CN114847249A - 一种解决农业虫害的智能杀虫系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种解决农业虫害的智能杀虫系统，包括伸缩式支撑杆、摄像滑道、太阳能板、摄像定位移动装置、智能控制器、太阳能发电处理器、太阳能存储电池、电力诱捕杀虫装置、杀虫滑道、智能电脑。有益效果：环保除虫效果好，能够精准的去除害虫，能够高效的去除害虫，在实际运用过程中能够推广，具有产品竞争力。

Description

一种解决农业虫害的智能杀虫系统
技术领域
本发明涉及农业除虫技术领域，具体涉及一种解决农业虫害的智能杀虫系统。
背景技术
消除农田里的害虫一直是种植者头痛的工作，不除害虫，害虫将会危害农作物的生长、发育，影响产量和品质，除害虫一般采用农药、培育抗虫基因作物、培养害虫天敌等。采用农药会造成害虫的抗药性，并且对环境存在不利影响，而且往往会影响农产品安全。
专利号为201310311770.3的专利技术解决了上述问题，一种太阳能杀虫系统，包括一电源系统，所述电源系统连接一升压模块，所述升压模块连接至少两个电极，还包括一电极基板，至少两电极设置在所述电极基板同侧，形成一电极阵列；所述电极阵列中，相邻的两个所述电极最接近部分的距离大于1.1毫米。且优选为小于18.9毫米；所述电源系统采用一太阳能供电系统，所述太阳能供电系统包括一太阳能电池板和一蓄电池。
上述技术虽然采用了环保技术除去了害虫，但是，工作效果较差，无法精准的去除害虫，无法高效的去除害虫，在实际运用过程中难以推广，不具有产品竞争力。
发明内容
为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种解决农业虫害的智能杀虫系统能够全面解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
一种解决农业虫害的智能杀虫系统，包括两组中心对称分布的伸缩式支撑杆，两组所述伸缩式支撑杆之间固接有上下分布的摄像滑道、杀虫滑道，两组所述伸缩式支撑杆的顶部连接有太阳能板，一组所述伸缩式支撑杆的外侧固接有智能控制器、太阳能发电处理器、太阳能存储电池，所述太阳能板、智能控制器分别通过太阳能发电处理器与太阳能存储电池连接，所述摄像滑道内滑动连接有摄像定位移动装置，所述摄像定位移动装置与外部智能电脑信号连接，所述智能电脑与智能控制器信号连接，所述智能控制器与摄像定位移动装置电连接，所述杀虫滑道内滑动连接有电力诱捕杀虫装置，所述电力诱捕杀虫装置与智能控制器电连接，所述智能控制器控制摄像定位移动装置移动，摄像定位移动装置在移动过程能够抓拍害虫并把拍摄的内容传递给智能电脑，经过智能电脑计算向智能控制器发送指令，智能控制器通过指令内容控制电力诱捕杀虫装置移动到设定位置，电力诱捕杀虫装置能够存储吸引害虫的物品并把害虫引到电力诱捕杀虫装置上，通过摄像定位移动装置的确定，智能控制器控制电力诱捕杀虫装置得电杀虫。
进一步的，所述伸缩式支撑杆包括支撑定位杆，所述支撑定位杆的顶端活动插接有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆通过定位丝与支撑定位杆固接。
上述的有益效果在于，这种设置结构简单，便于使用者伸缩伸缩式支撑杆，有效提高伸缩式支撑杆伸缩的工作效率。
进一步的，所述支撑定位杆的侧部开设有多组均匀分布的支撑定位孔，所述伸缩支撑杆的侧部开设有多组均匀分布的伸缩定位孔，所述伸缩定位孔与支撑定位孔对应。
上述的有益效果在于，这种设置能够便于定位丝紧固伸缩支撑杆与支撑定位杆，有效提高伸缩式支撑杆固定的工作效率。
进一步的，所述伸缩支撑杆的顶端开设有插接槽。
上述的有益效果在于，这种设置能够便于使用者安装太阳能板，有效提高太阳能板的工作效率。
进一步的，所述摄像滑道包括两组中心对称分布的导向滑板，所述导向滑板的端部与相邻的伸缩式支撑杆连接，两组所述导向滑板的相对侧分别固接有支撑滑板，所述摄像定位移动装置通过导向滑板的导向在支撑滑板的顶部滑动。
上述的有益效果在于，这种设置能够便于使用者在摄像滑道的顶部和底部分别安装摄像头，有效增加害虫画面获取量。
进一步的，所述摄像定位移动装置包括摄像移动小车，所述摄像移动小车与支撑滑板滑动连接，所述摄像移动小车与智能控制器电连接，所述摄像移动小车的顶部通过摄像支撑平台连接有害虫确定摄像头，所述摄像移动小车的底部固接有害虫捕捉摄像头，所述害虫确定摄像头、害虫捕捉摄像头分别与智能电脑信号连接。
上述的有益效果在于，这种设置能够高效完成害虫的定位工作和害虫消除工作，有效提高害虫消灭的工作效率。
进一步的，所述充电力诱捕杀虫装置包括杀虫驱动小车，所述杀虫驱动小车的顶部通过杀虫支撑平台连接有杀虫电击平台，所述杀虫电击平台的顶部插接有害虫诱捕气味散发管，所述杀虫电击平台的一侧底部电连接有正极滑杆，所述杀虫电击平台的另一侧底部电连接有负极滑杆；
所述杀虫滑道包括导向滑道，所述导向滑道的顶部开设有两组中心对称分布的电极滑槽，两组所述电极滑槽内分别固接有电极滑道，所述电极滑道与智能控制器电连接，所述导向滑道的顶部两组所述电极滑槽的中间处开设有导向滑槽，所述杀虫驱动小车与导向滑槽滑动连接，所述正极滑杆与一组所述电极滑道贴附滑接，所述负极滑杆与另一组所述电极滑道贴附滑接。
上述的有益效果在于，这种设置能够便于使用者高效完成害虫的诱捕工作和害虫的消灭工作，工作效率高，工作效果好。
进一步的，所述杀虫电击平台包括电击平台，所述电击平台的顶部镶嵌连接有导电杀虫网，所述正极滑杆、负极滑杆分别与导电杀虫网电连接，所述导电杀虫网的顶部镶嵌连接有插接底座。
上述的有益效果在于，这种设置结构简单，便于杀虫电击平台获得电源，便于杀虫电击平台插接害虫诱捕气味散发管。
进一步的，所述害虫诱捕气味散发管包括散发管体，所述散发管体的顶部可拆卸连接有密封盖，所述密封盖的顶部固接有外凸杆。
上述的有益效果在于，这种设置结构简单，操作方便，能够有效、安全的存储吸引害虫的物品。
进一步的，所述智能控制器采用STC89C52RC芯片。
上述的有益效果在于，STC89C52RC芯片具有较强的控制能力，能够连接多组控制元件，能够有效提高自动控制的工作效率。
本发明的有益效果：
本发明的环保除虫效果好，能够精准的去除害虫，能够高效的去除害虫，在实际运用过程中能够推广，具有产品竞争力。智能控制器驱动摄像定位移动装置滑动捕捉害虫位置，摄像定位移动装置拍摄的内容经过智能电脑处理后下向智能控制器发送指令，智能控制器控制电力诱捕杀虫装置移动至害虫位置，电力诱捕杀虫装置通过存储能够吸引害虫的物品把害虫引至电力诱捕杀虫装置顶部，智能电脑再次处理摄像定位移动装置拍摄的内容向智能控制器发送指令，智能控制器向电力诱捕杀虫装置通电，电力诱捕杀虫装置得电能够迅速杀死害虫。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明伸缩式支撑杆的结构示意图；
图3是本发明摄像滑道的结构示意图；
图4是本发明摄像定位移动装置的结构示意图；
图5是本发明电力诱捕杀虫装置的结构示意图；
图6是本发明杀虫电击平台和害虫诱捕气味散发管的结构示意图；
图7是本发明杀虫滑道的结构示意图；
图8是本发明的控制连接示意图；
图中标号：伸缩式支撑杆1、摄像滑道2、太阳能板3、摄像定位移动装置4、智能控制器5、太阳能发电处理器6、太阳能存储电池7、电力诱捕杀虫装置8、杀虫滑道9、智能电脑10、支撑定位杆11、支撑定位孔12、定位丝13、伸缩支撑杆14、伸缩定位孔15、插接槽16、导向滑板21、支撑滑板22、害虫确定摄像头41、摄像移动小车42、摄像支撑平台43、害虫捕捉摄像头44、杀虫驱动小车81、正极滑杆82、杀虫电击平台83、害虫诱捕气味散发管84、杀虫支撑平台85、负极滑杆86、导向滑道91、导向滑槽92、电极滑槽93、电极滑道94、电击平台831、导电杀虫网832、插接底座833、散发管体841、密封盖842、外凸杆843。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1至图8所示，本发明提供一种解决农业虫害的智能杀虫系统，包括两组中心对称分布的伸缩式支撑杆1，两组伸缩式支撑杆1之间固接有上下分布的摄像滑道2、杀虫滑道9，两组伸缩式支撑杆1的顶部连接有太阳能板3，一组伸缩式支撑杆1的外侧固接有智能控制器5、太阳能发电处理器6、太阳能存储电池7，太阳能板3、智能控制器5分别通过太阳能发电处理器6与太阳能存储电池7连接，摄像滑道2内滑动连接有摄像定位移动装置4，摄像定位移动装置4与外部智能电脑10信号连接，智能电脑10与智能控制器5信号连接，智能控制器5与摄像定位移动装置4电连接，杀虫滑道9内滑动连接有电力诱捕杀虫装置8，电力诱捕杀虫装置8与智能控制器5电连接，智能控制器5控制摄像定位移动装置4移动，摄像定位移动装置4在移动过程能够抓拍害虫并把拍摄的内容传递给智能电脑10，经过智能电脑10计算向智能控制器5发送指令，智能控制器5通过指令内容控制电力诱捕杀虫装置8移动到设定位置，电力诱捕杀虫装置8能够存储吸引害虫的物品并把害虫引到电力诱捕杀虫装置8上，通过摄像定位移动装置4的确定，智能控制器5控制电力诱捕杀虫装置8得电杀虫。
工作原理
通过调节伸缩式支撑杆1可以确定太阳能板3分布的高度，便于太阳能板3吸收太阳能；太阳能板3产生的电能通过太阳能发电处理器6存储于太阳能存储电池7内，同时，太阳能发电处理器6向各个用电设备供电；智能控制器5驱动摄像定位移动装置4滑动捕捉害虫位置，摄像定位移动装置4拍摄的内容经过智能电脑10处理后下向智能控制器5发送指令，智能控制器5控制电力诱捕杀虫装置8移动至害虫位置，电力诱捕杀虫装置8通过存储能够吸引害虫的物品把害虫引至电力诱捕杀虫装置8顶部，智能电脑10再次处理摄像定位移动装置4拍摄的内容向智能控制器5发送指令，智能控制器5向电力诱捕杀虫装置8通电，电力诱捕杀虫装置8得电能够迅速杀死害虫。
实施例2
如图1至图8所示，本发明提供一种解决农业虫害的智能杀虫系统，包括两组中心对称分布的伸缩式支撑杆1，两组伸缩式支撑杆1之间固接有上下分布的摄像滑道2、杀虫滑道9，两组伸缩式支撑杆1的顶部连接有太阳能板3，一组伸缩式支撑杆1的外侧固接有智能控制器5、太阳能发电处理器6、太阳能存储电池7，太阳能板3、智能控制器5分别通过太阳能发电处理器6与太阳能存储电池7连接，摄像滑道2内滑动连接有摄像定位移动装置4，摄像定位移动装置4与外部智能电脑10信号连接，智能电脑10与智能控制器5信号连接，智能控制器5与摄像定位移动装置4电连接，杀虫滑道9内滑动连接有电力诱捕杀虫装置8，电力诱捕杀虫装置8与智能控制器5电连接，智能控制器5控制摄像定位移动装置4移动，摄像定位移动装置4在移动过程能够抓拍害虫并把拍摄的内容传递给智能电脑10，经过智能电脑10计算向智能控制器5发送指令，智能控制器5通过指令内容控制电力诱捕杀虫装置8移动到设定位置，电力诱捕杀虫装置8能够存储吸引害虫的物品并把害虫引到电力诱捕杀虫装置8上，通过摄像定位移动装置4的确定，智能控制器5控制电力诱捕杀虫装置8得电杀虫。
伸缩式支撑杆1包括支撑定位杆11，支撑定位杆11的顶端活动插接有伸缩支撑杆14，伸缩支撑杆14通过定位丝13与支撑定位杆11固接。这种设置结构简单，便于使用者伸缩伸缩式支撑杆1，有效提高伸缩式支撑杆1伸缩的工作效率。
支撑定位杆11的侧部开设有多组均匀分布的支撑定位孔12，伸缩支撑杆14的侧部开设有多组均匀分布的伸缩定位孔15，伸缩定位孔15与支撑定位孔12对应。这种设置能够便于定位丝13紧固伸缩支撑杆14与支撑定位杆11，有效提高伸缩式支撑杆1固定的工作效率。
伸缩支撑杆14的顶端开设有插接槽16。这种设置能够便于使用者安装太阳能板3，有效提高太阳能板3的工作效率。
实施例3
如图1至图8所示，本发明提供一种解决农业虫害的智能杀虫系统，包括两组中心对称分布的伸缩式支撑杆1，两组伸缩式支撑杆1之间固接有上下分布的摄像滑道2、杀虫滑道9，两组伸缩式支撑杆1的顶部连接有太阳能板3，一组伸缩式支撑杆1的外侧固接有智能控制器5、太阳能发电处理器6、太阳能存储电池7，太阳能板3、智能控制器5分别通过太阳能发电处理器6与太阳能存储电池7连接，摄像滑道2内滑动连接有摄像定位移动装置4，摄像定位移动装置4与外部智能电脑10信号连接，智能电脑10与智能控制器5信号连接，智能控制器5与摄像定位移动装置4电连接，杀虫滑道9内滑动连接有电力诱捕杀虫装置8，电力诱捕杀虫装置8与智能控制器5电连接，智能控制器5控制摄像定位移动装置4移动，摄像定位移动装置4在移动过程能够抓拍害虫并把拍摄的内容传递给智能电脑10，经过智能电脑10计算向智能控制器5发送指令，智能控制器5通过指令内容控制电力诱捕杀虫装置8移动到设定位置，电力诱捕杀虫装置8能够存储吸引害虫的物品并把害虫引到电力诱捕杀虫装置8上，通过摄像定位移动装置4的确定，智能控制器5控制电力诱捕杀虫装置8得电杀虫。
摄像滑道2包括两组中心对称分布的导向滑板21，导向滑板21的端部与相邻的伸缩式支撑杆1连接，两组导向滑板21的相对侧分别固接有支撑滑板22，摄像定位移动装置4通过导向滑板21的导向在支撑滑板22的顶部滑动。这种设置能够便于使用者在摄像滑道2的顶部和底部分别安装摄像头，有效增加害虫画面获取量。
摄像定位移动装置4包括摄像移动小车42，摄像移动小车42与支撑滑板22滑动连接，摄像移动小车42与智能控制器5电连接，摄像移动小车42的顶部通过摄像支撑平台43连接有害虫确定摄像头41，摄像移动小车42的底部固接有害虫捕捉摄像头44，害虫确定摄像头41、害虫捕捉摄像头44分别与智能电脑10信号连接。这种设置能够高效完成害虫的定位工作和害虫消除工作，有效提高害虫消灭的工作效率。
充电力诱捕杀虫装置8包括杀虫驱动小车81，杀虫驱动小车81的顶部通过杀虫支撑平台85连接有杀虫电击平台83，杀虫电击平台83的顶部插接有害虫诱捕气味散发管84，杀虫电击平台83的一侧底部电连接有正极滑杆82，杀虫电击平台83的另一侧底部电连接有负极滑杆86；
杀虫滑道9包括导向滑道91，导向滑道91的顶部开设有两组中心对称分布的电极滑槽93，两组电极滑槽93内分别固接有电极滑道94，电极滑道94与智能控制器5电连接，导向滑道91的顶部两组电极滑槽93的中间处开设有导向滑槽92，杀虫驱动小车81与导向滑槽92滑动连接，正极滑杆82与一组电极滑道94贴附滑接，负极滑杆86与另一组电极滑道94贴附滑接。
这种设置能够便于使用者高效完成害虫的诱捕工作和害虫的消灭工作，工作效率高，工作效果好。
杀虫电击平台83包括电击平台831，电击平台831的顶部镶嵌连接有导电杀虫网832，正极滑杆82、负极滑杆86分别与导电杀虫网832电连接，导电杀虫网832的顶部镶嵌连接有插接底座833。这种设置结构简单，便于杀虫电击平台83获得电源，便于杀虫电击平台83插接害虫诱捕气味散发管84。
害虫诱捕气味散发管84包括散发管体841，散发管体841的顶部可拆卸连接有密封盖842，密封盖842的顶部固接有外凸杆843。这种设置结构简单，操作方便，能够有效、安全的存储吸引害虫的物品。
智能控制器5采用STC89C52RC芯片。STC89C52RC芯片具有较强的控制能力，能够连接多组控制元件，能够有效提高自动控制的工作效率。
本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。

Claims (10)

1.一种解决农业虫害的智能杀虫系统，其特征在于，包括两组中心对称分布的伸缩式支撑杆(1)，两组所述伸缩式支撑杆(1)之间固接有上下分布的摄像滑道(2)、杀虫滑道(9)，两组所述伸缩式支撑杆(1)的顶部连接有太阳能板(3)，一组所述伸缩式支撑杆(1)的外侧固接有智能控制器(5)、太阳能发电处理器(6)、太阳能存储电池(7)，所述太阳能板(3)、智能控制器(5)分别通过太阳能发电处理器(6)与太阳能存储电池(7)连接，所述摄像滑道(2)内滑动连接有摄像定位移动装置(4)，所述摄像定位移动装置(4)与外部智能电脑(10)信号连接，所述智能电脑(10)与智能控制器(5)信号连接，所述智能控制器(5)与摄像定位移动装置(4)电连接，所述杀虫滑道(9)内滑动连接有电力诱捕杀虫装置(8)，所述电力诱捕杀虫装置(8)与智能控制器(5)电连接，所述智能控制器(5)控制摄像定位移动装置(4)移动，摄像定位移动装置(4)在移动过程能够抓拍害虫并把拍摄的内容传递给智能电脑(10)，经过智能电脑(10)计算向智能控制器(5)发送指令，智能控制器(5)通过指令内容控制电力诱捕杀虫装置(8)移动到设定位置，电力诱捕杀虫装置(8)能够存储吸引害虫的物品并把害虫引到电力诱捕杀虫装置(8)上，通过摄像定位移动装置(4)的确定，智能控制器(5)控制电力诱捕杀虫装置(8)得电杀虫。
2.根据权利要求1所述的一种解决农业虫害的智能杀虫系统，其特征在于，所述伸缩式支撑杆(1)包括支撑定位杆(11)，所述支撑定位杆(11)的顶端活动插接有伸缩支撑杆(14)，所述伸缩支撑杆(14)通过定位丝(13)与支撑定位杆(11)固接。
3.根据权利要求2所述的一种解决农业虫害的智能杀虫系统，其特征在于，所述支撑定位杆(11)的侧部开设有多组均匀分布的支撑定位孔(12)，所述伸缩支撑杆(14)的侧部开设有多组均匀分布的伸缩定位孔(15)，所述伸缩定位孔(15)与支撑定位孔(12)对应。
4.根据权利要求3所述的一种解决农业虫害的智能杀虫系统，其特征在于，所述伸缩支撑杆(14)的顶端开设有插接槽(16)。
5.根据权利要求1所述的一种解决农业虫害的智能杀虫系统，其特征在于，所述摄像滑道(2)包括两组中心对称分布的导向滑板(21)，所述导向滑板(21)的端部与相邻的伸缩式支撑杆(1)连接，两组所述导向滑板(21)的相对侧分别固接有支撑滑板(22)，所述摄像定位移动装置(4)通过导向滑板(21)的导向在支撑滑板(22)的顶部滑动。
6.根据权利要求5所述的一种解决农业虫害的智能杀虫系统，其特征在于，所述摄像定位移动装置(4)包括摄像移动小车(42)，所述摄像移动小车(42)与支撑滑板(22)滑动连接，所述摄像移动小车(42)与智能控制器(5)电连接，所述摄像移动小车(42)的顶部通过摄像支撑平台(43)连接有害虫确定摄像头(41)，所述摄像移动小车(42)的底部固接有害虫捕捉摄像头(44)，所述害虫确定摄像头(41)、害虫捕捉摄像头(44)分别与智能电脑(10)信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种解决农业虫害的智能杀虫系统，其特征在于，所述充电力诱捕杀虫装置(8)包括杀虫驱动小车(81)，所述杀虫驱动小车(81)的顶部通过杀虫支撑平台(85)连接有杀虫电击平台(83)，所述杀虫电击平台(83)的顶部插接有害虫诱捕气味散发管(84)，所述杀虫电击平台(83)的一侧底部电连接有正极滑杆(82)，所述杀虫电击平台(83)的另一侧底部电连接有负极滑杆(86)；
所述杀虫滑道(9)包括导向滑道(91)，所述导向滑道(91)的顶部开设有两组中心对称分布的电极滑槽(93)，两组所述电极滑槽(93)内分别固接有电极滑道(94)，所述电极滑道(94)与智能控制器(5)电连接，所述导向滑道(91)的顶部两组所述电极滑槽(93)的中间处开设有导向滑槽(92)，所述杀虫驱动小车(81)与导向滑槽(92)滑动连接，所述正极滑杆(82)与一组所述电极滑道(94)贴附滑接，所述负极滑杆(86)与另一组所述电极滑道(94)贴附滑接。
8.根据权利要求7所述的一种解决农业虫害的智能杀虫系统，其特征在于，所述杀虫电击平台(83)包括电击平台(831)，所述电击平台(831)的顶部镶嵌连接有导电杀虫网(832)，所述正极滑杆(82)、负极滑杆(86)分别与导电杀虫网(832)电连接，所述导电杀虫网(832)的顶部镶嵌连接有插接底座(833)。
9.根据权利要求7所述的一种解决农业虫害的智能杀虫系统，其特征在于，所述害虫诱捕气味散发管(84)包括散发管体(841)，所述散发管体(841)的顶部可拆卸连接有密封盖(842)，所述密封盖(842)的顶部固接有外凸杆(843)。
10.根据权利要求1所述的一种解决农业虫害的智能杀虫系统，其特征在于，所述智能控制器(5)采用STC89C52RC芯片。
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