CN114848184A - 一种可摘戴式矫治器及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可摘戴式矫治器及其制造方法。可摘戴式矫治器包括：矫治丝、锁块以及托槽；矫治丝上具有若干用于释放矫治力的曲结构；每个锁块上固接至少两根矫治丝，每根矫治丝沿其长度方向固定有若干个锁块，锁块的数量与托槽的数量对应；托槽包括底板以及卡槽；至少一根矫治丝可拆卸地连接于卡槽上，锁块容置于卡槽内。本发明提供的可摘戴式矫治器，矫治丝更加不易断裂，对牙齿转矩和轴倾的控制效果会更好；多根缠绕形式的矫治丝可以提供更充分的矫治力；更加易于清洁，降低了患者日常的口腔清洁负担。

Description

一种可摘戴式矫治器及其制造方法

技术领域

本发明涉及牙齿正畸领域，具体涉及一种可摘戴式矫治器，以及这种可摘戴式矫治器的制造方法。

背景技术

目前，矫正畸形牙列常用的器械有固定矫治器和活动矫治器。

固定矫治器通常由托槽和矫治弓丝两部分组成，批量生产的托槽通常使用铣削、线切、冲压、粉末冶金等工艺制造，定制式的托槽通常使用3D打印树脂模型，然后失蜡铸造的工艺制造，弓丝通常使用模具拉丝的工艺生产。矫正时，托槽固定在牙面上，通过槽沟与矫治弓丝之间的作用力来移动畸形牙齿，达到矫正的目的，固定矫治技术已经经历了一百余年的发展和积累，形成了成熟的力学矫治体系，是目前最常用的正畸矫治手段。但固定矫治技术也存在一定缺陷，医生在牙面粘接托槽以后，患者通常需要一到两个月去医院复诊一次，医生根据诊断的情况，调整弓丝、托槽或者施力，一个中等治疗难度的病例患者大约需要复诊十数次，占用的医疗时间较长，另外托槽通常粘接在唇侧面，非常影响美观；目前也有粘接在舌侧面的托槽，美观程度得到改善，但是因为在口内的操作空间较狭窄，医生的操作难度加大，舒适度相对较差，成本、费用也相对较高，普及率不高。

活动矫治器目前最常用的是无托槽隐形矫治器，其采用透明弹性高分子材料按照预想中牙齿移动的轨迹制成一系列的“牙套”，先根据轨迹制造出一系列的牙模，再通过热吸附将透明材料吸附在牙模上，做成透明牙套。通常，一个病例需要约50副牙套，平均每两周更换一次。这种矫治器最大的优点就是使用透明材料，具有隐形的效果，美观程度高，同时患者可以随时自由摘戴，体验感较好。但是，这种透明弹性高分子材料的弹性很难满足矫治需求，其弹性力衰减很快，导致佩戴时矫治前期施力过大，后期施力过小；而且目前采用的制作方法均为热吸附工艺，使牙套施加于牙齿的力无法精准量化，同时牙套和牙齿之间的吸附力不足，在多种因素的影响下，牙齿通过无法完全沿着预定目标位置移动，表达率通常只有50％左右，导致适应症较窄，无法应用于较复杂的错颌畸形中，就算在普通难度的案例矫治过程中也经常需要重启设计方案，给治疗带来很大的麻烦，也大大增加了治疗周期与费用。

针对上述的技术缺陷，申请人结合了目前固定矫治技术和活动矫治技术的矫治理念，研发出一种正畸用矫治器，可参阅：中国发明专利申请CN202110384149.4-一种正畸用矫治器及其制造方法，以及中国实用新型专利CN202120731359.1-一种正畸用矫治器。

这种正畸用矫治器主要包括固定件和矫治丝两大部分，固定件起到传统固定矫治器的托槽部分的作用，矫治丝起到传统固定矫治器的弓丝部分的作用；矫治丝采用3D打印工艺制造出其主要形状，矫治丝上具有多个用于释放矫治力的曲结构。固定件和矫治丝之间是可拆卸的扣合连接，通过扣合动作将矫治丝按压到固定件上，使两者结合连接，只需在不同的矫治阶段更换不同的矫治丝即可，就连患者都可以自主佩戴和更换矫治丝。然而，在实际的临床应用中，还发现这种矫治器存在以下的问题：(1)由于矫治丝是直接扣合在固定件里面的，因此矫治丝本身除了承担释放矫治力的作用以外，同时还承担作为连接件的功能。矫治丝和固定件之间的作用力是直接作用在矫治丝上的，同时由于矫治丝本身是3D打印成型的，导致了在临床应用中常出现容易断裂的情况，使矫治失效；(2)为了便于扣合，简化安装，矫治丝需采用单根丝的形式。为了保证矫治力足够，矫治丝就必须做得较粗，否则矫治力弱且容易断裂；粗丝的直径大，占用体积多，和固定件之间的留隙小，对于正畸患者而言，日常的口腔清洁已是一个难题，而粗丝形式无疑更加重了患者口腔清洁负担，在漫长的矫治过程中，患者更容易因清洁不到位而引起龋齿、牙结石、牙周炎等口腔疾病。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种可摘戴式矫治器，目的之二在于提供一种可摘戴式矫治器的制造方法；其可以解决现有正畸矫治器存在的易断裂、难以清洁的问题。

本发明通过以下的技术方案来实现：

一种可摘戴式矫治器，包括：矫治丝、锁块以及托槽；所述矫治丝上具有若干用于释放矫治力的曲结构；每个所述锁块上固接至少两根矫治丝，每根矫治丝沿其长度方向固定有若干个锁块，所述锁块的数量与所述托槽的数量一一对应；所述托槽包括：用于粘接于牙面的底板以及固定于所述底板上的卡槽；至少一根所述矫治丝可拆卸地连接于所述卡槽上，所述锁块容置于所述卡槽内。

进一步地，所述卡槽的至少一侧上设有呈倒凹状的锁槽结构，至少一根所述矫治丝扣合固定于所述锁槽内。

进一步地，所述卡槽的颌向侧和龈向侧上分别设有所述锁槽结构；所述锁块上固接有两根所述矫治丝；两根所述矫治丝分别扣合固定于两所述锁槽结构内。

进一步地，所述卡槽的颌向侧或龈向侧上设有所述锁槽结构，另一相对侧设有凹槽结构和插接槽；所述锁块上固接有两根所述矫治丝，所述锁块的一端设有插销部；其中一根所述矫治丝扣合固定于所述锁槽结构内，另一所述矫治丝置于所述凹槽结构内，所述插销部插合于所述插接槽内。

进一步地，所述卡槽的颌向侧和龈向侧上均设有所述锁槽结构，两所述锁槽结构之间还设有一容置槽；所述锁块上固接有三根所述矫治丝；其中处于两外侧的两根所述矫治丝分别扣合固定于两所述锁槽结构内，处于内侧的一根所述矫治丝置于所述容置槽内。

进一步地，所述锁块包括：处于所述矫治丝两端的末端锁块，以及处于所述矫治丝中间段的中段锁块；所述中段锁块上设有贯通插孔，所述矫治丝固定穿接于所述中段锁块的贯通插孔内；所述末端锁块内设有封闭插孔，所述封闭插孔的底部为封闭端，所述矫治丝的端部固定插接于所述封闭插孔内。

进一步地，所述中段锁块的贯通插孔的内部为锯齿面；所述末端锁块的封闭插孔的内部为锯齿面。

进一步地，所述末端锁块上开设有锲状空隙，所述锲状空隙的数量为两个，并于所述末端锁块的两侧上相对设置。

进一步地，所述可摘戴式矫治器还包括：外接结构；所述外接结构包括：锁块连接部、连接丝以及支撑部；所述锁块连接部与所述锁块一体成型；所述连接丝的一端固接于所述锁块连接部，另一端固接于所述支撑部；所述支撑部上具有多个连接丝接口，所有的所述连接丝均通过所述连接丝接口以固定连接至所述支撑部上。

进一步地，所述连接丝接口的内部为锯齿面。

进一步地，所述锁槽结构沿其入槽方向的入槽面为斜面结构，所述斜面结构呈平滑过渡的上窄下宽结构。

进一步地，所述矫治丝为不锈钢丝、β-钛合金丝、镍钛合金丝、纤维增强复合弓丝、弹性体丝中的任意一种。

进一步地，所述矫治丝的截面形状为圆形、椭圆形、马蹄形、方形、多边形、三角形中的任一种，或，其中任两种或多种的组合。

进一步地，所述托槽的底板与牙面粘接的一面具有网状结构或点状结构。

进一步地，所述可摘戴式矫治器还包括：矫治丝定位导板；所述矫治丝定位导板的内部具有一腔体，所述腔体的内侧壁为与患者牙面相互贴合的形状。

进一步地，所述可摘戴式矫治器还包括：托槽定位导板；所述托槽定位导板的内部具有一腔体，所述腔体的内侧壁为与患者牙面相互贴合的形状。

一种可摘戴式矫治器的制造方法，用于制造可摘戴式矫治器，包括：采集数据步骤：通过三维扫描或者口腔CBCT、超声的方式获取患者的牙冠、牙根的三维数据；排牙步骤：将采集到的患者口腔数据，导入至计算机软件中，根据患者的矫治计划确定牙齿的移动轨迹；并根据生物力学的要求，将全口牙齿的移动轨迹拆解成若干个矫治步骤；设计步骤：根据患者具体牙况和矫治需求，在牙齿表面设计托槽，托槽的底面和牙面形状相贴合，得出托槽的数据模型；根据每个矫治步骤的预期矫治效果，通过软件计算并设计出矫治丝的缠绕路径模型，每副矫治丝的缠绕路径对应一个矫治步骤；根据托槽数据模型和矫治丝的缠绕路径模型，对应计算并得出锁块的数据模型；制造步骤：导出托槽和锁块的数据模型，分别通过3D打印出金属或树脂模型，再进行铸造，或采用传统的数控加工方式进行制造；导出矫治丝的缠绕路径模型的数据，3D打印出弓丝定型模具，将矫治丝缠绕在所述弓丝定型模具上，通过热处理或通电使矫治丝定型；固定步骤：将矫治丝和锁块装配，使两者夹紧固定。

进一步地，在所述固定步骤之后，还包括定位导板制造步骤：制造矫治丝定位导板，根据患者的口腔数据和锁块、矫治丝的数据模型；通过3D打印技术制造出所述矫治丝定位导板，或通过热压工艺压制出高分子材料的所述矫治丝定位导板；和/或，制造托槽定位导板，根据患者的口腔数据和托槽的数据模型，通过3D打印技术制造出所述托槽定位导板，或通过热压工艺压制出高分子材料的所述托槽定位导板。

进一步地，在所述制造步骤中：在3D打印出托槽和锁块的金属或树脂模型后，对模型进行包埋处理，然后进行铸造，最后对模型进行打磨抛光处理。

进一步地，在所述固定步骤中：将矫治丝和锁块装配夹紧后，采用激光电焊使矫治丝和锁块固定连接。

进一步地，在所述定位导板制造步骤中：在打印出所述矫治丝定位导板后，采用真空压膜工艺将弹性膜片附着在导板表面，最后对矫治丝定位导板进行形状修整。

进一步地，在所述定位导板制造步骤中：在所述在打印出所述托槽定位导板后，采用真空压膜工艺将弹性膜片附着在导板表面，最后对托槽定位导板进行形状修整。

相比于现有技术，本发明能达到的有益效果为：

事先在矫治丝上装配好锁块，在更换和安装矫治丝时，将锁块按压扣入托槽内，即可实现矫治丝的安装定位。与现有技术相比，①采用了锁块作为矫治丝与托槽的中间连接件，矫治丝不需再直接承担连接件的功能，与托槽之间的作用力不需再直接作用在矫治丝上，经临床应用证明，矫治丝更加不易断裂，降低了失效可能性；对牙齿转矩和轴倾的控制效果会更好。②由于通过锁块可以实现与托槽的稳固连接，矫治丝不再必需使用单根粗丝的形式，而是可以采用两根、三根或多根细丝的形式，多根缠绕形式的矫治丝可以提供更充分的矫治力，且不同矫治丝之间的矫治力可实现相互配合，其矫治效果更好；③采用了细丝形式后，和托槽之间的留隙大，更加易于清洁矫治器内残留的食物和细菌，大大降低了患者日常的口腔清洁负担，其实用性强。

附图说明

图1所示为可摘戴式矫治器整体安装于牙面的状态示意图；

图2所示为托槽的整体示意图；

图3所示为矫治丝和锁块的装配示意图；

图4所示为实施例一的装配示意图；

图5所示为实施例一的单个结构示意图；

图6所示为实施例一的单个托槽的结构示意图；

图7所示为实施例一的单个锁块与矫治丝的配合示意图；

图8所示为实施例二的装配示意图；

图9所示为实施例二的单个结构示意图；

图10所示为实施例二的单个托槽的结构示意图；

图11所示为实施例二的单个锁块与矫治丝的配合示意图；

图12所示为实施例三的装配示意图；

图13所示为实施例三的单个结构示意图；

图14所示为实施例三的单个托槽示意图；

图15所示为实施例三的单个锁块与矫治丝的配合示意图；

图16所示为末端锁块的结构示意图；

图17所示为末端锁块与矫治丝的配合示意图；

图18所示为中段锁块的侧视图；

图19所示为图18中A处的局部放大图；

图20所示为可摘戴式矫治器连接外接结构的装配示意图；

图21所示为外接结构的示意图；

图22所示为锁块连接部、锁块以及矫治丝的配合示意图；

图23所示为支撑部的结构示意图；

图24所示为矫治丝定位导板的结构示意图；

图25所示为矫治丝定位导板的使用状态示意图；

图26所述为可摘戴式矫治器的制造方法流程图。

图中：10、矫治丝；20、锁块；21、末端锁块；211、封闭插孔；212、锲状空隙；22、中段锁块；221、贯通插孔；23、插销部；30、托槽；31、底板；32、卡槽；321、锁槽结构；322、凹槽结构；323、容置槽；324、插接槽；40、外接结构；41、锁块连接部；411、连接丝接口；42、连接丝；43、支撑部；50、矫治丝定位导板；60、牙面。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1-图3，本发明公开了一种可摘戴式矫治器，包括：矫治丝10、锁块20以及托槽30。其中，矫治丝10上具有若干用于释放矫治力的曲结构，曲结构也就是在矫治丝10上弯折而成的曲线状结构，矫治丝10为具有弹性的弹性件。每个锁块20上固定连接有至少两根的矫治丝10；每根矫治丝10沿其长度方向上固定有若干个锁块20，锁块20的数量和托槽30的数量一一对应。托槽30又包括：用于粘接于牙面60上的底板31，以及固定在底板31上的卡槽32，其中底板31和卡槽32一体成型，每个托槽30分别对应粘接在患者的每个牙齿上。其中，至少有一根的矫治丝10可拆卸地连接在卡槽32上，同时锁块20容置在卡槽32内。

矫治丝10和锁块20已在制造环节事先固定好，将矫治丝10装入锁块20后将两者焊接固定；将托槽30粘接到每个牙面60上后，将每个锁块20对应装入至每个托槽30内，即完成了矫治器的装配。

与现有技术相比，①采用了锁块20作为矫治丝10与托槽30的中间连接件，矫治丝10不需再直接承担连接件的功能，与托槽30之间的作用力不需再直接作用在矫治丝10上，经临床应用证明，矫治丝10更加不易断裂，降低了失效可能性；对牙齿转矩和轴倾的控制效果会更好。②由于通过锁块20可以实现与托槽30的稳固连接，矫治丝10不再必需使用单根粗丝的形式，而是可以采用两根、三根或多根细丝的形式，多根缠绕形式的矫治丝10可以提供更充分的矫治力，且不同矫治丝10之间的矫治力可实现相互配合，其矫治效果更好；③采用了细丝形式后，和托槽30之间的留隙大，更加易于清洁矫治器内残留的食物和细菌，大大降低了患者日常的口腔清洁负担，其实用性强。

优选地，卡槽32的至少一侧上设有呈倒凹状的锁槽结构321，使至少一根矫治丝10扣合固定在锁槽内。

对于托槽30、锁块20和矫治丝10的具体结构和连接方式，以下提供三种具体实施例。

实施例一：参阅图4-图7，卡槽32的颌向侧和龈向侧上分别各设有一个锁槽结构321；锁块20上固定连接两根矫治丝10，即双丝形式，两根矫治丝10分别扣合固定在两锁槽结构321内。在安装矫治丝10时，将两个矫治丝10平行扣入两个锁槽内，实现装配固定，这种实施例具有较高的连接稳定性。

实施例二：参阅图8-图11，卡槽32的颌向侧或者龈向侧上设有锁槽结构321，即单侧设锁槽，另一相对侧设有凹槽结构322和插接槽324；锁块20上固定连接有两根矫治丝10，同样为双丝形式，锁块20的一端设有插销部23；其中一根矫治丝10扣合固定在锁槽结构321内，另一根矫治丝10则容置于凹槽结构322内，插销部23插合于插接槽324内。这种实施例的好处在于，在锁槽方向上无法施力打开，只能从凹槽侧方向上打开。

实施例三：参阅图12-图15，卡槽32的颌向侧和龈向侧上均设一个锁槽结构321，在两个锁槽结构321之间还设有一个容置槽323；锁块20上固接有三根矫治丝10，即三丝结构；其中，处于两外侧的两根矫治丝10分别扣合固定在两个锁槽结构321内，而处于中间内侧的一根矫治丝10则置于容置槽323内。相较于双丝结构，三丝结构可提供更充分的矫治力，同时两侧锁槽固定也能提供稳定的连接。

需要说明的是，上述六个实施例仅为示例式说明，本发明中托槽30、锁块20和矫治丝10的配合方式包括但不限于上述三种形式，凡是采用其他可易于拆卸装配的常规扣合连接结构，均应当在本发明构思的保护范围内。

优选地，锁块20又包括：处于矫治丝10两端的末端锁块21，以及处于矫治丝10中间段的中段锁块22。参阅图7、图11、图15，中段锁块22上设有贯通插孔221，矫治丝10固定穿接于中段锁块22的贯通插孔221内；参阅图16-图17，末端锁块21的一端是封闭的，具体地说，末端锁块21内设有封闭插孔211，封闭插孔211的底部为封闭端，矫治丝10的端部固定插接在该封闭插孔211内。通过这种方式，将矫治丝10的端部收纳在末端锁块21内，避免扎伤患者口腔。

为了增强锁块20和矫治丝10之间的固定，优选地，参阅图18-图19，中段锁块22的贯通插孔221的内部为锯齿面，末端锁块21的封闭插孔211的内部为锯齿面。矫治丝10和锁块20装配时，锯齿面卡紧矫治丝10，然后焊接固定。

优选地，参阅图16，末端锁块21上开设有锲状空隙212，锲状空隙212的数量为两个，并于末端锁块21的两侧上相对设置，便于取下矫治丝10时可对锁块20进行夹持，将矫治丝10和锁块20往口外方向拉出，依次松开所有锁块20。

优选地，本发明还可以设置一个外接结构40。参阅图20-图23，外接结构40包括：锁块连接部41、连接丝42以及支撑部43；其中，锁块连接部41与锁块20(可以为中段锁块22或者末端锁块21)一体成型；连接丝42的一端固定连接锁块连接部41，另一端固定连接支撑部43；支撑部43的数量为一个，其上具有多个连接丝接口411，所有的连接丝42均通过该连接丝接口411以固定连接到支撑部43上。外接结构40的作用在于：使用弹性或者刚性材料将矫治丝10上的某两个或者多个锁块20连接起来，起到整体的支撑作用。

进一步优选，连接丝接口411的内部同样为锯齿面，用于进一步卡紧矫治丝10。

优选地，为了降低锁块20入槽的难度，增强容差，参阅图6、图10、图14，锁槽结构321沿其入槽方向的入槽面为斜面结构，斜面结构呈平滑过渡的上窄下宽结构，使矫治丝10易于压入锁槽结构321内。

优选地，矫治丝10的材料选用包括但不限于不锈钢丝、β-钛合金丝、镍钛合金丝、纤维增强复合弓丝、弹性体丝中的任意一种。当然，采用现有技术中其他已知的弹性材料制备的矫治丝10，均应当在本发明的保护范围内。通过人体口腔温度可激活矫治丝10提供牙齿所需矫治力的记忆形状，具有良好的超弹性；并且，可持续释放作用力，力更易于控制、更加贴合，在矫治的不同阶段均可输出合适力度，不易出现透明矫治器高分子弹性材料弹性衰减快的问题，从而避免了透明矫治器前期施力过大、后期施力不足的问题；同时，本发明通过一副矫治器即可以满足整个矫治过程的需求，当然也可以根据实际需求设计多副矫治器，以满足患者在不同阶段的矫治需求，相比于透明矫治器需要数十副才能完成治疗，本发明大幅降低了患者的医疗成本和时间成本，提高了患者的治疗体验。

优选地，矫治丝10的横截面形状为圆形、椭圆形、马蹄形、方形、多边形、三角形中的任一种，或，其中任两种或多种的组合，具体视实际矫治需求而定。当然，其他常规的截面形状均在本发明的保护范围内。

为了降低弓丝旋转的风险，同时考虑制造难度，使用椭圆形截面丝的效果更好。

为了增强托槽30和牙面60之间的固位强度，优选地，托槽30和底板31与牙面60粘接的一面具有网状结构或点状结构。

优选地，为了便于安装矫治丝10，提高患者的自主操作性，本发明还可包括矫治丝定位导板50。参阅图24-图25，矫治丝定位导板50的内部具有一腔体，腔体的内侧壁形状与患者牙面60相互贴合。使用时，将矫治丝10放入到导板内腔，导板内腔夹持着矫治丝10和锁块20，将导板按入牙面60上，由于患者的牙面60形状是唯一的，导板内腔与牙面60相吻合，因此导板内腔将矫治丝10带入的位置也是唯一的，然后按压导板上锁块20的位置，使锁块20入槽，实现固定。通过定位导板，患者可在不同的矫治阶段自主安装或更换不同的矫治丝10，大大节省了医生临床操作的时间。

优选地，托槽30的安装也可以使用导板。本发明还可包括托槽定位导板，托槽定位导板的内部同样具有一腔体，腔体的内侧壁形状与患者牙面60相互贴合。使用时，将托槽30放入到导板内腔，导板内腔夹持着托槽30，将导板按入牙面60上，由于患者的牙面60形状是唯一的，导板内腔与牙面60相吻合，因此导板内腔将托槽30带入的位置也是唯一的，实现托槽30的定位。

本发明的使用过程具体如下：患者就诊时，医生先通过托槽定位导板帮患者粘接上托槽30，矫治丝10的安装可以由患者自行安装，也可以由医生安装；安装时，将矫治丝定位导板50扣入患者口内，然后按压使其与牙面60贴合，按压有锁块20的部分，使其入槽即可，需要取下矫治丝10时，可以将工具或者指甲嵌入矫治丝10与托槽30在末端形成的锲状间隙，松开末端的锁扣，然后往口外拉着矫治丝10，就可依次松开所有的锁扣。

本发明还公开了上述可摘戴式矫治器的制造方法，参阅图26，包括：

采集数据步骤：通过三维扫描或者口腔CBCT、超声的方式获取患者的牙冠、牙根的三维数据；

排牙步骤：将采集到的患者口腔数据，导入至计算机软件中，根据患者的矫治计划确定牙齿的移动轨迹；并根据生物力学的要求，将全口牙齿的移动轨迹拆解成若干个矫治步骤；

设计步骤：根据患者具体牙况和矫治需求，在牙齿表面设计托槽30，托槽30的底面和牙面60形状相贴合，得出托槽30的数据模型；根据每个矫治步骤的预期矫治效果，通过软件计算并设计出矫治丝10的缠绕路径模型，每副矫治丝10的缠绕路径对应一个矫治步骤；根据托槽30数据模型和矫治丝10的缠绕路径模型，对应计算并得出锁块20的数据模型；

制造步骤：导出托槽30和锁块20的数据模型，分别通过3D打印出金属或树脂模型，再进行铸造，或采用传统的数控加工方式进行制造；导出矫治丝10的缠绕路径模型的数据，3D打印出弓丝定型模具，将矫治丝10缠绕在所述弓丝定型模具上，通过热处理或通电使矫治丝10定型；

固定步骤：将矫治丝10和锁块20装配，使两者夹紧固定。

因为矫治丝10是采用热定型或通电定型的工艺来实现，因此矫治丝10不易断裂。

优选地，在所述固定步骤之后，还包括定位导板制造步骤：

制造矫治丝定位导板50，根据患者的口腔数据和锁块20、矫治丝10的数据模型；通过3D打印技术制造出所述矫治丝定位导板50，或通过热压工艺压制出高分子材料的所述矫治丝定位导板50；

和/或，

制造托槽定位导板，根据患者的口腔数据和托槽30的数据模型，通过3D打印技术制造出所述托槽定位导板，或通过热压工艺压制出高分子材料的所述托槽定位导板。

优选地，在所述制造步骤中：在3D打印出托槽30和锁块20的金属或树脂模型后，对模型进行包埋处理，然后进行铸造，最后对模型进行打磨抛光处理。

优选地，在所述固定步骤中：将矫治丝10和锁块20装配夹紧后，采用激光电焊使矫治丝10和锁块20固定连接。

优选地，在打印出所述矫治丝定位导板50后，采用真空压膜工艺将弹性膜片附着在导板表面，最后对矫治丝定位导板50进行形状修整。

优选地，在打印出所述托槽定位导板后，采用真空压膜工艺将弹性膜片附着在导板表面，最后对托槽定位导板进行形状修整。

根据生物力学要求和患者个性化矫治需求，在采集患者口腔数据后，通过3D打印工艺来快速制造出矫治丝10、锁块20和托槽30，且矫治丝10通过热定型或通电定型处理，相比于目前固定矫治器需通过铣削、线切、冲压、粉末冶金、失蜡铸造、模具拉丝等繁琐的制造工序，本发明的生产耗时短、生产效率高、极大节省了制造工序步骤，降低了医疗成本，且加工精度相比于机加工更加易于控制。利用本制造方法所制备的矫治器在矫治过程中可持续释放矫治力，可精准量化施加于牙齿局部和整体的力，矫正精准，节约治疗成本，简单易用，佩戴舒适。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (22)

1.一种可摘戴式矫治器，其特征在于，包括：矫治丝、锁块以及托槽；所述矫治丝上具有若干用于释放矫治力的曲结构；每个所述锁块上固接至少两根矫治丝，每根矫治丝沿其长度方向固定有若干个锁块，所述锁块的数量与所述托槽的数量一一对应；所述托槽包括：用于粘接于牙面的底板以及固定于所述底板上的卡槽；至少一根所述矫治丝可拆卸地连接于所述卡槽上，所述锁块容置于所述卡槽内。

2.如权利要求1所述的可摘戴式矫治器，其特征在于，所述卡槽的至少一侧上设有呈倒凹状的锁槽结构，至少一根所述矫治丝扣合固定于所述锁槽内。

3.如权利要求2所述的可摘戴式矫治器，其特征在于，所述卡槽的颌向侧和龈向侧上分别设有所述锁槽结构；所述锁块上固接有两根所述矫治丝；两根所述矫治丝分别扣合固定于两所述锁槽结构内。

4.如权利要求2所述的可摘戴式矫治器，其特征在于，所述卡槽的颌向侧或龈向侧上设有所述锁槽结构，另一相对侧设有凹槽结构和插接槽；所述锁块上固接有两根所述矫治丝，所述锁块的一端设有插销部；其中一根所述矫治丝扣合固定于所述锁槽结构内，另一所述矫治丝置于所述凹槽结构内，所述插销部插合于所述插接槽内。

5.如权利要求2所述的可摘戴式矫治器，其特征在于，所述卡槽的颌向侧和龈向侧上均设有所述锁槽结构，两所述锁槽结构之间还设有一容置槽；所述锁块上固接有三根所述矫治丝；其中处于两外侧的两根所述矫治丝分别扣合固定于两所述锁槽结构内，处于内侧的一根所述矫治丝置于所述容置槽内。

6.如权利要求1所述的可摘戴式矫治器，其特征在于，所述锁块包括：处于所述矫治丝两端的末端锁块，以及处于所述矫治丝中间段的中段锁块；所述中段锁块上设有贯通插孔，所述矫治丝固定穿接于所述中段锁块的贯通插孔内；所述末端锁块内设有封闭插孔，所述封闭插孔的底部为封闭端，所述矫治丝的端部固定插接于所述封闭插孔内。

7.如权利要求6所述的可摘戴式矫治器，其特征在于，所述中段锁块的贯通插孔的内部为锯齿面；所述末端锁块的封闭插孔的内部为锯齿面。

8.如权利要求6所述的可摘戴式矫治器，其特征在于，所述末端锁块上开设有锲状空隙，所述锲状空隙的数量为两个，并于所述末端锁块的两侧上相对设置。

9.如权利要求1所述的可摘戴式矫治器，其特征在于，所述可摘戴式矫治器还包括：外接结构；所述外接结构包括：锁块连接部、连接丝以及支撑部；所述锁块连接部与所述锁块一体成型；所述连接丝的一端固接于所述锁块连接部，另一端固接于所述支撑部；所述支撑部上具有多个连接丝接口，所有的所述连接丝均通过所述连接丝接口以固定连接至所述支撑部上。

10.如权利要求9所述的可摘戴式矫治器，其特征在于，所述连接丝接口的内部为锯齿面。

11.如权利要求1～5任一项所述的可摘戴式矫治器，其特征在于，所述锁槽结构沿其入槽方向的入槽面为斜面结构，所述斜面结构呈平滑过渡的上窄下宽结构。

12.如权利要求1～10任一项所述的可摘戴式矫治器，其特征在于，所述矫治丝为不锈钢丝、β-钛合金丝、镍钛合金丝、纤维增强复合弓丝、弹性体丝中的任意一种。

13.如权利要求1～10任一项所述的可摘戴式矫治器，其特征在于，所述矫治丝的截面形状为圆形、椭圆形、马蹄形、方形、多边形、三角形中的任一种，或，其中任两种或多种的组合。

14.如权利要求1～10任一项所述的可摘戴式矫治器，其特征在于，所述托槽的底板与牙面粘接的一面具有网状结构或点状结构。

15.如权利要求1所述的可摘戴式矫治器，其特征在于，所述可摘戴式矫治器还包括：矫治丝定位导板；所述矫治丝定位导板的内部具有一腔体，所述腔体的内侧壁为与患者牙面相互贴合的形状。

16.如权利要求1所述的可摘戴式矫治器，其特征在于，所述可摘戴式矫治器还包括：托槽定位导板；所述托槽定位导板的内部具有一腔体，所述腔体的内侧壁为与患者牙面相互贴合的形状。

17.一种可摘戴式矫治器的制造方法，用于制造如权利要求1～16任一项的可摘戴式矫治器，其特征在于，包括：

采集数据步骤：通过三维扫描或者口腔CBCT、超声的方式获取患者的牙冠、牙根的三维数据；

排牙步骤：将采集到的患者口腔数据，导入至计算机软件中，根据患者的矫治计划确定牙齿的移动轨迹；并根据生物力学的要求，将全口牙齿的移动轨迹拆解成若干个矫治步骤；

设计步骤：根据患者具体牙况和矫治需求，在牙齿表面设计托槽，托槽的底面和牙面形状相贴合，得出托槽的数据模型；根据每个矫治步骤的预期矫治效果，通过软件计算并设计出矫治丝的缠绕路径模型，每副矫治丝的缠绕路径对应一个矫治步骤；根据托槽数据模型和矫治丝的缠绕路径模型，对应计算并得出锁块的数据模型；

制造步骤：导出托槽和锁块的数据模型，分别通过3D打印出金属或树脂模型，再进行铸造，或采用传统的数控加工方式进行制造；导出矫治丝的缠绕路径模型的数据，3D打印出弓丝定型模具，将矫治丝缠绕在所述弓丝定型模具上，通过热处理或通电使矫治丝定型；

固定步骤：将矫治丝和锁块装配，使两者夹紧固定。

18.如权利要求17所述的可摘戴式矫治器的制造方法，其特征在于，在所述固定步骤之后，还包括定位导板制造步骤：

制造矫治丝定位导板，根据患者的口腔数据和锁块、矫治丝的数据模型；通过3D打印技术制造出所述矫治丝定位导板，或通过热压工艺压制出高分子材料的所述矫治丝定位导板；

和/或，

制造托槽定位导板，根据患者的口腔数据和托槽的数据模型，通过3D打印技术制造出所述托槽定位导板，或通过热压工艺压制出高分子材料的所述托槽定位导板。

19.如权利要求17所述的可摘戴式矫治器的制造方法，其特征在于，在所述制造步骤中：在3D打印出托槽和锁块的金属或树脂模型后，对模型进行包埋处理，然后进行铸造，最后对模型进行打磨抛光处理。

20.如权利要求17所述的可摘戴式矫治器的制造方法，其特征在于，在所述固定步骤中：将矫治丝和锁块装配夹紧后，采用激光电焊使矫治丝和锁块固定连接。

21.如权利要求18所述的可摘戴式矫治器的制造方法，其特征在于，在所述定位导板制造步骤中：在打印出所述矫治丝定位导板后，采用真空压膜工艺将弹性膜片附着在导板表面，最后对矫治丝定位导板进行形状修整。

22.如权利要求18所述的可摘戴式矫治器的制造方法，其特征在于，在所述定位导板制造步骤中：在所述在打印出所述托槽定位导板后，采用真空压膜工艺将弹性膜片附着在导板表面，最后对托槽定位导板进行形状修整。

Images