-05-26 | 2022-05-26 | 一种空冷岛清洗装置的位置感知系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210590171.9A CN114857988A (zh) | 2022-05-26 | 2022-05-26 | 一种空冷岛清洗装置的位置感知系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114857988A true CN114857988A (zh) | 2022-08-05 |
Family
ID=82641190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202210590171.9A Pending CN114857988A (zh) | 2022-05-26 | 2022-05-26 | 一种空冷岛清洗装置的位置感知系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114857988A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115307625A (zh) * | 2022-09-01 | 2022-11-08 | 国机传感科技有限公司 | 一种多传感器融合的空冷岛清洗架定位装置及定位方法 |
-
2022
- 2022-05-26 CN CN202210590171.9A patent/CN114857988A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115307625A (zh) * | 2022-09-01 | 2022-11-08 | 国机传感科技有限公司 | 一种多传感器融合的空冷岛清洗架定位装置及定位方法 |
| CN115307625B (zh) * | 2022-09-01 | 2024-04-16 | 国机传感科技有限公司 | 一种多传感器融合的空冷岛清洗架定位装置及定位方法 |
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