CN114845066A - 一种行车记录方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种行车记录方法、装置、设备及存储介质。其中，行车记录方法包括：在检测到唤醒行为的情况下，确定唤醒行为所属的目标用户；获取行车过程中记录的原始影音数据，以及目标用户对应的截取规则，截取规则包括截取类型和截取规模中的至少一项；根据截取规则对原始影音数据进行截取，得到目标行车数据，并将目标行车数据进行上传，以使目标用户的云端账号接收目标行车数据。采用本方法能够实现自动且个性化的行车记录过程，有效提高行车记录的效率。

Description

一种行车记录方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车自动控制技术领域，特别是涉及一种行车记录方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前常利用行车记录仪来对行车过程中的道路突发事件进行记录。但是如果用户需要获取行车过程中的某个片段，将会十分繁琐。尤其是针对不同用户，更无法实现个性化的记录方式。

具体的，用户需要先从行车记录仪的存储卡中导出原始视频，然后回放原始视频直到找到某个时间段的视频，或者某个时间点的照片，再通过软件进行剪辑才能得到。

可见上述方法费时费力，因此还缺少一种高效的行车记录方法。

发明内容

基于此，提供一种行车记录方法、装置、设备及存储介质，改善现有技术中行车记录效率低的问题。

第一方面，本申请提供了一种行车记录方法，该方法包括：在检测到唤醒行为的情况下，确定唤醒行为所属的目标用户；获取行车过程中记录的原始影音数据，以及目标用户对应的截取规则，截取规则包括截取类型和截取规模中的至少一项；根据截取规则对原始影音数据进行截取，得到目标行车数据，并将目标行车数据进行上传，以使目标用户的云端账号接收目标行车数据。

结合第一方面，在第一方面的第一种可实施方式中，上述确定唤醒行为所属的目标用户的步骤，包括：确定唤醒行为所发生的目标方位；获取目标方位对应的用户作为目标用户。

结合第一方面，在第一方面的第二种可实施方式中，上述确定唤醒行为所属的目标用户的步骤，包括：获取预设的指令集合，并将指令集合与唤醒行为进行匹配，指令集合包括至少一个用户的唤醒指令；若指令集合中存在与唤醒行为匹配的唤醒指令，则将匹配到的唤醒指令对应的用户作为目标用户。

结合第一方面，在第一方面的第三种可实施方式中，上述方法还包括：提取目标行车数据中的音频，并识别音频的内容以及音频所属的用户；根据音频的内容以及音频所属的用户，在目标行车数据中合成字幕信息，以得到优化后的目标行车数据；将优化后的目标行车数据进行上传，以使目标用户的云端账号接收优化后的目标行车数据。

结合第一方面，在第一方面的第四种可实施方式中，根据截取规则对原始影音数据进行截取，得到目标行车数据，包括：读取截取规则中的截取类型和截取规模；若截取类型为视频，则获取检测到唤醒行为的时间节点，并将检测到唤醒行为的时间节点作为目标时间节点；以目标时间节点为基点对原始影音数据进行截取，使得截取得到的目标行车数据的时长满足截取规模。

结合第一方面，在第一方面的第五种可实施方式中，唤醒行为包括唤醒语音、唤醒唇形、唤醒手势中的至少一种。

结合第一方面，在第一方面的第六种可实施方式中，上述方法还包括：在汽车上电时识别到车内包括至少一个用户，及各用户所在方位；获取到至少一个用户的身份标识，并将身份标识上传，以接收至少一个用户的截取规则及云端账号；将至少一个用户的截取规则及各用户所在方位存储至本地数据库，并执行检测唤醒行为的步骤。

第二方面，本申请还提供了一种行车记录装置，该行车记录装置包括：确定单元，用于在检测到唤醒行为的情况下，确定唤醒行为所属的目标用户；获取单元，用于获取行车过程中记录的原始影音数据，以及目标用户对应的截取规则，截取规则包括截取类型和截取规模中的至少一项；处理单元，用于根据截取规则对原始影音数据进行截取，得到目标行车数据；发送单元，用于将目标行车数据进行上传，以使目标用户的云端账号接收目标行车数据。

结合第二方面，在第二方面的第一种可实施方式中，上述确定单元具体用于：确定唤醒行为所发生的目标方位；获取目标方位对应的用户作为目标用户。

结合第二方面，在第二方面的第二种可实施方式中，上述确定单元具体用于：获取预设的指令集合，并将指令集合与唤醒行为进行匹配，指令集合包括至少一个用户的唤醒指令；若指令集合中存在与唤醒行为匹配的唤醒指令，则将匹配到的唤醒指令对应的用户作为目标用户。

结合第二方面，在第二方面的第三种可实施方式中，上述处理单元，还用于提取目标行车数据中的音频，识别音频的内容以及音频所属的用户，并根据音频的内容以及音频所属的用户，在目标行车数据中合成字幕信息，以得到优化后的目标行车数据；上述发送单元，还用于将优化后的目标行车数据进行上传，以使目标用户的云端账号接收优化后的目标行车数据。

结合第二方面，在第二方面的第四种可实施方式中，上述处理单元，具体用于读取截取规则中的截取类型和截取规模；若截取类型为视频，则获取检测到唤醒行为的时间节点，并将检测到唤醒行为的时间节点作为目标时间节点；以目标时间节点为基点对原始影音数据进行截取，使得截取得到的目标行车数据的时长满足截取规模。

结合第二方面，在第二方面的第五种可实施方式中，上述唤醒行为包括唤醒语音、唤醒唇形、唤醒手势中的至少一种。

结合第二方面，在第二方面的第六种可实施方式中，上述处理单元，还用于在汽车上电时识别到车内包括至少一个用户，及各用户所在方位；上述获取单元，还用于获取到至少一个用户的身份标识；上述发送单元，还用于将身份标识上传，以接收至少一个用户的截取规则及云端账号；上述处理单元，还用于将至少一个用户的截取规则及各用户所在方位存储至本地数据库。

第三方面，本申请还提供了一种行车记录设备，该行车记录设备包括处理器、收发器和存储器，处理器、收发器和存储器通过总线连接；处理器，用于执行多条指令；收发器，用于与其他装置进行数据交换；存储器，用于存储多条指令，指令适于由处理器加载并执行如第一方面或第一方面的任意一项实施方式的行车记录方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行如第一方面或第一方面的任意一项实施方式的行车记录方法。

在本申请实施例中，行车记录装置或行车记录设备先通过麦克风或者摄像装置等对车内至少一个用户的唤醒行为进行检测，若检测到唤醒行为，则确定发出该唤醒行为的目标用户，然后根据目标用户对应的截取规则对原始影音数据进行截取，得到目标行车数据，最后向目标用户的云端账号上传该目标行车数据。可见，行车记录装置或行车记录设备在被用户唤醒之后，按照用户的截取规则对行车过程录制的影音进行截取，并发送给用户的云端账号，方便用户获取、分享、删除和编辑等。整个处理过程自动化的完成，且针对不同的用户生成不同的行车数据。因此采用本申请实施例所描述的方法，能够实现自动且个性化的行车记录过程，有效提高行车记录的效率。

附图说明

图1为一个实施例中行车记录方法的应用环境图；

图2为一个实施例中行车记录方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中行车记录方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中行车记录的方法的流程示意图；

图5为本申请提供的一种行车记录装置的示意性框图；

图6为本申请提供的一种行车记录设备的结构性框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

还需要说明的是，本申请接下来涉及到的行车记录装置和行车记录设备可以包括但不限于整车、行车记录仪、电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)、中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器，协处理器，数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。行车记录装置和行车记录设备可以实现本申请的所描述的方法，例如可以根据截取规则对原始影音数据进行截取等，本申请对此不再赘述。

还需要说明的是，本申请接下来涉及到的终端设备可以包括但不限于移动台(Mobile Station，MS)、移动终端(Mobile Terminal)、移动电话(Mobile Telephone)、用户设备(User Equipment，UE)、手机(Handset)及便携设备(Portable Equipment)等，该终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，例如，终端设备可以是移动电话(或“蜂窝”电话)、具有无线通信功能的计算机等，终端设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。

为了获取行车过程中记录的原始影音数据中的部分片段，用户需要先从行车记录仪的存储卡中导出原始影音数据，然后回放原始影音数据,直到找到某个时间段的视频或者某个时间点的照片，再通过软件进行剪辑才能得到。可见，该方法费时费力，不仅无法实现自动化，还无法针对不同用户实现个性化的行车记录。

对此，本申请提出了一种行车记录方法，该方法先对车内用户的唤醒行为进行检测，如果检测到唤醒行为，则将唤醒行为的发出者作为目标用户；然后根据预设的目标用户的截取规则对原始影音数据进行截取；最后把截取得到的目标行车数据发送给目标用户的云端账号，使得目标用户可通过云端账号进行查看、删除、修改等操作，还可以一键分享至各种社交媒体。

接下来，本申请将结合图1所示的应用环境图，以执行主体为行车记录装置为例，对本申请的行车记录方法进行详细的说明。具体的：

首先，行车记录装置110可以在汽车上电时，可以通过指纹识别系统或驾驶员监控系统(Driver Monitoring System，DMS)或智能语音系统等分别对车内的至少一个用户进行指纹识别、面部识别和语音识别等，以确定用户的身份和云端账号等信息。并且还对该至少一个用户的唤醒行为进行检测，例如通过智能语音系统检测唤醒语音、通过摄像装置检测唤醒手势、通过摄像装置检测唤醒唇形等。若检测到唤醒行为，则在车内的多个用户中确定该唤醒行为所属的目标用户。由于车内的位置较为固定，每个用户处于一个相对固定的位置，因此为了确定目标用户，行车记录装置可以通过确定唤醒行为发生的方位来确定对应的目标用户。另外，不同的用户可以对应不同的唤醒指令，行车记录装置还可以将唤醒行为与车内多个用户的唤醒指令分别进行匹配，并根据匹配到的唤醒指令来确定对应的目标用户。

然后，行车记录装置可以通过行车记录仪获取原始影音数据，该原始影音数据为行车过程中所拍摄的原始视频。并且行车记录装置还从云端或者本地数据库获取目标用户对应的截取规则，该截取规则指示了截取之后的目标行车数据的截取类型和截取规模，例如截取类型包括图片和视频等。相应的，若截取类型是图片，则截取规模是图片的张数等；若截取类型是视频，则截取规模是视频的时长等。

最后，行车记录装置读取截取规则中的截取类型和截取规模，并根据截取规则中的截取类型和截取规模对原始影音数据进行截取，以得到目标行车数据。然后通过车载网联模块的无线通信装置等，直接将目标行车数据进行上传或者优化之后再上传，以使目标用户的云端账号接收该目标行车数据。假设截取类型为视频，则以当前时刻(即检测到唤醒行为的时间节点)为基点，对原始影音数据进行截取，使得截取得到的目标行车数据的时长满足截取规模，例如在当前时刻之前的15秒至目标时间节点之后的15秒等；在截取到目标行车数据之后，在目标行车数据中合成包括说话人和说话内容的字幕信息，以达到优化和个性化的效果；最后将截取得到的目标行车数据和/或截取并优化得到的目标行车数据通过网络进行上传。服务器120在接收到目标行车数据并存到目标用户的云端账号之后，目标用户可通过终端设备上登录云端账号进行查看、删除、修改等操作，还可以一键分享至各种社交媒体。另外，行车记录装置还可以将目标行车数据保存至本地数据库，并通过车载多媒体系统(In-Vehicle Infotainment，IVI)等进行显示，使得用户可以在车内进行实时查看。

为更好的理解技术方案，本申请还提供了几种更详细的示例性的说明：

在用户需要抓拍照片的情况下，若行车记录装置通过智能语音系统检测到唤醒语音为“拍照拍照”等，则获取行车记录仪中的原始影音数据，以截取当前时刻之前和/或当前时刻之后的预设张数的照片，并将向用户的云端账号发送该照片，从而实现了即时抓拍功能。

在用户需要录制视频的情况下，若行车记录装置通过智能语音系统检测到唤醒语音为“时光倒流”、“拍刚才”等，则获取行车记录仪中的原始影音数据，以截取当前时刻之前和/或当前时刻之后的预设时长的视频，并将向用户的云端账号发送该视频，从而实现了即时录像功能。

综上，本申请通过实施上述技术方案，至少实现了：

行车记录过程自动化，解放用户双手：用户无需手持手机或手动点击中控多媒体行车记录仪拍照，通过发出唤醒行为即可完成拍照和录像，提高驾驶安全。

“时光倒流”式抓拍，不错过精彩瞬间：支持“时光倒流”式的照片、录像的回溯抓拍，不错过刚刚发生的精彩瞬间。

多模块的信息融合，提升信息融合度：将DMS、指纹识别系统、行车记录仪、车载网联模块、IVI、智能语音系统等相融合，通过信息的互联互通、控制交互，实现了多模块的信息融合。

可见，行车记录装置或行车记录设备在被用户唤醒之后，按照用户的截取规则对行车过程录制的影音进行截取，并发送给用户的云端账号，方便用户获取、分享、删除和编辑等。实现了行车记录过程的自动化，提升驾车安全性；实现了行车记录的个性化，针对不同的用户生成不同的行车数据；实现了行车记录过程的实时性，满足事故定责、记录美好瞬间、抓拍奇闻异事等行车视频抓拍需求。因此采用本申请实施例所描述的方法，能够实现自动且个性化的行车记录过程，有效提高行车记录的效率。

基于以上关于本申请的应用场景的描述，本申请将以执行主体为行车记录装置为例，并结合图2的流程示意图，对本申请的行车记录的方法进行更详细说明。具体的：

201：在检测到唤醒行为的情况下，确定唤醒行为所属的目标用户。

在本申请实施中，在检测到唤醒行为之前，行车记录装置会在汽车上电之后启动对唤醒行为进行检测的流程。其中，唤醒行为包括接触式和非接触式的唤醒行为，接触式的唤醒行为例如通过按压汽车中控上的按键来进行唤醒，非接触式的唤醒行为包括唤醒语音、唤醒唇形、唤醒手势中的至少一种。检测唤醒行为的方式包括但不限于通过智能语音系统检测唤醒语音、通过摄像装置检测唤醒手势、通过摄像装置检测唤醒唇形等。唤醒语音指的是通过语音唤醒行车记录装置进行行车记录的指令，唤醒唇形指的是通过唇语唤醒行车记录装置进行行车记录的指令，唤醒手势指的是通过手势唤醒行车记录装置进行行车记录的指令。

然后，行车记录装置在检测到唤醒行为的情况下，确定唤醒行为所属的目标用户。若唤醒行为是接触式的，则默认唤醒行为的发出者为预设的车主或者当前处于驾驶位的驾驶员，即将预设的车主或者当前处于驾驶位的驾驶员作为目标用户；若唤醒行为是非接触式的，至少可以通过两种方式来确定唤醒行为对应的目标用户，第一种，通过确定唤醒行为发出的方位确定对应的用户，并把该用户作为目标用户；第二种，将唤醒行为与车内多个用户的唤醒指令分别进行匹配，以匹配得到对应的用户作为目标用户。具体的：

第一种，上述确定唤醒行为所属的目标用户的步骤，可以是：确定唤醒行为所发生的目标方位；获取目标方位对应的用户作为目标用户。

在本申请实施例中，行车记录装置先确定唤醒行为发生的方位，并把该唤醒行为发生的方位作为目标方位，然后将目标方位所对应的用户作为目标用户。其中，方位指的是用户在车内时相对于检测源的相对位置，检测源例如有智能语音系统、摄像装置检测等。车内每个位置的方位的信息存储在本地数据库中，由于车内座位相对固定，使得位于每个座位的用户的方位也相对固定，因此行车记录装置可以根据唤醒行为的方位确定对应的目标用户。具体的，如果唤醒行为是唤醒语音，可以采用声源定位(Sound SourceLocalization，SSL)等技术检测唤醒语音发生的方位，如果唤醒行为是唤醒手势或唤醒唇形，可以采用目标检测等技术确定唤醒行为发生的方位。

更具体的，在唤醒行为是唤醒语音的情况下，行车检测装置分别通过智能语音系统的至少两个语音装置接收唤醒语音，并检测各语音装置接收到唤醒语音的时刻；确定各语音装置接收到唤醒语音的时刻的差值，并根据该差值确定上述唤醒语音所发出的目标方位。其中，至少两个语音装置位于车内的不同位置。

在本申请实施例中，行车记录装置通过至少两个语音装置来检测，以确定唤醒语音所属的目标用户。由于上述智能语音系统的至少两个语音装置位于车内的不同位置，使得唤醒语音的声信号到达各语音装置的时间有不同程度的延迟，检测到唤醒语音的时刻也不同，由此获得唤醒语音所发出的方位相对于麦克风的到达方向(包括方位角、俯仰角)和距离等，从而检测得到唤醒语音所在的目标方位。

可见，本申请实施例在唤醒行为为唤醒语音的情况下，通过多音区识别实现了对唤醒语音所在的目标方位的确认。

优选的，行车记录装置通过第一语音装置和第二语音装置来确定唤醒语音所发出的方位，具体的：行车检测装置分别通过智能语音系统的第一语音装置和第二语音装置接收唤醒语音，并分别检测接收到唤醒语音的第一时刻和第二时刻；确定第一时刻和第二时刻的差值，并根据该差值确定上述唤醒语音所发出的目标方位。其中，第一语音装置和第二语音装置可以是麦克风等可以接收语音的装置，本申请对此不做限制。其中，第一语音装置和第二语音装置分别位于车内的不同位置。

示例性的，以五人座的小轿车为例，第一语音装置和第二语音装置对称分布于主驾驶位的前方和副驾驶位的前方，第一语音装置和第二语音装置分别检测得到唤醒语音的时刻为T1和T2，差值为(T1-T2)，若差值为零，表示目标方位为后排正中间位置；若差值为正数，表示唤醒语音所在方位为副驾驶位或者副驾驶位的后方位置，其中，副驾驶位对应第一差值，副驾驶位的后方位置对应第二差值，第一差值和第二差值与测得的差值之间误差较小的一个所对应的方位为目标方位；若差值为负数，表示唤醒语音所在方位为主驾驶位或者主驾驶位的后方位置，其中，主驾驶位对应第三差值，主驾驶位的后方位置对应第四差值，第三差值和第四差值与测得的差值之间误差较小的一个所对应的方位为目标方位。

需要说明的是，优选方式中采用了两个语音装置，相对于采用两个以上语音装置的方式，优选方式更加简单易行，检测速度更快，消耗更少的能量资源。

第二种，上述确定唤醒行为所属的目标用户的步骤，还可以是：获取预设的指令集合，并将指令集合与唤醒行为进行匹配，指令集合包括至少一个用户的唤醒指令；若指令集合中存在与唤醒行为匹配的唤醒指令，则将匹配到的唤醒指令对应的用户作为目标用户。

在本申请实施例中，行车记录装置可以从本地数据库或云端获取指令集合，该唤醒集合包括至少一个用户的唤醒指令。不同的用户对应不同的唤醒指令，一个用户可以对应任意个唤醒指令。唤醒指令即标准形式的唤醒行为，行车记录装置在检测到唤醒行为之后，将唤醒行为与指令集合中的至少一个唤醒指令进行一一匹配，直到匹配到对应的唤醒指令时，确定匹配到的唤醒指令所属的用户，即确定得到唤醒行为所属的用户，并将该用户作为目标用户。

在另一种可实施的方式中，行车记录装置在对唤醒行为进行检测之前，在汽车上电时识别到车内包括至少一个用户，及各用户所在方位；获取到至少一个用户的身份标识，并将身份标识上传，以接收至少一个用户的截取规则及云端账号；将至少一个用户的截取规则及各用户所在方位存储至本地数据库，并执行检测唤醒行为的步骤。其中，身份标识包括但不限于文字、数字、字符等其中一种或任何几种的组合，身份标识用于指示唯一的用户，不同的用户对应不同的身份标识。

在本申请实施例中，行车记录装置在上电时先对车内的至少一个用户进行识别，识别的方式包括对至少一个用户进行人脸识别、指纹识别、语音识别等。行车记录装置通过识别，以确定各用户的身份标识和所在方位等信息，并将识别得到的各用户的身份标识进行上传，以从云端获取各用户对应的截取规则和指令集合等。

202：获取行车过程中记录的原始影音数据，以及目标用户对应的截取规则。

在本申请实施例中，行车记录装置可以从行车记录仪等摄像装置获取行车过程中记录的原始影音数据，并从本地数据库或者云端获取目标用户对应的截取规则。其中，截取规则包括截取类型和截取规模中的至少一项。若截取规则只包含截取类型，则在步骤203中按照截取规则中的截取类型及统一的默认的截取规模进行截取；若截取规则只包含截取规模，则在步骤203中按照截取规则中的截取规模及统一的默认的截取类型进行截取。其中，截取类型包括图片和视频等。相应的，若截取类型是图片，则截取规模是图片的张数等；若截取类型是视频，则截取规模是视频的时长等。

可选的，行车记录装置还可以通过解析唤醒行为以获取用户对应的截取规则。假设唤醒行为是唤醒语音，则通过语义识别技术来解析唤醒行为，以获得用户对应的截取规则；假设唤醒行为是唤醒手势，则通过目标识别技术来解析唤醒行为，以获得用户对应的截取规则；假设唤醒行为是唤醒唇形，则通过唇语识别技术来解析唤醒行为，以获得用户对应的截取规则。

示例性的，在行车记录装置通过智能语音系统检测到用户的唤醒语音的情况下，如果唤醒语音指示了部分或者全部的截取规则，例如唤醒语音为“时光倒流15秒”，则启动行车记录，并将该唤醒语音中所指示的截取规则作为用户的截取规则，即截取规则中的截取类型为“视频”，截取规模为“当前时间节点(即检测到唤醒语音的时间节点)前后各15秒”；如果未指示截取规则，则启动行车记录，并从本地数据库或者云端获取用户的截取规则。

203：根据截取规则对原始影音数据进行截取，得到目标行车数据，并将目标行车数据进行上传，以使目标用户的云端账号接收目标行车数据。

在本申请实施例中，行车记录装置按照截取规则的截取类型和截取规模中的至少一项对原始影音数据进行截取，例如若截取类型是图片，截取规模是N张，则在原始影音数据中以当前时间节点(检测到唤醒行为的时间节点)为基点，每隔预设时长截取一张照片，以获得当前时间节点之前和/或之后的N张照片；若截取类型是视频，则截取规模是视频的时长等。另外，截取到的目标行车数据包括图片和视频。其中，视频指的是包含音频的影音数据。

具体的，行车记录装置读取截取规则中的截取类型和截取规模；若截取类型为视频，则获取检测到唤醒行为的时间节点，并将检测到唤醒行为的时间节点作为目标时间节点；以目标时间节点为基点对原始影音数据进行截取，使得截取得到的目标行车数据的时长满足截取规模。

示例性的，假设截取规则中的截取类型和截取规模分别为图片和5张照片，且行车记录装置获取检测到唤醒行为的时间节点为T，则以T为基点，按照预设的时间间隔t依次对原始影音数据进行截取，得到5个时刻：T-2t，T-t，T，T+t，T+2t分别对应的照片，该5张照片即目标行车数据。

在另一种可实施的方式中，为了进一步提升行车记录的效率，行车记录装置还可以：提取目标行车数据中的音频，并识别音频的内容以及音频所属的用户；根据音频的内容以及音频所属的用户，在目标行车数据中合成字幕信息，以得到优化后的目标行车数据；将优化后的目标行车数据进行上传，以使目标用户的云端账号接收优化后的目标行车数据。

综上，行车记录装置或行车记录设备在被用户唤醒之后，按照用户的截取规则对行车过程录制的影音进行截取，并发送给用户的云端账号，方便用户获取、分享、删除和编辑等。整个处理过程自动化的完成，且针对不同的用户生成不同的行车数据。因此采用本申请实施例所描述的方法，能够实现自动且个性化的行车记录过程，有效提高行车记录的效率。

结合前述实施例所描述的行车记录方法，本申请还提供了另一种可实施的方式。接下来，本申请将以执行主体为行车记录装置为例，并结合图3所示的流程图进行说明。具体的：

301：获取步骤203中得到的目标行车数据，并提取目标行车数据中的音频，并识别音频的内容以及音频所属的用户。

在本申请实施例中，行车记录装置在执行步骤203得到目标行车数据之后，为进一步提升行车记录的效率，在目标行车数据是视频的情况下，先提取目标行车数据中的音频，并通过语音识别等技术对该音频的内容和发出者进行识别。

302：根据音频的内容以及音频所属的用户，在目标行车数据中合成字幕信息，以得到优化后的目标行车数据。

在本申请实施例中，在目标行车数据中生成包括音频的内容以及音频所属的用户的字幕，即在目标行车数据的图像中合成相应的字幕，以得到优化后的目标行车数据。

303：将优化后的目标行车数据进行上传，使目标用户的云端账号接收优化后的目标行车数据。

在本申请实施例中，行车记录装置向目标用户的云端账号发送上述优化之后的目标行车数据，使得目标用户可通过云端账号进行查看、删除、修改等操作，还可以一键分享至各种社交媒体。

可选的，为进一步提升本申请方案的个性化效果，行车记录装置还可以获取目标用户对应的图像参数，并按照目标用户对应的图像参数对目标行车数据的参数进行调整，以达到“滤镜”的个性化效果。

综上，本申请实施例对目标行车数据的进行了优化处理，使得处理之后的目标行车数据更便于用户直接进行分享和编辑等操作，从而进一步提高了行车记录的效率。

结合前述实施例所描述的行车记录方法，本申请还提供了另一种可实施的方式。接下来，本申请将以执行主体为行车记录装置为例，并结合图4所示的流程图进行说明。具体的：

401：在汽车上电时识别到车内包括至少一个用户及各用户所在方位。

在本申请实施例中，行车记录装置在上电时先对车内的至少一个用户进行识别，识别的方式包括对至少一个用户进行人脸识别、指纹识别、语音识别等。行车记录装置通过识别，可以确定各用户的身份标识和所在方位等信息。

402：获取到至少一个用户的身份标识，并将身份标识上传，以接收至少一个用户的截取规则及云端账号。

在本申请实施例中，行车记录装置将识别得到的各用户的身份标识进行上传，以从云端获取各用户对应的截取规则和指令集合等。

403：将至少一个用户的截取规则及各用户所在方位存储至本地数据库,并对唤醒行为进行检测，直到检测到唤醒行为时执行前述步骤201。

在本申请实施例中，行车记录装置将获取得到至少一个用户的截取规则，及检测得到各用户所在方位存储至本地数据库，以方便后续获取使用。然后，行车记录装置还对车内的唤醒行为进行检测，直到检测到唤醒行为时执行前述步骤201及步骤201之后的步骤。

综上，本申请实施例更加详细的描述了行车记录方法的实现流程，通过实施本申请实施例所描述的方法，可以进一步提升行车记录的效率。

参见图5，本发明实施还提供了一种行车记录装置。本发明实施例可以根据上述方法示例对设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。如图5所示，该行车记录装置包括确定单元510、获取单元520、处理单元530及发送单元540，具体的：

确定单元510，用于在检测到唤醒行为的情况下，确定唤醒行为所属的目标用户；获取单元520，用于获取行车过程中记录的原始影音数据，以及目标用户对应的截取规则，截取规则包括截取类型和截取规模中的至少一项；处理单元530，用于根据截取规则对原始影音数据进行截取，得到目标行车数据；发送单元540，用于将目标行车数据进行上传，以使目标用户的云端账号接收目标行车数据。

可选的，上述确定单元510具体用于：确定唤醒行为所发生的目标方位；获取目标方位对应的用户作为目标用户。

可选的，上述确定单元510具体用于：获取预设的指令集合，并将指令集合与唤醒行为进行匹配，指令集合包括至少一个用户的唤醒指令；若指令集合中存在与唤醒行为匹配的唤醒指令，则将匹配到的唤醒指令对应的用户作为目标用户。

可选的，上述处理单元530，还用于提取目标行车数据中的音频，识别音频的内容以及音频所属的用户，并根据音频的内容以及音频所属的用户，在目标行车数据中合成字幕信息，以得到优化后的目标行车数据；上述发送单元，还用于将优化后的目标行车数据进行上传，以使目标用户的云端账号接收优化后的目标行车数据。

可选的，上述处理单元530，具体用于读取截取规则中的截取类型和截取规模；若截取类型为视频，则获取检测到唤醒行为的时间节点，并将检测到唤醒行为的时间节点作为目标时间节点；以目标时间节点为基点对原始影音数据进行截取，使得截取得到的目标行车数据的时长满足截取规模。

可选的，上述唤醒行为包括唤醒语音、唤醒唇形、唤醒手势中的至少一种。

可选的，上述处理单元530，还用于在汽车上电时识别到车内包括至少一个用户，及各用户所在方位；上述获取单元520，还用于获取到至少一个用户的身份标识；上述发送单元540，还用于将身份标识上传，以接收至少一个用户的截取规则及云端账号；上述处理单元530，还用于将至少一个用户的截取规则及各用户所在方位存储至本地数据库。

综上，行车记录装置通过确定单元510确定唤醒行为所属的目标用户，通过获取单元520，用于获取行车过程中记录的原始影音数据，以及目标用户对应的截取规则，通过处理单元530，用于根据截取规则对原始影音数据进行截取，得到目标行车数据，通过发送单元540，用于将目标行车数据进行上传，以使目标用户的云端账号接收目标行车数据。可见，行车记录装置或行车记录设备在被用户唤醒之后，按照用户的截取规则对行车过程录制的影音进行截取，并发送给用户的云端账号，方便用户获取、分享、删除和编辑等。整个处理过程自动化的完成，且针对不同的用户生成不同的行车数据。因此采用本申请实施例所描述的方法，能够实现自动且个性化的行车记录过程，有效提高行车记录的效率。

参见图6，是本申请另一实施例提供的一种行车记录设备的示意框图。如图所示的本实施例中的行车记录设备可以包括：处理器610、收发器620和存储器630。上述处理器610、收发器620和存储器630通过总线640连接。处理器610，用于执行多条指令；收发器620，用于与其他装置进行数据交换；存储器630，用于存储多条指令，该指令适于由处理器610加载并执行如上述实施例中的行车记录的方法。

其中，处理器610可以是电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)、中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器，协处理器，数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。该处理器610也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。在本实施例中，处理器610可采用单片机，通过对单片机进行编程可以实现各种控制功能，比如在本实施例中，实现原始影音数据的采集、处理和解调功能，处理器具有计算能力强大，处理快速的优点。具体的：

处理器610，用于：在检测到唤醒行为的情况下，确定唤醒行为所属的目标用户；获取行车过程中记录的原始影音数据，以及目标用户对应的截取规则，截取规则包括截取类型和截取规模中的至少一项；根据截取规则对原始影音数据进行截取，得到目标行车数据。收发器620，用于：将目标行车数据进行上传，以使目标用户的云端账号接收目标行车数据。

可选的，处理器610具体用于：确定唤醒行为所发生的目标方位；获取目标方位对应的用户作为目标用户。

可选的，处理器610具体用于：获取预设的指令集合，并将指令集合与唤醒行为进行匹配，指令集合包括至少一个用户的唤醒指令；若指令集合中存在与唤醒行为匹配的唤醒指令，则将匹配到的唤醒指令对应的用户作为目标用户。

可选的，处理器610还用于：提取目标行车数据中的音频，并识别音频的内容以及音频所属的用户；根据音频的内容以及音频所属的用户，在目标行车数据中合成字幕信息，以得到优化后的目标行车数据。收发器620，还用于将优化后的目标行车数据进行上传，以使目标用户的云端账号接收优化后的目标行车数据。

可选的，处理器610具体用于：读取截取规则中的截取类型和截取规模；若截取类型为视频，则获取检测到唤醒行为的时间节点，并将检测到唤醒行为的时间节点作为目标时间节点；以目标时间节点为基点对原始影音数据进行截取，使得截取得到的目标行车数据的时长满足截取规模。

可选的，唤醒行为包括唤醒语音、唤醒唇形、唤醒手势中的至少一种。

可选的，处理器610还用于：在汽车上电时识别到车内包括至少一个用户，及各用户所在方位；获取到至少一个用户的身份标识，并将身份标识上传，以接收至少一个用户的截取规则及云端账号；将至少一个用户的截取规则及各用户所在方位存储至本地数据库，并执行检测唤醒行为的步骤。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行前述任意实施例中的方法。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种行车记录方法，其特征在于，包括：

在检测到唤醒行为的情况下，确定所述唤醒行为所属的目标用户；

获取行车过程中记录的原始影音数据，以及所述目标用户对应的截取规则，所述截取规则包括截取类型和截取规模中的至少一项；

根据所述截取规则对所述原始影音数据进行截取，得到目标行车数据，并将所述目标行车数据进行上传，以使所述目标用户的云端账号接收所述目标行车数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述唤醒行为所属的目标用户的步骤，包括：

确定所述唤醒行为所发生的目标方位；

获取所述目标方位对应的用户作为所述目标用户。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述唤醒行为所属的目标用户的步骤，包括：

获取预设的指令集合，并将所述指令集合与所述唤醒行为进行匹配，所述指令集合包括至少一个用户的唤醒指令；

若所述指令集合中存在与所述唤醒行为匹配的唤醒指令，则将匹配到的唤醒指令对应的用户作为所述目标用户。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

提取所述目标行车数据中的音频，并识别所述音频的内容以及音频所属的用户；

根据所述音频的内容以及音频所属的用户，在目标行车数据中合成字幕信息，以得到优化后的目标行车数据；

将所述优化后的目标行车数据进行上传，以使所述目标用户的云端账号接收所述优化后的目标行车数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述截取规则对所述原始影音数据进行截取，得到目标行车数据，包括：

读取所述截取规则中的截取类型和截取规模；

若所述截取类型为视频，则获取检测到所述唤醒行为的时间节点，并将所述检测到所述唤醒行为的时间节点作为目标时间节点；

以所述目标时间节点为基点对所述原始影音数据进行截取，使得截取得到的目标行车数据的时长满足所述截取规模。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述唤醒行为包括唤醒语音、唤醒唇形、唤醒手势中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在汽车上电时识别到车内包括至少一个用户，及各用户所在方位；

获取到所述至少一个用户的身份标识，并将所述身份标识上传，以接收所述至少一个用户的截取规则及云端账号；

将所述至少一个用户的截取规则及所述各用户所在方位存储至本地数据库，并执行检测唤醒行为的步骤。

8.一种行车记录装置，其特征在于，所述装置包括：

确定单元，用于在检测到唤醒行为的情况下，确定所述唤醒行为所属的目标用户；

获取单元，用于获取行车过程中记录的原始影音数据，以及所述目标用户对应的截取规则，所述截取规则包括截取类型和截取规模中的至少一项；

处理单元，用于根据所述截取规则对所述原始影音数据进行截取，得到目标行车数据；

发送单元，用于将所述目标行车数据进行上传，以使所述目标用户的云端账号接收所述目标行车数据。

9.一种行车记录设备，其特征在于，所述设备包括处理器、收发器和存储器，所述处理器、收发器和存储器通过总线连接；所述处理器，用于执行多条指令；收发器，用于与其他装置进行数据交换；所述存储介质，用于存储所述多条指令，所述指令适于由所述处理器加载并执行如权利要求1-7中任一项所述的行车记录方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-7中任一项所述的行车记录方法。

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