CN114851784B - 车辆运动状态的监测方法及相关芯片、装置、系统 - Google Patents

车辆运动状态的监测方法及相关芯片、装置、系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114851784B
CN114851784B CN202110157186.1A CN202110157186A CN114851784B CN 114851784 B CN114851784 B CN 114851784B CN 202110157186 A CN202110157186 A CN 202110157186A CN 114851784 B CN114851784 B CN 114851784B
Authority
CN
China
Prior art keywords
acceleration
value
axial
vehicle
tire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110157186.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114851784A (zh
Inventor
张涛
李森林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Jiekai Technology Co ltd
Original Assignee
Wuhan Jiekai Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Jiekai Technology Co ltd filed Critical Wuhan Jiekai Technology Co ltd
Priority to CN202110157186.1A priority Critical patent/CN114851784B/zh
Priority to US17/399,048 priority patent/US20220242176A1/en
Priority to TW110132689A priority patent/TWI771173B/zh
Priority to EP21194681.9A priority patent/EP4039509B1/en
Publication of CN114851784A publication Critical patent/CN114851784A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114851784B publication Critical patent/CN114851784B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0488—Movement sensor, e.g. for sensing angular speed, acceleration or centripetal force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0401—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre characterised by the type of alarm
    • B60C23/0405—Mechanically generated visible signals, e.g. by using a gauge needle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/041—Means for supplying power to the signal- transmitting means on the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433—Radio signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433—Radio signals
    • B60C23/0447—Wheel or tyre mounted circuits
    • B60C23/0455—Transmission control of wireless signals
    • B60C23/0459—Transmission control of wireless signals self triggered by motion sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0489—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors for detecting the actual angular position of the monitoring device while the wheel is turning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

本申请公开了一种车辆运动状态的监测方法及相关芯片、装置、系统，其中，车辆运动状态的监测方法包括：通过安装于车轮上的加速度传感器，分别获取在预设时间段内对第一轴向加速度进行N次采样的N个第一轴向加速度值和第一轴向的最大加速度变化值，以及对第二轴向加速度进行N次采样的N个第二轴向加速度值和第二轴向的最大加速度变化值；其中，所述第一轴向与所述第二轴向相垂直；基于所述第一轴向加速度值和第二轴向加速度值，确定车辆处于运动状态或静止状态；若确定车辆处于静止状态，则进一步基于所述第一轴向的最大加速度变化值和所述第二轴向的最大加速度变化值，确定车辆处于运动状态或静止状态。上述方案，能够监测车辆的运动状态。

Description

车辆运动状态的监测方法及相关芯片、装置、系统
技术领域
本申请涉及车辆电子技术领域，特别是涉及一种车辆运动状态的监测方法及相关芯片、装置、系统。
背景技术
据统计，在国内的高速公路上，由轮胎引发的交通事故占事故总数的70％，因爆胎引发的交通事故占交通事故总数的42％以上。在美国，这一比例更高，美国联邦运输法要求2003年11月以后的新车把轮胎气压监测系统作为标准配置。近几年，我国政府对轮胎引发的交通事故引起高度重视。2020年，在国内将执行强制安装法规，在产乘用车均要求安装直接式或间接轮胎压力监测系统(以下简称TPMS)。
TPMS一般会存在两种工作模式：一种休眠模式，一种正常工作模式。通常TPMS会在正常工作模式下采集轮胎压力数据并进行发送，完成后会进入休眠模式等待下一次数据采集，正常工作模式电流会比休眠模式电流大很多，因此休眠模式占比越大功耗就会越小。由于TPMS由电池供电，因此需要整个系统尽量工作在低功耗模式下来降低电池消耗。想要实现这个目的，就需要TPMS判断车辆是处于运动状态还是静止状态，以此来设置休眠模式时间的长短。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种车辆运动状态的监测方法及相关芯片、装置、系统，能够监测车辆的运动状态。
为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种车辆运动状态的监测方法，所述监测方法包括：通过安装于车轮上的加速度传感器，分别获取在预设时间段内对第一轴向加速度进行N次采样的N个第一轴向加速度值和第一轴向的最大加速度变化值，以及对第二轴向加速度进行N次采样的N个第二轴向加速度值和第二轴向的最大加速度变化值；其中，所述第一轴向与所述第二轴向相垂直；基于所述第一轴向加速度值和第二轴向加速度值，确定车辆处于运动状态或静止状态；若确定车辆处于静止状态，则进一步基于所述第一轴向的最大加速度变化值和所述第二轴向的最大加速度变化值，确定车辆处于运动状态或静止状态。
为了解决上述问题，本申请第二方面提供了一种轮胎压力监测芯片，包括：压力传感器，用于检测得到车轮上的轮胎的压力数据；加速度传感器，用于随车辆的运行输出第一轴向加速度值和第二轴向加速度值；射频发射器，用于将所述轮胎的压力数据发送至车辆处理器；控制器，所述控制器分别与所述压力传感器、所述加速度传感器和所述射频发射器耦接，所述控制器用于监测所述车辆的车辆运动状态，并根据所述车辆的车辆运动状态控制所述射频发射器发射所述轮胎的压力数据，其中，所述控制器通过上述第一方面的方法实现监测所述车辆的车辆运动状态。
为了解决上述问题，本申请第三方面提供了一种轮胎压力监测装置，包括轮胎压力监测芯片和电池，所述电池用于给所述轮胎压力监测芯片进行供电，所述轮胎压力监测芯片为上述第二方面的轮胎压力监测芯片。
为了解决上述问题，本申请第四方面提供了一种轮胎压力监测系统，所述轮胎压力监测系统包括相互耦接的轮胎压力监测装置、车辆处理器和显示器、胎压信号接收装置；所述轮胎压力监测装置安装在车辆的车轮上，用于检测车辆的轮胎的压力数据以及监测所述车辆的车辆运动状态，并根据所述车辆的车辆运动状态控制发射所述轮胎的压力数据至所述胎压信号接收装置；所述车辆处理器用于根据所述胎压信号接收装置接收到的所述轮胎的压力数据控制所述显示器对每个轮胎的压力数据进行显示；其中，所述轮胎压力监测装置为上述第三方面的轮胎压力监测装置。
为了解决上述问题，本申请第五方面提供了一种车辆运动状态监测系统，所述车辆运动状态监测系统包括相互耦接的加速度传感器和处理器；所述加速度传感器用于检测得到车辆轮胎的第一轴向加速度值和第二轴向加速度值；其中，所述第一轴向与所述第二轴向相垂直；所述处理器用于通过上述第一方面的方法实现监测车辆的车辆运动状态。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的车辆运动状态的监测方法包括：通过安装于车轮上的加速度传感器，分别获取在预设时间段内对第一轴向加速度进行N次采样的N个第一轴向加速度值和第一轴向的最大加速度变化值，以及对第二轴向加速度进行N次采样的N个第二轴向加速度值和第二轴向的最大加速度变化值；其中，第一轴向与第二轴向相垂直；基于第一轴向加速度值和第二轴向加速度值确定车辆处于运动状态或静止状态；若确定车辆处于静止状态，则进一步基于第一轴向的最大加速度变化值和第二轴向的最大加速度变化值来确定车辆处于运动状态或静止状态。可以理解的是，通过判断车轮的离心加速度是否超过了预定阈值，可以判定车辆是处于运行状态还是静止状态，由于安装于车轮上的加速度传感器的第一轴向与第二轴向之间相互垂直，因此，通过同时检测加速度传感器的第一轴向和第二轴向的输出值，可以得到车轮的离心加速度值，从而可以基于第一轴向加速度值和第二轴向加速度值确定车辆处于运动状态或静止状态。另外，在汽车运动的过程中，轮胎的离心加速度和切向加速度均会产生较大的相对加速度值变化量，而在汽车停止的过程中，轮胎的离心加速度和切向加速度基本不会产生相对加速度值变化量，由于轮胎的离心加速度与切向加速度之间相互垂直，而安装于车轮上的加速度传感器的第一轴向与第二轴向之间也相互垂直，因此，通过同时检测加速度传感器的第一轴向和第二轴向的输出值的变化情况，即得到在一段时间内加速度传感器的第一轴向的最大加速度变化值和第二轴向的最大加速度变化值，若任意一个最大加速度变化值超过第一预设阈值时，均可以表示轮胎的离心加速度和切向加速度中的至少一个产生了较大的相对加速度值变化量，即可以认为车辆处于运动状态；这种方式不要求车轮上的加速度传感器的第一轴向和第二轴向分别与轮胎的离心加速度方向和切向加速度方向直接对应，因此对于不同的车辆均可以实现对其运动状态的监测；另外，采用比较传感器的加速度变化值的方式，不需要对具体的数值进行分析，因此降低了对加速度传感器的精度要求。
附图说明
图1是本申请车辆运动状态的监测方法一实施例的流程示意图；
图2a为加速度传感器检测的加速度的方向示意图；
图2b为轮胎的加速度的方向示意图；
图2c为轮胎转动过程中加速度的大小关系示意图；
图3是图1中步骤S13一实施例的流程示意图；
图4是图1中步骤S11一实施例的流程示意图；
图5是本申请车辆运动状态的监测方法另一实施例的流程示意图；
图6是本申请车辆运动状态的监测方法一应用场景的流程示意图；
图7是本申请轮胎压力监测芯片一实施例的框架示意图；
图8是本申请轮胎压力监测装置一实施例的框架示意图；
图9是本申请轮胎压力监测系统一实施例的框架示意图；
图10是本申请车辆运动状态监测系统一实施例的框架示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。
本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。
请参阅图1，图1是本申请车辆运动状态的监测方法一实施例的流程示意图。具体而言，可以包括如下步骤：
步骤S11：通过安装于车轮上的加速度传感器，分别获取在预设时间段内对第一轴向加速度进行N次采样的N个第一轴向加速度值和第一轴向的最大加速度变化值，以及对第二轴向加速度进行N次采样的N个第二轴向加速度值和第二轴向的最大加速度变化值；其中，所述第一轴向与所述第二轴向相垂直。
步骤S12：基于所述第一轴向加速度值和第二轴向加速度值，确定车辆处于运动状态或静止状态。
步骤S13：若确定车辆处于静止状态，则进一步基于所述第一轴向的最大加速度变化值和所述第二轴向的最大加速度变化值，确定车辆处于运动状态或静止状态。
由于加速度传感器安装在车轮上，它随着车轮旋转，这样在旋转过程受到离心力，该离心力是惯性力，它具有径向向外的方向，并且离心力F可以表示为：F＝m*r*ω2，其中，m是质量，r是车轮半径，且ω是加速度传感器的角速率。因此，加速度传感器可以获取车轮的离心加速度g，g＝r*ω2＝A*r×v2，其中，A是依赖于车轮类型和加速度传感器在车轮上安装位置的常数。因此，离心加速度g与车辆的运行速度v相关，即可以基于加速度传感器获取的离心加速度g来判定车辆的运动状态。
当然，实际应用时，加速度传感器存在精度公差，因此，可以通过确定加速度传感器感测的离心加速度是否超过了预定阈值来判定车辆是处于运行状态还是停止状态；由于安装于车轮上的加速度传感器的第一轴向与第二轴向之间相互垂直，因此，通过同时检测加速度传感器的第一轴向和第二轴向的输出值，可以得到车轮的离心加速度值，从而可以基于第一轴向加速度值和第二轴向加速度值确定车辆处于运动状态或静止状态。
一般来说，可以通过确定加速度传感器检测到的车轮的离心加速度是否超过了预定阈值来判定车辆是处于运行状态还是静止状态；但是，加速度传感器的检测精度通常受到加速度传感器因温度特性和老化等因素而产生的误差的影响，由于误差原因，加速度传感器检测的加速度会偏离实际值，于是难以适当地预先确定用于判定车辆运动状态的加速度的阈值，因此，当车辆以低速行驶时，无法准确地判定车辆是处于运行状态还是静止状态。例如，为了检测出车辆的运行状态而将预定阈值设置得较低，于是可能出现车辆实际处于静止状态，但由于加速度传感器的检测误差，导致检测的加速度值大于预定阈值，则车辆被误判为正处于运行状态；又例如，当预定阈值设置得较高时，当车辆实际以低速运行时，车辆可能被误判为正处于静止状态。
请结合图2a至图2c，其中，图2a为加速度传感器检测的加速度的方向示意图，图2b为轮胎的加速度的方向示意图，图2c为轮胎转动过程中加速度的大小关系示意图。如图2a所示，加速度传感器内部可以规定，加速度传感器芯片的Z轴方向为其上下方向，加速度传感器芯片的X轴方向为其为长度方向。如图2b所示，可以规定在轮胎运动时，轮胎的离心力方向即为Z轴方向，轮胎运动面的切向方向即为X轴方向，与Z轴和X轴均正交的轮胎的垂直方向即为Y轴方向。由于在转动过程中，从驾驶员的角度看过去，左右轮的转动方向是相反的，一个轮子为顺时针旋转，另一个则为逆时针旋转，因此，在运动过程中，轮胎Z轴方向的加速度和X轴方向的加速度具有如图2c所示的大小关系。可以理解的是，当车辆处于前进时，图2c中的左图为左轮的轮胎转动过程中加速度的大小关系示意图，图2c中的右图为右轮的轮胎转动过程中加速度的大小关系示意图，而当车辆处于倒车时，则刚好反过来，即图2c中的左图为右轮的轮胎转动过程中加速度的大小关系示意图，图2c中的右图为左轮的轮胎转动过程中加速度的大小关系示意图，而本申请是以车辆处于前进时进行举例说明的。具体地，在左轮转动一圈的过程中，依次会出现X轴方向的加速度达到最大值、Z轴方向的加速度达到最大值、X轴方向的加速度达到最小值、Z轴方向的加速度达到最小值，而在右轮转动一圈的过程中，则依次会出现Z轴方向的加速度达到最大值、X轴方向的加速度达到最大值、Z轴方向的加速度达到最小值、X轴方向的加速度达到最小值。
因此，可以理解的是，当加速度传感器芯片的Z轴正方向对应轮胎的Z轴正方向、加速度传感器芯片的X轴正方向对应轮胎的X轴正方向或X轴负方向时，加速度传感器芯片的Z轴方向可以检测轮胎的离心加速度，即加速度传感器芯片的Z轴方向检测的是轮胎Z轴方向的加速度，而加速度传感器芯片的X轴方向可以检测车轮的切向加速度，即加速度传感器芯片的X轴方向检测的是轮胎X轴方向的加速度。于是，在汽车处于匀速运动状态时，加速度传感器芯片的Z轴方向会输出大于1g的加速度值，加速度传感器芯片的X轴方向输出的加速度值会在-1g到+1g之间，而加速度传感器芯片的Z轴方向所输出的加速度值之间的最大变化值则会大于等于2g，加速度传感器芯片的X轴方向所输出的加速度值之间的最大变化值也会大于等于2g；而在汽车处于静止状态时，加速度传感器芯片的Z轴方向和X轴方向均会输出小于1g的加速度值，而加速度传感器芯片的Z轴方向所输出的加速度值之间的变化值则会小于0.1g，加速度传感器芯片的X轴方向所输出的加速度值之间的变化值也会小于0.1g。因此，通过判断加速度传感器芯片的Z轴方向所输出的加速度值之间的变化值是否小于预设阈值，或者加速度传感器芯片的X轴方向所输出的加速度值之间的变化值是否小于预设阈值，例如预设阈值可以设置为0.3g，只要满足至少一个变化值不小于0.3g，就可以判断此时车辆处于运动状态。
可以理解的是，轮胎的Z轴方向的加速度和X轴方向的加速度，可以通过加速度传感器检测过程中输出的Z轴方向的加速度值和X轴方向的加速度值来表示，由于轮胎的Z轴方向的加速度和X轴方向的加速度随着车辆的运行而变化，在汽车运动的过程中，轮胎的离心加速度和切向加速度均会产生较大的相对加速度值变化量，而在汽车停止的过程中，轮胎的离心加速度和切向加速度基本不会产生相对加速度值变化量。因此，请参阅图3，图3是图1中步骤S13一实施例的流程示意图。在一实施方式中，上述步骤S13具体可以包括：
步骤S131：判断所述第一轴向的最大加速度变化值和所述第二轴向的最大加速度变化值是否均小于第一预设阈值。若否，则执行步骤S132，若是，则执行步骤S133。
步骤S132：确定所述车辆处于运动状态。
步骤S133：确定所述车辆处于静止状态。
可以理解的是，通过同时检测加速度传感器的第一轴向和第二轴向的输出值的变化情况，即得到在一段时间内加速度传感器的第一轴向的最大加速度变化值和第二轴向的最大加速度变化值，若任意一个最大加速度变化值超过第一预设阈值时，均可以表示轮胎的离心加速度和切向加速度中的至少一个产生了较大的相对加速度值变化量，即可以认为车辆处于运动状态；这种方式不要求车轮上的加速度传感器的第一轴向和第二轴向分别与轮胎的离心加速度方向和切向加速度方向直接对应，因此对于不同的车辆均可以实现对其运动状态的监测；另外，采用比较传感器的加速度变化值的方式，不需要对具体的数值进行分析，因此降低了对加速度传感器的精度要求。
进一步地，在步骤S133之后，还可以包括：
步骤S134：调节轮胎压力监测系统至休眠模式。
可以理解的是，由于轮胎压力监测系统由电池供电，因此需要整个轮胎压力监测系统尽量工作在低功耗模式下来降低电池消耗。于是，可以基于加速度传感器的第一轴向的最大加速度变化值和第二轴向的最大加速度变化值，确定车辆处于运动状态或静止状态，而轮胎压力监测系统可以根据所确定的车辆运动状态来选择是否发射轮胎压力信号，具体地，当车辆处于静止状态时，可以调节轮胎压力监测系统至休眠模式，于是可以减小轮胎压力监测系统的功耗。
具体地，请参阅图4，图4是图1中步骤S11一实施例的流程示意图。在一实施例中，上述步骤S11具体包括：
步骤S111：利用所述加速度传感器在所述预设时间段内分别对所述加速度传感器的第一轴向加速度值和第二轴向加速度值进行N次采样。
步骤S112：根据采样得到的N个第一轴向加速度值中的最大值和最小值，得到所述加速度传感器的第一轴向的最大加速度变化值，根据采样得到的N个第二轴向加速度值中的最大值和最小值，得到所述加速度传感器的第二轴向的最大加速度变化值。
可以理解的是，利用加速度传感器在预设时间段内分别对加速度传感器的第一轴向加速度值和第二轴向加速度值进行N次采样，可以得到N个第一轴向加速度值和N个第二轴向加速度值，其中，任意相邻两次采样之间的时间间隔相同或不同。于是，根据N个第一轴向加速度值中的最大值和最小值，可以得到加速度传感器的第一轴向的最大加速度变化值，根据N个第二轴向加速度值中的最大值和最小值，可以得到加速度传感器的第二轴向的最大加速度变化值。
请参阅图5，图5是本申请车辆运动状态的监测方法另一实施例的流程示意图。具体而言，可以包括如下步骤：
步骤S51：对所述加速度传感器的第一轴向加速度值和第二轴向加速度值进行第M次采样，得到第M个第一轴向加速度值和第M个第二轴向加速度值。其中，M小于N。
步骤S52：判断所述第M个第一轴向加速度值的绝对值和所述第M个第二轴向加速度值的绝对值是否均小于第二预设阈值。若否，则执行步骤S53，若是，则执行步骤S54。
步骤S53：停止采样，基于所述第一轴向加速度值和第二轴向加速度值确定所述车辆处于运动状态。
步骤S54：继续对所述加速度传感器的第一轴向加速度值和第二轴向加速度值进行第M+1次采样，并继续判断第M+1个第一轴向加速度值和第M+1个第二轴向加速度值是否均小于第二预设阈值。
步骤S55：若采样至第N次，并判断第N个第一轴向加速度值的绝对值和第N个第二轴向加速度值的绝对值仍均小于第二预设阈值，则停止采样，并基于所述第一轴向的最大加速度变化值和所述第二轴向的最大加速度变化值，确定车辆处于运动状态或静止状态。
具体地，M为小于N的正整数，由于可以通过确定加速度传感器检测到的轮胎的离心加速度是否超过了预定阈值来判定车辆是处于运行状态还是静止状态；因此，在对加速度传感器的第一轴向加速度值和第二轴向加速度值进行第M次采样，得到第M个第一轴向加速度值和第M个第二轴向加速度值后，可以判断第M个第一轴向加速度值的绝对值和第M个第二轴向加速度值的绝对值是否均小于第二预设阈值；此时可以将第二预设阈值设置得较高，若第M个第一轴向加速度值的绝对值和第M个第二轴向加速度值的绝对值不是均小于第二预设阈值，则说明轮胎的离心加速度超过了预定阈值，此时可以停止采样，实现基于第一轴向加速度值和第二轴向加速度值来确定车辆处于运动状态，若第M个第一轴向加速度值的绝对值和第M个第二轴向加速度值的绝对值均小于第二预设阈值，则不能说明轮胎的离心加速度超过了预定阈值，于是需要继续对加速度传感器的第一轴向加速度值和第二轴向加速度值进行下一次采样。可以理解的是，每一次采样之后，均可以采用步骤S51至步骤S54的方式来判定车辆是处于运行状态还是静止状态。另外，在循环执行上述步骤S51至步骤S54，直至采样第N次，得到第N个第一轴向加速度值和第N个第二轴向加速度值，并判断第N个第一轴向加速度值的绝对值和第N个第二轴向加速度值的绝对值仍均小于第二预设阈值，此时说明不能基于第一轴向加速度值和第二轴向加速度值来确定车辆处于运动状态，于是可以停止采样，并基于第一轴向的最大加速度变化值和第二轴向的最大加速度变化值，来确定车辆处于运动状态或静止状态。
可以理解的是，加速度传感器芯片的Z轴正方向并不一定刚好对应轮胎的Z轴正方向、加速度传感器芯片的X轴正方向并不一定刚好对应轮胎的X轴正方向或X轴负方向，即加速度传感器芯片的Z轴正方向和X轴正方向，与轮胎的Z轴/X轴/Y轴方向可以呈现不同的夹角。通过对不同夹角的情况进行检测，可以得到对应的加速度传感器检测过程中输出的Z轴方向的加速度值、X轴方向的加速度值、以及对应的加速度变化值的情况。具体如下表所示：
其中，无论加速度传感器芯片的Z轴正方向和X轴正方向，与轮胎的Z轴/X轴/Y轴方向呈现怎样的夹角，均可以发现：汽车处于停止状态时，加速度传感器检测过程中输出的Z轴方向的加速度变化值小于0.1g、X轴方向的加速度变化值小于0.1g，因此，通过同时检测加速度传感器的第一轴向和第二轴向的输出值的变化情况，即得到在一段时间内加速度传感器的第一轴向的最大加速度变化值和第二轴向的最大加速度变化值，若任意一个最大加速度变化值超过第一预设阈值时，均可以表示轮胎的离心加速度和切向加速度中的至少一个产生了较大的相对加速度值变化量，即可以认为车辆处于运动状态，这种方式不要求车轮上的加速度传感器的第一轴向和第二轴向分别与轮胎的离心加速度方向和切向加速度方向直接对应，因此对于不同的车辆均可以实现对其运动状态的监测。另外，在轮胎的离心力方向与加速度传感器芯片的Z轴方向不垂直时，可以通过判断加速度传感器检测过程中输出的Z轴方向的加速度值是否大于第二预设阈值，来确定车辆是否处于运动状态，而在轮胎的离心力方向与加速度传感器芯片的X轴方向不垂直时，也可以通过判断加速度传感器检测过程中输出的X轴方向的加速度值是否大于第二预设阈值，来确定车辆是否处于运动状态。
请参阅图6，图6是本申请车辆运动状态的监测方法一应用场景的流程示意图。在对车辆运动状态进行监测时，先利用加速度传感器采集得到加速度传感器输出的第一次Z轴加速度值和第一次X轴加速度值，然后判断第一次Z轴加速度值的绝对值和第一次X轴加速度值的绝对值分别与设置值D1之间的大小关系，预设值D1可以为6.5g，当第一次Z轴加速度值的绝对值和第一次X轴加速度值的绝对值中的至少一个大于等于设置值D1时，则可以判断车辆处于运动状态，当第一次Z轴加速度值的绝对值和第一次X轴加速度值的绝对值均小于设置值D1时，则会存储下第一次Z轴加速度值和第一次X轴加速度值，并等待一段时间，通常需要等待1s以上，然后采集得到加速度传感器输出的第二次Z轴加速度值和第二次X轴加速度值，通过判断第二次Z轴加速度值的绝对值和第二次X轴加速度值的绝对值分别与设置值D1之间的大小关系，也可以判断车辆运动状态，当第二次Z轴加速度值的绝对值和第二次X轴加速度值的绝对值中的至少一个大于等于设置值D1时，则可以判断车辆处于运动状态，当第二次Z轴加速度值的绝对值和第二次X轴加速度值的绝对值均小于设置值D1时，则会存储下第二次Z轴加速度值和第二次X轴加速度值；由于此时存储有第一次Z轴加速度值和第一次X轴加速度值、第二次Z轴加速度值和第二次X轴加速度值，因此可以比较第一次Z轴加速度值和第二次Z轴加速度值之间的Z轴加速度变化值、第一次X轴加速度值和第二次X轴加速度值之间的X轴加速度变化值，当Z轴加速度变化值和X轴加速度变化值中的至少一个大于等于设置值D2时，预设值D2可以为0.8g，则可以判断车辆处于运动状态，当Z轴加速度变化值和X轴加速度变化值均小于设置值D2时，则可以继续采集加速度传感器输出的第三次Z轴加速度值和第三次X轴加速度值。然后采用类似的判断方法，通过判断每次采集得到的Z轴加速度值和X轴加速度值的绝对值分别与设置值D1之间的大小关系、以及Z轴的最大加速度变化值和X轴的最大加速度变化值分别与设置值D2之间的大小关系，若某次采集得到的Z轴加速度值的绝对值和X轴加速度值的绝对值中的至少一个大于等于设置值D1时，或者Z轴的最大加速度变化值和X轴的最大加速度变化值中的至少一个大于等于设置值D2时，均可以判断车辆处于运动状态，否则可以判断车辆处于静止状态。可以理解的是，当车辆处于静止状态时，可以调节轮胎压力监测系统至休眠状态，于是可以减小轮胎压力监测系统的功耗；在实际应用过程中，所采集到的加速度传感器输出的Z轴加速度值和X轴加速度值，可以通过循环覆盖的方式进行存储，从而可以减少数据存储压力，且可以保证数据的实时性。
请参阅图7，图7是本申请轮胎压力监测芯片一实施例的框架示意图。轮胎压力监测芯片70包括：压力传感器700，用于检测得到车轮上的轮胎的压力数据；加速度传感器702，用于随车辆的运行输出第一轴向加速度值和第二轴向加速度值；射频发射器704，用于将所述轮胎的压力数据发送至车辆处理器；控制器706，控制器706分别与压力传感器700、加速度传感器702和射频发射器704耦接，控制器706用于监测所述车辆的车辆运动状态，并根据所述车辆的车辆运动状态控制所述射频发射器704发射所述轮胎的压力数据，其中，控制器706通过上述任意一种车辆运动状态的监测方法实现监测所述车辆的车辆运动状态。
在一实施例中，上述的加速度传感器702可以是一个可以检测X轴和Z轴加速度的双轴加速度传感器，或者是一个可以检测X轴、Y轴和Z轴加速度的三轴加速度传感器。在其他实施例中，加速度传感器702也可以由一个第一加速度传感器和一个第二加速度传感器替代，第一加速度传感器和第二加速度传感器为单轴加速度传感器，第一加速度传感器用于检测并输出第一轴向加速度值，第二加速度传感器用于检测并输出第一轴向加速度值，第一轴向与第二轴向相垂直。
请参阅图8，图8是本申请轮胎压力监测装置一实施例的框架示意图。本实施例中，轮胎压力监测装置80包括轮胎压力监测芯片和电池801，其中，该轮胎压力监测芯片为上述的轮胎压力监测芯片70，即本实施例中的轮胎压力监测芯片包括压力传感器800、加速度传感器802、控制器806和射频发射器804。具体地，控制器806可以为MCU(MicrocontrollerUnit；微控制单元)，通过电池801进行供电，而压力传感器800、加速度传感器802可以通过多路调制器MUX以及差分放大电路等实现与MCU耦接，射频发射器804采用434M天线进行数据传输。
关于本申请控制器806实现监测车辆的车辆运动状态的具体内容请参阅上述车辆运动状态的监测方法实施例中的内容，此处不再赘述。
请参阅图9，图9是本申请轮胎压力监测系统一实施例的框架示意图。轮胎压力监测系统90包括相互耦接的轮胎压力监测装置900、胎压信号接收装置(未图示)、车辆处理器902和显示器904；轮胎压力监测装置900安装在车辆的车轮上，用于检测车辆的轮胎的压力数据以及监测所述车辆的车辆运动状态，并根据所述车辆的车辆运动状态控制发射所述轮胎的压力数据至所述胎压信号接收装置；车辆处理器902用于根据胎压信号接收装置接收到的轮胎的压力数据控制显示器904对每个轮胎的压力数据进行显示；其中，轮胎压力监测装置900为上述任意一种轮胎压力监测装置。可以理解的是，车辆的每一个车轮上均可以安装有一个轮胎压力监测装置900。
进一步地，显示器904还包括与每个轮胎相对应的报警灯，车辆处理器902还用于：当轮胎的胎压不处于预设区间时，控制该轮胎所对应的报警灯点亮。具体地，显示器904可显示包括左前轮胎压、左后轮胎压、右前轮胎压和右后轮胎压，并在显示器904上设有与其所对应的左前轮报警灯、左后轮报警灯、右前轮报警灯和右后轮报警灯，当轮胎的胎压太高或者太低时，车辆处理器902可以控制该轮胎对应的报警灯点亮报警。
具体而言，车辆处理器902还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。车辆处理器902可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。车辆处理器902还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，车辆处理器902可以由集成电路芯片共同实现。
请参阅图10，图10是本申请车辆运动状态监测系统一实施例的框架示意图。车辆运动状态监测系统100包括相互耦接的加速度传感器1000和处理器1002；加速度传感器1000用于检测得到车辆轮胎的第一轴向加速度值和第二轴向加速度值；其中，所述第一轴向与所述第二轴向相垂直；处理器1002用于通过上述任意一种车辆运动状态的监测方法实现监测车辆的车辆运动状态。
在一实施例中，上述的加速度传感器1000可以是一个可以检测X轴和Z轴加速度的双轴加速度传感器，或者是一个可以检测X轴、Y轴和Z轴加速度的三轴加速度传感器。在其他实施例中，加速度传感器1000也可以由一个第一加速度传感器和一个第二加速度传感器替代，第一加速度传感器和第二加速度传感器为单轴加速度传感器，第一加速度传感器用于检测并输出第一轴向加速度值，第二加速度传感器用于检测并输出第一轴向加速度值，第一轴向与第二轴向相垂直。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (11)

1.一种车辆运动状态的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：
通过安装于车轮上的加速度传感器，分别获取在预设时间段内对第一轴向加速度进行N次采样的N个第一轴向加速度值和第一轴向的最大加速度变化值，以及对第二轴向加速度进行N次采样的N个第二轴向加速度值和第二轴向的最大加速度变化值；其中，所述第一轴向与所述第二轴向相垂直；
基于所述第一轴向加速度值和第二轴向加速度值，确定车辆处于运动状态或静止状态;
若确定车辆处于静止状态，则进一步基于所述第一轴向的最大加速度变化值和所述第二轴向的最大加速度变化值，确定车辆处于运动状态或静止状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一轴向的最大加速度变化值和所述第二轴向的最大加速度变化值，确定车辆处于运动状态或静止状态，包括：
判断所述第一轴向的最大加速度变化值和所述第二轴向的最大加速度变化值是否均小于第一预设阈值；
若否，则确定所述车辆处于运动状态；
若是，则确定所述车辆处于静止状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过安装于车轮上的加速度传感器，分别获取在预设时间段内第一轴向的最大加速度变化值和第二轴向的最大加速度变化值，包括：
利用所述加速度传感器在所述预设时间段内分别对所述加速度传感器的第一轴向加速度值和第二轴向加速度值进行N次采样；
根据采样得到的N个第一轴向加速度值中的最大值和最小值，得到所述加速度传感器的第一轴向的最大加速度变化值，根据采样得到的N个第二轴向加速度值中的最大值和最小值，得到所述加速度传感器的第二轴向的最大加速度变化值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过安装于车轮上的加速度传感器，分别获取在预设时间段内对第一轴向加速度进行N次采样的N个第一轴向加速度值和第一轴向的最大加速度变化值，以及对第二轴向加速度进行N次采样的N个第二轴向加速度值和第二轴向的最大加速度变化值；其中，所述第一轴向与所述第二轴向相垂直；基于所述第一轴向加速度值和第二轴向加速度值或基于所述第一轴向的最大加速度变化值和所述第二轴向的最大加速度变化值，确定车辆处于运动状态或静止状态，包括：
对所述加速度传感器的第一轴向加速度值和第二轴向加速度值进行第M次采样，得到第M个第一轴向加速度值和第M个第二轴向加速度值：其中，M小于N；
判断所述第M个第一轴向加速度值的绝对值和所述第M个第二轴向加速度值的绝对值是否均小于第二预设阈值；
若否，则停止采样，基于所述第一轴向加速度值和第二轴向加速度值确定所述车辆处于运动状态；
若是，则继续对所述加速度传感器的第一轴向加速度值和第二轴向加速度值进行第M+1次采样，并继续判断第M+1个第一轴向加速度值和第M+1个第二轴向加速度值是否均小于第二预设阈值；
若采样至第N次，并判断第N个第一轴向加速度值的绝对值和第N个第二轴向加速度值的绝对值仍均小于第二预设阈值，则停止采样，并基于所述第一轴向的最大加速度变化值和所述第二轴向的最大加速度变化值，确定车辆处于运动状态或静止状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二预设阈值不小于6.5g。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设阈值不小于0.8g。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，任意相邻两次采样之间的时间间隔相同或不同。
8.一种轮胎压力监测芯片，其特征在于，包括：
压力传感器，用于检测得到车轮上的轮胎的压力数据；
加速度传感器，用于随车辆的运行输出第一轴向加速度值和第二轴向加速度值；
射频发射器，用于将所述轮胎的压力数据发送至车辆处理器；
控制器，所述控制器分别与所述压力传感器、所述加速度传感器和所述射频发射器耦接，所述控制器用于监测所述车辆的车辆运动状态，并根据所述车辆的车辆运动状态控制所述射频发射器发射所述轮胎的压力数据，其中，所述控制器通过权利要求1至7任一项所述的方法实现监测所述车辆的车辆运动状态。
9.一种轮胎压力监测装置，其特征在于，包括轮胎压力监测芯片和电池，所述电池用于给所述轮胎压力监测芯片进行供电，所述轮胎压力监测芯片为权利要求8中的轮胎压力监测芯片。
10.一种轮胎压力监测系统，其特征在于，所述轮胎压力监测系统包括相互耦接的轮胎压力监测装置、车辆处理器和显示器、胎压信号接收装置；
所述轮胎压力监测装置安装在车辆的车轮上，用于检测车辆的轮胎的压力数据以及监测所述车辆的车辆运动状态，并根据所述车辆的车辆运动状态控制发射所述轮胎的压力数据至所述胎压信号接收装置；
所述车辆处理器用于根据所述胎压信号接收装置接收到的所述轮胎的压力数据控制所述显示器对每个轮胎的压力数据进行显示；
其中，所述轮胎压力监测装置为权利要求9所述的轮胎压力监测装置。
11.一种车辆运动状态监测系统，其特征在于，所述车辆运动状态监测系统包括相互耦接的加速度传感器和处理器；
所述加速度传感器用于检测得到车辆轮胎的第一轴向加速度值和第二轴向加速度值；其中，所述第一轴向与所述第二轴向相垂直；
所述处理器用于通过权利要求1至7任一项所述的方法实现监测车辆的车辆运动状态。
CN202110157186.1A 2021-02-04 2021-02-04 车辆运动状态的监测方法及相关芯片、装置、系统 Active CN114851784B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110157186.1A CN114851784B (zh) 2021-02-04 2021-02-04 车辆运动状态的监测方法及相关芯片、装置、系统
US17/399,048 US20220242176A1 (en) 2021-02-04 2021-08-11 Method for monitoring motion status of vehicle and related chip, and system
TW110132689A TWI771173B (zh) 2021-02-04 2021-09-02 車輛運動狀態的監測方法、輪胎壓力監測晶片、裝置及系統
EP21194681.9A EP4039509B1 (en) 2021-02-04 2021-09-03 Method for monitoring motion status of vehicle and related chip, device, and system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110157186.1A CN114851784B (zh) 2021-02-04 2021-02-04 车辆运动状态的监测方法及相关芯片、装置、系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114851784A CN114851784A (zh) 2022-08-05
CN114851784B true CN114851784B (zh) 2023-12-01

Family

ID=77640382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110157186.1A Active CN114851784B (zh) 2021-02-04 2021-02-04 车辆运动状态的监测方法及相关芯片、装置、系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220242176A1 (zh)
EP (1) EP4039509B1 (zh)
CN (1) CN114851784B (zh)
TW (1) TWI771173B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006043505A1 (de) * 2006-05-22 2007-11-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Reifenmodul und Verfahren zur Erfassung von Rad- und/oder Reifenzustandsgrößen
CN101118196A (zh) * 2006-08-01 2008-02-06 株式会社电装 具有准确检测车辆运动状态能力的轮胎压力监测器
CN107175994A (zh) * 2017-06-19 2017-09-19 江西昌河汽车有限责任公司 一种胎压监测传感器的控制方法与系统
CN109001488A (zh) * 2018-04-26 2018-12-14 深圳市有为信息技术发展有限公司 一种车辆位置监控的静止运动的检测方法及检测系统
CN111547060A (zh) * 2020-05-15 2020-08-18 保隆霍富(上海)电子有限公司 一种判断车辆运行静止的方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7367227B2 (en) * 2004-01-20 2008-05-06 Schrader Bridgeport International Determination of wheel sensor position using shock sensors and a wireless solution
US7813890B2 (en) * 2007-10-08 2010-10-12 Gm Global Technology Operations, Inc. System and method for detection of stopped vehicle
DE102009045305B4 (de) * 2009-10-02 2021-01-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ermittlung einer Drehrichtung eines rotierenden Körpers und Radsensormodul
KR101085204B1 (ko) * 2009-12-03 2011-11-21 씨트론 주식회사 타이어 감시 장치 및 시스템
US8843267B2 (en) * 2013-01-10 2014-09-23 Infineon Technologies Ag Wheel localizer, wheel localization device, system, method and computer program for locating a position of a wheel
TWI660865B (zh) * 2014-12-18 2019-06-01 橙的電子股份有限公司 無線胎壓偵測裝置的定位方法、可定位的無線胎壓偵測裝置以及可定位的無線胎壓偵測系統
JP6627670B2 (ja) * 2016-07-13 2020-01-08 株式会社デンソー タイヤマウントセンサおよびそれを含む路面状態推定装置
CN109017167A (zh) * 2018-09-06 2018-12-18 惠州市车智品科技有限公司 胎压监测系统及监测方法
US11853863B2 (en) * 2019-08-12 2023-12-26 Micron Technology, Inc. Predictive maintenance of automotive tires

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006043505A1 (de) * 2006-05-22 2007-11-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Reifenmodul und Verfahren zur Erfassung von Rad- und/oder Reifenzustandsgrößen
CN101118196A (zh) * 2006-08-01 2008-02-06 株式会社电装 具有准确检测车辆运动状态能力的轮胎压力监测器
CN107175994A (zh) * 2017-06-19 2017-09-19 江西昌河汽车有限责任公司 一种胎压监测传感器的控制方法与系统
CN109001488A (zh) * 2018-04-26 2018-12-14 深圳市有为信息技术发展有限公司 一种车辆位置监控的静止运动的检测方法及检测系统
CN111547060A (zh) * 2020-05-15 2020-08-18 保隆霍富(上海)电子有限公司 一种判断车辆运行静止的方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于加速度传感器的车辆防盗技术研究;王雨;陈常嘉;董岩磊;;计算机技术与发展(第05期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114851784A (zh) 2022-08-05
EP4039509A1 (en) 2022-08-10
EP4039509B1 (en) 2023-12-13
TWI771173B (zh) 2022-07-11
US20220242176A1 (en) 2022-08-04
TW202231507A (zh) 2022-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8836495B2 (en) Wheel position identifying device, transmitter used for the same, and tire pressure detecting apparatus having the same
EP1777083B1 (en) Method for alarming pressure inner pressure lowering of tires using GPS information and device thereof, and program for alarming inner pressure lowering of tires
US9061554B2 (en) Tire position determination system
US20060012469A1 (en) Tire air pressure monitoring system
US20100024538A1 (en) Tire footprint determination apparatuses, systems and methods
US7269530B1 (en) Wireless transmission method for tire detection signals
US9193224B2 (en) Tire position determination system
US20190012907A1 (en) Driving analysis device and driving behavior analysis system
US10239366B2 (en) Wheel position detecting device and tire air pressure detecting apparatus having the same
TWI774424B (zh) 左右輪定位方法、輪胎壓力監測晶片及系統、相關裝置
CN114851784B (zh) 车辆运动状态的监测方法及相关芯片、装置、系统
GB2536736A (en) Apparatus and method for changing TPMS sensor message preamble based upon mode
US20110313611A1 (en) Tire autolocation system and method using an angular velocity
CN113291105B (zh) 一种轮胎磨损监测方法及系统
KR101938235B1 (ko) 가속도센서를 이용한 차륜 속도의 이상 검출, 제어 시스템 및 방법.
US20060041344A1 (en) Monitoring apparatus and method for handling detected results of a monitored object
JP3659169B2 (ja) タイヤ空気圧の異常輪判定装置
KR102610734B1 (ko) 차량의 타이어 공기압 검출 장치 및 방법
US11760137B2 (en) Multi-antenna tire-pressure monitoring system with automatically positioning function
CN101011922B (zh) 轮胎气压异常报警装置和方法
US7423404B2 (en) Sample-loading system and anti-collision device and anti-collision method thereof
EP4415983A1 (en) Tire pressure monitoring in stationary vehicles
CN116749687A (zh) 一种胎压检测的方法、胎压传感器及存储介质
TW202214450A (zh) 車輪加速度的相關方法、輪胎壓力監測系統和存儲裝置
JP2008290480A (ja) タイヤ内圧低下検出方法及び装置、並びにタイヤ内圧低下検出プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant