CN114851454A - 一种自动热压的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动热压的装置及方法，属于基板热压技术领域，包括支撑架、上料轨道、下料轨道、于所述支撑架上设置有移动机构、取放机构和多个第一热压机构，所述上料轨道和所述下料轨道安装于所述支撑架，所述上料轨道和下料轨道相平行；所述移动机构包括第一支撑座和X轴向滑动部件、第二支撑座和Z轴向滑动部件，所述第一支撑座固定于所述支撑架，所述X轴向滑动部件和所述第一支撑座滑动连接，所述X轴向滑动部件可沿所述第一支撑座的长度方向移动；所述第二支撑座固定于所述X轴向滑动部件，所述第二支撑座和所述第一支撑座相垂直，所述Z轴向滑动部件和第二支撑座滑动连接。本发明达到能够提高热压的效率，减少所耗费的人力的技术效果。

Description

一种自动热压的装置及方法

技术领域

本发明属于基板热压技术领域，特别涉及一种自动热压的装置及方法。

背景技术

在电子元器件等加工过程中需要用到热压成型，主要是采用加热加工模具后施加压力进行热压成型。

目前，在现有的基板热压技术中，通常是通过人工拖动基板堆放至热压加工设备中进行热压成型。但是，人工依靠经验来拖动堆放容易错位，需要人工调节，使得基板热压的效率低，产品质量差，耗费人力较多。

综上所述，在现有的基板热压技术中，存在着热压的效率低，耗费人力较多的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是热压的效率低，耗费人力较多的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动热压的装置，所述装置包括：支撑架、上料轨道、下料轨道、于所述支撑架上设置有移动机构、取放机构和多个第一热压机构，所述上料轨道和所述下料轨道安装于所述支撑架，所述上料轨道和下料轨道相平行；所述移动机构包括第一支撑座和X轴向滑动部件、第二支撑座和Z轴向滑动部件，所述第一支撑座固定于所述支撑架，所述X轴向滑动部件和所述第一支撑座滑动连接，所述X轴向滑动部件可沿所述第一支撑座的长度方向移动；所述第二支撑座固定于所述X轴向滑动部件，所述第二支撑座和所述第一支撑座相垂直，所述Z轴向滑动部件和所述第二支撑座滑动连接，所述Z轴向滑动部件可沿所述第二支撑座的长度方向移动，所述Z轴向滑动部件位于所述上料轨道和所述下料轨道之间；所述取放机构包括载料部件和抓取部件，所述载料部件安装于所述Z轴向滑动部件，所述载料部件的进料端靠近所述上料轨道，所述载料部件的出料端靠近所述下料轨道，以通过所述上料轨道、所述进料端、所述出料端和所述下料轨道形成可供输送基板的通道；所述抓取部件滑动的安装于所述载料部件，所述抓取部件位于所述进料端和所述出料端之间；多个所述第一热压机构分布于所述上料轨道的两侧，所述第一热压机构包括可供热压所述基板的多个第一热压部件。

进一步地，所述装置还包括：多个第二热压机构，多个所述第二热压机构分布于所述下料轨道的两侧，所述第二热压机构包括可供热压所述基板的多个第二热压部件。

进一步地，所述抓取部件包括：Y轴向导轨，于所述载料部件沿所述进料端至所述出料端的方向安装有Y轴向导轨；抓取夹具，所述抓取夹具滑动的安装于所述Y轴向导轨，所述抓取夹具可沿所述Y轴向导轨的长度方向移动。

进一步地，所述装置还包括：指示灯，所述指示灯安装于所述支撑架。

进一步地，所述装置还包括：工作状态显示屏，所述工作状态显示屏安装于所述支撑架。

进一步地，所述装置还包括：启动开关、暂停开关和急停开关，所述启动开关、所述暂停开关和所述急停开关均安装于所述支撑架。

进一步地，所述装置还包括：底座，所述底座安装于所述支撑架。

进一步地，所述装置还包括：热压温度显示屏，所述热压温度显示屏安装于所述支撑架。

进一步地，所述第一热压部件包括：第一发热板，所述第一发热板固定于所述支撑架；第一压紧件，所述第一压紧件活动的安装于所述支撑架，所述第一压紧件可供压紧所述基板。

依据本发明的又一个方面，本发明还提供一种自动热压的方法，所述方法包括：采用抓取夹具将位于上料轨道中的基板夹取至载料部件；通过X轴向滑动部件来带动第二支撑座移动至对应的第一热压部件的下方；通过Z轴向滑动部件来带动载料部件移动至与对应的第一热压部件的相同高度处；抓取夹具将所夹取的基板沿着Y轴向导轨的长度方向移动至第一热压部件中进行热压，以获得完成热压的基板；采用抓取夹具来将夹取完成热压的基板移动至载料部件；通过X轴向滑动部件来带动第二支撑座移动至下料轨道的上方；通过Z轴向滑动部件来带动载料部件移动至与下料轨道的相同高度处；抓取夹具将所夹取的基板沿着Y轴向导轨的长度方向移动至下料轨道中进行输出。

有益效果：

本发明提供一种自动热压的装置，通过上料轨道和下料轨道安装于所述支撑架，所述上料轨道和下料轨道相互平行。在所述支撑架上设置有移动机构，移动机构中第一支撑座固定于支撑架，X轴向滑动部件和所述第一支撑座滑动连接，X轴向滑动部件可以沿着所述第一支撑座的长度方向移动。第二支撑座固定于X轴向滑动部件，第二支撑座和第一支撑座相互垂直，Z轴向滑动部件和所述第二支撑座滑动连接，所述Z轴向滑动部件可以沿着所述第二支撑座的长度方向移动，所述Z轴向滑动部件位于所述上料轨道和所述下料轨道之间。取放机构中载料部件安装于所述Z轴向滑动部件，所述载料部件的进料端靠近所述上料轨道，所述载料部件的出料端靠近所述下料轨道，以通过所述上料轨道、所述进料端、所述出料端和所述下料轨道形成可供输送基板的通道。抓取部件滑动的安装于所述载料部件，所述抓取部件位于所述进料端和所述出料端之间。多个所述第一热压机构分布于所述上料轨道的两侧，所述第一热压机构包括可供热压所述基板的多个第一热压部件。多个所述第二热压机构分布于所述下料轨道的两侧，所述第二热压机构包括可供热压所述基板的第二热压部件。这样位于上料轨道中基板被取放机构中抓取部件从载料部件的进料端拿取后，通过X轴向滑动部件沿着第一支撑座的长度方向滑动至靠近对应的第一热压部件的较低位置处，来带动位于第二支撑座上的Z轴向滑动部件移动至靠近第一热压部件的较低位置处。然后Z轴向滑动部件会沿着第二支撑座的长度方向进行移动，来带动安装于Z轴向滑动部件中载料部件上的基板在竖直方向移动至与第一热压部件相同的高度处。再通过抓取部件来推动基板进入第一热压部件中进行热压。待基板在第一热压部件中完成热压后，通过抓取部件将基板从进料端处拿取，再通过X轴向滑动部件和Z轴向滑动部件将基板移动至下料轨道中输出。继而能够提高基板热压的效率，提升产品质量，减少所耗费的人力。从而达到了能够提高热压的效率，减少所耗费的人力的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动热压的装置的示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种自动热压的装置的示意图二；

图3为本发明实施例提供的一种自动热压的装置的示意图三；

图4为本发明实施例提供的一种自动热压的方法的流程图。

具体实施方式

本发明公开了一种自动热压的装置，通过上料轨道2和下料轨道21安装于所述支撑架1，所述上料轨道2和下料轨道21相互平行。在所述支撑架1上设置有移动机构，移动机构中第一支撑座31固定于支撑架1，X轴向滑动部件32和所述第一支撑座31滑动连接，X轴向滑动部件32可以沿着所述第一支撑座31的长度方向移动。第二支撑座33固定于X轴向滑动部件32，第二支撑座33和第一支撑座31相互垂直，Z轴向滑动部件34和所述第二支撑座33滑动连接，所述Z轴向滑动部件34可以沿着所述第二支撑座33的长度方向移动，所述Z轴向滑动部件34位于所述上料轨道2和所述下料轨道21之间。取放机构中载料部件安装于所述Z轴向滑动部件34，所述载料部件的进料端411靠近所述上料轨道2，所述载料部件的出料端412靠近所述下料轨道21，以通过所述上料轨道2、所述进料端411、所述出料端412和所述下料轨道21形成可供输送基板的通道。抓取部件滑动的安装于所述载料部件，所述抓取部件位于所述进料端411和所述出料端412之间。多个所述第一热压机构分布于所述上料轨道2的两侧，所述第一热压机构包括可供热压所述基板的第一热压部件。多个所述第二热压机构分布于所述下料轨道21的两侧，所述第二热压机构包括可供热压所述基板的第二热压部件。这样位于上料轨道2中基板被取放机构中抓取部件从载料部件的进料端411拿取后，通过X轴向滑动部件32沿着第一支撑座31的长度方向滑动至靠近对应的第一热压部件的较低位置处，来带动位于第二支撑座33上的Z轴向滑动部件34移动至靠近第一热压部件的较低位置处。然后Z轴向滑动部件34会沿着第二支撑座33的长度方向进行移动，来带动安装于Z轴向滑动部件34中载料部件上的基板在竖直方向移动至与第一热压部件相同的高度处。再通过抓取部件来推动基板进入第一热压部件中进行热压。待基板在第一热压部件中完成热压后，通过抓取部件将基板从进料端411处拿取，再通过X轴向滑动部件32和Z轴向滑动部件34将基板移动至下料轨道21中输出。继而能够提高基板热压的效率，提升产品质量，减少所耗费的人力。从而达到了能够提高热压的效率，减少所耗费的人力的技术效果。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本发明实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。

应当理解，虽然术语“第一”，“第二”等在这里可以用来描述各种元件，部件，区域，层和/或部分，但是这些元件，部件，区域，层和/或部分不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件，部件，区域，层或区段与另一个元件，部件，区域，层或区段。因此，在不背离示例性实施例的教导的情况下，下面讨论的第一元件，部件，区域，层或部分可以被称作第二元件，部件，区域，层或部分。这里可以使用空间上相关的术语，例如“下面”，“上面”等，以便于描述一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。可以理解，除了图中所示的方位之外，空间上相对的术语还包括使用或操作中的装置的不同方位。例如，如果图中的设备被翻转，那么被描述为“下面”的元件或特征将被定向为“上面”其它元件或特征。因此，示例性术语“下面”可以包括上面和下面的取向。该设备可以被定向(旋转90度或在其它定向上)，并且这里所使用的空间相关描述符被相应地解释。

同时，本发明实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本发明实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本发明。

实施例一

请参见图1、图2和图3，图1是本发明实施例提供的一种自动热压的装置的示意图一，图2是本发明实施例提供的一种自动热压的装置的示意图二，图3是本发明实施例提供的一种自动热压的装置的示意图三。本发明实施例提供的一种自动热压的装置，包括支撑架1、上料轨道2、下料轨道21、于所述支撑架1上设置有移动机构、取放机构和多个第一热压机构，现分别对支撑架1、上料轨道2、下料轨道21、于所述支撑架1上设置有移动机构、取放机构和多个第一热压机构进行详细说明：

对于支撑架1、上料轨道2和下料轨道21、于所述支撑架1上设置有移动机构而言：

上料轨道2和所述下料轨道21安装于所述支撑架1，所述上料轨道2和下料轨道21相互平行；所述移动机构包括第一支撑座31和X轴向滑动部件32、第二支撑座33和Z轴向滑动部件34，所述第一支撑座31固定于所述支撑架1，所述X轴向滑动部件32和所述第一支撑座31滑动连接，所述X轴向滑动部件32可沿所述第一支撑座31的长度方向移动；所述第二支撑座33固定于所述X轴向滑动部件32，所述第二支撑座33和所述第一支撑座31相互垂直，所述Z轴向滑动部件34和所述第二支撑座33滑动连接，所述Z轴向滑动部件34可沿所述第二支撑座33的长度方向移动，所述Z轴向滑动部件34位于所述上料轨道2和所述下料轨道21之间。

具体而言，支撑架1具有容纳上料轨道2、下料轨道21、移动机构、取放机构和多个第一热压机构的空间。上料轨道2和下料轨道21相互平行，使得上料轨道2和下料轨道21可以对立安装在支撑架1上，基板是制造PCB的基本材料，上料轨道2用于输送基板至载料部件的进料端411。下料轨道21用于输出基板，已被热压的基板会从出料端412处由抓取部件移动至下料轨道21中输出。

需要注意的是，第一支撑座31可以为长条状的轨道，第一支撑座31固定安装在支撑架1上，X轴向滑动部件32和第一支撑座31之间滑动连接。本领域技术人员可以理解的是，本发明对X轴向滑动部件32的具体结构不做限定，只需要实现X轴向滑动部件32能够在第一支撑座31上进行滑动，如通过电机驱动X轴向滑动部件32沿着第一支撑座31的长度延伸方向进行移动，即X轴向滑动部件32可以沿着X轴方向进行移动。X轴方向可以是指如图2中自上至下或者自下至上的方向进行移动。

值得一提的是，第二支撑座33可以固定安装在X轴向滑动部件32上，X轴向滑动部件32在沿着X轴方向移动时，可以带动第二支撑座33也沿着X轴方向进行移动。在第二支撑座33上滑动的安装有Z轴向滑动部件34，如图1所示，第二支撑座33可以是竖直方向的滑轨。本领域技术人员可以理解的是，本发明对Z轴向滑动部件34的具体结构不做限定，只需要实现Z轴向滑动部件34可以沿着第二支撑座33的长度延伸方向进行移动，即Z轴向滑动部件34可以沿着Z轴方向进行移动。Z轴方向可以是指如图1所示中沿着靠近底座93或者远离底座93的方向进行移动。当Z轴向滑动部件34沿着Z轴方向进行移动时，可以带动安装在Z轴向滑动部件34上的载料部件也沿着Z轴方向进行移动。

对于取放机构而言：

取放机构包括载料部件和抓取部件，所述载料部件安装于所述Z轴向滑动部件34，所述载料部件的进料端411靠近所述上料轨道2，所述载料部件的出料端412靠近所述下料轨道21，以通过所述上料轨道2、所述进料端411、所述出料端412和所述下料轨道21形成可供输送基板的通道；所述抓取部件滑动的安装于所述载料部件，所述抓取部件位于所述进料端411和所述出料端412之间。其中，所述抓取部件包括Y轴向导轨421和抓取夹具422，于所述载料部件沿所述进料端411至所述出料端412的方向安装有Y轴向导轨421；所述抓取夹具422滑动的安装于所述Y轴向导轨421，所述抓取夹具422可沿所述Y轴向导轨421的长度方向移动。

具体而言，载料部件中进料端411靠近上料轨道2，载料部件的出料端412靠近下料轨道21，载料部件中进料端411和出料端412之间的区域可供放置基板。在载料部件的侧边，即位于放置基板区域上方的一侧上可以固定安装有Y轴向导轨421，Y轴向导轨421与沿着自进料端411至出料端412的相同方向设置。本领域技术人员可以理解的是，本发明对抓取部件的具体结构不做限制，只需要实现在基板被上料轨道2输送至靠近进料端411后，抓取夹具422会沿着Y轴向导轨421的长度方向进行滑动至靠近上料轨道2处，即抓取夹具422可以沿着Y轴方向进行移动，Y轴方向可以是指如图1所示中自左至右或者自右至左的方向。夹具可以被抓取部件移动至对应的第一热压部件处，或者将第一热压部件中已被热压后的基板移动至下料轨道21中输出。

对于多个第一热压机构而言：

多个所述第一热压机构分布于所述上料轨道2的两侧，所述第一热压机构包括可供热压所述基板的多个第一热压部件。所述第一热压部件包括第一发热板511和第一压紧件512，所述第一发热板511固定于所述支撑架1；所述第一压紧件512活动的安装于所述支撑架1，所述第一压紧件512可供压紧所述基板。

具体而言，多个第一热压机构可以是指1个第一热压机构、2个第一热压机构、3个第一热压机构等。当多个第一热压机构是2个第一热压机构时，2个第一热压机构可以分别设置在上料轨道2的两侧。第一热压机构可以包括用于加热基板的第一发热板511，第一发热板511固定安装在支撑架1上。第一压紧件512可以用于压紧基板，第一压紧件512可以包括压板和驱动电机，通过驱动电机可以驱动压板来朝着靠近第一发热板511的方向或者朝着远离第一发热板511的方向进行移动。这样基板从上料轨道2中输送至靠近进料端411处，抓取夹具422在Y轴向导轨421上移动至靠近上料轨道2处后，抓取夹具422将基板拿取至载料部件中进料端411和出料端412之间的区域，通过X轴向滑动部件32移动至靠近对应的第一热压部件处，对应的第一热压部件处是指需要将基板放入进行热压的第一热压部件的位置，X轴向滑动部件32会将基板在平面内移动至该第一热压部件的下方。然后通过Z轴向滑动部件34将基板移动至与该第一热压部件相同的高度。再通过抓取夹具422将基板移动至该第一热压部件中第一发热板511和第一压紧件512之间的区域，通过第一发热板511和第一压紧件512对基板进行热压。还可以通过抓取夹具422、X轴向滑动部件32和Z轴向滑动部件34将已完成热压的基板输送至下料轨道21中输出。

本发明实施例提供的一种自动热压的装置还包括多个第二热压机构，以及指示灯7、工作状态显示屏8、启动开关9、暂停开关91、急停开关92、底座93和热压温度显示屏94，多个所述第二热压机构分布于所述下料轨道21的两侧，所述第二热压机构包括可供热压所述基板的多个第二热压部件。所述指示灯7安装于所述支撑架1。所述工作状态显示屏8安装于所述支撑架1。所述启动开关9、所述暂停开关91和所述急停开关92均安装于所述支撑架1。所述底座93安装于所述支撑架1。所述热压温度显示屏94安装于所述支撑架1。

具体而言，由于第二热压机构和第一热压机构的结构、原理相同，此处不再累述。指示灯7安装在支撑架1上，可以通过指示灯7显示的颜色不同来展示出取放机构的工作状态。工作状态显示屏8可以用于显示对基板进行热压的温度、热压的压力数值等信息。启动开关9、暂停开关91和急停开关92可以分别控制取放机构的工作状况，如通过启动开关9来开启取放机构。底座93可以安装在支撑架1的底部，底座93可以包括有对应的分布在支撑架1的底部的4个夹角区域的4个可升降调节的脚座，每个脚座包括1个螺纹杆和脚垫，脚垫通过螺纹杆与支撑架1的底部螺纹连接，使得旋转脚垫可以调节脚垫和支撑架1的底部之间的间距大小，实现对支撑架1的空间位置进行调节。热压温度显示屏94可以安装在支撑架1上，通过在每1个第一发热板511上安装一个温度感应器，将温度感应器所采集的温度信息传递至热压温度显示屏94中，实现在热压温度显示屏94中显示每1个第一发热板511的温度数值信息，实现对第一发热板511的温度进行精确控制。

为了对本发明提供的一种自动热压的方法做详细说明，上述实施例一对一种自动热压的装置做了详细说明，基于同一发明构思，本申请还提供了一种自动热压的方法，详见实施例二。

实施例二

请参见图4，图4是本发明实施例提供的一种自动热压的方法的流程图。本发明实施例二提供一种自动热压的方法，包括：

步骤S100、采用抓取夹具422将位于上料轨道2中的基板夹取至载料部件；

步骤S200、通过X轴向滑动部件32来带动第二支撑座33移动至对应的第一热压部件的下方；

步骤S300、通过Z轴向滑动部件34来带动载料部件移动至与对应的第一热压部件的相同高度处；

步骤S400、抓取夹具422将所夹取的基板沿着Y轴向导轨421的长度方向移动至第一热压部件中进行热压，以获得完成热压的基板；

步骤S500、采用抓取夹具422来将夹取完成热压的基板移动至载料部件；

步骤S600、通过X轴向滑动部件32来带动第二支撑座33移动至下料轨道21的上方；

步骤S700、通过Z轴向滑动部件34来带动载料部件移动至与下料轨道21的相同高度处；

步骤S800、抓取夹具422将所夹取的基板沿着Y轴向导轨421的长度方向移动至下料轨道21中进行输出。

本发明提供一种自动热压的方法，采用抓取夹具422将位于上料轨道2中的基板夹取至载料部件；通过X轴向滑动部件32来带动第二支撑座33移动至对应的第一热压部件的下方；通过Z轴向滑动部件34来带动载料部件移动至与对应的第一热压部件的相同高度处；抓取夹具422将所夹取的基板沿着Y轴向导轨421的长度方向移动至第一热压部件中进行热压，以获得完成热压的基板；采用抓取夹具422来将夹取完成热压的基板移动至载料部件；通过X轴向滑动部件32来带动第二支撑座33移动至下料轨道21的上方；通过Z轴向滑动部件34来带动载料部件移动至与下料轨道21的相同高度处；抓取夹具422将所夹取的基板沿着Y轴向导轨421的长度方向移动至下料轨道21中进行输出。这样位于上料轨道2中基板被取放机构中抓取部件从载料部件的进料端411拿取后，通过X轴向滑动部件32沿着第一支撑座31的长度方向滑动至靠近对应的第一热压部件的较低位置处，来带动位于第二支撑座33上的Z轴向滑动部件34移动至靠近第一热压部件的较低位置处。然后Z轴向滑动部件34会沿着第二支撑座33的长度方向进行移动，来带动安装于Z轴向滑动部件34中载料部件上的基板在竖直方向移动至与第一热压部件相同的高度处。再通过抓取部件来推动基板进入第一热压部件中进行热压。待基板在第一热压部件中完成热压后，通过抓取部件将基板从进料端411处拿取，再通过X轴向滑动部件32和Z轴向滑动部件34将基板移动至下料轨道21中输出。继而能够提高基板热压的效率，提升产品质量，减少所耗费的人力。从而达到了能够提高热压的效率，减少所耗费的人力的技术效果。

本发明提供一种自动热压的装置，通过上料轨道2和下料轨道21安装于所述支撑架1，所述上料轨道2和下料轨道21相互平行。在所述支撑架1上设置有移动机构，移动机构中第一支撑座31固定于支撑架1，X轴向滑动部件32和所述第一支撑座31滑动连接，X轴向滑动部件32可以沿着所述第一支撑座31的长度方向移动。第二支撑座33固定于X轴向滑动部件32，第二支撑座33和第一支撑座31相互垂直，Z轴向滑动部件34和所述第二支撑座33滑动连接，所述Z轴向滑动部件34可以沿着所述第二支撑座33的长度方向移动，所述Z轴向滑动部件34位于所述上料轨道2和所述下料轨道21之间。取放机构中载料部件安装于所述Z轴向滑动部件34，所述载料部件的进料端411靠近所述上料轨道2，所述载料部件的出料端412靠近所述下料轨道21，以通过所述上料轨道2、所述进料端411、所述出料端412和所述下料轨道21形成可供输送基板的通道。抓取部件滑动的安装于所述载料部件，所述抓取部件位于所述进料端411和所述出料端412之间。多个所述第一热压机构分布于所述上料轨道2的两侧，所述第一热压机构包括可供热压所述基板的第一热压部件。多个所述第二热压机构分布于所述下料轨道21的两侧，所述第二热压机构包括可供热压所述基板的第二热压部件。这样位于上料轨道2中基板被取放机构中抓取部件从载料部件的进料端411拿取后，通过X轴向滑动部件32沿着第一支撑座31的长度方向滑动至靠近对应的第一热压部件的较低位置处，来带动位于第二支撑座33上的Z轴向滑动部件34移动至靠近第一热压部件的较低位置处。然后Z轴向滑动部件34会沿着第二支撑座33的长度方向进行移动，来带动安装于Z轴向滑动部件34中载料部件上的基板在竖直方向移动至与第一热压部件相同的高度处。再通过抓取部件来推动基板进入第一热压部件中进行热压。待基板在第一热压部件中完成热压后，通过抓取部件将基板从进料端411处拿取，再通过X轴向滑动部件32和Z轴向滑动部件34将基板移动至下料轨道21中输出。继而能够提高基板热压的效率，提升产品质量，减少所耗费的人力。从而达到了能够提高热压的效率，减少所耗费的人力的技术效果。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种自动热压的装置，其特征在于，所述装置包括：支撑架、上料轨道、下料轨道、于所述支撑架上设置有移动机构、取放机构和多个第一热压机构，所述上料轨道和所述下料轨道安装于所述支撑架，所述上料轨道和下料轨道相平行；所述移动机构包括第一支撑座和X轴向滑动部件、第二支撑座和Z轴向滑动部件，所述第一支撑座固定于所述支撑架，所述X轴向滑动部件和所述第一支撑座滑动连接，所述X轴向滑动部件可沿所述第一支撑座的长度方向移动；所述第二支撑座固定于所述X轴向滑动部件，所述第二支撑座和所述第一支撑座相垂直，所述Z轴向滑动部件和所述第二支撑座滑动连接，所述Z轴向滑动部件可沿所述第二支撑座的长度方向移动，所述Z轴向滑动部件位于所述上料轨道和所述下料轨道之间；所述取放机构包括载料部件和抓取部件，所述载料部件安装于所述Z轴向滑动部件，所述载料部件的进料端靠近所述上料轨道，所述载料部件的出料端靠近所述下料轨道，以通过所述上料轨道、所述进料端、所述出料端和所述下料轨道形成可供输送基板的通道；所述抓取部件滑动的安装于所述载料部件，所述抓取部件位于所述进料端和所述出料端之间；多个所述第一热压机构分布于所述上料轨道的两侧，所述第一热压机构包括可供热压所述基板的多个第一热压部件。

2.如权利要求1所述的自动热压的装置，其特征在于，所述装置还包括：

多个第二热压机构，多个所述第二热压机构分布于所述下料轨道的两侧，所述第二热压机构包括可供热压所述基板的多个第二热压部件。

3.如权利要求1所述的自动热压的装置，其特征在于，所述抓取部件包括：

Y轴向导轨，于所述载料部件沿所述进料端至所述出料端的方向安装有Y轴向导轨；

抓取夹具，所述抓取夹具滑动的安装于所述Y轴向导轨，所述抓取夹具可沿所述Y轴向导轨的长度方向移动。

4.如权利要求1所述的自动热压的装置，其特征在于，所述装置还包括：

指示灯，所述指示灯安装于所述支撑架。

5.如权利要求1所述的自动热压的装置，其特征在于，所述装置还包括：

工作状态显示屏，所述工作状态显示屏安装于所述支撑架。

6.如权利要求1所述的自动热压的装置，其特征在于，所述装置还包括：

启动开关、暂停开关和急停开关，所述启动开关、所述暂停开关和所述急停开关均安装于所述支撑架。

7.如权利要求1所述的自动热压的装置，其特征在于，所述装置还包括：

底座，所述底座安装于所述支撑架。

8.如权利要求1所述的自动热压的装置，其特征在于，所述装置还包括：

热压温度显示屏，所述热压温度显示屏安装于所述支撑架。

9.如权利要求1所述的自动热压的装置，其特征在于，所述第一热压部件包括：

第一发热板，所述第一发热板固定于所述支撑架；

第一压紧件，所述第一压紧件活动的安装于所述支撑架，所述第一压紧件可供压紧所述基板。

10.一种自动热压的方法，其特征在于，所述方法包括：

采用抓取夹具将位于上料轨道中的基板夹取至载料部件；

通过X轴向滑动部件来带动第二支撑座移动至对应的第一热压部件的下方；

通过Z轴向滑动部件来带动载料部件移动至与对应的第一热压部件的相同高度处；

抓取夹具将所夹取的基板沿着Y轴向导轨的长度方向移动至第一热压部件中进行热压，以获得完成热压的基板；

采用抓取夹具来将夹取完成热压的基板移动至载料部件；

通过X轴向滑动部件来带动第二支撑座移动至下料轨道的上方；

通过Z轴向滑动部件来带动载料部件移动至与下料轨道的相同高度处；

抓取夹具将所夹取的基板沿着Y轴向导轨的长度方向移动至下料轨道中进行输出。

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