CN114851849A - 用于车辆的电动移动系统 - Google Patents

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Abstract

公开了用于车辆的电动移动系统，该电动移动系统包括：初级子系统(115A)，包括至少一个第一电池组布置(130A)，其被配置成向用于推进车辆的电机(20、120)进行供电；次级子系统(115B)，其是高压子系统并且包括至少一个第二电池组布置(130B)，其被配置成向辅助设备(40、140)进行供电；以及DC/DC转换器(150)，其被布置并配置成将初级子系统(115A)与次级子系统(115B)流电分离。该系统被配置成在第一状态下，通过初级子系统(115A)的第一电池组布置(130A)向电机(20、120)供电，并且通过次级子系统(115B)的第二电池组布置(130B)向辅助设备(40、140)供电，并且被配置成在第二状态下，通过次级子系统(115B)的第二电池组布置(130B)向辅助设备(40、140)供电并且通过初级子系统(115A)的第一电池组布置(130A)经由DC/DC转换器(150)向辅助设备供电。

Description

用于车辆的电动移动系统
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的电动移动系统。本发明还涉及一种用于操作车辆中的电动移动系统的方法、计算机程序、计算机可读介质和车辆。
背景技术
车辆通常包括用于推进车辆的发动机或机器。发动机可以通过各种手段提供动力，例如，通过内燃机中的液体或气体燃料，或者通过向电机进行供电。此外，存在混合解决方案，其中，例如车辆由内燃机和电机两者推进。无论哪种方式，能量存储装置均用于存储推进车辆所需的能量。能量存储装置还可以用于向车辆中的辅助负载和辅助设备进行供电。
对于许多车辆，能量存储装置被包括在能量存储系统中，其中，能量存储系统被配置成经由电动移动系统向发动机或用于推进车辆的机器以及任何辅助负载进行供电。对于某些车辆，辅助设备(通常是本体制造装备应用，例如起重装置或水泥混合器)需要电力。对于能量存储装置是电池或电池组的电动车辆，车辆的电动移动系统可以被配置成操作电机以及任何电动辅助设备或本体制造装备应用。
然而，辅助设备或本体制造装备应用可以是车辆的附件，并因此在设计和制造车辆本身之后安装。当将这种附件安装到车辆时，车辆的当前电动移动系统通常也用于向添加的辅助设备或本体制造装备应用进行供电。由于电气性质和功率要求通常取决于附件的性质而变化，并且由于车辆的当前电动移动系统具有某些限制，所以添加到车辆的辅助设备或本体制造装备应用必须仔细选择和/或需要对车辆的电动移动系统进行繁琐的改装。因此，行业中需要车辆的改进的电动移动系统。
发明内容
本发明的目的是至少部分地减轻上面讨论的关于已知电动移动系统的缺点，并改进其操作。
根据本发明的至少第一方面，提供了一种用于车辆的电动移动系统。该系统包括：
-初级子系统，该初级子系统包括至少一个第一电池组布置，该至少一个第一电池组布置被配置成向用于推进车辆的电机进行供电，
-次级子系统，该次级子系统包括至少一个第二电池组布置，该至少一个第二电池组布置被配置成向辅助设备进行供电，
-DC/DC转换器，该DC/DC转换器被布置并且被配置成将初级子系统与次级子系统流电分离，其中，该系统被配置成：
在第一状态下，通过独立于次级子系统的初级子系统的第一电池组布置向电机进行供电，并且通过独立于初级子系统的次级子系统的第二电池组布置向辅助设备进行供电；并且
在第二状态下，通过次级子系统的第二电池组布置向辅助设备进行供电，并且通过初级子系统的第一电池组布置经由DC/DC转换器向辅助设备进行供电。
因此，初级子系统可以自主于次级子系统运行。例如，不同的次级子系统可以在不改变初级子系统的配置、设计或工作功率的情况下经由DC/DC转换器连接到初级子系统。换句话说，次级子系统可以在不改变初级子系统的配置、设计或工作功率的情况下改变。例如，在车辆的制造期间，初级子系统可以与车辆一起设计并制造，而无需为了任何后来连接的次级子系统或次级电池组布置进行任何调整，可能除了DC/DC转换器。因此，次级子系统可以被设计并适于辅助设备，而无需对初级子系统和向用于推进车辆的电机进行供电的功能进行任何调整。此外，辅助设备(例如本体制造装备应用)可以在不考虑初级子系统和向用于推进车辆的电机进行供电的功能的情况下变化，因为与各种辅助设备相关的调整是通过次级子系统进行的。
此外，由于电动移动系统的一些性质，例如，隔离、电感和电容，加上系统中越来越多的部件，并且由于存在与这些性质相关的法律和实际电气限制，传统上扩展电动移动系统的可能性受到约束。通过提供被布置并且被配置成将初级子系统与次级子系统流电分离的DC/DC转换器，减少或甚至避免了这些约束，因为次级子系统可以独立于且自主于初级子系统运行。因此，提高了接受系统中的例如隔离、电感和电容的较大变化的能力。换句话说，通过本发明，电动移动系统的性质(例如，隔离、电感和电容)被分成具有其相应的子系统性质的两个子系统(初级和次级)。因此，初级子系统的性质不受辅助设备的影响，并因此可以更好地调整初级子系统的性质以兼容例如连接到充电基础设施而被施加的电容限制。此外，次级子系统的性质允许辅助设备对这些性质的贡献的更大变化。电动移动系统可以简称为电气系统，或用于车辆的电气系统。
电动移动系统的一个特定性质是谐波。开关电力电子转换器单元产生谐波(电压纹波)，该谐波沿系统中的电缆传播。来自不同源的谐波加起来构成复杂的谐波，并且可能导致耐久性问题和/或功能故障。通过提供被布置并且被配置成将初级子系统与次级子系统流电分离的DC/DC转换器，提高了对辅助设备与初级子系统的部件之间的谐波干扰的不敏感性。
将初级子系统与次级子系统流电分离的另一个优点在于降低了辅助设备的不希望干扰的风险。例如，辅助设备和/或次级子系统中的故障的约束得到改进，从而降低了危害初级子系统的功能的风险。此外，由于车辆的电动移动系统通常包括保护系统以避免电击或电弧事件引起干扰或甚至中断车辆的推进，所以向系统添加未知辅助设备的传统方式要求添加的辅助设备完全符合现有的保护系统，这对于添加的辅助设备来说是很大的限制。通过将初级子系统与次级子系统流电分离，有助于辅助设备与车辆保护系统的兼容性要求。
通过为初级子系统和次级子系统两者提供相应的电池组布置，初级子系统中的电机和次级子系统中的辅助设备可以在第一状态下独立运行。例如，辅助设备可以根据基本负载运行。此外，通过提供在初级子系统与次级子系统之间传输电力的功能，例如在辅助设备的高或最大负载期间，比由次级子系统提供的电力更多的电力可以用于向辅助设备进行供电。此外，通过为初级子系统和次级子系统两者提供相应的电池组布置，可以更自由地选择DC/DC转换器的容量，同时维持系统的功能。例如，与以下系统相比较DC/DC转换器的尺寸和容量可以减小，在用于比较的系统中，辅助设备不由被配置成独立于初级子系统而向辅助设备进行供电的电池组布置进行供电。
根据至少一个示例实施例，第一电池组布置包括至少一个电池组。第一电池组布置可以包括多个电池组。因此，在第一状态下，第一电池组布置中的至少一个电池组向电机进行供电，并且在第二状态下，第一电池组布置中的至少一个电池组(例如，与第一状态中相同的电池组)经由DC/DC转换器向辅助设备进行供电。第一电池组布置的电池组可以称为第一电池组或初级电池组，和/或第一电池组布置可以称为初级电池组布置。根据至少一个示例实施例，第二电池组布置包括至少一个电池组。第二电池组布置可以包括多个电池组。因此，在第一状态下，第二电池组布置中的至少一个电池组向辅助设备进行供电，并且在第二状态下，第二电池组布置中的至少一个电池组(例如，与第一状态中相同的电池组)与第一电池组布置的至少一个电池组一起向辅助设备进行供电。第二电池组布置的电池组可以称为第二电池组或次级电池组，和/或第二电池组布置可以称为次级电池组布置。
根据至少一个示例实施例，在电动移动系统中，第二电池组布置被布置成通过DC/DC转换器与第一电池组布置流电分离，同时仍可操作以向次级子系统中的辅助设备进行供电。根据至少一个示例实施例，在电动移动系统中，第二电池组布置的至少一个电池组被布置成通过DC/DC转换器与第一电池组布置的至少一个电池组流电分离，同时仍可操作以向次级子系统中的辅助设备进行供电。通常，在电动移动系统中，第二电池组布置中的所有电池组通过DC/DC转换器与第一电池组布置中的所有电池组流电分离。
根据至少一个示例实施例，该系统被配置成，
在第一状态下，通过独立于第二电池组布置的初级子系统的第一电池组布置向电机进行供电，并且通过独立于第一电池组布置的次级子系统中的第二电池组布置向辅助设备进行供电。
根据至少一个示例实施例，在第二状态下，系统被配置成通过第二电池组布置和第一电池组布置向辅助设备进行供电，其中，来自第一电池组布置的电力经由DC/DC转换器传输。因此，在第二状态下，辅助设备由次级子系统和初级子系统进行供电。
根据至少一个示例实施例，在第一状态下，DC/DC转换器不传输电力，并且可以被称为处于非活动状况。因此，在第一状态下，电机通过独立于DC/DC转换器的第一电池组布置进行供电，并且辅助设备通过独立于DC/DC转换器的第二电池组布置进行供电。在第二状态下，DC/DC转换器正在将电力从初级子系统传输到次级子系统，并且可以称为处于活动状况。
根据至少一个示例实施例，系统被配置成在第二状态下，除了经由DC/DC转换器将电力传输到次级子系统之外，还通过初级子系统的第一电池组布置向电机进行供电。
根据至少一个示例实施例，初级子系统被配置成将第一电池组布置与电机流电连接，并且次级子系统被配置成将第二电池组布置与辅助设备流电连接。
即，当电动移动系统安装到车辆中时，第一电池组布置流电连接到初级子系统中的电机，并且第二电池组布置流电连接到次级子系统中的辅助设备。即，在第一状态下，第一电池组布置的至少一个电池组流电连接到电机，并且第二电池组布置的至少一个电池组流电连接到辅助设备。电动移动系统可以例如包括电缆网络或类似物，该电缆网络或类似物流电连接作为电池组和负载的电气部件。例如，电缆网络被分成用于连接初级子系统中的电气部件的第一电缆网络，以及用于连接次级子系统中的电气部件的第二电缆网络。此外，一个或多个汇流条和/或一个或多个接线盒可以用于电缆网络中。例如，第一接线盒在第一电缆网络内使用，并且第二接线盒在第二电缆网络内使用。根据一个示例实施例，电缆网络具有串级链(daisy chain)布置。
根据至少一个示例实施例，辅助设备与初级子系统流电分离。根据至少一个示例实施例，辅助设备与初级子系统分离。根据至少一个示例实施例，辅助设备不是初级子系统的一部分。
根据至少一个示例实施例，DC/DC转换器是流电分离的DC/DC转换器。
因此，提供了一种将初级子系统和次级子系统流电分离的有效手段。即，初级子系统和次级子系统通过流电分离的DC/DC转换器而流电分离。流电分离的DC/DC转换器可以被称为隔离的DC/DC转换器。因此，当电动移动系统安装到车辆中时，第一电池组布置流电连接到电机并通过流电隔离的DC/DC转换器与辅助设备流电分离或隔离，并且第二电池组布置流电连接到辅助设备并通过流电分离的DC/DC转换器与电机流电分离或隔离。
根据至少一个示例实施例，DC/DC转换器是单向DC/DC转换器，该单向DC/DC转换器被配置成将电力从初级子系统传输到次级子系统。
因此，DC/DC转换器可以变得不那么复杂，同时仍用于在第二状态下将电力从初级子系统传输到辅助设备的目的。
根据至少一个替代示例实施例，DC/DC转换器是双向DC/DC转换器，该双向DC/DC转换器被配置成将电力从初级子系统传输到次级子系统，并从次级子系统传输到初级子系统。因此，该系统可以被配置成在第三状态下，从次级子系统的第二电池组布置经由DC/DC转换器向初级进行供电，例如，向辅助负载或电机进行供电。此外，第一电池组布置的电池组可以通过第二[l1]电池组布置经由DC/DC转换器进行充电(例如，在第三状态下，或在单独的替代第三状态下)。
根据至少一个示例实施例，系统被配置成通过初级子系统经由DC/DC转换器对次级子系统的第二电池组布置进行充电。
通过初级子系统经由DC/DC转换器对次级子系统的第二电池组布置进行充电可以例如通过第一电池组布置或充电接口执行。这种充电通常在第二状态下执行，或者在单独的替代第二状态下执行。
根据至少一个示例实施例，次级子系统的工作电压在60V(伏特)至850V之间。
因此，次级子系统被配置成向对应的电气部件或负载(诸如辅助设备)进行供电。次级子系统通常被配置用于直流电(DC)。根据至少一个示例实施例，次级子系统的工作电压在80V和850V之间，或者在100V和850V之间，或者在120V和850V之间，或者在220V和850V之间，或者在400V和850V之间。可替代地，次级子系统的工作电压在80V和400V之间，或者在80V和220V之间，或者在80V和120V之间，或者在80V和100V之间。根据至少一个示例实施例，次级子系统是高压子系统。
根据至少一个示例性实施例，第二电池组布置是在60V和850V之间的高压电池组布置，或者是关于次级子系统的工作电压的上述示例范围中的任一个。
根据至少一个示例实施例，初级子系统的工作电压在500V和1500V之间。根据至少一个示例实施例，初级子系统的工作电压在550V和1500V之间，或者在580V和1500V之间，或者在750V和1500V之间，或者在850V和1500V之间，或者在1000V和1500V之间。可替代地，次级子系统的工作电压在500V和1250V之间，或者在500V和1000V之间，或者在500V和850V之间，例如在580V和850V之间或者550V和750V之间。
根据至少一个示例实施例，初级子系统的工作电压高于次级子系统的工作电压。根据至少一个示例实施例，初级子系统的工作电压至少是次级子系统的工作电压的两倍。
根据至少一个示例实施例，初级子系统的工作电压在60V和1500V之间，例如在80V和1500V之间，或者在100V和1500V之间，或者在120V和1500V之间，或者在220V和1500V之间，或者在400V和1500V之间，或者在500V和1500V之间，并且次级子系统的工作电压在60V和1500V之间，例如在80V和1500V之间，或者在100V和1500V之间，或者在120V和1500V之间，或者在220V和1500V之间，或者在400V和1500V之间，或者500V和1500V之间。
根据至少一个示例实施例，辅助设备是车辆本体制造装备应用。
根据至少一个示例实施例，车辆本体制造装备应用是以下中的至少一项：水泥混合器、垃圾车设备、起重机、拉臂车、自卸车、制冷器(例如，热泵和/或风扇)、汽车运输车升降机和舷梯、污水/泥浆卡车泵、大型压缩机、进出车辆梯子和救火车设备。本体制造装备应用可以是卡车本体制造装备应用。
根据至少一个示例实施例，辅助设备或车辆本体制造装备应用的功率要求是至少10kW，或至少20kW。
根据至少一个示例实施例，辅助设备被称为本体制造装备设备。可替代地，辅助设备是高压设备或高压辅助设备。根据至少一个示例实施例，辅助设备不同于初级子系统的辅助负载。初级子系统的这种辅助负载可以是以下中的一项：冷却液泵、冷却液风扇、冷却液加热器、空气压缩机(用于制动器)、AC压缩机(气候)、热泵(在冷却系统中)、除霜器、驾驶室气候单元、驾驶室生活设备(灯、微波炉、电视等)。
根据至少一个示例实施例，第一电池组布置的电气性质不同于第二电池组布置的电气性质。
因此，可以在初级子系统和次级子系统中使用不同的电池组布置。可替代地，第一电池组布置中的电池组的电气性质不同于第二电池组布置中的电池组的电气性质。例如，不同的电气性质在此可以指不同的工作电压、不同的内阻、不同的能量存储容量、不同的充电/放电功率能力、不同的电池单体化学性质和/或不同的电化学性质。
根据至少一个示例实施例，电动移动系统包括开关，该开关与DC/DC转换器并联布置并且被配置成在耦接状态下将初级子系统与次级子系统流电连接。
因此，初级子系统和次级子系统可以例如通过在初级子系统与次级子系统之间提供低欧姆连接来流电连接。因此，系统可以被配置成在耦接状态下将初级子系统与次级子系统流电连接。因此，通过应用开关可以随意实现初级子系统和次级子系统的流电连接系统，并且吸收了流电连接系统的优点。对应地，通过应用开关可以随意实现初级子系统和次级子系统的流电分离，并且避免了流电连接系统的缺点。开关通常可以包括接触器或其它电控开关。
根据至少一个示例实施例，可以在不影响初级子系统的情况下改变次级子系统。
如前所述，流电分离的子系统提供了在不改变初级子系统的配置、设计或工作功率的情况下改变、调整或更换次级子系统的可能性。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于操作车辆中的电动移动系统的方法，该电动移动系统包括：初级子系统，该初级子系统包括至少一个第一电池组布置，该至少一个第一电池组布置被配置成向用于推进车辆的电机进行供电；次级子系统，该次级子系统包括至少一个第二电池组布置，该至少一个第二电池组布置被配置成向辅助设备进行供电；以及DC/DC转换器，该DC/DC转换器被布置并且配置成将初级子系统与次级子系统流电分离。该方法包括：
在第一状态下，通过独立于次级子系统的初级子系统的第一电池组布置向电机进行供电，并且通过独立于初级子系统的次级子系统的第二电池组布置向辅助设备进行供电；并且
在第二状态下，通过次级子系统的第二电池组布置向辅助设备进行供电并且通过初级子系统的第一电池组布置经由DC/DC转换器向辅助设备进行供电。
本发明的第二方面的效果和特征在很大程度上类似于以上结合本发明的第一方面描述的特征和效果。关于本发明的第一方面的实施例在很大程度上与本发明的第二方面兼容，下面举例说明其中的一些。
根据至少一个示例实施例，该方法包括通过初级子系统经由DC/DC转换器向次级子系统的第二电池组进行充电。充电可以由第一电池组布置或连接到电网的初级子系统的充电接口来执行。这种充电可以例如在第二状态下执行。
如根据本发明的第一方面所述，DC/DC转换器可以是双向DC/DC转换器，该双向DC/DC转换器被配置成将电力从初级子系统传输到次级子系统，并从次级子系统传输到初级子系统。因此，该方法可以包括，在第三状态下，从次级子系统的第二电池组布置经由DC/DC转换器向初级子系统进行供电，例如，向辅助负载或电机进行供电。此外，该方法可以包括通过次级电池组布置经由DC/DC转换器对第一电池组布置的电池组进行充电(例如，在第三状态下，或在单独的替代第三状态下)。
根据本发明的第三方面，提供了一种计算机程序，该计算机程序包括程序代码装置，该程序代码装置用于当该程序在计算机上运行时执行根据本发明的第二方面的方法。
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质携载计算机程序，该计算机程序包括程序代码装置，该程序代码装置用于当程序产品在计算机上运行时执行根据本发明的第一方面的方法。
本发明的第三方面和第四方面的效果和特征在很大程度上类似于以上结合本发明的第一方面和第二方面描述的效果和特征。关于本发明的第一方面和第二方面提及的实施例在很大程度上与本发明的第三方面和第四方面兼容。
根据本发明的第五方面，提供了一种包括根据本发明的第一方面的电动移动系统的车辆。
本发明的第五方面的效果和特征在很大程度上类似于以上结合本发明的第一方面描述的效果和特征。关于本发明的第一方面的实施例在很大程度上与本发明的第五方面兼容，下面举例说明其中的一些。
根据至少一个示例实施例，车辆包括例如呈电气控制单元(ECU)形式的计算机，该计算机包括根据本发明的第三方面的计算机程序，和/或根据本发明的第四方面的计算机可读介质，该计算机可读介质携载计算机程序，该计算机程序包括程序代码装置。
根据至少一个示例实施例，车辆是电动车辆，例如电动卡车，或电动建筑机械或电动作业机械。
根据至少一个示例实施例，次级子系统可以包括以下配置和/或功能中的至少一项：隔离电阻监测、高压互锁回路开关或用于防止无意访问辅助设备的电路、连续性测试应用和放电功能。
根据适用于本发明的第一方面至第五方面中的任一个的至少一个示例实施例，每个电池组包括多个串联的电池单体，并且可以被简称为电池。这些电池可以适用于车辆，例如重型卡车。
本公开的其它优点和特征在以下描述和附图中被公开和讨论。
附图说明
参考附图，下面对作为示例引用的本发明的实施例进行更详细的描述。在附图中：
图1是根据本发明的示例实施例的车辆的侧视示意图；
图2是根据本发明的示例实施例的用于车辆的电动移动系统的示意图；以及
图3是示出了根据本发明的示例实施例的方法的步骤的流程图。
具体实施方式
参考图1，公开了一种车辆1，在此实现为重型卡车1，本发明中公开的电动移动系统15对于这种车辆是有利的。然而，电动移动系统15也可以在其它类型的交通工具中实现，诸如在公共汽车、轻型卡车、乘用车、船舶应用等中。车辆1是电动车辆(诸如全电动车辆或混合动力车辆)，包括至少一个电机20、能量存储系统30，该能量存储系统包括呈电池组形式的三个能量存储装置31、32、33，能量存储系统30被布置并且被配置成通过电动移动系统15向电机20进行供电。此外，车辆1包括辅助设备40，该辅助设备被布置并且被配置成通过能量存储系统30进行供电，辅助设备40例如是起重设备。因此，能量存储系统30和电动移动系统15被布置并且被配置成向至少两个不同的负载20、40供应电力，第一负载是电机20，并且第二负载是辅助设备40。能量存储系统30可以经由能量传输装置(未示出)连接到电能源，该能量传输装置通常是用于将电能传输到电池组31、32、33的电缆。因此，电池组31、32、33可以用电能进行充电。车辆1通常还包括动力总成的其它部分，诸如变速器、驱动轴和车轮(未详细示出)。
图2是包括能量存储系统130的电动移动系统115的示例实施例的示意图，该电动移动系统115可以被实施为如图1所示的电动移动系统15。在图2中，电动移动系统115包括初级子系统115A和次级子系统115B，其中该初级子系统包括第一电池组布置130A，该第一电池组布置被配置成向用于推进车辆的电机120(例如图1中所示的电机20)进行供电，该次级子系统包括第二电池组布置130B，该第二电池组布置被配置成向辅助设备140进行供电，例如，车辆本体制造装备应用(例如图1所示的起重设备40)。第一电池组布置130A包括第一初级电池组131和第二初级电池组132，并且第二电池组布置130B包括第一次级电池组133，然而具有不同数量的电池组的其它配置也在本发明的范围内。图2的电动移动系统115还包括DC/DC转换器150，该DC/DC转换器被布置并且被配置成将初级子系统115A与次级子系统115B流电分离。优选地，DC/DC转换器150是流电分离的DC/DC转换器150。
初级子系统115A包括初级接线盒160、充电接口162、包括任何初级辅助负载的牵引电压系统164以及耦接到车辆的变速器101的电机120。电机120可以指一个或多个电机和任何相关联的控制电子器件。此外，初级子系统包括第一电缆网络168，该第一电缆网络连接初级子系统115A中的部件和DC/DC转换器150。因此，初级子系统115A中的部件彼此流电连接，例如第一电池组布置130A与电机120流电连接。通常，第一子系统115A的工作电压在500V和1500V之间。
次级子系统115B包括次级接线盒170和第二电缆网络172，该第二电缆网络连接次级子系统115B中的部件和DC/DC转换器150。因此，次级子系统115B中的部件彼此流电连接，例如第二电池组布置130B与辅助设备140流电连接。通常，次级子系统115B的工作电压在60V和850V之间。
现在将在下文描述电动移动系统115的功能，其中，假定电动移动系统115安装在车辆中。电动移动系统115被配置成在第一状态下通过独立于次级子系统115B的初级子系统115A的第一电池组布置130A向电机120进行供电，并且被配置成通过独立于初级子系统115A的次级子系统115B的第二电池组布置130B向辅助设备140进行供电。这是可能的，因为DC/DC转换器150将初级子系统115A和次级子系统115B分开。此外，电动移动系统115被配置成在第二状态下，通过次级子系统115B的第二电池组布置130B向辅助设备140进行供电并且通过初级子系统115A的第一电池组布置130A经由DC/DC转换器150向辅助设备140进行供电。即，在第二状态下，电力经由DC/DC转换器150从初级子系统115A传输到次级子系统115B。DC/DC转换器150可以是双向的或单向的。在后一种情况下，DC/DC转换器被配置成将电力从初级子系统115A传输到次级子系统115B。例如，第二电池组布置130B可以通过初级子系统115A的第一电池组布置130A(或充电接口162)经由DC/DC转换器150进行充电。换言之，第二电池组布置130B可以通过初级子系统115A经由DC/DC转换器150进行充电。
根据一个示例实施例，第一电池组布置130A的电气性质不同于第二电池组布置130B的电气性质。或者换句话说，第一初级电池组131和第二初级电池组132的电气性质不同于第一次级电池组133的电气性质。例如，初级电池组和次级电池组具有不同的电容、不同的电池单体化学性质和/或不同的电化学性质。
根据又一示例实施例，电动移动系统115包括开关180，该开关与DC/DC转换器150并联布置并且被配置成在耦接状态下将初级子系统115A与次级子系统115B流电连接。开关180可以例如是电控开关或接触器。
现在将参考图3的流程图，参考用于操作车辆中的电动移动系统(例如，图1和图2的电动移动系统15、115)的方法来描述本发明。在图3的流程图中提到的电动移动系统包括：初级子系统，该初级子系统包括第至少一个一电池组布置，该至少一个第一电池组布置被配置成向用于推进车辆的电机进行供电；次级子系统，该次级子系统包括至少一个第二电池组布置，该至少一个第二电池组布置被配置成向辅助设备供电；以及DC/DC转换器，该DC/DC转换器被布置并且被配置成将初级子系统与次级子系统流电分离(如图2所示的实施例)。
在第一步骤S10中，电机通过独立于次级子系统的初级子系统的第一电池组布置进行供电。
在可以在第一步骤S10之前、之后或至少部分同时执行的第二步骤S20中，辅助设备通过独立于初级子系统的次级子系统的第二电池组布置进行供电。
可以在电动移动系统的第一状态下执行第一步骤S10和第二步骤S20。在第一状态下，DC/DC转换器不传输任何电力。
在第三步骤S30中，辅助设备通过次级子系统的第二电池组布置进行供电并且通过初级子系统的第一电池组布置经由DC/DC转换器进行供电。
在第四可选步骤S40中，第二电池组布置通过初级子系统进行充电并经由DC/DC转换器(例如，通过利用第一电池组布置)进行充电。
第三步骤S30和可选的第四步骤S40可以在电动移动系统的第二状态下执行。在第二状态下，DC/DC转换器将电力从初级子系统传输到次级子系统。
在第五可选步骤S50中，电力从次级子系统传输到初级子系统，以帮助向负载进行供电和/或向第一电池组布置进行充电。
可选的第五步骤S50可以在电动移动系统的第三状态下执行。在第三状态下，DC/DC转换器将电力从次级子系统传输到初级子系统。
应当注意，步骤的命名不一定但(根据至少一个示例实施例)可能与执行步骤的顺序有关。因此，步骤的顺序可以与在此解释的不同，并且图2的电动移动系统115可以被配置成执行步骤中的一个或若干个。此外，步骤中的一个或多个可以组合并同时执行。
应当注意，图2的电动移动系统115可以被实施为图1的车辆1中的电动移动系统15，并且可以包括具有计算机程序的控制单元，该计算机程序包括程序代码装置，该程序代码装置用于执行参考图3描述的方法步骤中的至少一些。
应当理解，本发明不限于上文描述和附图所示的实施例；相反，本领域技术人员将认识到可以在所附权利要求的范围内进行许多改变和修改。
此外，通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明概念时可以理解和实现所公开实施例的变型例。在权利要求中，词语“包括”不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。在相互不同的从属权利要求中列举了某些措施这一事实并不表明这些措施的组合不能有利地使用。

Claims (15)

1.一种用于车辆(1)的电动移动系统(15、115)，包括：
-初级子系统(115A)，所述初级子系统(115A)包括至少一个第一电池组布置(130A)，所述至少一个第一电池组布置(130A)被配置成向用于推进所述车辆的电机(20、120)进行供电，
-次级子系统(115B)，所述次级子系统(115B)是高压子系统并且包括至少一个第二电池组布置(130B)，所述至少一个第二电池组布置(130B)被配置成向辅助设备(40、140)进行供电，
-DC/DC转换器(150)，所述DC/DC转换器(150)被布置并且配置成将所述初级子系统(115A)与所述次级子系统(115B)流电分离，其中，所述系统被配置成，
在第一状态下，通过独立于所述次级子系统(115B)的所述初级子系统(115A)的所述第一电池组布置(130A)向所述电机(20、120)进行供电，并且通过独立于所述初级子系统(115A)的所述次级子系统(115B)中的所述第二电池组布置(130B)向所述辅助设备(40、140)进行供电；并且
在第二状态下，通过所述次级子系统(115B)的所述第二电池组布置(130B)向所述辅助设备(40、140)进行供电并且通过所述初级子系统(115A)的所述第一电池组布置(130A)经由所述DC/DC转换器(150)向所述辅助设备进行供电。
2.根据权利要求1所述的电动移动系统(15、115)，其中，所述初级子系统(115A)被配置成将所述第一电池组布置(130A)与所述电机(20、120)流电连接，并且所述次级子系统(115B)被配置成将所述第二电池组布置(130B)与所述辅助设备(40、140)流电连接。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的电动移动系统(15、115)，其中，所述DC/DC转换器(150)是流电分离的DC/DC转换器。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的电动移动系统(15、115)，其中，所述DC/DC转换器(150)是单向DC/DC转换器，所述单向DC/DC转换器被配置成将电力从所述初级子系统(115A)传输到所述次级子系统(115B)。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的电动移动系统(15、115)，其中，所述系统被配置成通过所述初级子系统(115A)经由所述DC/DC转换器(150)向所述次级子系统(115B)的所述第二电池组布置(130B)进行充电。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的电动移动系统(15、115)，其中，所述次级子系统(115B)的工作电压在60V和850V之间。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的电动移动系统(15、115)，其中，所述辅助设备(40、140)是车辆本体制造装备应用(40)。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的电动移动系统(15、115)，其中，所述第一电池组布置(130A)的电气性质不同于所述第二电池组布置(130B)的电气性质。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的电动移动系统(15、115)，包括开关(180)，所述开关(180)与所述DC/DC转换器(150)并联布置并被配置成在耦接状态下将所述初级子系统(115A)与所述次级子系统(115B)流电连接。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的电动移动系统(15、115)，其中，所述次级子系统(115B)能够在不影响所述初级子系统(115A)的情况下进行改变。
11.一种用于操作车辆中的电动移动系统的方法，所述电动移动系统包括：初级子系统，所述初级子系统包括至少一个第一电池组布置，所述至少一个第一电池组布置被配置成向用于推进所述车辆的电机进行供电；次级子系统，所述次级子系统是高压子系统并且包括至少一个第二电池组布置，所述至少一个第二电池组布置被配置成向辅助设备进行供电；以及DC/DC转换器，所述DC/DC转换器被布置并且配置成将所述初级子系统与所述次级子系统流电分离，所述方法包括：
在第一状态下，通过独立于所述次级子系统的所述初级子系统的所述第一电池组布置向所述电机进行供电(S10)，并且通过独立于所述初级子系统的所述次级子系统的所述第二电池组布置向所述辅助设备进行供电(S20)；以及
在第二状态下，通过所述次级子系统的所述第二电池组布置向所述辅助设备进行供电并且通过所述初级子系统的所述第一电池组布置经由所述DC/DC转换器向所述辅助设备进行供电(S30)。
12.根据权利要求11所述的方法，包括通过所述初级子系统经由所述DC/DC转换器对所述次级子系统的所述第二电池组进行充电(S40)。
13.一种计算机程序，所述计算机程序包括程序代码装置，所述程序代码装置用于当所述程序在计算机上运行时执行根据权利要求11至12中的任一项所述的方法。
14.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质携载计算机程序，所述计算机程序包括程序代码装置，所述程序代码装置用于当所述程序在计算机上运行时执行根据权利要求11至12中的任一项所述的方法。
15.一种车辆(1)，所述车辆(1)包括根据权利要求1至10中的任一项所述的电动移动系统(15、115)。
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