CN114855418B - 可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法、装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法，包括获取水箱内的水量档位与实际水位值之间的关系；判断实际水位值是否满足水量档位的需求；当实际水位值满足水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的可执行信息；当实际水位值不满足水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的不可执行信息或提醒用户加水的提醒信息。本发明可知晓水位满足的档位，并将可执行的洗衣程序提醒给用户；在保证迷你洗衣机低成本的基础上，通过对接收信号的逻辑判断，得到实际的水位信息，并提醒用户可以执行的程序或提醒用户加水，保证了迷你洗衣机能够正常执行洗衣程序；本发明还考虑衣物的吸水性能，通过设置水量增量值，在不能执行时提醒用户进行精确地加水。

Description

可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法、装置及洗衣机

技术领域

本发明涉及家电技术领域，具体涉及可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法、装置及洗衣机。

背景技术

大部分家庭都使用一台容量比较大的洗衣机洗涤全家人的衣物。然而内衣、外衣、婴幼儿衣服一起洗涤不仅存在病菌交叉感染的风险，单件或者小件衣服洗涤又存在废水、费电等浪费的现象，随着人们生活水平的提高，很多人想把内衣、外衣分开洗涤，而另外再买一台洗衣机又很占用空间，不方便。

现有市场上出现了迷你洗衣机，用于清洗小件衣物，常见的迷你洗衣机需要在使用时拿到台面，但台面上并不一定具有电源，因此需要在迷你洗衣机上安装可拆卸的水箱，在需要使用时，存储足够的水以供洗衣组件清洗衣物。

但是，由于迷你洗衣机的体积有限，独立水箱里的水不一定能够满足用户设定的程序，因此，有必要提供一种控制方法来解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法、装置及洗衣机。

本发明的技术方案概述如下：

一方面，本发明提供的可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法，包括：

获取水箱内的水量档位与实际水位值之间的关系；其中，所述水量档位设置于水箱中，所述水箱可拆卸安装在迷你洗衣机上，所述水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在对应关系；

判断所述实际水位值是否满足所述水量档位的需求；

当所述实际水位值满足所述水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的可执行信息；其中，所述可执行信息包括激活可执行程序、解锁可执行程序、提醒可执行程序中的至少之一；

当所述实际水位值不满足所述水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的不可执行信息或提醒用户加水的提醒信息；其中，所述不可执行信息包括锁定不可执行程序、提醒不可执行程序中的至少之一。

进一步地，所述洗衣程序的可执行信息包括用户需求程序的可执行信息和/或洗衣机全部程序的可执行信息。

进一步地，当所述洗衣程序的可执行信息包括用户需求程序的可执行信息时，

控制方法还包括：

接收用户设置的程序设置信息，获取衣物处理的程序设置信息中的用户需求程序或匹配与程序设置信息对应的用户需求程序；

根据水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在的对应关系，得到与用户需求程序对应的需求水量档位和/或需求水量值。

进一步地，所述获取水箱内的水量档位与所述实际水位值之间的关系，包括：

获取水箱内安装在需求水量档位的水位传感器的反馈信号；

根据水位传感器的反馈信号，得到实际水位值与需求水量档位之间的关系。

进一步地，根据水位传感器的反馈信号，得到实际水位值与需求水量档位之间的关系，包括：

当需求水量档位的水位传感器有反馈信号时，得到实际水位值≥所述需求水量档位对应的需求水量值；其中，所述水位传感器为水位探针；

当需求水量档位的水位传感器无反馈信号时，得到实际水位值＜所述需求水量档位对应的需求水量值。

进一步地，所述水量档位的需求为用户需求程序对应的需求水量值的要求；

当实际水位值≥所述需求水量档位对应的需求水量值时，则实际水位信息满足水量档位的需求，生成用户需求程序的可执行信息；当实际水位值＜所述需求水量档位对应的需求水量值时，则实际水位信息不满足水量档位的需求，生成用户需求程序的不可执行信息或提醒用户加水的提醒信息。

进一步地，根据水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在的对应关系，得到与用户需求程序对应的需求水量档位和/或需求水量值，包括：

预先存储衣物处理全部的洗衣程序与水量档位、特定水量值之间的关系模型；

基于全部的洗衣程序与水量档位、特定水量值之间的关系模型，得到与所述用户需求程序对应的需求水量档位和/或需求水量值。

进一步地，当所述程序的可执行信息包括洗衣机全部程序的可执行信息时，

所述获取水箱内的水量档位与所述实际水位值之间的关系，包括获取水箱内的若干水量档位中的每一个水量档位与所述实际水位值之间的关系；其中，若干水量档位至少包括第一水量档位、第二水量档位；其中，第二水量档位对应的第二水量值＞第一水量档位对应的第一水量值。

进一步地，获取水箱内的每一个水量档位与所述实际水位值之间的关系，包括：

获取水箱内安装在若干水量档位的水位传感器的反馈信号；

根据水位传感器的反馈信号，得到实际水位值与所述水箱内的每一水量档位之间的关系。

进一步地，根据水位传感器的反馈信号，得到实际水位值与所述水箱内的每一水量档位之间的关系，包括：

当安装在第二水量档位的水位传感器有反馈信号时，得到实际水位值≥所述第二水量档位对应的第二水量值；其中，所述水位传感器为水位探针；

当安装在第二水量档位的水位传感器无反馈信号时，继续判断安装在第一水量档位的水位传感器是否有反馈信号；

当安装在第一水量档位的水位传感器有反馈信号时，得到所述第一水量档位对应的第一水量值≤实际水位值<所述第二水量档位对应的第二水量值；当安装在第一水量档位的水位传感器无反馈信号时，得到实际水位值＜所述第一水量档位对应的第一水量值。

进一步地，判断所述实际水位值是否满足所述水量档位的需求为判断所述实际水量值是否满足每一个水量档位的需求；

包括：

先判断所述实际水位值是否不小于第二水量档位对应的第二水量值；

若是，生成洗衣机第一程序及第二程序的可执行信息；

若否，继续判断所述实际水位值是否不小于第一水量档位对应的第一水量值；

若是，则第一水量档位对应的第一水量值≤实际水位值<所述第二水量档位对应的第二水量值时，生成洗衣机第一程序的可执行信息，第二程序的不可执行信息；

若否，则实际水位值＜所述第一水量档位对应的第一水量值时，生成洗衣机第一程序、第二程序的不可执行信息。

进一步地，所述水量档位的需求为用户需求程序对应的需求水量值与水量增量值的和的要求；其中，所述水量增量值与衣物属性信息相关联，衣物属性信息至少包括衣物材质属性信息。

进一步地，所述获取水箱内的水量档位与实际水位值之间的关系，包括：

获取水箱内的实际水位值，获取水量增量值；

将实际水位值与用户需求程序对应的需求水量值进行对比，获取实际水位值、需求水量档位对应的需求水量值与水量增量值的和。

进一步地，所述水量增量值至少包括所述衣物属性信息对应的吸水量。

另一方面，本发明还提供一种可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取水箱内的水量档位与所述实际水位值之间的关系；其中，所述水量档位位于水箱中，所述水箱可拆卸安装在迷你洗衣机上，所述水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在对应关系；

判断模块，用于判断所述实际水位值是否满足所述水量档位的需求；

第一生成模块，用于当所述实际水位值满足所述水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的可执行信息；其中，所述可执行信息包括激活可执行程序、解锁可执行程序、提醒可执行程序中的至少之一；

第二生成模块，用于当所述实际水位值不满足所述水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的不可执行信息或提醒用户加水的提醒信息；其中，所述不可执行信息包括锁定不可执行程序、提醒不可执行程序中的至少之一。

又一方面，本发明一种洗衣机，所述洗衣机采用上所述的可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法。

最后一方面，本发明一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被设置为运行时如上所述的可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明提供的可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法，可知晓水位满足的档位，并将可以执行的洗衣程序提醒给用户；在用户选择了需求程序后，经过简单的逻辑判断，得到水箱里的水是否可用来满足用户选择的需求程序的用水量，还可判断出水箱里的水能够满足的所有程序，以提醒用户进行程序的选择；在保证迷你洗衣机低成本的基础上，通过对接收信号的逻辑判断，得到实际的水位信息，并提醒用户可以执行的程序或提醒用户加水，保证了迷你洗衣机能够正常执行洗衣程序；本发明还考虑衣物的吸水性能，通过设置水量增量值，判断设置信息中的程序是否可以执行，在不能执行时提醒用户进行精确地加水。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明中的可拆卸水箱的迷你洗衣机的结构示意图；

图2为本发明中的可拆卸水箱的结构示意图；

图3为本发明中的可拆卸水箱的迷你洗衣机的实施例一的控制方法流程图；

图4为本发明中的可拆卸水箱的迷你洗衣机的实施例二的控制方法流程图；

图5为本发明中的可拆卸水箱的迷你洗衣机的实施例三的控制方法中一部分流程图；

图6为本发明中的可拆卸水箱的迷你洗衣机的实施例三的控制方法中另一部分流程图；

图7为本发明中可拆卸水箱的迷你洗衣机的实施例四控制方法流程图；

图8为为本发明中实施例一对应的控制装置的示意图。

附图说明：1、迷你洗衣机；110、门体；120、外壳；130、内筒；200、水箱；210、盖体；220、盒体；221、进气口；222、出气口；223、侧壁；230、空腔；240、红外液位传感器；251、第三水位探针；252、第二水位探针；253、第一水位探针；300、第一获取模块；400、判断模块；500、第一生成模块；600、第二生成模块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

本发明提供的可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法，以图1-2中的洗衣机为基础。

实施例一：

如图1-3所示，本发明的一种可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法，包括：

S200、获取水箱内的水量档位与实际水位值之间的关系；其中，水量档位设置于水箱中，水箱可拆卸安装在迷你洗衣机上，水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在对应关系；

S300、判断实际水位值是否满足水量档位的需求；

S400、当实际水位值满足水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的可执行信息；其中，可执行信息包括激活可执行程序、解锁可执行程序、提醒可执行程序中的至少之一；

S500、当实际水位值不满足水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的不可执行信息或提醒用户加水的提醒信息；其中，不可执行信息包括锁定不可执行程序、提醒不可执行程序中的至少之一。

步骤S200中，水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在对应关系。洗衣机的洗衣程序至少包括洗涤、漂洗，还可以包括快洗、强洗等，此外还可以包括洗涤一次、洗涤两次、漂洗一次、漂洗两次；特定水量值可以理解为洗涤程序对应的水量值、漂洗程序对应的水量值，或者是漂洗一次对应的水量值、漂洗两次对应的水量值等。

水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值的对应关系，可以在多次试验中得到该迷你洗衣机的全部的洗衣程序、特定水量值与水量档位的对应关系并存储，该迷你洗衣机的水箱的容量为2-10L，试验得到洗涤一次所需水量大约为5L，在水箱中设置有水量档位5L。

步骤S200中获取水箱内的水量档位与实际水位值之间的关系，可以是获取实际水位值与水量档位对应的特定水量值之间的大小关系，也可以是获取实际水量值与水量档位对应的特定水量值之间的差值关系。

步骤S200中的水量档位可以是需求水量档位或特定水量档位或每一个水量档位。

步骤时S300中的水量档位的需求为：用户需求程序对应的需求水量值的要求或特定洗衣程序对应的特定水量值的要求或用户需求程序对应的需求水量值与水量增量值的和的要求。判断实际水位值是否满足水量档位的需求，可以理解为：判断实际水位值是否不小于用户需求程序对应的需求水量值或判断实际水位值是否不小于特定洗衣程序对应的需求水量值或判断实际水位值是否不小于用户需求程序对应的需求水量值与水量增量值的和。

可执行信息包括激活可执行程序、解锁可执行程序、提醒可执行程序中的至少之一。可以理解为，只有当实际水位值满足水量档位的需求时，激活与水量档位对应的洗衣程序、或解锁该洗衣程序，或者提醒用户该洗衣程序可以执行。

在步骤S400中的洗衣程序的可执行信息包括用户需求程序的可执行信息和/或洗衣机全部程序的可执行信息。用户需求程序为用户根据自己的需求选择的洗衣程序；洗衣机全部程序为该迷你洗衣机所具备全部的洗衣程序。

实施例二：

如图1-4所示，本发明的一种可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法，包括：

S200、获取水箱内的水量档位与实际水位值之间的关系；其中，水量档位设置于水箱中，水箱可拆卸安装在迷你洗衣机上，水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在对应关系；

S300、判断实际水位值是否满足水量档位的需求；本实施例中的水量档位的需求为不小于用户需求程序对应的需求水量值。

S400、当实际水位值满足水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的可执行信息；其中，可执行信息包括激活可执行程序、解锁可执行程序、提醒可执行程序中的至少之一；

S500、当实际水位值不满足水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的不可执行信息或提醒用户加水的提醒信息；其中，不可执行信息包括锁定不可执行程序、提醒不可执行程序中的至少之一。

水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在对应关系。洗衣机的洗衣程序至少包括洗涤、漂洗，还可以包括快洗、强洗等，此外还可以包括洗涤一次、洗涤两次、漂洗一次、漂洗两次；特定水量值可以理解为洗涤程序对应的水量值、漂洗程序对应的水量值，或者是漂洗一次对应的水量值、漂洗两次对应的水量值等。

水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值的对应关系，可以在多次试验中得到该迷你洗衣机的全部的洗衣程序、特定水量值与水量档位的对应关系并存储，该迷你洗衣机的水箱的容量为2-10L，试验得到洗涤一次所需水量大约为5L，在水箱中设置有水量档位5L。

可执行信息包括激活可执行程序、解锁可执行程序、提醒可执行程序中的至少之一。可以理解为，只有当实际水位值满足水量档位的需求时，激活与水量档位对应的洗衣程序、或解锁该洗衣程序，或者提醒用户该洗衣程序可以执行。

步骤S400中的洗衣程序的可执行信息包括用户需求程序的可执行信息和/或洗衣机全部程序的可执行信息。用户需求程序为用户根据自己的需求选择的洗衣程序；洗衣机全部程序为该迷你洗衣机所具备全部的洗衣程序。

在本实施例中，洗衣程序的可执行信息包括用户需求程序的可执行信息。

当洗衣程序的可执行信息包括用户需求程序的可执行信息时，

控制方法还包括：

S110、接收用户设置的程序设置信息，获取衣物处理的程序设置信息中的用户需求程序或匹配与程序设置信息对应的用户需求程序；S120、根据水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在的对应关系，得到与用户需求程序对应的需求水量档位和/或需求水量值。

该步骤在步骤S400之前，具体可以在S200之前。此时，该控制方法的应用场景为：用户根据的需要设置了衣物处理的程序设置信息，控制中心获取到用户设置的衣物处理的程序设置信息，根据用户选择的程序设置信息中相关的用户需求程序，得到与用户需求程序对应的需求水量档位和/或需求水量值。

步骤S110中的程序设置信息包括程序模式的设置信息、程序次数的设置信息、衣物数量信息、衣物重量信息中的至少之一。具体地，程序设置信息至少包括程序模式的设置信息、程序次数的设置信息；还可以包括衣物数量信息、衣物重量信息中至少之一。程序模式至少包括洗涤、漂洗，还可以包括快洗等

获取衣物处理的程序设置信息中的用户需求程序，可以理解为根据用户设置的程序设置信息，提取存储程序设置信息中的用户需求程序或者匹配与程序设置信息对应的用户需求程序。

例如，用户设置了程序模式的设置信息为洗涤，程序次数的设置信息为一次，则用户需求程序为洗涤一次。再例如，用户设置了程序模式的设置信息为漂洗，用户设置了衣物重量为3kg,则与1kg衣物的漂洗对应的用户需求程序为漂洗两次或强漂洗。此部分仅用于解释本实施例的应用场景，并不作为本实施例的真实数据。

具体地，S120根据水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在的对应关系，得到与用户需求程序对应的需求水量档位和/或需求水量值，包括：

S121、预先存储衣物处理的全部的洗衣程序与水量档位、特定水量值之间的关系模型；

S122、基于全部的洗衣程序与水量档位、特定水量值之间的关系模型，得到与用户需求程序对应的需求水量档位和/或需求水量值。

例如，用户选择了漂洗一次，该迷你洗衣机经多次试验得到漂洗一次对应的大致水量为6L,则将漂洗一次与6L水量值、6L水量档位存储在关系模型中，在S122中调用该关系模型，即可得到与漂洗一次对应的需求水量值为6L,6L对应的水量档位为三档或6L水量档位，则得到需求水量档位为三档或6L水量档位。

在本实施例中，实际水位值可无需精确获取，可通过PLC判断接收到的逻辑信号，得到实际水位值与需求水量档位之间的关系，具体地，步骤S200获取水箱内的水量档位与实际水位值之间的关系，可以是获取水箱内的需求水量档位与实际水位值之间的关系，具体包括：

S210、获取水箱内安装在需求水量档位的水位传感器的反馈信号；

S220、根据水位传感器的反馈信号，得到实际水位值与需求水量档位之间的关系。

此时的水位传感器可以是红外线传感器，也可以是水位探针，对于迷你洗衣机而言，在保证低成本的同时，保证更多的功能成为迷你洗衣机的研发重点。而水位探针及红外线传感器的成本较低，能够获取到实际水位值与需求水量档位对应的需求水量值之间的大小关系，本发明基于较低成本的水位探针或者红外线传感器，通过逻辑判断过程，采用PLC控制即可得到洗衣程序是否可以执行或是否需要加水。

本发明以水位传感器为水位探针为例，在本实施例中，步骤S300中的水量档位的需求为用户需求程序对应的需求水量值的要求。步骤S300具体为S310判断所述实际水位值是否满足不小于用户需求程序对应的需求水量值。

具体地，步骤S220根据水位传感器的反馈信号，得到实际水位值与需求水量档位之间的关系，包括：

S221、当需求水量档位的水位传感器有反馈信号时，得到实际水位值≥需求水量档位对应的需求水量值，即实际水位值至少在水量档位上，步骤S300的判断结果为实际水位信息满足水量档位的需求，其中，水位传感器为水位探针；

S222、当需求水量档位的水位传感器无反馈信号时，得到实际水位值＜需求水量档位对应的需求水量值，即实际水位值在水量档位之下，步骤S300的判断结果为实际水位信息不满足水量档位的需求。

此时，步骤S400、S500包括：

S410、当实际水位值≥需求水量档位对应的需求水量值时，则实际水位信息满足水量档位的需求，生成用户需求程序的可执行信息；

S510、当实际水位值＜需求水量档位对应的需求水量值时，则实际水位信息不满足水量档位的需求，生成用户需求程序的不可执行信息或提醒用户加水的提醒信息。

在本实施例中，水量档位的需求为用户需求程序对应的需求水量值的要求。步骤S200得到的水量档位与实际水位值之间的关系即可知晓实际水位值是否满足所述水量档位的需求。其他获取实际水位值的方法均属于本发明的保护范围，例如，步骤S200直接获取实际水位值，再进行步骤S300具体的实际水位值与水量档位对应的特定水量值进行判断。

当实际水位值满足水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的可执行信息，可以理解为，当实际水位值不小于用户需求程序对应的需求水量值时，生成与需求水量档位对应的洗衣程序的可执行信息。

当实际水位值不满足水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的不可执行信息或提醒用户加水的提醒信息，可以理解为，当实际水位值小于用户需求程序对应的需求水量值时，生成与需求水量档位对应的洗衣程序的不可执行信息或提醒用户加水的提醒信息。

具体实施可以通过PLC控制实现，水位传感器为水为探针时，当需求水量档位的水位传感器有反馈信号时，输出1，当需求水量档位的水位传感器无反馈信号时，输出0,控制中心或控制板接收到1时，用户程序设置信息中的程序可以执行，当控制板控制中心或控制板接收到0时，用户程序设置信息中的程序不可以执行，提醒用户加水。此外，水位传感器为红外线传感器时，当需求水量档位的水位传感器无反馈信号时，输出1，当需求水量档位的水位传感器有反馈信号时，输出0,控制中心或控制板接收到1时，用户程序设置信息中的程序可以执行，当控制板控制中心或控制板接收到0时，用户程序设置信息中的程序不可以执行，提醒用户加水。

本实施例先获取用户设置的程序设置信息，得到与程序设置信息中的用户需求程序对应的需求水量档位；再通过水位探针获取水箱内的实际水位值的范围，确定范围中的实际水位值与需求水量值之间的关系，根据简单的PLC控制得到用户设置的程序设置信息中的程序是否可执行。在保证迷你洗衣机低成本的基础上，保证了迷你洗衣机能够正常执行洗衣程序。

实施例三：

参考图1-2、图5-6，本发明的一种可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法，包括：

S200、获取水箱内的水量档位与实际水位值之间的关系；其中，水量档位设置于水箱中，水箱可拆卸安装在迷你洗衣机上，水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在对应关系；

S300、判断实际水位值是否满足水量档位的需求；

S400、当实际水位值满足水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的可执行信息；其中，可执行信息包括激活可执行程序、解锁可执行程序、提醒可执行程序中的至少之一；

S500、当实际水位值不满足水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的不可执行信息或提醒用户加水的提醒信息；其中，不可执行信息包括锁定不可执行程序、提醒不可执行程序中的至少之一。

水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在对应关系，洗衣机的洗衣程序至少包括洗涤、漂洗，还可以包括快洗、强洗等，此外还可以包括洗涤一次、洗涤两次、漂洗一次、漂洗两次。特定水量值可以理解为洗涤程序对应的水量值、漂洗程序对应的水量值，或者是漂洗一次对应的水量值、漂洗两次对应的水量值等。

水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值的对应关系，可以在多次试验中得到该迷你洗衣机的全部的洗衣程序、特定水量值与水量档位的对应关系并存储，该迷你洗衣机的水箱的容量为2-10L，试验得到洗涤一次所需水量大约为5L，在水箱中设置有水量档位5L。

可执行信息包括激活可执行程序、解锁可执行程序、提醒可执行程序中的至少之一。可以理解为，只有当实际水位值满足水量档位的需求时，激活与水量档位对应的洗衣程序、或解锁该洗衣程序，或者提醒用户该洗衣程序可以执行。

在步骤S400中的程序的可执行信息包括洗衣机全部程序的可执行信息。

在本实施例中，步骤S200获取水箱内的水量档位与实际水位值之间的关系，包括：

S230、获取水箱内的若干水量档位中的每一个水量档位与所述实际水位值之间的关系；其中，若干水量档位至少包括第一水量档位、第二水量档位；其中，第二水量档位对应的第二水量值＞第一水量档位对应的第一水量值。

步骤S230具体包括：

S231、获取水箱内安装在若干水量档位中每一个的水位传感器的反馈信号，根据水位传感器的反馈信号，得到实际水位值与水箱内的每一水量档位之间的关系。

本发明以水位传感器为水位探针为例。当水位传感器为水位探针时，当水位不低于水位探针所处高度时，水位探针接触水而电路导通，发出有水的反馈信号。具体地，步骤S231包括：

S2311、当安装在第二水量档位的水位传感器有反馈信号时，得到实际水位值≥第二水量档位对应的第二水量值；其中，水位传感器为水位探针；

S2312、当安装在第二水量档位的水位传感器无反馈信号时，继续判断安装在第一水量档位的水位传感器是否有反馈信号；

S2313、当安装在第一水量档位的水位传感器有反馈信号时，得到第一水量档位对应的第一水量值≤实际水位值<第二水量档位对应的第二水量值；

S2314、当安装在第一水量档位的水位传感器无反馈信号时，得到实际水位值＜第一水量档位对应的第一水量值。

此时的水位传感器可以是水位探针也可以是水位传感器。当水位传感器为红外线传感器时，与水位探针相反，水位不低于红外液位传感器所处高度时，红外液位传感器接触到水时，红外液位传感器发射端发出的光发生折射，红外液位传感器的接收端接收不到光或接收少量光，则无红外液位传感器反馈的信号，说明该高度有水。

对于迷你洗衣机而言，在保证低成本的同时，保证更多的功能成为迷你洗衣机的研发重点。而水位探针及红外线传感器的成本较低，本发明基于较低成本的水位探针或者红外线传感器，通过逻辑判断过程，采用PLC控制即可得到洗衣程序是否可以执行或是否需要加水。

本发明中，并不仅限于第一水量档位、第二水量档位，也可以有第二水量档位，第四水量档位，在本实施例中，参考图2，安装在第一水量档位的水位传感器为第一水位探针353，安装在第二水量档位的水位传感器为第二水位探针352，第一水量档位对应第一程序，第一程序可以是洗涤程序；第二水量档位对应于第二程序，第二程序可以是漂洗程序；再详细地，第一程序可以是漂洗一次，第二程序可以是漂洗两次。

在本实施例中，水量档位的需求为满足特定洗衣程序对应的特定水量值的要求。

具体地，步骤S300判断所述实际水位值是否满足所述水量档位的需求为S320判断实际水量值是否满足每一个水量档位的需求，即判断实际水量值是否满足每一个水量档位对应的特定水量值的要求。

参考图6，S320具体包括：

S321、先判断所述实际水位值是否不小于第二水量档位对应的第二水量值；

若是，则实际水位值≥所述第二水量档位对应的第二水量值；进入步骤S420生成洗衣机第一程序及第二程序的可执行信息；

若否，进入S322、继续判断所述实际水位值是否不小于第一水量档位对应的第一水量值；

若是，则第一水量档位对应的第一水量值≤实际水位值<所述第二水量档位对应的第二水量值时，则进入步骤S430生成洗衣机第一程序的可执行信息，第二程序的不可执行信息；

若否，则实际水位值＜第一水量档位对应的第一水量值时，则进入步骤S520生成洗衣机第一程序、第二程序的不可执行信息或生成提醒用户加水的提醒信息。

具体实施可以通过PLC控制实现，当水位传感器为水位探针时，水位探针有反馈信号时，输出1，当水位探针无反馈信号时，输出0,通过与门AND、或门OR来判断第一程序、第二程序是否可以执行。本发明并不局限于第一程序、第二程序，其增加第三程序、第四程序的判断过程与上述类似，在此不累赘。

本实施例通过水位探针获取水箱内的实际水位值的范围，确定范围中的实际水位值与水量档位对应的特定水量值之间的关系，根据简单的PLC控制得到迷你洗衣机中的第一程序、第二程序是否可执行，在保证迷你洗衣机低成本的基础上，保证了迷你洗衣机能够正常执行洗衣程序。

实施例四：

参考图1-2、图7，本发明的一种可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法，包括：

本发明的一种可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法，包括：

S200、获取水箱内的水量档位与实际水位值之间的关系；其中，水量档位设置于水箱中，水箱可拆卸安装在迷你洗衣机上，水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在对应关系；

S300、判断实际水位值是否满足水量档位的需求；

S400、当实际水位值满足水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的可执行信息；其中，可执行信息包括激活可执行程序、解锁可执行程序、提醒可执行程序中的至少之一；

S500、当实际水位值不满足水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的不可执行信息或提醒用户加水的提醒信息；其中，不可执行信息包括锁定不可执行程序、提醒不可执行程序中的至少之一。

水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在对应关系，洗衣机的洗衣程序至少包括洗涤、漂洗，还可以包括快洗、强洗等，此外还可以包括洗涤一次、洗涤两次、漂洗一次、漂洗两次。

水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值的对应关系，可以在多次试验中得到该迷你洗衣机的全部的洗衣程序、特定水量值与水量档位的对应关系并存储，该迷你洗衣机的水箱的容量为2-10L，试验得到洗涤一次所需水量大约为5L，则在水箱中设置有水量档位5L。

在步骤S400中的洗衣程序的可执行信息包括用户需求程序的可执行信息和/或洗衣机全部程序的可执行信息。用户需求程序为用户根据自己的需求选择的洗衣程序；洗衣机全部程序为该迷你洗衣机所具备全部的洗衣程序。

在本实施例中，洗衣机的可执行信息包括用户需求程序的可执行信息。

当洗衣程序的可执行信息包括用户需求程序的可执行信息时，

控制方法还包括：

S110、接收用户设置的程序设置信息，获取衣物处理的程序设置信息中的用户需求程序或匹配与程序设置信息对应的用户需求程序；

S120、根据水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在的对应关系，得到与用户需求程序对应的需求水量档位和/或需求水量值。

该步骤在步骤S400之前，具体可以在S200之前。此时，该控制方法的应用场景为：用户根据的需要设置了程序设置信息，控制中心获取到用户设置的衣物处理的程序设置信息，根据用户选择的程序设置信息中的用户需求程序，得到与用户需求程序对应的需求水量档位和/或需求水量值。

步骤S110中的程序设置信息包括程序模式的设置信息、程序次数的设置信息、衣物数量信息、衣物重量信息中的至少之一。具体地，程序设置信息至少包括程序模式的设置信息、程序次数的设置信息；还可以包括衣物数量信息、衣物重量信息中至少之一。程序模式至少包括洗涤、漂洗，还可以包括快洗等。

获取衣物处理的程序设置信息中的用户需求程序，可以理解为根据用户设置的程序设置信息，提取存储程序设置信息中的用户需求程序或者匹配与程序设置信息对应的用户需求程序。

例如，用户设置了程序模式的设置信息为洗涤，程序次数的设置信息为一次，则用户需求程序为洗涤一次。再例如，用户设置了程序模式的设置信息为漂洗，用户设置了衣物重量为3kg,则与1kg衣物的漂洗对应的用户需求程序为漂洗两次或强漂洗。此部分仅用于解释本实施例的应用场景，并不作为本实施例的真实数据。

具体地，S120根据水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在的对应关系，得到与用户需求程序对应的需求水量档位和/或需求水量值，包括：

S121、预先存储衣物处理的全部的洗衣程序与水量档位、特定水量值之间的关系模型；

S122、基于全部的洗衣程序与水量档位、特定水量值之间的关系模型，得到与用户需求程序对应的需求水量档位和/或需求水量值。其中，需求水量值是用户需求程序在多次实验中得到的平均需求水量值。

例如，用户选择了漂洗一次，该迷你洗衣机经多次试验得到漂洗一次对应的大致水量为6L,则将漂洗一次与6L水量值存储在关系模型中，在S22中调用该关系模型，即可得到与漂洗一次对应的需求水量值为6L,6L对应的水量档位为三档，则得到需求水量档位为三档或6L水量档位。

在本实施例中，实际水位值可精确获取，此时，可以采用价格昂贵的检测装置直接检测到水箱中当前的实际水位值，例如可以是通过检测浮子在液体表面的浮力、压力、位移距离等得到具体的实际水位值。

由于本实施例的实际水位值可精确获取，步骤S200中获取水箱内的水量档位与实际水位值之间的关系，不仅可以获取实际水位值与水量档位对应的特定水量值之间的大小关系，还可以是获取实际水量值与水量档位对应的特定水量值之间的差值关系。

具体S200中的，获取水箱内的水量档位与实际水位值之间的关系，包括：

S250、获取水箱内的实际水位值，获取水量增量值；其中，水量增量值与衣物属性信息相关联；衣物属性信息至少包括衣物材质属性信息；

S260、将实际水位值与用户需求程序对应的需求水量值进行对比，获取实际水位值、需求水量档位对应的需求水量值与水量增量值的和。

步骤时S300中的水量档位的需求为用户需求程序对应的需求水量值与水量增量值的和的要求；其中，水量增量值与衣物材质属性信息相关联。步骤S300具体为S330判断实际水位量是否满足不小于用户需求程序对应的需求水量值与水量增量值的和。

步骤S400包括：S440、当实际水位值不小于用户需求程序对应的需求水量值与水量增量值的和，判断结果为实际水位值满足水量档位的需求，执行生成洗衣机中用户需求程序的可执行信息；

步骤S500包括：S530、当实际水位值小于用户需求程序对应的需求水量值与水量增量值的和，判断结果为实际水位值不满足水量档位的需求，执行生成洗衣机中洗衣程序的不可执行信息或提醒用户加水的提醒信息。

可以理解为，不同的衣物具有不同的吸水能力，对于同一程序来说，纯棉衣物的吸水量大于丝绸衣物的吸水量，在试验得到的需求水量值经过衣物吸收后，可能已经无法满足用户选择的洗衣程序的水量要求。例如，用户需要清洗一件内衣，用户选择漂洗一次，试验得到的一件内衣的平均需求水量值为2L；实际水位值2L，不考虑衣物的吸水性，满足实施例二中的漂洗一次的可执行提醒信息，但纯棉材质、丝绸材质吸水量不同的，对于纯棉材质而言，吸水后并不能满足漂洗一次的用水量要求，而丝绸材质的吸水忽略不计，可满足漂洗一次的用水量要求。本发明的衣物属性信息不仅限于衣物吸水量，其他与衣物吸水相关的特征，均属于本发明的保护范围内。

因此，在S250中获取水量增量值。具体包括：

S251、预先存储水量增量值与衣物属性信息的关系模型；其中，不同的衣物属性信息对应的水量增量值不同；衣物属性信息至少包括衣物材质属性信息；

S252、根据衣物属性信息获取水量增量值。

可以理解为在实施例一中的水量增量值为0，忽略了衣物的吸水性能。

优选地，水量增量值至少包括衣物属性信息对应的吸水量。可以理解为，假如一件纯棉内衣的吸水量为0.2L,该水量增量值至少为0.2L，以满足在衣物吸水之后还能够满足与程序设置信息对应的需求水量值。

在步骤S530中当实际水位值不满足水量档位的需求时，生成提醒用户加水的提醒信息至少包括加水量的提醒信息，加水量至少等于需求水量值加上水量增量值再减去实际水位值。可以理解为，假如一件纯棉内衣的吸水量为0.2L,若实际水位值为2.1L，需求水量值2L，水量增量值为0.2L，则生成提醒用户加水的提醒信息中的包括加水量的提醒信息，加水量至少为2L加0.2L减去2.1L，即0.1L的加水量。

本实施例先获取用户设置的程序设置信息，得到与用户需求程序对应的需求水量值；再通过精确的检测装置获取水箱内的实际水位值，同时考虑衣物的吸水性能，判断实际水位信息是否不小于需求水量值与根据衣物的属性得到的水量增量值之和，以得到程序设置信息中的用户需求程序是否可以执行，在不能执行时提醒用户进行精确地加水。

实施例五：

参考图8，本发明提供一种可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制装置，该装置与实施一提供的方法对应，包括：

第一获取模块300，用于获取水箱内的水量档位与所述实际水位值之间的关系；其中，所述水量档位位于水箱中，所述水箱可拆卸安装在迷你洗衣机上，所述水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在对应关系；

判断模块400，用于判断所述实际水位值是否满足所述水量档位的需求；

第一生成模块500，用于当所述实际水位值满足所述水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的可执行信息；其中，所述可执行信息包括激活可执行程序、解锁可执行程序、提醒可执行程序中的至少之一；

第二生成模块600，用于当所述实际水位值不满足所述水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的不可执行信息或提醒用户加水的提醒信息；其中，所述不可执行信息包括锁定不可执行程序、提醒不可执行程序中的至少之一。

实施例六：

本发明提供一种可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制装置，该装置与实施二提供的方法对应，包括：

第一获取模块，用于获取水箱内的水量档位与所述实际水位值之间的关系；其中，所述水量档位位于水箱中，所述水箱可拆卸安装在迷你洗衣机上，所述水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在对应关系；

判断模块，用于判断所述实际水位值是否满足所述水量档位的需求；

第一生成模块，用于当所述实际水位值满足所述水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的可执行信息；其中，所述可执行信息包括激活可执行程序、解锁可执行程序、提醒可执行程序中的至少之一；

第二生成模块，用于当所述实际水位值不满足所述水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的不可执行信息或提醒用户加水的提醒信息；其中，所述不可执行信息包括锁定不可执行程序、提醒不可执行程序中的至少之一。

装置还包括：

第二获取模块，用于接收用户设置的程序设置信息，获取衣物处理的程序设置信息中的用户需求程序；根据水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在的对应关系，得到与用户需求程序对应的需求水量档位和/或需求水量值。

具体地，第一获取模块，还用于获取水箱内安装在需求水量档位的水位传感器的反馈信号；根据水位传感器的反馈信号，得到实际水位值与需求水量档位之间的关系。

具体地，、当需求水量档位的水位传感器有反馈信号时，得到实际水位值≥需求水量档位对应的需求水量值；实际水位信息满足水量档位的需求，生成用户需求程序的可执行信息；

当需求水量档位的水位传感器无反馈信号时，得到实际水位值＜需求水量档位对应的需求水量值，实际水位信息不满足水量档位的需求，生成用户需求程序的不可执行信息或提醒用户加水的提醒信息。

实施例七：

本发明提供一种可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制装置，该装置与实施三提供的方法对应，包括：

第一获取模块，用于获取水箱内的水量档位与所述实际水位值之间的关系；其中，所述水量档位位于水箱中，所述水箱可拆卸安装在迷你洗衣机上，所述水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在对应关系；

判断模块，用于判断所述实际水位值是否满足所述水量档位的需求；

第一生成模块，用于当所述实际水位值满足所述水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的可执行信息；其中，所述可执行信息包括激活可执行程序、解锁可执行程序、提醒可执行程序中的至少之一；

第二生成模块，用于当所述实际水位值不满足所述水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的不可执行信息或提醒用户加水的提醒信息；其中，所述不可执行信息包括锁定不可执行程序、提醒不可执行程序中的至少之一。

第一获取模块，还用于获取水箱内的若干水量档位中的每一个水量档位与所述实际水位值之间的关系；其中，若干水量档位至少包括第一水量档位、第二水量档位；其中，第二水量档位对应的第二水量值＞第一水量档位对应的第一水量值。

判断模块，还用于判断所述实际水量值是否满足每一个水量档位的需求。

第一生成模块，还用于当实际水位值≥第二水量档位对应的第二水量值，生成洗衣机第一程序及第二程序的可执行信息；当第一水量档位对应的第一水量值≤实际水位值<所述第二水量档位对应的第二水量值时，则生成洗衣机第一程序的可执行信息，

第二生成模块，还用于当第一水量档位对应的第一水量值≤实际水位值<所述第二水量档位对应的第二水量值时，则生成第二程序的不可执行信息；当实际水位值＜所述第一水量档位对应的第一水量值时，则生成洗衣机第一程序、第二程序的不可执行信息或生成提醒用户加水的提醒信息。

实施例八：

本发明提供一种可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制装置，该装置与实施四提供的方法对应，包括：

第一获取模块，用于获取水箱内的水量档位与所述实际水位值之间的关系；其中，所述水量档位位于水箱中，所述水箱可拆卸安装在迷你洗衣机上，所述水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在对应关系；

判断模块，用于判断所述实际水位值是否满足所述水量档位的需求；

第一生成模块，用于当所述实际水位值满足所述水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的可执行信息；其中，所述可执行信息包括激活可执行程序、解锁可执行程序、提醒可执行程序中的至少之一；

第二生成模块，用于当所述实际水位值不满足所述水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的不可执行信息或提醒用户加水的提醒信息；其中，所述不可执行信息包括锁定不可执行程序、提醒不可执行程序中的至少之一。

还包括第二获取模块，用于接收用户设置的程序设置信息，获取衣物处理的程序设置信息中的用户需求程序；根据水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在的对应关系，得到与用户需求程序对应的需求水量档位和/或需求水量值。

具体地，第一获取模块，还用于获取水箱内的实际水位值，获取水量增量值；其中，水量增量值与衣物属性信息相关联；

将实际水位值与用户需求程序对应的需求水量值进行对比，获取实际水位值与需求水量档位对应的需求水量值与水量增量值的和关系。

判断模块，还用于判断实际水位量是否满足不小于用户需求程序对应的需求水量值与水量增量值的和。

第一生成模块，还用于当实际水位值不小于用户需求程序对应的需求水量值与水量增量值的和，判断结果为实际水位值满足水量档位的需求，执行生成洗衣机中用户需求程序的可执行信息；

第二生成模块，还用于当实际水位值小于用户需求程序对应的需求水量值与水量增量值的和，判断结果为实际水位值不满足水量档位的需求，执行生成洗衣机中洗衣程序的不可执行信息或提醒用户加水的提醒信息。

水量增量值至少等于衣物属性信息对应的吸水量。

当实际水位值不满足水量档位的需求时，生成提醒用户加水的提醒信息至少包括加水量的提醒信息，加水量至少等于需求水量值加上水量增量值再减去实际水位值。

本发明提供的可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法，可知晓水位满足的档位，并将可以执行的洗衣程序提醒给用户；在用户选择了需求程序后，经过简单的逻辑判断，得到水箱里的水是否可用来满足用户选择的需求程序的用水量，还可判断出水箱里的水能够满足的所有程序，以提醒用户进行程序的选择；在保证迷你洗衣机低成本的基础上，通过对接收信号的逻辑判断，得到实际的水位信息，并提醒用户可以执行的程序或提醒用户加水，保证了迷你洗衣机能够正常执行洗衣程序；本发明还考虑衣物的吸水性能，通过设置水量增量值，判断设置信息中的程序是否可以执行，在不能执行时提醒用户进行精确地加水。

此外，参考图1-2，本发明还提供一种洗衣机，洗衣机采用上述实施例一或实施例二可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法。如图1-2所示，迷你洗衣机1包括洗衣组件及可拆卸的水箱200；洗衣组件包括外壳120、安装于外壳120的门体110、外壳120内设置的内筒130，门体110用于密封内筒130，衣物防止在内筒130内进行洗涤漂洗等程序。

水箱200设有空腔230，用于储存液体，水箱200上设有盖体210和一侧壁223，侧壁223上设有若干水位检测装置。

水位检测装置可以包括水位探针，例如图2中的第三水位探针251、第二水位探针252、第一水位探针253，还包括第四水位探针等。

水位检测装置还可以包括红外液位传感器240，红外液位传感器240位于底部，用于提醒用户加水，还可以将水位探针替换成红外液位传感器。此外，水位检测装置还就可以包括直接检测出水位值的装置，例如，检测装置包括浮子及检测头，利用浮子在液体表面的浮力、压力、位移距离等得到具体的实际水位值。

此外，可拆卸水箱200上还可设有进气口221、出气口222，用于通入湿热空气，将水箱200内的液体加热后通入内筒130，水箱200的底部设有盒体220，用于避免洗涤水溢出至迷你洗衣机1外。

此外，本发明还提供一种计算机可读的存储介质，存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被设置为运行时实施例一至实施例四中任一可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法。

本发明提供的可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法，可知晓水位满足的档位，并将可以执行的洗衣程序提醒给用户；在用户选择了需求程序后，经过简单的逻辑判断，得到水箱里的水是否可用来满足用户选择的需求程序的用水量，还可判断出水箱里的水能够满足的所有程序，以提醒用户进行程序的选择；在保证迷你洗衣机低成本的基础上，通过对接收信号的逻辑判断，得到实际的水位信息，并提醒用户可以执行的程序或提醒用户加水，保证了迷你洗衣机能够正常执行洗衣程序；本发明还考虑衣物的吸水性能，通过设置水量增量值，判断设置信息中的程序是否可以执行，在不能执行时提醒用户进行精确地加水。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和电子设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (9)

1.可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

获取水箱内的水量档位与实际水位值之间的关系；其中，所述水量档位设置于水箱中，所述水箱可拆卸安装在迷你洗衣机上，所述水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在对应关系；

判断所述实际水位值是否满足所述水量档位的需求；

当所述实际水位值满足所述水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的可执行信息；其中，所述可执行信息包括激活可执行程序、解锁可执行程序、提醒可执行程序中的至少之一；

当所述实际水位值不满足所述水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的不可执行信息或提醒用户加水的提醒信息；其中，所述不可执行信息包括锁定不可执行程序、提醒不可执行程序中的至少之一；

所述洗衣程序的可执行信息包括用户需求程序的可执行信息；

当所述洗衣程序的可执行信息包括用户需求程序的可执行信息时，

控制方法还包括：

接收用户设置的程序设置信息，获取衣物处理的程序设置信息中的用户需求程序或匹配与程序设置信息对应的用户需求程序；

根据水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在的对应关系，得到与用户需求程序对应的需求水量档位和/或需求水量值；

所述获取水箱内的水量档位与所述实际水位值之间的关系，包括：

获取水箱内安装在需求水量档位的水位传感器的反馈信号；

根据水位传感器的反馈信号，得到实际水位值与需求水量档位之间的关系；

所述水量档位的需求为用户需求程序对应的需求水量值的要求；

当实际水位值≥所述需求水量档位对应的需求水量值时，则实际水位信息满足水量档位的需求，生成用户需求程序的可执行信息；当实际水位值＜所述需求水量档位对应的需求水量值时，则实际水位信息不满足水量档位的需求，生成用户需求程序的不可执行信息或提醒用户加水的提醒信息。

2.如权利要求1所述的可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法，其特征在于，根据水位传感器的反馈信号，得到实际水位值与需求水量档位之间的关系，包括：

当需求水量档位的水位传感器有反馈信号时，得到实际水位值≥所述需求水量档位对应的需求水量值；其中，所述水位传感器为水位探针；

当需求水量档位的水位传感器无反馈信号时，得到实际水位值＜所述需求水量档位对应的需求水量值。

3.如权利要求1所述的可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法，其特征在于，根据水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在的对应关系，得到与用户需求程序对应的需求水量档位和/或需求水量值，包括：

预先存储衣物处理全部的洗衣程序与水量档位、特定水量值之间的关系模型；

基于全部的洗衣程序与水量档位、特定水量值之间的关系模型，得到与所述用户需求程序对应的需求水量档位和/或需求水量值。

4.如权利要求1所述的可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法，其特征在于，所述水量档位的需求为用户需求程序对应的需求水量值与水量增量值的和的要求；其中，所述水量增量值与衣物属性信息相关联，衣物属性信息至少包括衣物材质属性信息。

5.如权利要求4所述的可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法，其特征在于，所述获取水箱内的水量档位与实际水位值之间的关系，包括：

获取水箱内的实际水位值，获取水量增量值；

将实际水位值与用户需求程序对应的需求水量值进行对比，获取实际水位值、需求水量档位对应的需求水量值与水量增量值的和。

6.如权利要求4所述的可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法，其特征在于，所述水量增量值至少包括所述衣物属性信息对应的吸水量。

7.一种可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制装置，实现如权利要求1-6任一项所述的可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取水箱内的水量档位与所述实际水位值之间的关系；其中，所述水量档位位于水箱中，所述水箱可拆卸安装在迷你洗衣机上，所述水量档位与洗衣机的洗衣程序、特定水量值存在对应关系；

判断模块，用于判断所述实际水位值是否满足所述水量档位的需求；

第一生成模块，用于当所述实际水位值满足所述水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的可执行信息；其中，所述可执行信息包括激活可执行程序、解锁可执行程序、提醒可执行程序中的至少之一；

第二生成模块，用于当所述实际水位值不满足所述水量档位的需求时，生成洗衣机中洗衣程序的不可执行信息或提醒用户加水的提醒信息；其中，所述不可执行信息包括锁定不可执行程序、提醒不可执行程序中的至少之一。

8.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机采用如权利要求1-6任一项所述的可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被设置为运行时如权利要求1-6任一项所述的可拆卸水箱的迷你洗衣机的控制方法。