CN114852333A - 一种森林灭火用无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种森林灭火用无人机，包括无人机主体，安装在无人机主体下端面的安装机构以及连接无人机主体的连接板，所述安装机构包括安装架，所述安装架为矩形结构，且安装架的下端面四角构造有立板，所述立板的下端面连接有承载板，所述承载板的上端面居中开设有安装槽，且承载板的上端面两侧对称安装有电动升缩杆，所述安装槽内设置有水箱，所述水箱的上端面安装有箱盖，且水箱的下端面中心连接有水管，所述水管的一端延伸入水箱，且水管远离水箱的一端延伸出承载板，所述水管上安装有电控阀，且水管延伸出承载板的一端连接有喷头，该森林灭火用无人机，结构合理，便于搭载不同规格的消防灭火设备，实用性强。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种森林灭火用无人机。
背景技术
无人机航拍作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。在天津爆炸事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据。
现有的无人机往往直接搭载消防设备，在对消防设备固定时存在固定不牢靠的问题，且现有的消防无人机大多只能搭载固定规格的消防设备，针对不同的消防设备需要使用不同规格的消防无人机，实用性低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种森林灭火用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种森林灭火用无人机，包括无人机主体，安装在无人机主体下端面的安装机构以及连接无人机主体的连接板，所述安装机构包括安装架，所述安装架为矩形结构，且安装架的下端面四角构造有立板，所述立板的下端面连接有承载板，所述承载板的上端面居中开设有安装槽，且承载板的上端面两侧对称安装有电动升缩杆，所述安装槽内设置有水箱，所述水箱的上端面安装有箱盖，且水箱的下端面中心连接有水管，所述水管的一端延伸入水箱，且水管远离水箱的一端延伸出承载板，所述水管上安装有电控阀，且水管延伸出承载板的一端连接有喷头，所述电动升缩杆焊接在承载板的上端面，且电动升缩杆连接有抵接块，所述抵接块为弧形板结构。
优选的，所述连接板为矩形板结构，且连接板安装在无人机主体的四条垂直棱的中心，所述连接板的上端面远离无人机主体的一侧连接有连接柱，所述连接柱内设置有转轴。
优选的，所述转轴安装在连接柱内，且转轴的外缘面对称连接有配合板，所述配合板连接有固定环，且配合板焊接在固定环的内缘面上，所述固定环为环状结构，且固定环的外缘面对称连接有螺旋桨，所述螺旋桨为矩形板状结构，且螺旋桨焊接连接固定环。
优选的，所述无人机主体的上端面中心开设有放置槽，且无人机主体的一侧对称安装有温度传感器，所述放置槽内设置有一组太阳能板。
优选的，所述无人机主体的一侧对称安装有两组安装块，两组所述安装块安装在两组温度传感器之间，且安装块内开设有滑动槽，所述滑动槽内对称安装有挡板。
本发明的技术效果和优点：该森林灭火用无人机，安装架通过四组立板焊接连接承载板，得益于承载板的设置，便于搭载不同规格的消防设备以适应具体需要；承载板的上端面对称设置有电动升缩杆，两组电动升缩杆连接有抵接块，得益于电动升缩杆抵接连接抵接块，便于对消防设备进行固定；水箱连接有水管，水管上连接有电控阀，得益于电控阀的设置，便于控制喷头的开关，以实现具体实施时对喷头的随时开启和关闭。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明安装机构结构示意图；
图3为本发明图2中A-A处的剖视图；
图4为本发明图1中B处结构的放大示意图；
图5为本发明图1中C处结构的放大示意图。
图中：1无人机主体、101放置槽、102连接板、2安装机构、201安装架、202立板、3太阳能板、4承载板、401、安装槽、5水箱、501箱盖、6电动升缩杆、601抵接块、7水管、701电控阀、8喷头、9连接柱、901转轴、10固定环、1001配合板、11螺旋桨、12温度传感器、13安装块、1301滑动槽、14挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本发明所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。
本发明提供了如图1-5所示的一种森林灭火用无人机，包括无人机主体1，安装在无人机主体1下端面的安装机构2以及连接无人机主体1的连接板102，所述安装机构2包括安装架201，所述安装架201为矩形结构，且安装架201的下端面四角构造有立板202，所述立板202的下端面连接有承载板4，(具体实施时，安装架201可焊接在无人机主体1的下端面，立板202同样可焊接在安装架201的下端面，立板202与承载板4的连接同样可选择焊接以确保连接的紧固性)所述承载板4的上端面居中开设有安装槽401，安装架201通过四组立板202焊接连接承载板4，得益于承载板4的设置，便于搭载不同规格的消防设备以适应具体需要，且承载板4的上端面两侧对称安装有电动升缩杆6，(具体实施时，电动升缩杆6可焊接在承载板4的上端面以确保固定的稳定性)所述安装槽401内设置有水箱5，所述水箱5的上端面安装有箱盖501，且水箱5的下端面中心连接有水管7，所述水管7的一端延伸入水箱5，且水管7远离水箱5的一端延伸出承载板4，所述水管7上安装有电控阀701，(具体实施时，电控阀701可选用但不限于选用一组RISC型单片机进行控制)且水管7延伸出承载板4的一端连接有喷头8，得益于电控阀701的设置，便于控制喷头8的开关，以实现具体实施时对喷头8的随时开启和关闭，所述电动升缩杆6焊接在承载板4的上端面，且电动升缩杆6连接有抵接块601，所述抵接块601为弧形板结构，得益于电动升缩杆6抵接连接抵接块601，便于对消防设备进行固定。
具体的，所述连接板102为矩形板结构，且连接板102安装在无人机主体1的四条垂直棱的中心，(具体实施时，无人机主体1垂直的四条棱构造有圆角，且连接板102焊接连接在圆角的中心位置)所述连接板102的上端面远离无人机主体1的一侧连接有连接柱9，所述连接柱9内设置有转轴901。
具体的，所述转轴901安装在连接柱9内，(具体实施时，转轴901与连接柱9的连接处设置有滚子轴承，且转轴901由一组伺服电机控制转动)且转轴901的外缘面对称连接有配合板1001，所述配合板1001连接有固定环10，且配合板1001焊接在固定环10的内缘面上，所述固定环10为环状结构，且固定环10的外缘面对称连接有螺旋桨11，所述螺旋桨11为矩形板状结构，且螺旋桨11焊接连接固定环10。
具体的，所述无人机主体1的上端面中心开设有放置槽101，且无人机主体1的一侧对称安装有温度传感器12，所述放置槽101内设置有一组太阳能板3。
具体的，所述无人机主体1的一侧对称安装有两组安装块13，安装块13为矩形块状结构，两组所述安装块13安装在两组温度传感器12之间，且安装块13内开设有滑动槽1301，所述滑动槽1301内对称安装有挡板14(具体实施时，可配合安装块13将一组摄像头安装在滑动槽1301内)。
工作原理，该森林灭火用无人机，使用时，首先需要将水箱5放置在安装槽401中，然后启动安装在承载板4上端面的电动升缩杆6，电动升缩杆6连接的抵接块601抵接水箱5，实现对水箱5位置的固定，具体实施时，可将一组摄像头配合安装块13安装在滑动槽1301内，对称设置的挡板14将摄像头固定在滑动槽1301中，且在具体实施时，转轴901均连接有电机，启动电机，电机带动转轴901旋转，与转轴901连接的固定环10同步旋转，安装在固定环10外缘面的螺旋桨11随即转动，将无人机主体1带动至空中，即水箱5被带至空中，随着电机的驱动，无人机主体1被带至需要消防灭火的地点，此时打开电控阀701，水箱5内的水通过喷头8排出进行灭火工作，灭火完成后关闭电控阀701，控制无人机主体1返回，该森林灭火用无人机，结构合理，便于搭载不同规格的消防灭火设备，实用性强。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种森林灭火用无人机，包括无人机主体(1)，安装在无人机主体(1)下端面的安装机构(2)以及连接无人机主体(1)的连接板(102)，其特征在于：所述安装机构(2)包括安装架(201)，所述安装架(201)为矩形结构，且安装架(201)的下端面四角构造有立板(202)，所述立板(202)的下端面连接有承载板(4)，所述承载板(4)的上端面居中开设有安装槽(401)，且承载板(4)的上端面两侧对称安装有电动升缩杆(6)，所述安装槽(401)内设置有水箱(5)，所述水箱(5)的上端面安装有箱盖(501)，且水箱(5)的下端面中心连接有水管(7)，所述水管(7)的一端延伸入水箱(5)，且水管(7)远离水箱(5)的一端延伸出承载板(4)，所述水管(7)上安装有电控阀(701)，且水管(7)延伸出承载板(4)的一端连接有喷头(8)，所述电动升缩杆(6)焊接在承载板(4)的上端面，且电动升缩杆(6)连接有抵接块(601)，所述抵接块(601)为弧形板结构。
2.根据权利要求1所述的一种森林灭火用无人机，其特征在于：所述连接板(102)为矩形板结构，且连接板(102)安装在无人机主体(1)的四条垂直棱的中心，所述连接板(102)的上端面远离无人机主体(1)的一侧连接有连接柱(9)，所述连接柱(9)内设置有转轴(901)。
3.根据权利要求2所述的一种森林灭火用无人机，其特征在于：所述转轴(901)安装在连接柱(9)内，且转轴(901)的外缘面对称连接有配合板(1001)，所述配合板(1001)连接有固定环(10)，且配合板(1001)焊接在固定环(10)的内缘面上，所述固定环(10)为环状结构，且固定环(10)的外缘面对称连接有螺旋桨(11)，所述螺旋桨(11)为矩形板状结构，且螺旋桨(11)焊接连接固定环(10)。
4.根据权利要求1所述的一种森林灭火用无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的上端面中心开设有放置槽(101)，且无人机主体(1)的一侧对称安装有温度传感器(12)，所述放置槽(101)内设置有一组太阳能板(3)。
5.根据权利要求1所述的一种森林灭火用无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的一侧对称安装有两组安装块(13)，两组所述安装块(13)安装在两组温度传感器(12)之间，且安装块(13)内开设有滑动槽(1301)，所述滑动槽(1301)内对称安装有挡板(14)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115474591A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-12-16 | 扬州市职业大学(扬州开放大学) | 一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置 |
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2021
- 2021-02-05 CN CN202110165947.8A patent/CN114852333A/zh active Pending
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN115474591A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-12-16 | 扬州市职业大学(扬州开放大学) | 一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置 |
| CN115474591B (zh) * | 2022-09-21 | 2023-08-25 | 扬州市职业大学(扬州开放大学) | 一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置 |
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Application publication date: 20220805 |