CN114847256A - 隔离分带喷药机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种隔离分带喷药机，包括机架以及固接在机架上的横向的支撑杆，所述支撑杆上装有多个左右平行排布的挡板，相邻挡板之间装有连接在支撑杆上的喷头，所述机架上装有气泵和两个药泵，所述药泵的进口分别连通有药桶，所述喷头连接在任意一个药泵的出口，所述挡板朝向喷头的一侧固接有位于底部的集水槽，所述集水槽的底部固接有集液块，所述集液块内开有混合腔，所述混合腔的一端与集水槽内部连通，混合腔的另一端与气泵出口连通，所述集液块的侧面开有回液管，本发明将集水槽中堆积的药液通过回液管返回药桶，不但节省药液，还可以避免药液滴落到土壤中。
Description
技术领域
本发明涉及喷射装置领域，尤其涉及到农药喷射领域，具体为一种隔离分带喷药机。
背景技术
玉米和花生均是我国重要的粮油作物，玉米目前已成为我国第一大粮食作物，花生是北方举足轻重的油料作物。随着技术不断进步，玉米、花生间作模式已逐渐成为生产中的重要栽培模式之一，能够确保玉米稳产或略减产的情况下，多收入一季花生。
但由于玉米、花生分属禾本科和豆科作物，两种作物化学除草机理不同，适用药剂不同，因此必须进行分带喷施，现有的喷药机械在分带喷施的过程中，农药会喷洒到隔壁的种植带，专利201521056049.5介绍了一种隔离分带喷药机，设有第一喷药箱和第二喷药箱，能够将玉米和花生分开喷药，不会将药混合，隔离分带喷药。但是存在的问题，就是在喷洒的过程中，药液会顺着隔离板滴落在土壤上，不但浪费药液，并且除草剂集中滴落在隔离板下方的土壤上会影响当季作物的生长，对下茬作物影响也很大，并且现有机型的隔离板和喷头的位置都需要手动调节，在喷药过程中无法实现自动调节。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种隔离分带喷药机，包括机架以及固接在机架上的横向的支撑杆，所述支撑杆上装有多个左右平行排布的挡板，相邻挡板之间装有连接在支撑杆上的喷头，所述机架上装有气泵和两个药泵，所述药泵的进口分别连通有药桶，所述喷头连接在任意一个药泵的出口，所述挡板朝向喷头的一侧固接有位于底部的集水槽，所述集水槽的底部固接有集液块，所述集液块内开有混合腔，所述混合腔的一端与集水槽内部连通，混合腔的另一端与气泵出口连通，混合腔内轴接有叶片转轴，所述叶片转轴靠近集水槽连接孔的一端固接有液体螺旋叶片，叶片转轴靠近气泵连接孔的一端固接有气体螺旋叶片，所述气体螺旋叶片与液体螺旋叶片的旋向相反，所述集液块的侧面连通有回液管，所述回液管一端连通至气体螺旋叶片与液体螺旋叶片之间的混合腔，所述回液管另一端与所述药桶连通。
作为本发明的一种优选技术方案，所述挡板固接在挡板移动架上，所述挡板移动架横向滑接在支撑杆上，所述喷头固接在喷头升降条上，所述喷头升降条竖向滑接在喷头移动架上，所述喷头移动架横向滑接在支撑杆上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述挡板移动架上装有驱动挡板移动架横向移动的挡板驱动装置，相邻挡板移动架之间装有对中升降机构，所述对中升降机构包括左连杆和右连杆，所述左连杆的上端与一个挡板移动架铰接，右连杆的上端与另一个挡板移动架铰接，所述左连杆的下端与右连杆的下端通过铰接轴铰接，所述铰接轴与喷头升降条连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述铰接轴穿过左连杆的下端和右连杆的下端，铰接轴与喷头升降条固接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述喷头固接在喷头安装板上，所述喷头安装板通过螺栓安装在喷头升降条的侧面，所述喷头升降条上竖向开有多个容喷头安装板连接的螺纹孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述挡板驱动装置包括固接在挡板移动架上的电机以及固接在电机转轴上的驱动轮，所述驱动轮的外圈设有螺纹，所述支撑杆上固接有与驱动轮适配的螺纹齿条。
作为本发明的一种优选技术方案，所述左连杆和右连杆相对于铰接轴左右对称。
作为本发明的一种优选技术方案，所述气体螺旋叶片的直径大于液体螺旋叶片的直径，且气体螺旋叶片的外圈以及液体螺旋叶片的外圈均与混合腔内壁贴合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机架的底部装有车轮，机架上装有蓄电池。
本发明的有益效果是：本发明中两个药泵将两个药桶中的药液按照需求泵入相连的喷头，从而通过喷头对玉米和花生进行分别喷洒，挡板对喷出的药液起到阻挡作用，防止喷射到隔壁的单元，喷洒到挡板上的药液流到集水槽中，并通过集水槽连接孔流入混合腔，气泵将气体泵入混合腔，并带动气体螺旋叶片旋转，从而通过叶片转轴带动液体螺旋叶片转动，将集水槽中堆积的药液通过回液管返回对应的药桶，不但节省药液，还可以避免药液滴落到土壤中。
本发明通过挡板驱动装置自动调节挡板的位置，并通过设置的对中升降机构使喷头始终处于两个挡板中间的位置，并根据挡板的间距自动调节喷头的高度，提高喷药效果。
附图说明
图1是本发明的侧视图图；
图2是本发明图1中A-A面剖视图；
图3是本发明图1中B-B面剖视图；
图4是本发明图3中右部分放大图；
图5是本发明图4的俯视图；
图6是本发明图4中C-C面剖视图；
图7是本发明图4中D向视图；
图8是本发明图7中E-E面剖视图；
图9是本发明图7中F-F面剖视图；
图10是本发明喷洒区域示意图；
图中：1、机架，2、车轮，3、药桶，4、蓄电池，5、药泵，6、气泵，7、支撑杆，8、挡板，9、连接梁，10、喷头，11、集水槽，12、集液块，13、气管，14、进液口，15、混合腔，16、叶片转轴，17、气体螺旋叶片，18、液体螺旋叶片，19、回液管，20、喷头移动架，21、挡板移动架，22、电机，23、驱动轮，24、螺纹齿条，25、喷头升降条，26、左连杆，27、右连杆，28、喷头安装板，29、铰接轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-9所示，本发明一种隔离分带喷药机，包括机架1以及固接在机架1上的横向的支撑杆7，横向的支撑杆7左右延伸，并通过两个连接梁9与机架1固定，所述机架1的底部装有车轮2，车轮2设置有2个且并排设置，因此通过牵引装置可以实现喷药机的自动移动。
所述机架1上装有气泵6和两个药泵5，所述药泵5的进口分别连通有药桶3，因此药桶3设置有两个，分别装入玉米需要的农药和花生需要的农药，因此通过两个药泵5将不同的药液喷洒到不同的农作物上。
所述机架1上装有蓄电池4，用于向气泵6、药泵5等电气元件供电。
所述支撑杆7上装有多个左右平行排布的挡板8，挡板8设置在支撑杆7的下方，相邻挡板8之间装有连接在支撑杆7上的喷头10，喷头10朝下发散喷射。喷头10位于相邻挡板8中间，所述喷头10连接在任意一个药泵5的出口。本实施例中的挡板8设置有5个，因此有4个喷头，4个喷头间隔连接两个药泵5，也就是4个喷头从左到右分别喷洒玉米、花生、玉米、花生，如图10所示。
由于药液会喷洒到挡板8上，因此在所述挡板8朝向喷头10的一侧固接有位于底部的集水槽11，位于最边缘的挡板8只有内侧设置集水槽11，中间的3个挡板两侧均设置集水槽11，药液喷到挡板8上后下落到集水槽11中，集水槽11沿挡板8下边缘设置，且贯穿整个宽度，本实施例中挡板8的中部向下凸出，从而使集水槽11的下端下沉，便于药液在中部聚积。
如图7-9所示，所述集水槽11的底部固接有集液块12，所述集液块12内开有混合腔15，混合腔15为横向的沉孔且沉孔的截面为圆形。
所述混合腔15的一端与集水槽11内部连通，本实施例中混合腔15的底部通过竖向的进液口14与集水槽11内部连通。混合腔15的另一端与气泵6出口连通，本实施例中混合腔15沉孔的开口通过气管13与气泵6的出口连通。
混合腔15内轴接有叶片转轴16，叶片转轴16横向设置且与混合腔15同轴，所述叶片转轴16靠近集水槽11连接孔的一端固接有液体螺旋叶片18，此处的集水槽11连接孔也就是本实施例中的进液口14。叶片转轴16靠近气泵6连接孔的一端固接有气体螺旋叶片17，本实施例中的气泵6连接孔指的就是与气管13连接的口。
如图8所示，所述气体螺旋叶片17与液体螺旋叶片18的旋向相反，所述气体螺旋叶片17的直径大于液体螺旋叶片18的直径，且气体螺旋叶片17的外圈以及液体螺旋叶片18的外圈均与混合腔15内壁贴合。
所述集液块12的侧面连通有回液管19，所述回液管19一端连通至气体螺旋叶片17与液体螺旋叶片18之间的混合腔15，所述回液管19另一端与所述药桶3连通。工作时，高压气体通过气管13进入混合腔15，进入时带动气体螺旋叶片17旋转，并通过叶片转轴16带动液体螺旋叶片18转动，液体螺旋叶片18转动从而使集水槽11内部的药液的进入混合腔15，并通过气体螺旋叶片17与液体螺旋叶片18之间的回液管19返回对应的药桶3。
此处设置的液体螺旋叶片18可以使药液进入回液管19，因此通过一个气泵6就可以实现所有挡板8上药液的回收，回液管19分别连通至不同的药桶3，玉米药液挡板流下的药液返回玉米药液的药桶，花生药液挡板流下的药液返回花生药液的药桶。气体螺旋叶片17与液体螺旋叶片18的旋向相反，且气体螺旋叶片17的直径大于液体螺旋叶片18的直径，从而使高压气体不会进入液体螺旋叶片18的范围，从而从回液管19流出，气泵的流量不需要很大。
由于在喷药过程中，种植行之间的间距有可能有变化，因此需要在喷药的过程中调整挡板8的位置，同时使喷头10随之调节左右位置，使喷头10始终位于挡板8的中间位置，同时应调节喷头10的高度，当挡板8间距较大时，应提高喷头10的位置，便于更大的喷洒范围。当挡板8间距较小时，应降低喷头10的位置，防止过多的药液喷到挡板8上，为了实现以上的效果，设定了如下结构：
如图3-6所示，所述挡板8固接在挡板移动架21上，所述挡板移动架21横向滑接在支撑杆7上，本实施例中的支撑杆7为矩形杆，挡板移动架21为矩形的滑套，挡板移动架21套在支撑杆7上实现左右的滑动。
所述挡板移动架21上装有驱动挡板移动架21横向移动的挡板驱动装置，所述挡板驱动装置包括固接在挡板移动架21上的电机22以及固接在电机22转轴上的驱动轮23，所述驱动轮23的外圈设有螺纹，所述支撑杆7上固接有与驱动轮23适配的螺纹齿条24。电机22固定在挡板移动架21的上端面，通过驱动轮23的旋转，使螺纹与螺纹齿条24啮合，带动挡板移动架21横向移动。
所述喷头10固接在喷头升降条25上，所述喷头升降条25竖向滑接在喷头移动架20上，所述喷头移动架20横向滑接在支撑杆7上。本实施中喷头移动架20也是矩形的滑套，喷头移动架20套在支撑杆7上实现左右的滑动。喷头移动架20的前方开有竖向的滑槽，所述喷头升降条25插入滑槽中，从而实现喷头升降条25的竖向滑动，喷头10安装在喷头升降条25的前端面。
相邻挡板移动架21之间装有对中升降机构，所述对中升降机构包括左连杆26和右连杆27，所述左连杆26的上端与一个挡板移动架铰接，右连杆27的上端与另一个挡板移动架铰接，左连杆26和右连杆27分别铰接在挡板移动架的上端，铰接轴线水平设置。
所述左连杆26的下端与右连杆27的下端通过铰接轴29铰接，所述铰接轴29穿过左连杆26的下端和右连杆27的下端，从而实现左连杆26下端和右连杆27下端的铰接。
所述铰接轴29与喷头升降条25连接。本实施例中铰接轴29与喷头升降条25固接。所述左连杆26和右连杆27相对于铰接轴29左右对称。从而使喷头升降条25位于两个挡板移动架21的中间位置。
所述喷头10固接在喷头安装板28上，所述喷头安装板28通过螺栓安装在喷头升降条25的侧面，所述喷头升降条25上竖向开有多个容喷头安装板28连接的螺纹孔。通过将喷头安装板28安装在不同的螺纹孔内，可以调节喷头10的初始位置。
本发明的使用方法：
两个药泵5将两个药桶3中的药液按照需求泵入相连的喷头10，从而通过喷头对玉米和花生进行分别喷洒，挡板8对喷出的药液起到阻挡作用，防止喷射到隔壁的单元，喷洒到挡板8上的药液流到集水槽11中，并流入混合腔15，气泵6将气体泵入混合腔15，并带动气体螺旋叶片17旋转，从而通过叶片转轴16带动液体螺旋叶片18转动，将集水槽11中堆积的药液通过回液管19返回对应的药桶3，不但节省药液，还可以避免药液滴落到土壤中。
由于在喷药过程中，种植行之间的间距有可能有变化，因此需要在喷药的过程中调整挡板8的位置，从而设置了挡板驱动装置，电机22固定在挡板移动架21的上端面，通过驱动轮23的旋转，使螺纹与螺纹齿条24啮合，带动挡板移动架21横向移动。
为了使喷头10随之调节左右位置，使喷头10始终位于挡板8的中间位置，同时应调节喷头10的高度，当挡板8间距较大时，应提高喷头10的位置。当挡板8间距较小时，应降低喷头10的位置，防止过多的药液喷到挡板8上，为了实现以上的效果，设定了对中升降机构。如图4所示，当挡板移动架21移动时间距变小时，铰接轴29向下移动，带动喷头升降条25向下移动，并使铰接轴29始终位于两个挡板移动架21的中间位置。
最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种隔离分带喷药机，其特征在于：包括机架(1)以及固接在机架(1)上的横向的支撑杆(7)，所述支撑杆(7)上装有多个左右平行排布的挡板(8)，相邻挡板(8)之间装有连接在支撑杆(7)上的喷头(10)，所述机架(1)上装有气泵(6)和两个药泵(5)，所述药泵(5)的进口分别连通有药桶(3)，所述喷头(10)连接在任意一个药泵(5)的出口，所述挡板(8)朝向喷头(10)的一侧固接有位于底部的集水槽(11)，所述集水槽(11)的底部固接有集液块(12)，所述集液块(12)内开有混合腔(15)，所述混合腔(15)的一端与集水槽(11)内部连通，混合腔(15)的另一端与气泵(6)出口连通，混合腔(15)内轴接有叶片转轴(16)，所述叶片转轴(16)靠近集水槽(11)连接孔的一端固接有液体螺旋叶片(18)，叶片转轴(16)靠近气泵(6)连接孔的一端固接有气体螺旋叶片(17)，所述气体螺旋叶片(17)与液体螺旋叶片(18)的旋向相反，所述集液块(12)的侧面连通有回液管(19)，所述回液管(19)一端连通至气体螺旋叶片(17)与液体螺旋叶片(18)之间的混合腔(15)，所述回液管(19)另一端与所述药桶(3)连通。
2.根据权利要求1所述的隔离分带喷药机，其特征在于：所述挡板(8)固接在挡板移动架(21)上，所述挡板移动架(21)横向滑接在支撑杆(7)上，所述喷头(10)固接在喷头升降条(25)上，所述喷头升降条(25)竖向滑接在喷头移动架(20)上，所述喷头移动架(20)横向滑接在支撑杆(7)上。
3.根据权利要求2所述的隔离分带喷药机，其特征在于：所述挡板移动架(21)上装有驱动挡板移动架(21)横向移动的挡板驱动装置，相邻挡板移动架(21)之间装有对中升降机构，所述对中升降机构包括左连杆(26)和右连杆(27)，所述左连杆(26)的上端与一个挡板移动架铰接，右连杆(27)的上端与另一个挡板移动架铰接，所述左连杆(26)的下端与右连杆(27)的下端通过铰接轴(29)铰接，所述铰接轴(29)与喷头升降条(25)连接。
4.根据权利要求3所述的隔离分带喷药机，其特征在于：所述铰接轴(29)穿过左连杆(26)的下端和右连杆(27)的下端，铰接轴(29)与喷头升降条(25)固接。
5.根据权利要求3所述的隔离分带喷药机，其特征在于：所述喷头(10)固接在喷头安装板(28)上，所述喷头安装板(28)通过螺栓安装在喷头升降条(25)的侧面，所述喷头升降条(25)上竖向开有多个容喷头安装板(28)连接的螺纹孔。
6.根据权利要求3所述的隔离分带喷药机，其特征在于：所述挡板驱动装置包括固接在挡板移动架(21)上的电机(22)以及固接在电机(22)转轴上的驱动轮(23)，所述驱动轮(23)的外圈设有螺纹，所述支撑杆(7)上固接有与驱动轮(23)适配的螺纹齿条(24)。
7.根据权利要求3所述的隔离分带喷药机，其特征在于：所述左连杆(26)和右连杆(27)相对于铰接轴(29)左右对称。
8.根据权利要求1-7任一项所述的隔离分带喷药机，其特征在于：所述气体螺旋叶片(17)的直径大于液体螺旋叶片(18)的直径，且气体螺旋叶片(17)的外圈以及液体螺旋叶片(18)的外圈均与混合腔(15)内壁贴合。
9.根据权利要求1-7任一项所述的隔离分带喷药机，其特征在于：所述机架(1)的底部装有车轮(2)，机架(1)上装有蓄电池(4)。
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