CN114857728A - 一种空气净化器、空气净化器的控制方法和存储介质 - Google Patents

一种空气净化器、空气净化器的控制方法和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种空气净化器、空气净化器的控制方法和存储介质，所述空气净化器包括多向出风口、设置于空气净化器侧壁上的多个空气质量传感器以及与所述多向出风口和多个所述空气质量传感器连接的控制器板卡；多个所述空气质量传感器分布在空气净化器侧壁的不同方向上，用于检测空气净化器周围不同进风方向的空气质量；所述多向出风口包括多个可开合结构，多个所述可开合结构分布在空气净化器壳体的不同方向上，可开合结构处于打开状态时向对应方向输出净化后的气流，所述多向出风口根据控制器板卡的控制调节各个可开合结构的开启或关闭。本发明能够对空气质量较差的方向有针对性的出风净化，提高空气净化器的净化效率，提升了用户体验。

Description

一种空气净化器、空气净化器的控制方法和存储介质
技术领域
本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种空气净化器、空气净化器的控制方法和存储介质。
背景技术
随着国民生活水平的提高，人们的健康、安全意识不断提升，室内空气质量问题越来越成为人们关注的重点。现有市场的空气净化器多为固定一个方向的出风，或是出风方向固定一定的角度转动，对室内空气质量分布情况不加区分的净化，如此需要更多的时间才能净化完成，净化效率低下。
发明内容
本发明提出了一种空气净化器、空气净化器的控制方法和存储介质，用以解决现有空气净化器不能针对室内空气质量分布情况进行针对性净化造成净化效率低下的问题。
本发明的一个方面，提供了一种空气净化器，所述空气净化器包括多向出风口、设置于空气净化器侧壁上的多个空气质量传感器以及与所述多向出风口和多个所述空气质量传感器连接的控制器板卡；
多个所述空气质量传感器分布在空气净化器侧壁的不同方向上，用于检测空气净化器周围不同进风方向的空气质量；
所述多向出风口包括多个可开合结构，多个所述可开合结构分布在空气净化器壳体的不同方向上，可开合结构处于打开状态时向对应方向输出净化后的气流，所述多向出风口根据控制器板卡的控制调节各个可开合结构的开启或关闭。
进一步地，所述空气净化器包括进风口，进风口分布在空气净化器侧壁的不同方向上。
进一步地，多个所述空气质量传感器设置于空气净化器的进风口，以检测空气净化器的不同进风口处的空气质量。
进一步地，所述可开合结构的分布方向与所述空气质量传感器的分布方向对应设置，以使空气质量传感器检测的进风方向和可开合结构对应的出风方向相同。
进一步地，所述可开合结构为出风栅，所述出风栅可转动连接于空气净化器外壳上，当所述出风栅转动至与外壳呈一定夹角时处于打开状态，净化后的气流通过该出风栅与净化器外壳间的空隙流出。
进一步地，所述可开合结构还包括转轴支撑结构和旋转驱动机构，所述出风栅的转轴安装于所述转轴支撑结构并与旋转驱动机构连接，由旋转驱动机构驱动出风栅的转动。
进一步地，所述可开合结构为挡风栅，所述多向出风口还包括布置于空气净化器侧壁上的出风格栅，所述挡风栅可移动连接于空气净化器的外壳上，当所述挡风栅向下移动处于打开状态时，净化后的空气通过相应位置的出风格栅流出。
进一步地，所述挡风栅还包括连杆和连杆驱动机构，所述连杆的一端固定连接于挡风栅，另一端连接于连杆驱动机构，由连杆驱动机构驱动连杆上下移动，以控制挡风栅上下移动。
进一步地，所述空气净化器还包括净化部件，设置于空气净化器内部，以对进风口流入的气流进行过滤。
进一步地，所述空气净化器为圆筒状结构或长方体状结构。
本发明的另一个方面，提供了一种空气净化器的自动控制方法，所述方法包括：
获取空气净化器周围不同方向的空气质量参数；
根据所述空气净化器周围不同方向的空气质量参数对空气净化器周围各个方向的空气质量进行等级划分；
根据空气净化器周围各个方向的空气质量等级和划分到每一空气质量等级的方向数量，确定空气净化器的待净化方向；
控制所述空气净化器向待净化方向输出净化后的空气。
进一步地，所述根据所述空气净化器周围不同方向的空气质量参数对空气净化器周围各个方向的空气质量进行等级划分包括：
若所述空气质量参数高于预设的第一空气质量参数阈值，则将当前方向的空气质量等级划分为一级；
若所述空气质量参数小于或等于第一空气质量参数阈值且高于预设的第二空气质量参数阈值，则将当前方向的空气质量等级划分为二级；
若空气质量参数小于或等于第二空气质量参数阈值，则将当前方向的空气质量等级划分为三级；
进一步地，所述根据空气净化器周围各个方向的空气质量等级和划分到每一空气质量等级的方向数量，确定空气净化器的待净化方向包括：
判断满足所述空气质量等级为三级的方向数量是否大于或等于预设的第一数量阈值；
若满足，则将空气质量等级为三级的方向作为待净化方向。
进一步地，所述根据空气净化器周围各个方向的空气质量等级和划分到每一空气质量等级的方向数量，确定空气净化器的待净化方向还包括：
判断是否满足所述空气质量等级为三级的方向数量小于第一数量阈值，且空气质量等级为二级的方向数量大于或等于第二数量阈值，
若满足，则将空气质量等级为二级的方向作为待净化方向，其中，
第二数量阈值大于或等于第一数量阈值。
进一步地，所述根据空气净化器周围各个方向的空气质量等级和划分到每一空气质量等级的方向数量，确定空气净化器的待净化方向包括：
判断是否满足所述空气质量等级为三级的方向数小于第一数量阈值，且空气质量等级为二级的方向数小于第二数量阈值，
若满足，则将空气质量等级为二级和三级的方向均作为待净化方向。
进一步地，所述第一数量阈值的取值范围为2至所有出风方向的方向数的二分之一；
所述第二数量阈值的取值范围为2至所有出风方向的方向数的二分之一。
进一步地，所述方法还包括：根据空气净化器周围各个方向的空气质量等级和划分到每一空气质量等级的方向数量，确定空气净化器的出风档位。
进一步地，所述根据空气净化器周围各个方向的空气质量等级和划分到每一空气质量等级的方向数量，确定空气净化器的出风档位包括：
当空气质量等级为一级的方向数小于或等于预设的第三数量阈值时，空气净化器的出风档位为高档；
当空气质量等级为一级的方向数大于第三数量阈值，且小于预设的第四数量阈值时，空气净化器的出风档位为中档。
本发明另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。
本发明实施例提供的一种空气净化器、空气净化器的控制方法和存储介质，在空气净化器上设置多个空气质量传感器来检测空气净化器周围不同方向的空气质量，能够对空气质量较差的方向有针对性的出风净化，提高空气净化器的净化效率，提升了用户体验。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种圆筒状结构的空气净化器的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种圆筒状结构的空气净化器的另一视角的结构示意图；
图3为本发明又一实施例提供的一种长方体结构的空气净化器的结构示意图；
图4为本发明又一实施例提供的一种长方体结构的空气净化器的另一视角的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种可开合出风口的结构示意图；
图6为本发明又一实施例提供的一种可开合出风口的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的空气净化器的控制方法的流程图。
图中标记说明：
1、显示控制模块；2、多向出风口；3、风道；4、风机；5、净化部件；6、进风口；7、空气质量传感器
201、出风栅；202、转轴支撑结构；203、外壳、204、旋转驱动机构
210、挡风栅；220、挡风栅上下运动限位槽；230；连杆；240、出风格栅；250、连杆驱动机构。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本发明实施例提供了一种空气净化器，由图1、图2、图3、图4可知，本发明实施例提供的一种空气净化器包括显示控制模块1；多向出风口2；风道3；风机4；净化部件5；进风口6；空气质量传感器7；以及附图中未示出的与显示控制模块1、多向出风口2、风机4、净化部件5连接的控制器板卡。
其中，空气质量传感器7有多个，设置于空气净化器侧壁上，多个空气质量传感器7分布在空气净化器侧壁的不同方向上，用于检测空气净化器周围不同进风方向的空气质量；多向出风口2，包括多个可开合结构，多个所述可开合结构分布在空气净化器壳体的不同方向上，可开合结构处于打开状态时向对应方向输出净化后的气流，所述多向出风口2根据控制器板卡的控制调节各个可开合结构的开启或关闭。
本发明实施例提供的一种空气净化器，能够根据空气净化器周围不同进风方向的空气质量改变出风方向，以将净化后的气流输出到空气净化器周围空气质量较差的方向。
进一步地，进风口6分布在空气净化器侧壁的不同方向上。用于对空气净化器周围不同方向都能够执行进风操作。多个空气质量传感器7设置于空气净化器的进风口，以检测空气净化器的不同进风口处的空气质量。
由图1可知，本发明实施例提供了一种圆筒状结构的空气净化器，当空气净化器为圆筒状结构时，进风口呈圆周状，多个空气质量传感器7分布于圆周状的进风口，其中空气质量传感器7的数量大于或等于2，优选的，本发明实施例的空气质量传感器7均匀分布于圆周状的进风口上。
由图3可知，本发明实施例提供了一种长方体状结构的空气净化器，当空气净化器为长方体状结构时，进风口分布在空气净化器的四个侧面上，此时空气质量传感器7的数量大于或等于4，可以在不同侧面的进风口布置一个或多个空气质量传感器7，空气质量传感器7的类型可以不同，以测量不同空气质量参数，或设置多个相同类型的空气质量传感器7以对空气质量进行精确检测。
进一步地，本发明实施例的多向出风口2包括多个可开合结构，多个可开合结构分布在空气净化器壳体的不同方向上，可开合结构处于打开状态时输出净化后的气流。进一步地，本发明提供的空气净化器的一个优选实施例，可开合结构的分布方向与所述空气质量传感器7的分布方向对应设置，以使空气质量传感器7检测的进风方向和可开合结构对应的出风方向相同。
图5为本发明实施例提供的一种可开合出风口的结构示意图，如图5所示，可开合出风结构包括出风栅201、转轴支撑结构202以及旋转驱动机构204，其中，出风栅201可转动连接于空气净化器外壳上，当所述出风栅201转动至与外壳呈一定夹角时处于打开状态，净化后的气流通过该出风栅201与净化器外壳间的空隙流出。具体的，转轴支撑结构202设置于空气净化器的外壳上，出风栅201的转动轴可转动安装于转轴支撑结构202中，并与旋转驱动机构204连接。由旋转驱动机构204驱动出风栅201的转动。参考图1，出风栅201可以设置于空气净化器的顶端，通过控制不同方向设置的出风栅201的开合控制多向出风口2的出风方向。可以想象的，出风栅201也可以设置于空气净化器的侧壁，出风栅201的数量可以根据需要的出风方向数量设置为大于或等于2的数值，对此本发明不做先等。
图6为本发明又一实施例提供的一种可开合出风口的结构示意图，如图6所示，可开合出风结构包括挡风栅210、挡风栅上下运动限位槽220、连杆230、出风格栅240以及连杆驱动机构250。其中，出风格栅240布置于空气净化器侧壁上，挡风栅210可移动连接于空气净化器的外壳上，当挡风栅210向下移动处于打开状态时，净化后的空气通过相应位置的出风格栅240流出。具体的，挡风栅210安装于挡风栅上下运动限位槽220，挡风栅210底部固定连接于连杆230的一端，连杆230的另一端连接于连杆驱动机构250上，连杆驱动机构250固定连接于空气净化器外壳的侧壁上。由连杆驱动机构250驱动连杆230的上下运动，以控制挡风栅210在挡风栅上下运动限位槽220中上下运动。参考图2，多向出风口2还包括布置于空气净化器侧壁上的出风格栅240，当挡风栅210向上运动全部覆盖相应位置出风格栅240时，出风口关闭无风吹出，当挡风栅210向下运动时，出风口打开净化后的空气通过出风格栅240吹出，通过控制不同挡风栅210的开合，便能控制多向出风口的出风方向。具体的，本发明实施例中的连杆驱动机构250和连杆230为液压顶杆驱动机构，以液压驱动方式驱动连杆230上下运动。
需要说明的是，本发明实施例的可开合出风口并不局限于将出风栅201设置于长方体结构的空气净化器，将挡风栅210设置于圆筒状结构的空气净化器中，可以根据具体需求，布局多向出风口的具体位置，以及可开合结构的具体结构。
进一步地，本发明的空气净化器的净化部件5设置于空气净化器内部，以对进风口流入的气流进行过滤。优选的，净化部件5为滤网，呈圆筒状设置于空气净化器进风口6的内部，用于过滤不同方向进风的空气。本发明实施例的空气质量传感器7包括PM2.5传感器、甲醛传感器等能够检测空气中有害物质的传感器。
图7为本发明实施例提供的一种空气净化器的控制方法的流程图，下面结合图7对本发明的空气净化器的控制方法进行说明。本发明的一种空气净化器的控制方法包括如下步骤：
S1、获取空气净化器周围不同方向的空气质量参数；
在本发明实施例中，不同方向的空气质量参数包括PM2.5、甲醛等影响空气质量的环境因素。
S2、根据所述空气净化器周围不同方向的空气质量参数对空气净化器周围各个方向的空气质量进行等级划分；
在本发明实施例中，根据所述空气净化器周围不同方向的空气质量参数对空气净化器周围各个方向的空气质量进行等级划分包括：若空气质量参数高于预设的第一空气质量参数阈值，则将当前方向的空气质量等级划分为一级；若空气质量参数小于或等于第一空气质量参数阈值且高于预设的第二空气质量参数阈值，则将当前方向的空气质量等级划分为二级；若空气质量参数小于或等于第二空气质量参数阈值，则将当前方向的空气质量等级划分为三级。其中第一空气质量参数阈值高于第二空气质量参数阈值。
需要说明的是，当空气质量等级划分为一级时证明当前方向的空气优良，当空气质量等级划分为二级时证明当前方向的空气较差，当空气质量等级划分为三级是证明当前方向的空气质量很差。可以理解的是，对于空气质量的划分，可以根据需求划分更多等级，以提高用户体验。
S3、根据空气净化器周围各个方向的空气质量等级和划分到每一空气质量等级的方向数量，确定空气净化器的待净化方向；
在本发明实施例中，根据空气净化器周围各个方向的空气质量等级和划分到每一空气质量等级的方向数量，确定空气净化器的待净化方向包括以下情况：
A、判断满足所述空气质量等级为三级的方向数量是否大于或等于预设的第一数量阈值；若满足，则将空气质量等级为三级的方向作为待净化方向。
当空气质量等级为三级的方向数量是否大于或等于预设的第一数量阈值时，证明空气净化器周围空气质量很差的方向数偏多，应先对空气质量很差的方向作为待净化方向，进行有针对性的输出净化后的空气。
B、判断是否满足所述空气质量等级为三级的方向数量小于第一数量阈值，且空气质量等级为二级的方向数量大于或等于第二数量阈值，若满足，则将空气质量等级为二级的方向作为待净化方向，其中，第二数量阈值大于或等于第一数量阈值。
当空气质量等级为三级的方向数量小于第一数量阈值，且空气质量等级为二级的方向数量大于或等于第二数量阈值时，证明空气净化器周围空气质量较差的方向数偏多，可以控制空气净化器对空气质量较差的方向作为待净化方向，有针对性的输出净化后的空气，待空气质量较差方向的空气质量好转后，再重新改变出风方向。
C、判断是否满足所述空气质量等级为三级的方向数小于第一数量阈值，且空气质量等级为二级的方向数小于第二数量阈值，若满足，则将空气质量等级为二级和三级的方向均作为待净化方向。
当空气质量等级为三级的方向数小于第一数量阈值，且空气质量等级为二级的方向数小于第二数量阈值，证明当前空气质量较差和空气质量很差的方向数并不多，空气净化器的净化压力不高，可以将空气质量等级为二级和三级的方向均作为待净化方向，有针对性的输出净化后的空气，。
D、判断是否满足所有方向的空气质量等级均为一级，若满足，则将所有方向均作为待净化方向。
当所有方向的空气质量等级均为一级证明空气净化器周围环境的空气质量优良，净化器的工作重点以预防为主，可以将所有出风口均打开，即均作为待净化方向。
需要说明的是，所述第一数量阈值的取值范围为2至所有出风方向的方向数的一半二分之一；所述第二数量阈值的取值范围为2至所有出风方向的方向数的一半二分之一。本发明实施例的出风方向数可以为4以上的任何数，以4为例，可以将第一数量阈值和第二数量阈值都设为2。
以出风方向数为6为例，可以将第一数量阈值设为2，第二数量阈值设为3。具体的，当空气质量等级为三级的方向数量大于或等于2时，将空气质量等级为三级的方向作为待净化方向；当空气质量等级为三级的方向数量小于2，且空气质量等级为二级的方向数量大于或等于3时，将空气质量等级为二级的方向作为待净化方向；当空气质量等级为三级的方向数量小于2，且空气质量等级为二级的方向数量小于3时，可以将空气质量等级为二级、三级的方向均作为待净化方向。
S4、控制所述空气净化器向待净化方向输出净化后的空气。
本发明实施例中，控制所述空气净化器向待净化方向输出净化后的空气之后，方法还包括实时监测空气净化器各个方向的空气质量，以改变空气净化器的出风方向。
此外，本发明实施例提供的一种空气净化器的控制方法还包括：根据空气净化器周围各个方向的空气质量等级和划分到每一空气质量等级的方向数量，，确定空气净化器的出风档位。具体的，当空气质量等级为一级的方向数小于或等于预设的第三数量阈值时，空气净化器的出风档位为高档；当空气质量等级为一级的方向数大于第三数量阈值，且小于预设的第四数量阈值时，空气净化器的出风档位为中档；当空气质量等级为一级的方向数大于或等于第四数量阈值时，空气净化器的出风档位为抵挡。可以理解的是，对于出风档位的划分也可以为多档，可以根据具体的产品性能和用户需要进行多档位的划分，对此本发明不做限定。
需要说明的是，第三数量阈值和第四数量阈值为系统预先设定或由用户设定的。当空气质量等级为一级的方向数小于或等于预设的第三数量阈值时，证明当前空气净化器的待净化压力很大，需要高档出风运行，以加速空气净化；当空气质量等级为一级的方向数大于第三数量阈值，且小于预设的第四数量阈值时，证明当前空气净化器的待净化压力较大，可以中档出风运行，进行空气净化。当空气质量等级为一级的方向数大于或等于第四数量阈值时，证明当前空气净化器的待净化压力较小，可以抵挡出风运行。
为了更清楚的描述本申请的一种空气净化器的控制方法，给出了一个具体实施例：进风口包括4个方向的空气质量传感器且对应4个方向的出风口，第一数量阈值为2，第二数量阈值为2，第三数量阈值为2，第四数量阈值为4。
具体的出风方向和风速档位，参考下表，
Figure BDA0003643311740000111
Figure BDA0003643311740000121
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
本发明实施例提供的一种空气净化器、空气净化器的控制方法，在空气净化器上设置多个空气质量传感器来检测空气净化器周围不同方向的空气质量，多向出风口根据控制器板卡的控制调节各个可开合结构的开启或关闭，能够对空气质量较差的方向有针对性的出风净化，提高空气净化器的净化效率，提升了用户体验。
此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
本实施例中，所述空气净化器内部控制器集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，本申请所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (19)

1.一种空气净化器，其特征在于，所述空气净化器包括多向出风口、设置于空气净化器侧壁上的多个空气质量传感器以及与所述多向出风口和多个所述空气质量传感器连接的控制器板卡；
多个所述空气质量传感器分布在空气净化器侧壁的不同方向上，用于检测空气净化器周围不同进风方向的空气质量；
所述多向出风口包括多个可开合结构，多个所述可开合结构分布在空气净化器壳体的不同方向上，可开合结构处于打开状态时向对应方向输出净化后的气流，所述多向出风口根据控制器板卡的控制调节各个可开合结构的开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的空气净化器，其特征在于，所述空气净化器包括进风口，进风口分布在空气净化器侧壁的不同方向上。
3.根据权利要求2所述的空气净化器，其特征在于，多个所述空气质量传感器设置于空气净化器的进风口，以检测空气净化器的不同进风口处的空气质量。
4.根据权利要求1所述的空气净化器，其特征在于，所述可开合结构的分布方向与所述空气质量传感器的分布方向对应设置，以使空气质量传感器检测的进风方向和可开合结构对应的出风方向相同。
5.根据权利要求1所述的空气净化器，其特征在于，所述可开合结构为出风栅，所述出风栅可转动连接于空气净化器外壳上，当所述出风栅转动至与外壳呈一定夹角时处于打开状态，净化后的气流通过该出风栅与净化器外壳间的空隙流出。
6.根据权利要求5所述的空气净化器，其特征在于，所述可开合结构还包括转轴支撑结构和旋转驱动机构，所述出风栅的转轴安装于所述转轴支撑结构并与旋转驱动机构连接，由旋转驱动机构驱动出风栅的转动。
7.根据权利要求1所述的空气净化器，其特征在于，所述可开合结构为挡风栅，所述多向出风口还包括布置于空气净化器侧壁上的出风格栅，所述挡风栅可移动连接于空气净化器的外壳上，当所述挡风栅向下移动处于打开状态时，净化后的空气通过相应位置的出风格栅流出。
8.根据权利要求7所述的空气净化器，其特征在于，所述挡风栅还包括连杆和连杆驱动机构，所述连杆的一端固定连接于挡风栅，另一端连接于连杆驱动机构，由连杆驱动机构驱动连杆上下移动，以控制挡风栅上下移动。
9.根据权利要求1所述的空气净化器，其特征在于，所述空气净化器还包括净化部件，设置于空气净化器内部，以对进风口流入的气流进行过滤。
10.根据权利要求1所述的空气净化器，其特征在于，所述空气净化器为圆筒状结构或长方体状结构。
11.一种空气净化器的自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取空气净化器周围不同方向的空气质量参数；
根据所述空气净化器周围不同方向的空气质量参数对空气净化器周围各个方向的空气质量进行等级划分；
根据空气净化器周围各个方向的空气质量等级和划分到每一空气质量等级的方向数量，确定空气净化器的待净化方向；
控制所述空气净化器向待净化方向输出净化后的空气。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述空气净化器周围不同方向的空气质量参数对空气净化器周围各个方向的空气质量进行等级划分包括：
若所述空气质量参数高于预设的第一空气质量参数阈值，则将当前方向的空气质量等级划分为一级；
若所述空气质量参数小于或等于第一空气质量参数阈值且高于预设的第二空气质量参数阈值，则将当前方向的空气质量等级划分为二级；
若空气质量参数小于或等于第二空气质量参数阈值，则将当前方向的空气质量等级划分为三级。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据空气净化器周围各个方向的空气质量等级和划分到每一空气质量等级的方向数量，确定空气净化器的待净化方向包括：
判断满足所述空气质量等级为三级的方向数量是否大于或等于预设的第一数量阈值；
若满足，则将空气质量等级为三级的方向作为待净化方向。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据空气净化器周围各个方向的空气质量等级和划分到每一空气质量等级的方向数量，确定空气净化器的待净化方向还包括：
判断是否满足所述空气质量等级为三级的方向数量小于第一数量阈值，且空气质量等级为二级的方向数量大于或等于第二数量阈值；
若满足，则将空气质量等级为二级的方向作为待净化方向，其中，第二数量阈值大于或等于第一数量阈值。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据空气净化器周围各个方向的空气质量等级和划分到每一空气质量等级的方向数量，确定空气净化器的待净化方向包括：
判断是否满足所述空气质量等级为三级的方向数量小于第一数量阈值，且空气质量等级为二级的方向数量小于第二数量阈值；
若满足，则将空气质量等级为二级和三级的方向均作为待净化方向。
16.根据权利要求14-15任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一数量阈值的取值范围为2至所有出风方向的方向数量的二分之一；
所述第二数量阈值的取值范围为2至所有出风方向的方向数量的二分之一。
17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据空气净化器周围各个方向的空气质量等级和划分到每一空气质量等级的方向数量，确定空气净化器的出风档位。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述根据空气净化器周围各个方向的空气质量等级和划分到每一空气质量等级的方向数量，确定空气净化器的出风档位包括：
当空气质量等级为一级的方向数小于或等于预设的第三数量阈值时，空气净化器的出风档位为高档；
当空气质量等级为一级的方向数大于第三数量阈值，且小于预设的第四数量阈值时，空气净化器的出风档位为中档。
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求11-18任一项所述方法的步骤。
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