CN114850149A - 一种用于药剂储罐清理的自动伸缩式清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化清洗装置技术领域，具体的说是一种用于药剂储罐清理的自动伸缩式清洗装置，包括清洗机本体，所述清洗机本体上安装有润滑机构，所述润滑机构上连接有清理机构，所述清理机构上安装有闭锁机构，所述清洗机本体上安装有抵触机构，所述清洗机本体上连接有驱动机构，所述驱动机构上安装有限位机构；通过润滑机构的作用下有利于使清洗机本体工作时自动润滑，通过闭锁机构使清理机构与润滑机构安装，有利于对润滑油过滤清洗，通过驱动机构方便对清洗机推动，并且方便后续折叠收纳，通过驱动机构和限位机构的配合，有利于对抵触机构控制，使清洗机本体在工作时稳定，防止滑动造成意外事故。

Description

一种用于药剂储罐清理的自动伸缩式清洗装置

技术领域

本发明涉及自动化清洗装置技术领域，具体的说是一种用于药剂储罐清理的自动伸缩式清洗装置。

背景技术

储罐一般是用来盛放或化学反应用的容器，在储罐使用后为了对内壁进行清洗，需要使用清洗装置对罐壁进行冲洗，减少二次污染，随着科技的进步，自动伸缩式清洗设备能够更好的根据罐体的大小和深度进行自动调节清理，从而使罐体内部更加的干净。

传统的，用于储罐清理的自动伸缩式清洗机，都是使用链条作为传动调节，然而，链条在润滑时大部分都是人工进行定时涂抹润滑油，操作起来十分不方便，并且涂抹不均匀容易影响设备后续正常使用，并且清洗机移动都是通过滚轮和滚轮上配置的刹车进行制动，滚轮制动后与地面接触面积少，容易造成清洗机工作时滑动，影响清洗质量，同时安全系数低，容易造成安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于药剂储罐清理的自动伸缩式清洗装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于药剂储罐清理的自动伸缩式清洗装置，包括清洗机本体，所述清洗机本体上安装有润滑机构，所述润滑机构上连接有清理机构，所述清理机构上安装有闭锁机构，所述清洗机本体上安装有抵触机构，所述清洗机本体上连接有驱动机构，所述驱动机构上安装有限位机构。

具体的，所述润滑机构包括储油箱，所述清洗机本体上安装有储油箱，所述储油箱上螺纹连接有皮塞，所述皮塞底部延伸至储油箱内部，所述储油箱底部两端延伸至清洗机本体顶部内侧，所述储油箱底部两端安装有两个滑块，所述滑块一端通过活动弹簧与储油箱滑动连接，所述滑块内部设有导槽，所述滑块上转动连接有导轮，所述导轮与清洗机本体抵触，所述储油箱内侧设有两个连通槽，所述活动弹簧位于连通槽底部。

具体的，所述清理机构包括滑板，所述储油箱底部内侧滑动连接有滑板，所述滑板为“L”形结构，所述滑板上安装有两个过滤网，所述过滤网位于连通槽顶部，所述储油箱侧壁安装有框形结构的密封垫，所述密封垫与滑板侧壁抵触。

具体的，所述闭锁机构包括卡销，所述滑板一端侧壁安装有卡销，所述卡销通过抵触弹簧与滑板滑动连接，所述储油箱侧壁设有卡槽，所述卡销一端与卡槽内部卡合，所述卡销另一端延伸至滑板外侧，所述卡销上安装有推块，所述推块通过卡销与滑板外侧滑动连接。

具体的，所述卡销和卡槽均为“7”字形结构，所述卡销上安装有导杆，所述导杆贯穿于抵触弹簧与滑板内侧滑动连接。

具体的，所述抵触机构包括固定块，所述清洗机本体两端底部分别固定连接有固定块，所述固定块上安装有活动杆，所述活动杆通过压缩弹簧与固定块滑动连接，所述活动杆底部安装有制动板，所述制动板上安装有防滑垫。

具体的，所述驱动机构包括驱动杆，所述清洗机本体两侧安装有驱动杆，所述驱动杆底部通过转轴与清洗机本体侧壁转动连接，两个所述驱动杆顶部之间转动连接有把手，所述驱动杆为“L”形结构，所述活动杆顶部为“7”字形结构，所述驱动杆底部一端位于活动杆顶部底侧。

具体的，两个所述驱动杆上分别固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧一端与清洗机本体侧壁转动连接，所述清洗机本体侧壁安装有定位块，所述把手侧壁与定位块抵触，所述驱动杆底部转动连接有滚轮，所述滚轮与活动杆抵触。

具体的，所述限位机构包括限位槽，两个所述转轴上设有限位槽，两个所述转轴与清洗机本体固定连接，所述驱动杆与转轴转动连接，两个所述驱动杆内部安装有滑杆，所述滑杆通过挤压弹簧与驱动杆滑动连接，所述滑杆一端安装有限位杆，所述限位杆一端与转轴抵触，两个所述驱动杆顶部侧壁设有滑槽，所述滑杆延伸至滑槽内部，所述滑槽上滑动连接有拉扣，所述拉扣与滑杆固定连接。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种用于药剂储罐清理的自动伸缩式清洗装置，通过润滑机构的作用下有利于使清洗机本体工作时自动润滑，使清洗机本体工作顺畅稳定，延长了使用寿命，即：通过储油箱的安装有利于对润滑油进行存放，并且通过皮塞进行密封防护，同时通过取出皮塞进行注油工作，通过清洗机本体的工作，使清洗机本体上的链条驱动导轮和滑块在活动弹簧的作用下滑动，有利于使储油箱内部的润滑油通过连通槽被吸入导槽内部，并且通过导轮涂抹在清洗机本体的链条上润滑，使清洗机本体工作顺畅稳定，延长了使用寿命。

（2）本发明所述的一种用于药剂储罐清理的自动伸缩式清洗装置，通过闭锁机构的作用下使清理机构与润滑机构安装，有利于对润滑油过滤，并且方便后续清洗沉淀的油泥，防止堵塞，即：通过密封垫的作用下使滑板和储油箱之间具有很好的密封性，防止润滑油溢出，通过过滤网的作用下使进入连通槽的润滑油被过滤，有效的防止导槽堵塞，并且通过抽出滑板，使滑板上沉淀的油泥被抽出清理，减少二次污染，并且防止堵塞，通过滑板插入储油箱内部后，卡销在抵触弹簧的作用下与卡槽内部卡合，从而对滑板限位，使滑板不会脱离储油箱，通过推动推块，推块带动卡销摆脱抵触弹簧的作用下与卡槽分离，方便滑板抽动清理，有利于卡销能够很好的与卡槽扣合限位，从而使滑板与储油箱不会分离，并且通过导杆的作用下使卡销滑动顺畅，很好的实现与卡槽卡合和分离。

（3）本发明所述的一种用于药剂储罐清理的自动伸缩式清洗装置，通过抵触机构和驱动机构的作用下有利于方便对清洗机本体很好的制动控制，使清洗机本体在工作时稳定，防止滑动造成意外事故，即：通过压缩弹簧的作用下使活动杆驱动制动板和防滑垫与地面抵触，从而使清洗机本体工作时更加稳定不易滑动，减少意外事故的发生，通过活动杆的驱动，使活动杆摆脱压缩弹簧的作用下在固定块内部滑动上，使制动板与防滑垫与地面分离，方便清洗移动，通过转轴的作用下方便两个驱动杆与清洗机本体侧壁转动，并且在把手的作用下方便对清洗机本体推动，通过下压把手，使两个驱动杆转动，利用杠杆原理使驱动杆底部对活动杆抵触撬动，使活动杆摆脱压缩弹簧的作用下滑动，实现制动板与地面分离，撤去外力后驱动杆无外力按压，活动杆复位使制动板继续抵触地面制动，通过复位弹簧的作用下使驱动杆能够及时的复位，从而使驱动杆和把手收纳不会碍事，通过定位块的作用下对驱动杆复位时抵触，防止把手与清洗机本体撞击损坏，通过滚轮的作用下有利于驱动杆方便对活动杆抵触撬动，省力又减少磨损。

（4）本发明所述的一种用于药剂储罐清理的自动伸缩式清洗装置，通过限位机构的作用下有利于对驱动机构控制限位，从而方便对抵触机构保持驱动控制，减少了体力消耗，即：通过转轴的作用下使驱动杆转动顺畅，同时驱动杆转动一定位置后，限位杆与限位槽水平后，滑杆在挤压弹簧的作用下驱动限位杆与限位槽内部卡合，有利于对驱动杆限位，使驱动杆与转轴无法转动，有利于使驱动杆始终保持对活动杆抵触翘起，实现制动板与地面分离，方便通过把手对清洗机本体推动，通过拉动拉扣，拉扣带动滑杆摆脱挤压弹簧的作用下滑动，使限位杆与限位槽分离，从而方便驱动杆在转轴上转动复位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种用于药剂储罐清理的自动伸缩式清洗装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为本发明的储油箱与滑板的连接结构示意图；

图4为图3所示的D部结构放大示意图；

图5为图1所示的B部结构放大示意图；

图6为图1所示的C部结构放大示意图；

图7为本发明的驱动杆与转轴的连接结构示意图；

图8为本发明的固定块与活动杆的连接结构示意图。

图中：1、清洗机本体；2、润滑机构；201、储油箱；202、皮塞；203、连通槽；204、活动弹簧；205、导槽；206、滑块；207、导轮；3、清理机构；301、滑板；302、过滤网；303、密封垫；4、闭锁机构；401、卡销；402、卡槽；403、推块；404、抵触弹簧；405、导杆；5、抵触机构；501、制动板；502、防滑垫；503、固定块；504、活动杆；505、压缩弹簧；6、驱动机构；601、定位块；602、驱动杆；603、把手；604、复位弹簧；605、转轴；606、滚轮；7、限位机构；701、拉扣；702、滑槽；703、滑杆；704、挤压弹簧；705、限位杆；706、限位槽。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种用于药剂储罐清理的自动伸缩式清洗装置，包括清洗机本体1，所述清洗机本体1上安装有润滑机构2，所述润滑机构2上连接有清理机构3，所述清理机构3上安装有闭锁机构4，所述清洗机本体1上安装有抵触机构5，所述清洗机本体1上连接有驱动机构6，所述驱动机构6上安装有限位机构7。

具体的，所述润滑机构2包括储油箱201，所述清洗机本体1上安装有储油箱201，所述储油箱201上螺纹连接有皮塞202，所述皮塞202底部延伸至储油箱201内部，所述储油箱201底部两端延伸至清洗机本体1顶部内侧，所述储油箱201底部两端安装有两个滑块206，所述滑块206一端通过活动弹簧204与储油箱201滑动连接，所述滑块206内部设有导槽205，所述滑块206上转动连接有导轮207，所述导轮207与清洗机本体1抵触，所述储油箱201内侧设有两个连通槽203，所述活动弹簧204位于连通槽203底部，通过所述储油箱201的安装有利于对润滑油进行存放，并且通过所述皮塞202进行密封防护，同时通过取出所述皮塞202进行注油工作，通过所述清洗机本体1的工作，使所述清洗机本体1上的链条驱动所述导轮207和所述滑块206在所述活动弹簧204的作用下滑动，有利于使所述储油箱201内部的润滑油通过所述连通槽203被吸入所述导槽205内部，并且通过所述导轮207涂抹在所述清洗机本体1的链条上润滑，使所述清洗机本体1工作顺畅稳定，延长了使用寿命。

具体的，所述清理机构3包括滑板301，所述储油箱201底部内侧滑动连接有滑板301，所述滑板301为“L”形结构，所述滑板301上安装有两个过滤网302，所述过滤网302位于连通槽203顶部，所述储油箱201侧壁安装有框形结构的密封垫303，所述密封垫303与滑板301侧壁抵触，通过所述密封垫303的作用下使所述滑板301和所述储油箱201之间具有很好的密封性，防止润滑油溢出，通过所述过滤网302的作用下使进入所述连通槽203的润滑油被过滤，有效的防止所述导槽205堵塞，并且通过抽出所述滑板301，使所述滑板301上沉淀的油泥被抽出清理，减少二次污染，并且防止堵塞。

具体的，所述闭锁机构4包括卡销401，所述滑板301一端侧壁安装有卡销401，所述卡销401通过抵触弹簧404与滑板301滑动连接，所述储油箱201侧壁设有卡槽402，所述卡销401一端与卡槽402内部卡合，所述卡销401另一端延伸至滑板301外侧，所述卡销401上安装有推块403，所述推块403通过卡销401与滑板301外侧滑动连接，通过所述滑板301插入所述储油箱201内部后，所述卡销401在所述抵触弹簧404的作用下与所述卡槽402内部卡合，从而对所述滑板301限位，使所述滑板301不会脱离所述储油箱201，通过推动所述推块403，所述推块403带动所述卡销401摆脱所述抵触弹簧404的作用下与所述卡槽402分离，方便所述滑板301抽动清理。

具体的，所述卡销401和卡槽402均为“7”字形结构，所述卡销401上安装有导杆405，所述导杆405贯穿于抵触弹簧404与滑板301内侧滑动连接，有利于所述卡销401能够很好的与所述卡槽402扣合限位，从而使所述滑板301与所述储油箱201不会分离，并且通过所述导杆405的作用下使所述卡销401滑动顺畅，很好的实现与所述卡槽402卡合和分离。

具体的，所述抵触机构5包括固定块503，所述清洗机本体1两端底部分别固定连接有固定块503，所述固定块503上安装有活动杆504，所述活动杆504通过压缩弹簧505与固定块503滑动连接，所述活动杆504底部安装有制动板501，所述制动板501上安装有防滑垫502，通过所述压缩弹簧505的作用下使所述活动杆504驱动所述制动板501和所述防滑垫502与地面抵触，从而使所述清洗机本体1工作时更加稳定不易滑动，减少意外事故的发生，通过所述活动杆504的驱动，使所述活动杆504摆脱所述压缩弹簧505的作用下在所述固定块503内部滑动上，使所述制动板501与所述防滑垫502与地面分离，方便所述清洗移动。

具体的，所述驱动机构6包括驱动杆602，所述清洗机本体1两侧安装有驱动杆602，所述驱动杆602底部通过转轴605与清洗机本体1侧壁转动连接，两个所述驱动杆602顶部之间转动连接有把手603，所述驱动杆602为“L”形结构，所述活动杆504顶部为“7”字形结构，所述驱动杆602底部一端位于活动杆504顶部底侧，通过转轴605的作用下方便两个所述驱动杆602与所述清洗机本体1侧壁转动，并且在所述把手603的作用下方便对所述清洗机本体1推动，通过下压所述把手603，使两个所述驱动杆602转动，利用杠杆原理使所述驱动杆602底部对所述活动杆504抵触撬动，使所述活动杆504摆脱所述压缩弹簧505的作用下滑动，实现所述制动板501与地面分离，撤去外力后所述驱动杆602无外力按压，所述活动杆504复位使所述制动板501继续抵触地面制动。

具体的，两个所述驱动杆602上分别固定连接有复位弹簧604，所述复位弹簧604一端与清洗机本体1侧壁转动连接，所述清洗机本体1侧壁安装有定位块601，所述把手603侧壁与定位块601抵触，所述驱动杆602底部转动连接有滚轮606，所述滚轮606与活动杆504抵触，通过所述复位弹簧604的作用下使所述驱动杆602能够及时的复位，从而使所述驱动杆602和所述把手603收纳不会碍事，通过所述定位块601的作用下对所述驱动杆602复位时抵触，防止所述把手603与所述清洗机本体1撞击损坏，通过所述滚轮606的作用下有利于所述驱动杆602方便对所述活动杆504抵触撬动，省力又减少磨损。

具体的，所述限位机构7包括限位槽706，两个所述转轴605上设有限位槽706，两个所述转轴605与清洗机本体1固定连接，所述驱动杆602与转轴605转动连接，两个所述驱动杆602内部安装有滑杆703，所述滑杆703通过挤压弹簧704与驱动杆602滑动连接，所述滑杆703一端安装有限位杆705，所述限位杆705一端与转轴605抵触，两个所述驱动杆602顶部侧壁设有滑槽702，所述滑杆703延伸至滑槽702内部，所述滑槽702上滑动连接有拉扣701，所述拉扣701与滑杆703固定连接，通过所述转轴605的作用下使所述驱动杆602转动顺畅，同时所述驱动杆602转动一定位置后，所述限位杆705与所述限位槽706水平后，所述滑杆703在所述挤压弹簧704的作用下驱动所述限位杆705与所述限位槽706内部卡合，有利于对所述驱动杆602限位，使所述驱动杆602与所述转轴605无法转动，有利于使所述驱动杆602始终保持对所述活动杆504抵触翘起，实现所述制动板501与地面分离，方便通过所述把手603对所述清洗机本体1推动，通过拉动所述拉扣701，所述拉扣701带动所述滑杆703摆脱所述挤压弹簧704的作用下滑动，使所述限位杆705与所述限位槽706分离，从而方便所述驱动杆602在所述转轴605上转动复位。

本发明在使用时，首先通过储油箱201的安装有利于对润滑油进行存放，并且通过皮塞202进行密封防护，同时通过取出皮塞202进行注油工作，通过清洗机本体1的工作，使清洗机本体1上的链条驱动导轮207和滑块206在活动弹簧204的作用下滑动，有利于使储油箱201内部的润滑油通过连通槽203被吸入导槽205内部，并且通过导轮207涂抹在清洗机本体1的链条上润滑，使清洗机本体1工作顺畅稳定，延长了使用寿命，通过密封垫303的作用下使滑板301和储油箱201之间具有很好的密封性，防止润滑油溢出，通过过滤网302的作用下使进入连通槽203的润滑油被过滤，有效的防止导槽205堵塞，并且通过抽出滑板301，使滑板301上沉淀的油泥被抽出清理，减少二次污染，并且防止堵塞，通过滑板301插入储油箱201内部后，卡销401在抵触弹簧404的作用下与卡槽402内部卡合，从而对滑板301限位，使滑板301不会脱离储油箱201，通过推动推块403，推块403带动卡销401摆脱抵触弹簧404的作用下与卡槽402分离，方便滑板301抽动清理，有利于卡销401能够很好的与卡槽402扣合限位，从而使滑板301与储油箱201不会分离，并且通过导杆405的作用下使卡销401滑动顺畅，很好的实现与卡槽402卡合和分离，通过压缩弹簧505的作用下使活动杆504驱动制动板501和防滑垫502与地面抵触，从而使清洗机本体1工作时更加稳定不易滑动，减少意外事故的发生，通过活动杆504的驱动，使活动杆504摆脱压缩弹簧505的作用下在固定块503内部滑动上，使制动板501与防滑垫502与地面分离，方便清洗移动，通过转轴605的作用下方便两个驱动杆602与清洗机本体1侧壁转动，并且在把手603的作用下方便对清洗机本体1推动，通过下压把手603，使两个驱动杆602转动，利用杠杆原理使驱动杆602底部对活动杆504抵触撬动，使活动杆504摆脱压缩弹簧505的作用下滑动，实现制动板501与地面分离，撤去外力后驱动杆602无外力按压，活动杆504复位使制动板501继续抵触地面制动，通过复位弹簧604的作用下使驱动杆602能够及时的复位，从而使驱动杆602和把手603收纳不会碍事，通过定位块601的作用下对驱动杆602复位时抵触，防止把手603与清洗机本体1撞击损坏，通过滚轮606的作用下有利于驱动杆602方便对活动杆504抵触撬动，省力又减少磨损，通过转轴605的作用下使驱动杆602转动顺畅，同时驱动杆602转动一定位置后，限位杆705与限位槽706水平后，滑杆703在挤压弹簧704的作用下驱动限位杆705与限位槽706内部卡合，有利于对驱动杆602限位，使驱动杆602与转轴605无法转动，有利于使驱动杆602始终保持对活动杆504抵触翘起，实现制动板501与地面分离，方便通过把手603对清洗机本体1推动，通过拉动拉扣701，拉扣701带动滑杆703摆脱挤压弹簧704的作用下滑动，使限位杆705与限位槽706分离，从而方便驱动杆602在转轴605上转动复位。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于药剂储罐清理的自动伸缩式清洗装置，包括清洗机本体（1），其特征在于，所述清洗机本体（1）上安装有润滑机构（2），所述润滑机构（2）上连接有清理机构（3），所述清理机构（3）上安装有闭锁机构（4），所述清洗机本体（1）上安装有抵触机构（5），所述清洗机本体（1）上连接有驱动机构（6），所述驱动机构（6）上安装有限位机构（7）；

所述润滑机构（2）包括储油箱（201），所述清洗机本体（1）上安装有储油箱（201），所述储油箱（201）上螺纹连接有皮塞（202），所述皮塞（202）底部延伸至储油箱（201）内部，所述储油箱（201）底部两端延伸至清洗机本体（1）顶部内侧，所述储油箱（201）底部两端安装有两个滑块（206），所述滑块（206）一端通过活动弹簧（204）与储油箱（201）滑动连接，所述滑块（206）内部设有导槽（205），所述滑块（206）上转动连接有导轮（207），所述导轮（207）与清洗机本体（1）抵触，所述储油箱（201）内侧设有两个连通槽（203），所述活动弹簧（204）位于连通槽（203）底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于药剂储罐清理的自动伸缩式清洗装置，其特征在于：所述清理机构（3）包括滑板（301），所述储油箱（201）底部内侧滑动连接有滑板（301），所述滑板（301）为“L”形结构，所述滑板（301）上安装有两个过滤网（302），所述过滤网（302）位于连通槽（203）顶部，所述储油箱（201）侧壁安装有框形结构的密封垫（303），所述密封垫（303）与滑板（301）侧壁抵触。

3.根据权利要求2所述的一种用于药剂储罐清理的自动伸缩式清洗装置，其特征在于：所述闭锁机构（4）包括卡销（401），所述滑板（301）一端侧壁安装有卡销（401），所述卡销（401）通过抵触弹簧（404）与滑板（301）滑动连接，所述储油箱（201）侧壁设有卡槽（402），所述卡销（401）一端与卡槽（402）内部卡合，所述卡销（401）另一端延伸至滑板（301）外侧，所述卡销（401）上安装有推块（403），所述推块（403）通过卡销（401）与滑板（301）外侧滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于药剂储罐清理的自动伸缩式清洗装置，其特征在于：所述卡销（401）和卡槽（402）均为“7”字形结构，所述卡销（401）上安装有导杆（405），所述导杆（405）贯穿于抵触弹簧（404）与滑板（301）内侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于药剂储罐清理的自动伸缩式清洗装置，其特征在于：所述抵触机构（5）包括固定块（503），所述清洗机本体（1）两端底部分别固定连接有固定块（503），所述固定块（503）上安装有活动杆（504），所述活动杆（504）通过压缩弹簧（505）与固定块（503）滑动连接，所述活动杆（504）底部安装有制动板（501），所述制动板（501）上安装有防滑垫（502）。

6.根据权利要求5所述的一种用于药剂储罐清理的自动伸缩式清洗装置，其特征在于：所述驱动机构（6）包括驱动杆（602），所述清洗机本体（1）两侧安装有驱动杆（602），所述驱动杆（602）底部通过转轴（605）与清洗机本体（1）侧壁转动连接，两个所述驱动杆（602）顶部之间转动连接有把手（603），所述驱动杆（602）为“L”形结构，所述活动杆（504）顶部为“7”字形结构，所述驱动杆（602）底部一端位于活动杆（504）顶部底侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于药剂储罐清理的自动伸缩式清洗装置，其特征在于：两个所述驱动杆（602）上分别固定连接有复位弹簧（604），所述复位弹簧（604）一端与清洗机本体（1）侧壁转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于药剂储罐清理的自动伸缩式清洗装置，其特征在于：所述清洗机本体（1）侧壁安装有定位块（601），所述把手（603）侧壁与定位块（601）抵触。

9.根据权利要求6所述的一种用于药剂储罐清理的自动伸缩式清洗装置，其特征在于：所述驱动杆（602）底部转动连接有滚轮（606），所述滚轮（606）与活动杆（504）抵触。

10.根据权利要求6所述的一种用于药剂储罐清理的自动伸缩式清洗装置，其特征在于：所述限位机构（7）包括限位槽（706），两个所述转轴（605）上设有限位槽（706），两个所述转轴（605）与清洗机本体（1）固定连接，所述驱动杆（602）与转轴（605）转动连接，两个所述驱动杆（602）内部安装有滑杆（703），所述滑杆（703）通过挤压弹簧（704）与驱动杆（602）滑动连接，所述滑杆（703）一端安装有限位杆（705），所述限位杆（705）一端与转轴（605）抵触，两个所述驱动杆（602）顶部侧壁设有滑槽（702），所述滑杆（703）延伸至滑槽（702）内部，所述滑槽（702）上滑动连接有拉扣（701），所述拉扣（701）与滑杆（703）固定连接。

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