CN114846986A - 一种园林绿化养护用多功能修剪装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了园林绿化养护技术领域的一种园林绿化养护用多功能修剪装置，包括通过滚轮水平移动的安装箱，所述安装箱上固定连接有红外线探测仪；所述安装箱内设置有切割盘，所述切割盘转动连接有固定板，所述固定板上固定连接有电机，所述电机的输出轴与切割盘的转动轴固定连接；所述安装箱内壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽为平行四边形形状；所述第一滑槽内滑动连接有滑柱，所述滑柱固定连接有第一滑板，所述第一滑板与固定板连接，所述第一滑板在竖直方向上滑动连接有第二滑板，所述第一滑板上固定连接有第一弹簧；本发明可以使有斜坡的草坪更好地被修建。

Description

一种园林绿化养护用多功能修剪装置
技术领域
本发明涉及园林绿化养护技术领域，具体为一种园林绿化养护用多功能修剪装置。
背景技术
铺设草坪是园林绿化的一种常见手段，草生长较快，为了防止草过长而影响游客坐、躺的舒适性以及美观性，需要经常对草坪进行修剪。
现有在对草坪进行修剪时一般采用两种方式：一种是人工手持修剪装置对草坪进行修剪，当草坪面积较大时，工作人员工作量较大，且人工手动修剪的误差较大会导致修剪后的草坪高度参差不齐，修剪后的舒适性和美观性均不易把控；二是采用自动修剪的装置进行修剪，现有自动修剪装置通常是将切割盘或其他切割工具安装在能够自动行驶的小车当中，小车在行驶的过程中带动切割工具修剪草坪，由于园林种植草坪的区域并不一定是完全水平的土地，当遇到斜坡小车的前轮和后轮分别处于斜坡和平面上时，此时切割刀具既不能与平面平行，也不能与斜坡平行，修剪工具相对于平面和斜坡均处于倾斜状态，修剪后斜坡与平面的交汇处的草坪会呈现参差不齐的状态，且严重的会导致切割工具插入到斜坡的泥土内，会将草坪整个带起，会毁坏草坪，会严重影响草坪的美观性，
基于此，本发明设计了一种园林绿化养护用多功能修剪装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种园林绿化养护用多功能修剪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园林绿化养护用多功能修剪装置，包括通过滚轮水平移动的安装箱，所述安装箱上固定连接有红外线探测仪；所述安装箱内设置有切割盘，所述切割盘转动连接有固定板，所述固定板上固定连接有电机，所述电机的输出轴与切割盘的转动轴固定连接；所述安装箱内壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽为平行四边形形状；所述第一滑槽内滑动连接有滑柱，所述滑柱固定连接有第一滑板，所述第一滑板与固定板连接，所述第一滑板在竖直方向上滑动连接有第二滑板，所述第一滑板上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端与第二滑板固定连接；所述第二滑板与安装箱在左右方向上滑动连接，所述安装箱内还设置有驱动组件；所述驱动组件在红外线探测仪探测到路面坡度变化较大时根据滚轮行走距离驱动第一滑板在第一滑槽内滑动，使切割盘先远离地面再从安装箱的左侧移动到安装箱的右侧；所述安装箱内还设置有用于保证第一滑板在第一滑槽内先向上移动的限位组件。
作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括第一气缸和第二弹簧，所述第一气缸与安装箱固定连接，所述第一气缸与红外线探测仪电性连接；所述第一气缸的输出轴上固定连接有C形框，所述C形框与安装箱在前后方向上滑动连接，所述C形框上转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的转动轴上固定连接有卷收辊，所述第一齿轮和卷收辊之间设置有第二齿轮，所述第二齿轮与安装箱转动连接；所述第一齿轮能够与第二齿轮啮合；所述第二齿轮的转动轴上固定连接有第一链轮，所述第一链轮通过链条传动连接有第二链轮，所述第二链轮固定连接在右后方滚轮的转动轴上；所述卷收辊上缠绕有第一牵引绳；所述第一牵引绳的一端与卷收辊固定连接，另一端与第二滑板固定连接；所述第二弹簧的一端与第二滑板固定连接，另一端与安装箱固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述限位组件包括第二滑槽和第三滑槽，所述第二滑槽和第三滑槽均开设在安装箱上，所述第二滑槽与第一滑槽连通，所述第二滑槽的深度小于第一滑槽的深度，所述第二滑槽内滑动连接有导向杆，所述导向杆上固定连接有用于其复位的第三弹簧；所述第三滑槽内滑动连接有牵引块，所述牵引块上固定连接有第二牵引绳，所述第二牵引绳的左端穿过安装箱内壁并延伸至第二滑槽内与导向杆固定连接；所述牵引块的底部开设有驱动斜面，所述安装箱上开设有位于第三滑槽上方的卡槽，所述牵引块能够与卡槽插接。
作为本发明的进一步方案，所述第一齿轮的转动轴上固定连接有位于第一齿轮后侧的第三齿轮，所述第三齿轮的直径小于第一齿轮的直径；所述第三齿轮啮合有第四齿轮，所述第四齿轮转动连接有安装板，所述安装板与C形框固定连接；所述第四齿轮能够与第二齿轮啮合。
作为本发明的进一步方案，所述固定板与第一滑板在竖直方向上滑动连接；所述固定板的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的顶端与第一滑板固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述牵引块的左侧壁上固定连接有限位杆。
作为本发明的进一步方案，所述卡槽内滑动连接有驱动块，所述驱动块的顶部固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧的顶端与卡槽顶部固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述第一牵引绳为钢绳。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过红外线探测仪、切割盘、第一滑槽及驱动组件的设置，当切割盘移动到与斜坡接近时，驱动组件会驱动第一滑板带动切割盘在第一滑槽内先向上、再向右、再向下、再最左移动，向上移动可以使切割盘远离设定切割高度，可以使滚轮和安装箱在上坡时，切割盘不会切割草坪，并且将切割盘的左端设置在滚轮左端的左侧，可以保证切割盘可以先将平面上的草坪修剪完成后滚轮才会行驶到斜坡上，可以保证水平面的草坪修剪完整；向右再向下移动，可以使切割盘回到设定切割高度，并且切割盘的右端移动到右侧滚轮右端的右侧，可以使切割盘能够从斜坡的底部开始修剪草坪，且此时滚轮全部移动到斜坡上，切割盘处于与斜坡斜面平行的位置，可以保证草坪修剪完整的同时，保证修剪高度整齐，不仅可以大大提高草坪修剪的效率，还可以保证不会毁坏草坪，可以使草坪保持美观性和舒适性。
2.本发明通过驱动组件的设置，可以两个滚轮均移动到斜坡上时，切割盘正好移动到第一滑槽的右侧斜槽与下方横槽的交口处，并且此时切割盘的右端位于右侧滚轮右端的右侧，切割盘正好开始从斜坡最低处修剪斜坡上的草坪，可以更好、更精准的保证切割盘在移动到与斜坡平行后是从斜坡的最底端开始修建，可以使草坪被修建得更加美观。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明总体结构正视示意图；
图3为图2中A处局部放大图；
图4为本发明切割盘、固定板、第一滑板及第二滑板连接关系及位置关系示意图；
图5为本发明驱动组件部分结构示意图；
图6为本发明限位组件结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
滚轮1、安装箱2、红外线探测仪3、切割盘4、固定板5、电机6、第一滑槽7、滑柱8、第一滑板9、第二滑板10、第一弹簧11、第一气缸12、第二弹簧13、C形框14、第一齿轮15、卷收辊16、第二齿轮17、第一链轮18、链条19、第二链轮20、第一牵引绳21、第二滑槽22、第三滑槽23、导向杆24、第三弹簧25、牵引块26、第二牵引绳27、驱动斜面28、卡槽29、第三齿轮30、第四齿轮31、安装板32、第二气缸33、限位杆34、驱动块35、第四弹簧36。
具体实施方式
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种园林绿化养护用多功能修剪装置，包括通过滚轮1水平移动的安装箱2，所述安装箱2上固定连接有红外线探测仪3；所述安装箱2内设置有切割盘4，所述切割盘4转动连接有固定板5，所述固定板5上固定连接有电机6，所述电机6的输出轴与切割盘4的转动轴固定连接；所述安装箱2内壁上开设有第一滑槽7，所述第一滑槽7为平行四边形形状；所述第一滑槽7内滑动连接有滑柱8，所述滑柱8固定连接有第一滑板9，所述第一滑板9与固定板5连接，所述第一滑板9在竖直方向上滑动连接有第二滑板10，所述第一滑板9上固定连接有第一弹簧11，所述第一弹簧11的底端与第二滑板10固定连接；所述第二滑板10与安装箱2在左右方向上滑动连接，所述安装箱2内还设置有驱动组件；所述驱动组件在红外线探测仪3探测到路面坡度变化较大时根据滚轮1行走距离驱动第一滑板9在第一滑槽7内滑动，使切割盘4先远离地面再从安装箱2的左侧移动到安装箱2的右侧；所述安装箱2内还设置有用于保证第一滑板9在第一滑槽7内先向上移动的限位组件。
上述方案在投入实际使用时，将安装箱2放置于草坪上，然后使滚轮1带动安装箱2移动，需要说明的是由安装箱2和滚轮1组成的小车的车头为安装箱2的左端(即红外线探测仪3安装在小车的车头处)；小车行驶的同时使电机6带动切割盘4转动，使切割盘4修剪草坪；红外线探测仪3用于探测小车行进方向上是否有斜坡，以及斜坡与车头之间的间距；如图2所示，切割盘4的左端设置在滚轮1的左端左侧，红外线探测仪3探测到切割盘4快移动到与斜坡接触时，红外线探测仪3会给驱动组件下达指令，驱动组件会开始工作，驱动组件会驱动第二滑板10在安装箱2内向右滑动，第二滑板10会带动第一滑板9同步向右移动，第一滑板9会带动滑柱8在第一滑槽7内同步向右移动，由于有限位组件的存在，滑柱8会在第一滑槽7的左侧斜向滑槽内向右上方滑动，第一滑板9会在第二滑板10上向上滑动并拉伸第一弹簧11，直到滑柱8滑动到第一滑槽7上方的水平滑槽内后，第一滑板9和滑柱8即会水平向右移动，此时切割盘4将水平面上的草坪修剪完毕，且移动到设定修剪高度的上方，可以使切割盘4暂时不再修剪草坪，当滑柱8在滑动到第一滑槽7的右上方转角处后，在第一弹簧11的弹力作用下，滑柱8会沿着第一滑槽7的右侧斜槽向下移动到第一滑槽7的下方水平槽的右端；此时左右两组滚轮1均移动到斜坡上，第一滑板9带动固定板5和切割盘4移动到与初始位置对称的位置(即切割盘4右端位于右侧滚轮1右端的右侧)，此时滚轮1继续带动安装箱2在斜坡上行驶，切割盘4也处于与斜坡平行的位置，然后切割盘4继续对斜坡上的草坪进行修剪，安装箱2在带动切割盘4在斜坡上行驶的同时，驱动组件会驱动切割盘4相对于安装箱2向左移动(即切割盘4向左移动的速度大于安装箱2向左移动的速度)；直到第一滑板9带动切割盘4向左移动回如图2所示的初始位置；本发明通过红外线探测仪3、切割盘4、第一滑槽7及驱动组件的设置，当切割盘4移动到与斜坡接近时，驱动组件会驱动第一滑板9带动切割盘4在第一滑槽7内先向上、再向右、再向下、再最左移动，向上移动可以使切割盘4远离设定切割高度，可以使滚轮1和安装箱2在上坡时，切割盘4不会切割草坪，并且将切割盘4的左端设置在滚轮1左端的左侧，可以保证切割盘4可以先将平面上的草坪修剪完成后滚轮1才会行驶到斜坡上，可以保证水平面的草坪修剪完整；向右再向下移动，可以使切割盘4回到设定切割高度，并且切割盘4的右端移动到右侧滚轮1右端的右侧，可以使切割盘4能够从斜坡的底部开始修剪草坪，且此时滚轮1全部移动到斜坡上，切割盘4处于与斜坡斜面平行的位置，可以保证草坪修剪完整的同时，保证修剪高度整齐，不仅可以大大提高草坪修剪的效率，还可以保证不会毁坏草坪，可以使草坪保持美观性和舒适性。
作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括第一气缸12和第二弹簧13，所述第一气缸12与安装箱2固定连接，所述第一气缸12与红外线探测仪3电性连接；所述第一气缸12的输出轴上固定连接有C形框14，所述C形框14与安装箱2在前后方向上滑动连接，所述C形框14上转动连接有第一齿轮15，所述第一齿轮15的转动轴上固定连接有卷收辊16，所述第一齿轮15和卷收辊16之间设置有第二齿轮17，所述第二齿轮17与安装箱2转动连接；所述第一齿轮15能够与第二齿轮17啮合；所述第二齿轮17的转动轴上固定连接有第一链轮18，所述第一链轮18通过链条19传动连接有第二链轮20，所述第二链轮20固定连接在右后方滚轮1的转动轴上；所述卷收辊16上缠绕有第一牵引绳21；所述第一牵引绳21的一端与卷收辊16固定连接，另一端与第二滑板10固定连接；所述第二弹簧13的一端与第二滑板10固定连接，另一端与安装箱2固定连接。
上述驱动组件在实际工作时，当切割盘4移动到与斜坡接近时，红外线探测仪3给第一气缸12下达指令，第一气缸12会向前收缩，第一气缸12会带动C形框14向前移动，C形框14会带动第一齿轮15和卷收辊16同步向前移动，第一齿轮15一小段距离后即会与第二齿轮17啮合；右后方的滚轮1在转动行驶的同时会带动第二链轮20转动，第二链轮20会通过链条19带动第一链轮18转动，第一链轮18会带动第二齿轮17转动，第二齿轮17会带动第一齿轮15转动，第一齿轮15会带动卷收辊16转动，卷收辊16转动会收卷第一牵引绳21，第一牵引绳21的左端会带动第二滑板10向右移动，第二滑板10会拉伸第二弹簧13，第二滑板10会带动第一滑板9向右移动，第一滑板9会带动滑柱在第一滑槽7内向右移动；需要说明的是，第二齿轮17与第一齿轮15的直径比为2:1，滚轮1与卷收辊16的直径比为2:1，第一链轮18和第二链轮20直径相同，所以滚轮1转动一圈卷收辊转动两圈，第一滑槽7的一个斜槽加一个横槽的距离略小于左右两个滚轮1之间的距离，第一滑槽7的两个斜槽加一个横槽的距离略大于左右两个滚轮1之间的距离；也就是说，第一滑板9向右移动的速度与滚轮1前进的速度相同，当安装箱2左侧的滚轮1移动到斜坡上时，第一滑板9和滑柱8会带动固定板5和切割盘4在第一滑槽7左侧的斜向滑槽内移动一小段距离，使切割盘4远离切割高度，当安装箱2右侧的滚轮1移动到斜坡上时，滑柱8在第一滑槽7内移动到右侧的斜槽内，此时滑柱8和第一滑板9在第一弹簧11的弹力作用下正在第一滑槽7的右侧斜槽内向左下方滑动，当切割盘4移动到第一滑槽7的右侧斜槽与下方横槽的交口处时，右侧的滚轮1在斜坡上向上移动了一小段距离，此时切割盘4的右端位于右侧滚轮1右端的右侧，切割盘4正好开始从斜坡最低处修剪斜坡上的草坪；切割盘4开始修建斜坡上的草坪后，第一气缸12带动C形框14向后移动回初始位置，C形框14会带动第一齿轮15回到初始位置，第一齿轮15会与第二齿轮17脱离啮合，失去了第二齿轮17的转动力后，第二滑板10会在的第二弹簧13的弹力作用下向左移动回初始位置；本发明通过驱动组件的设置，可以两个滚轮1均移动到斜坡上时，切割盘4正好移动到第一滑槽7的右侧斜槽与下方横槽的交口处，并且此时切割盘4的右端位于右侧滚轮1右端的右侧，切割盘4正好开始从斜坡最低处修剪斜坡上的草坪，可以更好、更精准的保证切割盘4在移动到与斜坡平行后是从斜坡的最底端开始修建，可以使草坪被修建得更加美观。
作为本发明的进一步方案，所述限位组件包括第二滑槽22和第三滑槽23，所述第二滑槽22和第三滑槽23均开设在安装箱2上，所述第二滑槽22与第一滑槽7连通，所述第二滑槽22的深度小于第一滑槽7的深度，所述第二滑槽22内滑动连接有导向杆24，所述导向杆24上固定连接有用于其复位的第三弹簧25；所述第三滑槽23内滑动连接有牵引块26，所述牵引块26上固定连接有第二牵引绳27，所述第二牵引绳27的左端穿过安装箱2内壁并延伸至第二滑槽22内与导向杆24固定连接；所述牵引块26的底部开设有驱动斜面28，所述安装箱2上开设有位于第三滑槽23上方的卡槽29，所述牵引块26能够与卡槽29插接。
上述方案在投入实际使用时，当滑柱8从第一滑槽7下方横槽的右端向左移动到与牵引块26接触后，滑柱8会推动牵引块26在第三滑槽23内向左移动，牵引块26会通过第二牵引绳27带动导向杆24在第二滑槽22内向上移动，当牵引块26移动到卡槽29的下方后，滑柱8会通过挤压驱动斜面28驱动牵引块26插入到卡槽29内，然后牵引块26不会阻碍滑柱8向左移动，此时导向杆24收入到第二滑槽22内，导向杆24也不会阻碍滑柱8向左移动，当滑柱8移动到第一滑槽7左侧斜槽与下方横槽的交口处后，导向杆24会在第三弹簧25的弹力作用下向下移动到如图3所示的位置，此时导向杆24起到对滑柱8的限位作用，使滑柱8从左向右滑动时只能先从第一滑槽7的左侧斜槽内向上移动。
作为本发明的进一步方案，所述第一齿轮15的转动轴上固定连接有位于第一齿轮15后侧的第三齿轮30，所述第三齿轮30的直径小于第一齿轮15的直径；所述第三齿轮30啮合有第四齿轮31，所述第四齿轮31转动连接有安装板32，所述安装板32与C形框14固定连接；所述第四齿轮31能够与第二齿轮17啮合；工作时，当滑柱8在第一滑槽7内移动到右侧斜槽与下方横槽的交口处后，第一气缸12会继续向前收缩，第一气缸12会带动C形框14向前移动，C形框14会带动第三齿轮30、安装板32及第四齿轮31同步向前移动，当第四齿轮31移动到与第二齿轮17啮合的位置时，第一齿轮15移动到与第二齿轮17脱离啮合的位置，需要说明的是，在本发明中第四齿轮31的直径等于或小于第三齿轮30的直径，且第三齿轮30的直径小于第一齿轮15的直径，通过第三齿轮30和第四齿轮31的变速，第二齿轮17转动一圈第三齿轮30转动多圈，在切割盘4移动到第一滑槽7的下方横槽的右端后，第三齿轮30可以带动卷收辊16快速转动松开第一牵引绳21，第一牵引绳21慢慢松弛可以使第二弹簧13回弹得更加的顺畅，在保证第二滑板10能带动第一滑板9快速地回到初始位置的同时，还可以使切割盘4能够向左移动的更加稳定，可以使草坪更好地被切割。
作为本发明的进一步方案，所述固定板5与第一滑板9在竖直方向上滑动连接；所述固定板5的顶部固定连接有第二气缸33，所述第二气缸33的顶端与第一滑板9固定连接；工作时，通过第二气缸33的设置，第二气缸33可以带动固定板5在竖直方向上移动，固定板5可以带动切割盘4在竖直方向上移动，方便调整切割盘4的高度，可以使切割盘4使用与不同要求不同高度的草坪的切割。
作为本发明的进一步方案，所述牵引块26的左侧壁上固定连接有限位杆34；工作时，通过限位杆34的设置，可以使牵引块26在插入到卡槽29内后，滑柱8可以通过对限位杆34起到支撑作用，使牵引块26可以保持插入到卡槽29内的状态，可以保证滑柱8在没有移动到初始位置时导向杆24不会回弹，可以保证滑柱8可以顺利移动回初始位置。
作为本发明的进一步方案，所述卡槽29内滑动连接有驱动块35，所述驱动块35的顶部固定连接有第四弹簧36，所述第四弹簧36的顶端与卡槽29顶部固定连接；工作时，当牵引块26插入到卡槽29内时，牵引块26会顶起驱动块35，时驱动块35在卡槽29内向上移动一端距离并压缩第四弹簧36，滑柱8在移动到初始位置后，驱动块35可以在第四弹簧36的弹力作用下驱动牵引块26移出卡槽29回到初始位置。
作为本发明的进一步方案，所述第一牵引绳21为钢绳；工作时，通过将第一牵引绳21设置为钢绳，可以延长第一牵引绳21的使用寿命。
工作原理：将安装箱2放置于草坪上，然后使滚轮1带动安装箱2移动，需要说明的是由安装箱2和滚轮1组成的小车的车头为安装箱2的左端(即红外线探测仪3安装在小车的车头处)；小车行驶的同时使电机6带动切割盘4转动，使切割盘4修剪草坪；红外线探测仪3用于探测小车行进方向上是否有斜坡，以及斜坡与车头之间的间距；如图2所示，切割盘4的左端设置在滚轮1的左端左侧，红外线探测仪3探测到切割盘4快移动到与斜坡接触时，红外线探测仪3会给驱动组件下达指令，驱动组件会开始工作，驱动组件会驱动第二滑板10在安装箱2内向右滑动，第二滑板10会带动第一滑板9同步向右移动，第一滑板9会带动滑柱8在第一滑槽7内同步向右移动，由于有限位组件的存在，滑柱8会在第一滑槽7的左侧斜向滑槽内向右上方滑动，第一滑板9会在第二滑板10上向上滑动并拉伸第一弹簧11，直到滑柱8滑动到第一滑槽7上方的水平滑槽内后，第一滑板9和滑柱8即会水平向右移动，此时切割盘4将水平面上的草坪修剪完毕，且移动到设定修剪高度的上方，可以使切割盘4暂时不再修剪草坪，当滑柱8在滑动到第一滑槽7的右上方转角处后，在第一弹簧11的弹力作用下，滑柱8会沿着第一滑槽7的右侧斜槽向下移动到第一滑槽7的下方水平槽的右端；此时左右两组滚轮1均移动到斜坡上，第一滑板9带动固定板5和切割盘4移动到与初始位置对称的位置(即切割盘4右端位于右侧滚轮1右端的右侧)，此时滚轮1继续带动安装箱2在斜坡上行驶，切割盘4也处于与斜坡平行的位置，然后切割盘4继续对斜坡上的草坪进行修剪，安装箱2在带动切割盘4在斜坡上行驶的同时，驱动组件会驱动切割盘4相对于安装箱2向左移动(即切割盘4向左移动的速度大于安装箱2向左移动的速度)；直到第一滑板9带动切割盘4向左移动回如图2所示的初始位置；本发明通过红外线探测仪3、切割盘4、第一滑槽7及驱动组件的设置，当切割盘4移动到与斜坡接近时，驱动组件会驱动第一滑板9带动切割盘4在第一滑槽7内先向上、再向右、再向下、再最左移动，向上移动可以使切割盘4远离设定切割高度，可以使滚轮1和安装箱2在上坡时，切割盘4不会切割草坪，并且将切割盘4的左端设置在滚轮1左端的左侧，可以保证切割盘4可以先将平面上的草坪修剪完成后滚轮1才会行驶到斜坡上，可以保证水平面的草坪修剪完整；向右再向下移动，可以使切割盘4回到设定切割高度，并且切割盘4的右端移动到右侧滚轮1右端的右侧，可以使切割盘4能够从斜坡的底部开始修剪草坪，且此时滚轮1全部移动到斜坡上，切割盘4处于与斜坡斜面平行的位置，可以保证草坪修剪完整的同时，保证修剪高度整齐，不仅可以大大提高草坪修剪的效率，还可以保证不会毁坏草坪，可以使草坪保持美观性和舒适性。

Claims (8)

1.一种园林绿化养护用多功能修剪装置，包括通过滚轮(1)水平移动的安装箱(2)，其特征在于：所述安装箱(2)上固定连接有红外线探测仪(3)；所述安装箱(2)内设置有切割盘(4)，所述切割盘(4)转动连接有固定板(5)，所述固定板(5)上固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出轴与切割盘(4)的转动轴固定连接；所述安装箱(2)内壁上开设有第一滑槽(7)，所述第一滑槽(7)为平行四边形形状；所述第一滑槽(7)内滑动连接有滑柱(8)，所述滑柱(8)固定连接有第一滑板(9)，所述第一滑板(9)与固定板(5)连接，所述第一滑板(9)在竖直方向上滑动连接有第二滑板(10)，所述第一滑板(9)上固定连接有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的底端与第二滑板(10)固定连接；所述第二滑板(10)与安装箱(2)在左右方向上滑动连接，所述安装箱(2)内还设置有驱动组件；所述驱动组件在红外线探测仪(3)探测到路面坡度变化较大时根据滚轮(1)行走距离驱动第一滑板(9)在第一滑槽(7)内滑动，使切割盘(4)先远离地面再从安装箱(2)的左侧移动到安装箱(2)的右侧；所述安装箱(2)内还设置有用于保证第一滑板(9)在第一滑槽(7)内先向上移动的限位组件。
2.根据权利要求1所述的一种园林绿化养护用多功能修剪装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一气缸(12)和第二弹簧(13)，所述第一气缸(12)与安装箱(2)固定连接，所述第一气缸(12)与红外线探测仪(3)电性连接；所述第一气缸(12)的输出轴上固定连接有C形框(14)，所述C形框(14)与安装箱(2)在前后方向上滑动连接，所述C形框(14)上转动连接有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)的转动轴上固定连接有卷收辊(16)，所述第一齿轮(15)和卷收辊(16)之间设置有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)与安装箱(2)转动连接；所述第一齿轮(15)能够与第二齿轮(17)啮合；所述第二齿轮(17)的转动轴上固定连接有第一链轮(18)，所述第一链轮(18)通过链条(19)传动连接有第二链轮(20)，所述第二链轮(20)固定连接在右后方滚轮(1)的转动轴上；所述卷收辊(16)上缠绕有第一牵引绳(21)；所述第一牵引绳(21)的一端与卷收辊(16)固定连接，另一端与第二滑板(10)固定连接；所述第二弹簧(13)的一端与第二滑板(10)固定连接，另一端与安装箱(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种园林绿化养护用多功能修剪装置，其特征在于：所述限位组件包括第二滑槽(22)和第三滑槽(23)，所述第二滑槽(22)和第三滑槽(23)均开设在安装箱(2)上，所述第二滑槽(22)与第一滑槽(7)连通，所述第二滑槽(22)的深度小于第一滑槽(7)的深度，所述第二滑槽(22)内滑动连接有导向杆(24)，所述导向杆(24)上固定连接有用于其复位的第三弹簧(25)；所述第三滑槽(23)内滑动连接有牵引块(26)，所述牵引块(26)上固定连接有第二牵引绳(27)，所述第二牵引绳(27)的左端穿过安装箱(2)内壁并延伸至第二滑槽(22)内与导向杆(24)固定连接；所述牵引块(26)的底部开设有驱动斜面(28)，所述安装箱(2)上开设有位于第三滑槽(23)上方的卡槽(29)，所述牵引块(26)能够与卡槽(29)插接。
4.根据权利要求2所述的一种园林绿化养护用多功能修剪装置，其特征在于：所述第一齿轮(15)的转动轴上固定连接有位于第一齿轮(15)后侧的第三齿轮(30)，所述第三齿轮(30)的直径小于第一齿轮(15)的直径；所述第三齿轮(30)啮合有第四齿轮(31)，所述第四齿轮(31)转动连接有安装板(32)，所述安装板(32)与C形框(14)固定连接；所述第四齿轮(31)能够与第二齿轮(17)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种园林绿化养护用多功能修剪装置，其特征在于：所述固定板(5)与第一滑板(9)在竖直方向上滑动连接；所述固定板(5)的顶部固定连接有第二气缸(33)，所述第二气缸(33)的顶端与第一滑板(9)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种园林绿化养护用多功能修剪装置，其特征在于：所述牵引块(26)的左侧壁上固定连接有限位杆(34)。
7.根据权利要求6所述的一种园林绿化养护用多功能修剪装置，其特征在于：所述卡槽(29)内滑动连接有驱动块(35)，所述驱动块(35)的顶部固定连接有第四弹簧(36)，所述第四弹簧(36)的顶端与卡槽(29)顶部固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种园林绿化养护用多功能修剪装置，其特征在于：所述第一牵引绳(21)为钢绳。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115362816A (zh) * 2022-09-26 2022-11-22 浙江恒合瑞建设工程有限公司 风景园林治理用草坪修整装置及其修整方法

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