CN114857853A - 制冷设备、图像处理方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种制冷设备、图像处理方法和装置，图像处理方法包括步骤：获取制冷间室温度信息、当前实物图像信息和当前红外图像信息，计算当前红外图像信息上的每个位置的温度值与制冷间室温度信息的温度差值，标记温度差值大于温差预设值的敏感位置，将实物图像信息中的敏感位置以隐私处理算法进行处理；本发明的方法，可以在检测食材的拿取情况的同时保护用户的隐私，符合智能家居的需求。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种制冷设备、图像处理方法和装置。
背景技术
随着智能家居的发展，为了方便用户对冰箱内存储物品的智能化管理，需要确定用户消耗食材的情况。但是当获取用户取出食材的信息时，不可避免地会拍摄到用户，或者用户的家庭环境，出于保护个人隐私的目的，用户并不愿意冰箱采集这些私人的信息，尤其是用户身体的信息，且这种取出数据甚至要上传至服务器进行分析时，用户更不希望对外泄露这种数据。而现有的冰箱尚无法在记录食材拿取的情况与保护用户隐私之间取得好的平衡，不能满足用户对智能家居的需求。
发明内容
为解决现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种制冷设备、图像处理方法和装置。
为实现上述发明目的，本发明一实施方式提供一种制冷设备的图像处理方法，包括如下步骤：
获取制冷间室温度信息；
获取当前实物图像信息和当前红外图像信息；
计算所述当前红外图像信息上的每个位置的温度值与所述制冷间室温度信息的温度差值；
若存在部分位置的温度差值大于温差预设值，标记该部分位置为敏感位置；
将所述实物图像信息中的敏感位置以隐私处理算法进行处理，生成当前处理图像信息。
作为本发明的进一步改进，所述步骤“获取当前实物图像信息和当前红外图像信息”包括：
以预设频率，持续获取多组当前实物图像信息和当前红外图像信息，且每组所述当前实物图像信息和所述当前红外图像信息同时获取。
作为本发明的进一步改进，比较前后时间的多张当前处理图像信息，计算食材的运动轨迹。
作为本发明的进一步改进，还包括步骤：
当获取到开门信息时，获取所述当前实物图像信息和所述当前红外图像信息；
当获取到关门信息时，停止获取当前实物图像信息和当前红外图像信息。
作为本发明的进一步改进，所述开门信息为检测到用户接触/靠近门体的信息；
所述关门信息为检测到门体关闭的信息。
作为本发明的进一步改进，所述步骤“计算所述当前红外图像信息上的每个位置的温度值与所述制冷间室温度信息的温度差值”包括：
当获取到开门信息时，获取制冷间室红外图像信息；
将所述制冷间室红外图像信息设为所述制冷间室温度信息，所述制冷间室温度信息包括每个位置的温度值；
计算每个位置的所述当前红外图像信息的温度值与所述制冷间室红外图像信息中的温度值的差值。
作为本发明的进一步改进，所述制冷间室温度信息为所述制冷设备的制冷间室内的平均温度值。
作为本发明的进一步改进，所述隐私处理算法为对图像以马赛克算法或颜色替换算法处理。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种图像处理装置，包括：
温度信息获取模块，用于获取制冷间室温度信息；
实物摄像模块，用于获取当前实物图像信息
红外摄像模块，用于获取当前红外图像信息；
计算模块，用于计算所述当前红外图像信息上的每个位置的温度值与所述制冷间室温度信息的温度差值；
图像信息生成模块，用于标记部分位置为敏感位置，所述部分位置的温度差值大于温差预设值，以及将所述实物图像信息中的敏感位置以隐私处理算法进行处理，生成当前处理图像信息。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种制冷设备，包括上述的图像处理装置。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种电子设备，包括：
存储模块，存储计算机程序；
处理模块，执行所述计算机程序时可实现上述的制冷设备的图像处理方法中的步骤。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种可读存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理模块执行时可实现上述的制冷设备的图像处理方法中的步骤。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该制冷设备的图像处理方法能够有效地检测食材的拿取情况，且保护用户的隐私不会泄露，在获取图像时，根据温度的不同，将制冷设备内的食材与外界的其他物体区分开，尤其将食材与用户的身体区分开，并对隐私的部位采取隐私保护处理，消除了用户的私人信息向外泄露的可能，用户使用该制冷设备也能更安心，智能体验大大提升，符合智能家居的需求。
附图说明
图1是本发明一实施例的图像处理方法的流程图；
图2是本发明一实施例的当前实物图像信息的示意图；
图3是本发明一实施例的当前红外图像信息的示意图；
图4是本发明一实施例的当前处理图像信息的示意图；
图5是本发明一实施例的图像处理装置的结构框图；
图6是本发明一实施例的制冷设备的控制模块示意图；
其中，10、制冷设备；1、实物摄像模块；2、红外摄像模块；3、存储模块；4、处理模块；5、信号输出模块；6、温度检测模块；7、通信总线。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
本发明一实施例提供一种制冷设备、图像处理方法和装置，应用该方法的制冷设备可以对食材的拿取进行识别，且保护用户的隐私，使用户的智能体验大大提升，符合智能家居的需求。
本实施例的制冷设备10，可以是一种冰箱、冷柜、酒柜等，下文的实施例，以应用在家庭环境中的家用电器-冰箱为例，说明在冰箱的环境中图像处理方法，实现对用户取出的食材进行统计分析，新一步提高冰箱对用户食材消耗情况的智能分析能力。
该一种制冷设备10，包括用于对食材制冷的制冷间室、用于获取当前实物图像信息的实物摄像模块1、用于获取当前红外图像信息的红外摄像模块2。
图1为本申请一个实施方式的一种制冷设备10的图像处理方法，虽然本申请提供了如下述实施方式或流程图所述的方法操作步骤，但是基于常规或者无需创造性的劳动，所述方法在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本申请实施方式中所提供的执行顺序。
具体地，包括如下步骤：
步骤101：获取制冷间室温度信息，该制冷间室温度信息用于判断制冷间室内的当前温度状态，其具体的获取途径将在下文通过两个实施例进行说明。
步骤102：获取当前实物图像信息和当前红外图像信息，当前实物图像信息和当前红外图像信息是同时获取到的，实物图像信息可以由普通的摄像头获取，其可以呈现为RGB的彩色图，或者灰度图片，通过识别实物图像信息，可以辨认出该图像中的具体内容。红外图像信息可以通过红外线热成像的方式拍摄照片，该照片上体现出每个位置的温度。
在红外图像信息中，不同温度区域对应的图像呈现方式差别很大，例如低温物体以偏蓝色的形式呈现，温度越高则颜色逐渐变黄，甚至变为红色，例如冰箱内部物体和空间背景在红外图像信息中都偏蓝，而外部物体、或者用户的身体则偏黄甚至偏红，红外图像信息中能体现不同位置的温度的差别。
获取到的当前实物图像信息如图2所示，获取到的当前红外图像信息如图3所示。
步骤103：计算所述当前红外图像信息上的每个位置的温度值与所述制冷间室温度信息的温度差值，该温度差值为当前红外图像信息上的每个位置的温度值减去制冷间室温度信息得到的值，该值可以为正或为负。
步骤104：若存在部分位置的温度差值大于温差预设值，标记该部分位置为敏感位置；
温差预设值是为了防止存在温度波动，例如冰箱制冷间室内的温度是0度，冰箱门打开后，外部的热空气进入，冰箱内的整体温度都可能升高一点，例如增加1～2摄氏度，所以设置温差预设值能规避正常的温度波动，与外界的较热物体区分开，只有当温度差值大于所述温度变化预设值时，才认为该区域出现了外部的物体，例如用户的手。另外为了对图像更有效地处理，温差预设值也不会设置得过大，以减小误差，将正常的温度波动与用户的手的温度区分出来，也就是说，通过调温差预设值的大小，对开门导致的整体温度升高和外界高温物体进行区分。
步骤105：将所述实物图像信息中的敏感位置以隐私处理算法进行处理，生成当前处理图像信息。生成的当前处理图像信息如图4所示。
该制冷设备10的图像处理方法能够有效地检测食材的拿取情况，且保护用户的隐私不会泄露，在获取图像时，根据温度的不同，将制冷设备内的食材与外界的其他物体区分开，尤其将食材与用户的身体区分开，并对隐私的部位采取隐私保护处理，消除了用户的私人信息向外泄露的可能，用户使用该制冷设备也能更安心，智能体验大大提升，符合智能家居的需求。
进一步地，所述步骤“获取当前实物图像信息和当前红外图像信息”包括：
以预设频率，持续获取多组当前实物图像信息和当前红外图像信息，且每组所述当前实物图像信息和所述当前红外图像信息同时获取。
多组的当前实物图像信息和当前红外图像信息，汇聚在一起即类似视频流的形式，可以判断冰箱内的食材在前后时间上的变化状态，从而使生成的当前处理图像信息更具有参考价值。
进一步地，比较前后时间的多张当前处理图像信息，计算食材的运动轨迹。当某一食材被取出冰箱时，体现在前后多张当前处理图像信息中，是食材逐渐远离冰箱，更具体地，是抹去了用户的手，一个食材逐渐远离冰箱，如图4所示的方块逐渐远离冰箱，由此可以判断该食材被取出，从而从用户从冰箱取出的食材的消耗情况进行统计。
用户在取出食材时，例如拿着一包蔬菜、端着一个碗、握住饮料瓶，这些操作一般都不可能出现从伸手进冰箱到拿出食材的过程中，完全覆盖食材上表面，使实物图像信息和当前红外图像信息中完全捕捉不到食材的情形，所以运用上述方法对食材运动轨迹的判断满足一般的生活场景的要求。
另外，若全部位置的温度差值均不大于温差预设值，未出现温度较高的物体，则当前处理图像信息可以与实物图像信息保持一致，若前后拍摄的多张图像都保持一致，则意味着用户没有取出任何食材。
以及，本实施例虽然仅对食材被取出的情况进行跟踪识别判断，未识别放入冰箱内的食材，但因为放入冰箱的食材总会被取出，并且分析取出什么食材，更能刻画出用户的饮食习惯，所以本实施例主要用于判断用户取出食材的情况。
进一步地，还包括步骤：
当获取到开门信息时，获取所述当前实物图像信息和所述当前红外图像信息；
当获取到关门信息时，停止获取当前实物图像信息和当前红外图像信息。
制冷设备10还包括检测门体开闭的模块，以及检测用户是否具有开门意图的模块，获取到的开门信息可以是检测用户具有开门的意图，或者可能开门的意图，例如在冰箱外界设置传感器，当用户进入指定的范围内，判断为用户可能将会具有开门的意图，或用户的手接触到指定的区域时，判断为用户具有更明确的开门意图，对应地，用户走到冰箱门的前方、用户的手触摸到门体等，检测用户是否具有开门意图的装置做出响应，当这些条件触发时，对冰箱内进行当前实物图像信息和所述当前红外图像信息的获取。
当门体完全打开后，可以持续进行当前实物图像信息和所述当前红外图像信息的获取；当冰箱门关闭时，通过检测门体开闭的模块，例如触控元件、霍尔元件等感知门体的的关闭，停止获取这些信息。
进一步地，所述开门信息为检测到用户接触/靠近门体的信息；
所述关门信息为检测到门体关闭的信息。
上述的步骤101中的制冷间室温度信息的获取，可以通过如下两种实施方式进行获取，在其一实施例中：
所述步骤“计算所述当前红外图像信息上的每个位置的温度值与所述制冷间室温度信息的温度差值”包括：
当获取到开门信息时，获取制冷间室红外图像信息；
将所述制冷间室红外图像信息设为所述制冷间室温度信息，所述制冷间室温度信息包括每个位置的温度值；
计算每个位置的所述当前红外图像信息的温度值与所述制冷间室红外图像信息中的温度值的差值。
本实施例中，步骤101中的制冷间室温度信息通过红外摄像模块2进行获取，由于存在这样的情况：当某食材在10分钟前放入冰箱，当前时间再次打开冰箱时，该食材的温度仍高于制冷间室平均温度，但已经明显低于外界的温度，例如低于人手的温度，为了防止不同食材的温度差别导致的误识别，将当前红外图像信息与开门之前的获取制冷间室红外图像信息进行比较，比较照片上同一位置的开门前和开门后的温度，使不同位置的温度比照对象不同，从而对每个位置都能更准确的判断是否出现外界的物体，如人的手或面部。
在另一实施例中：
所述制冷间室温度信息为所述制冷设备10的制冷间室内的平均温度值。该制冷间室温度信息可以通过温度传感器进行获取，或者取该制冷间室的温度设定值作为平均温度值。
当采用温度传感器获取时，可以获取制冷空间内的某一位置或若干位置的温度，将其作为该制冷间室内的所有物品的温度参考。
相对于上一实施例，该实施例的制冷间室温度信息虽不够精确，但获取方式简便，易于节省计算资源，快速计算生成当前处理图像信息。
另外，所述隐私处理算法为对图像以马赛克算法或颜色替换算法处理。
马赛克算法即为对标定的敏感位置打上马赛克，使画面模糊难以观察细节；颜色替换算法即为将敏感位置替换为其他颜色，例如全部替换为白色，同样起到保护敏感位置的信息不泄露的目的。
如图5所示，在一个实施例中，提供了一种图像处理装置，该图像处理装置可以集成在上述的制冷设备10或服务器中，具体可以包括温度信息获取模块、实物摄像模块1、红外摄像模块2、计算模块、处理模块4，各模块具体功能如下：
温度信息获取模块，用于获取制冷间室温度信息；
实物摄像模块1，用于获取当前实物图像信息
红外摄像模块2，用于获取当前红外图像信息；
计算模块，用于计算所述当前红外图像信息上的每个位置的温度值与所述制冷间室温度信息的温度差值；
图像信息生成模块，用于标记部分位置为敏感位置，所述部分位置的温度差值大于温差预设值，以及将所述实物图像信息中的敏感位置以隐私处理算法进行处理，生成当前处理图像信息。
在一个实施例中，实物摄像模块1和红外摄像模块2用于：以预设频率，持续获取多组当前实物图像信息和当前红外图像信息，且每组所述当前实物图像信息和所述当前红外图像信息同时获取。
在一个实施例中，图像处理装置还包括识别模块，识别模块用于，比较前后时间的多张当前处理图像信息，计算食材的运动轨迹。
在一个实施例中，图像处理装置还包括门体开闭信息获取模块，其用于：获取到开门信息和关门信息；实物摄像模块1和红外摄像模块2用于当获取到开门信息时，控制获取所述当前实物图像信息和所述当前红外图像信息；当获取到关门信息时，停止获取当前实物图像信息和当前红外图像信息。
在一个实施例中，门体开闭信息获取模块用于检测用户接触/靠近门体的信息、以及用于检测门体关闭的信息。
在一个实施例中，温度信息获取模块即为红外摄像模块2，红外摄像模块2用于获取到开门信息时制冷间室红外图像信息，计算模块用于计算每个位置的所述当前红外图像信息的温度值与所述制冷间室红外图像信息中的温度值的差值。
在一个实施例中，温度信息获取模块用于获取制冷设备10的制冷间室内的平均温度值。
在一个实施例中，图像信息生成模块用于对图像以马赛克算法或颜色替换算法处理。
所述图像处理装置可以是制冷设备10、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述图像处理装置可包括，但不仅限于，处理模块4、存储模块3。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是图像处理装置的示例，并不构成对图像处理装置终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述图像处理装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
需要说明的是，本发明实施例的图像处理装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的图像处理方法中所披露的细节。
根据本发明的图像处理装置，通过实物摄像模块1和红外摄像模块2的对照，将制冷设备10内的食材与外界的其他物体区分开，尤其将食材与用户的身体区分开，通过图像信息生成模块对隐私的部位采取隐私保护处理，消除了用户的私人信息向外泄露的可能，用户使用该制冷设备10也能更安心，智能体验大大提升，符合智能家居的需求。
如图6所示，是本发明一实施例提供的制冷设备10的示意图。该实施例的制冷设备10包括上述的图像处理装置，制冷设备10还包括：制冷间室、处理模块4、存储模块3以及存储在所述存储模块3中并可在所述处理模块4上运行的计算机程序，例如上述的图像处理方法程序。所述处理模块4执行所述计算机程序时实现上述各个图像处理方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤。
制冷设备10还可以包括温度检测模块6、信号输出模块5、制冷系统和通信总线7，制冷系统冷却制冷间室，制冷间室可以包括冷藏室、冷冻室和变温室，不同间室温度对应不同的制冷间室温度信息，温度检测模块6可以包括红外摄像模块2，通过红外热成像的方式获取温度，或者包括检测制冷间室内温度的温度检测单元。信号输出模块5用于将制冷设备10的数据发送至服务器，可以通过有线连接或无线连接的形式传输数据。通信总线7用于将上述的实物摄像模块1、红外摄像模块2、温度检测模块6、信号输出模块5、处理模块4与存储模块3之间建立连接，通信总线7可包括一通路，在上述的实物摄像模块1、红外摄像模块2、温度检测模块6、信号输出模块5、处理模块4与存储模块3之间传送信息。
另外，本发明还提出了一种电子设备，其包括存储模块3和处理模块4，处理模块4执行所述计算机程序时可实现上述的制冷设备10的图像处理方法中的步骤，也就是说，实现上述制冷设备10的图像处理方法中的任意一个技术方案中的步骤。
该电子设备可以是集成于制冷设备10内的一部分、或者是本地的终端设备、还可以是云端服务器的一部分。
所述处理模块4可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。所述处理模块4是所述制冷设备10的控制中心，利用各种接口和线路连接整个制冷设备10的各个部分。
所述存储模块3可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理模块4通过运行或执行存储在所述存储模块3内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储模块3内的数据，实现所述制冷设备10的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少—个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储模块3中，并由所述处理模块4执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述制冷设备10中的执行过程。
进一步地，本发明一实施例提供了一种可读存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理模块4执行时可实现上述的制冷设备10的图像处理方法中的步骤，也就是说，实现上述制冷设备10的图像处理方法中的任意一个技术方案中的步骤。
所述图像处理装置集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、∪盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种制冷设备的图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取制冷间室温度信息；
获取当前实物图像信息和当前红外图像信息；
计算所述当前红外图像信息上的每个位置的温度值与所述制冷间室温度信息的温度差值；
若存在部分位置的温度差值大于温差预设值，标记该部分位置为敏感位置；
将所述实物图像信息中的敏感位置以隐私处理算法进行处理；
生成当前处理图像信息。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述步骤“获取当前实物图像信息和当前红外图像信息”包括：
以预设频率，持续获取多组当前实物图像信息和当前红外图像信息，且每组所述当前实物图像信息和所述当前红外图像信息同时获取。
3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，比较前后时间的多张当前处理图像信息，计算食材的运动轨迹。
4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，还包括步骤：
当获取到开门信息时，获取所述当前实物图像信息和所述当前红外图像信息；
当获取到关门信息时，停止获取当前实物图像信息和当前红外图像信息。
5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述开门信息为检测到用户接触/靠近门体的信息；
所述关门信息为检测到门体关闭的信息。
6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述步骤“计算所述当前红外图像信息上的每个位置的温度值与所述制冷间室温度信息的温度差值”包括：
当获取到开门信息时，获取制冷间室红外图像信息；
将所述制冷间室红外图像信息设为所述制冷间室温度信息，所述制冷间室温度信息包括每个位置的温度值；
计算每个位置的所述当前红外图像信息的温度值与所述制冷间室红外图像信息中的温度值的差值。
7.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述制冷间室温度信息为所述制冷设备的制冷间室内的平均温度值。
8.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述隐私处理算法为对图像以马赛克算法或颜色替换算法处理。
9.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
温度信息获取模块，用于获取制冷间室温度信息；
实物摄像模块，用于获取当前实物图像信息
红外摄像模块，用于获取当前红外图像信息；
计算模块，用于计算所述当前红外图像信息上的每个位置的温度值与所述制冷间室温度信息的温度差值；
图像信息生成模块，用于标记部分位置为敏感位置，所述部分位置的温度差值大于温差预设值，以及将所述实物图像信息中的敏感位置以隐私处理算法进行处理，生成当前处理图像信息。
10.一种制冷设备，其特征在于，包括：如权利要求9所述的图像处理装置。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储模块，存储计算机程序；
处理模块，执行所述计算机程序时可实现权利要求1至8中任意一项所述的制冷设备的图像处理方法中的步骤。
12.一种可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理模块执行时可实现权利要求1至8中任意一项所述的制冷设备的图像处理方法中的步骤。
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