CN114844861A - 一种主从设备地址自动标定系统 - Google Patents

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邓才参
夏伟华
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    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本发明公开了一种主从设备地址自动标定系统，其包括用于使用的主机，所述主机和从机上均设置有输出端口A，输出端口A的一侧设置有输入检测端口B，主机内的输出端口A上连接有固定电平，主机的输出端口A连接到第一个从机的输入检测端口B,第一个从机的输出端口A连接到第二个从机的输入检测端口B，以此类推，上一个的从机的输出端口A连接到下一个的从机的输入检测端口B上，本发明结构新颖，构思巧妙，通过手拉手，从机只需要检测输入信号的电平状态0和1，不需要任何复杂的运算，即可自动标定在系统所有的空间位置，系统可以在任意时间点完成自动编号工作，不需要人工对每一路从机进行单独设定，大大方便了从机系统地址标定工作。

Description

一种主从设备地址自动标定系统
技术领域
本发明涉及标定系统，具体为一种主从设备地址自动标定系统。
背景技术
在很多通讯领域，会涉及到一个主机连接多个从机的系统，一般情况下每个从机都要给定一个特定的地址，并且每一个从机的地址是在本系统中唯一存在，主机才可以精确与其通讯。正常情况人都是人工为每一个从机使用如拔码盘，或者通过从机上的设置方法给每一路从机一个一个的设定好地址。这样的方式操作十分麻烦，如果使用过程需要增加或者减少从机个数，或者中间插入从机，地址编码要重新设定，从机数量大，造成设定工作量很大。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种主从设备地址自动标定系统，有效的解决了目前采用人工为每一个从机使用如拔码盘，或者通过从机上的设置方法给每一路从机一个一个的设定好地址，这样的方式操作十分麻烦，如果使用过程需要增加或者减少从机个数，或者中间插入从机，地址编码要重新设定，从机数量大，造成设定工作量很大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明包括用于使用的主机，与主机连接的从机以及主机与从机之间连接的电源线、接地线及通讯接口线，还包括输出端口A、输入检测端口B和固定电平，所述主机和从机上均设置有输出端口A，输出端口A的一侧设置有输入检测端口B，主机内的输出端口A上连接有固定电平，主机的输出端口A连接到第一个从机的输入检测端口B，第一个从机的输出端口A连接到第二个从机的输入检测端口B，以此类推，上一个的从机的输出端口A连接到下一个的从机的输入检测端口B上，一直连接完所有从机。
优选的，所述主机设置有一组通讯接口线、电源线和两根空间识别信号输出端口A和输入检测端口B，信号输出端口A内部连接到固定电平。
优选的，所述从机设置有一组通讯接口线、电源接口、一组信号输出端口A和输入检测端口B，输入检测端口B用于检测上一个从机的信号输出端口A的状态，信号输出端口A用于给下一组从机输出高低电平状态。
优选的，所述输出端口A采用上一个主机或从机的输出端口A信号连接到下一个从机的输入检测端口B的连接方式。
优选的，所述通讯接口线采用包括CAN、SPI、串口、IC及以太网通讯总线中的一种。
有益效果：本发明使用时，其连接方式如图1所示，每一个从机终端设有两组信号线，从机内部如图2所示，A接口为输出端口A，B接口为输入检测端口B，开始识别时主机通过通讯接口线给所有从机广播一组命令，令所有从机的输出端口A输出与主机的输出端口A初始电平相反的电平，如主机的输出端口A的是低电平，则此时所有从机控制输出端口A输出为高电平，此时除了第一个从机的输入检测端口B是首个连接到主机的输出端口A信号上，主机的输出端口A输出低电平，所以此时的第一个从机的输入检测端口B检测到了低电平，而其他从机的输入检测端口B的输入信号是连接到上一个从机的输出端口A输出，首次所有从机的输出端口A输出为高电平，所以除了第一个从机的输入检测端口B是低电平状态，其他从机的输入检测端口B信号都为高电平，主机通过通讯接口线读取所有从机的输入检测端口B信号状态，当识别当前输入检测端口B电平为低(0)的从机自动编码为1号从机，1号从机标志完成自身编码，同时向主机发送完成标定，并发指令给标定好的从机，如1号从机把输出端口A设置为与主机的输出端口A相同的电平状态，如低电平，下一个从机开始检测到输入检测端口B为电平，以此类推向主机申请标定完成，循环操作直到所有在线从机都标定完成，完成全部终端的自动位置识别，通过以上方法，主机和从机可以很方便的自动识别出从机空间位置，方便主从终端空间位置的自动识别编号。
本发明结构新颖，构思巧妙，通过手拉手，从机只需要检测输入信号的电平状态0和1，不需要任何复杂的运算，即可自动标定在系统所有的空间位置，系统可以在任意时间点完成自动编号工作，不需要人工对每一路从机进行单独设定，大大方便了从机系统地址标定工作。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明整体连接结构示意图；
图2是本发明从机内部结构示意图。
图中标号：1、主机；2、从机；3、电源线；4、接地线；5、通讯接口线；6、输出端口A；7、输入检测端口B；8、固定电平。
具体实施方式
下面结合附图1-2对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
实施例一，由图1-2给出，本发明提供一种主从设备地址自动标定系统，包括用于使用的主机1，与主机1连接的从机2以及主机1与从机2之间连接的电源线3、接地线4及通讯接口线5，还包括输出端口A6、输入检测端口B7和固定电平8，主机1和从机2上均设置有输出端口A6，输出端口A6的一侧设置有输入检测端口B7，主机1内的输出端口A6上连接有固定电平8，主机1的输出端口A6连接到第一个从机2的输入检测端口B7，第一个从机2的输出端口A6连接到第二个从机2的输入检测端口B7，以此类推，上一个的从机2的输出端口A6连接到下一个的从机2的输入检测端口B7上，一直连接完所有从机。
主机1设置有一组通讯接口线5、电源线3和两根空间识别信号输出端口A6和输入检测端口B7，信号输出端口A6内部连接到固定电平8。
从机2设置有一组通讯接口线5、电源接口、一组信号输出端口A6和输入检测端口B7，输入检测端口B7用于检测上一个从机2的信号输出端口A6的状态，信号输出端口A6用于给下一组从机2输出高低电平状态。
输出端口A6采用上一个主机1或从机2的输出端口A6信号连接到下一个从机2的输入检测端口B7的连接方式。
通讯接口线5采用包括CAN、SPI、串口、I2C及以太网通讯总线中的一种。
工作原理：本发明使用时，其连接方式如图1所示，每一个从机2终端设有两组信号线，从机2内部如图2所示，A接口为输出端口A6，B接口为输入检测端口B7，开始识别时主机2通过通讯接口线5给所有从机2广播一组命令，令所有从机2的输出端口A6输出与主机1的输出端口A6初始电平相反的电平，如主机1的输出端口A6的是低电平，则此时所有从机2控制输出端口A6输出为高电平，此时除了第一个从机2的输入检测端口B7是首个连接到主机1的输出端口A6信号上，主机1的输出端口A6输出低电平，所以此时的第一个从机2的输入检测端口B7检测到了低电平，而其他从机2的输入检测端口B7的输入信号是连接到上一个从机2的输出端口A6输出，首次所有从机2的输出端口A6输出为高电平，所以除了第一个从机2的输入检测端口B7是低电平状态，其他从机2的输入检测端口B7信号都为高电平，主机1通过通讯接口线5读取所有从机2的输入检测端口B7信号状态，当识别当前输入检测端口B7电平为低(0)的从机2自动编码为1号从机，1号从机标志完成自身编码，同时向主机1发送完成标定，并发指令给标定好的从机2，如1号从机2把输出端口A6设置为与主机1的输出端口A6相同的电平状态，如低电平，下一个从机2开始检测到输入检测端口B7为电平，以此类推向主机申请标定完成，循环操作直到所有在线从机2都标定完成，完成全部终端的自动位置识别，通过以上方法，主机1和从机2可以很方便的自动识别出从机2空间位置，方便主从终端空间位置的自动识别编号。
有益效果：本发明结构新颖，构思巧妙，通过手拉手，从机2只需要检测输入信号的电平状态0和1，不需要任何复杂的运算，即可自动标定在系统所有的空间位置，系统可以在任意时间点完成自动编号工作，不需要人工对每一路从机进行单独设定，大大方便了从机系统地址标定工作。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种主从设备地址自动标定系统，包括用于使用的主机(1)，与主机(1)连接的从机(2)以及主机(1)与从机(2)之间连接的电源线(3)、接地线(4)及通讯接口线(5)，其特征在于：还包括输出端口A(6)、输入检测端口B(7)和固定电平(8)，所述主机(1)和从机(2)上均设置有输出端口A(6)，输出端口A(6)的一侧设置有输入检测端口B(7)，主机(1)内的输出端口A(6)上连接有固定电平(8)，主机(1)的输出端口A(6)连接到第一个从机(2)的输入检测端口B(7),第一个从机(2)的输出端口A(6)连接到第二个从机(2)的输入检测端口B(7)，以此类推，上一个的从机(2)的输出端口A(6)连接到下一个的从机(2)的输入检测端口B(7)上，一直连接完所有从机。
2.根据权利要求1所述的一种主从设备地址自动标定系统，其特征在于，所述主机(1)设置有一组通讯接口线(5)、电源线(3)和两根空间识别信号输出端口A(6)和输入检测端口B(7)，信号输出端口A(6)内部连接到固定电平(8)。
3.根据权利要求1所述的一种主从设备地址自动标定系统，其特征在于，所述从机(2)设置有一组通讯接口线(5)、电源接口、一组信号输出端口A(6)和输入检测端口B(7)，输入检测端口B(7)用于检测上一个从机(2)的信号输出端口A(6)的状态，信号输出端口A(6)用于给下一组从机(2)输出高低电平状态。
4.根据权利要求2或3所述的一种主从设备地址自动标定系统，其特征在于，所述输出端口A(6)采用上一个主机(1)或从机(2)的输出端口A(6)信号连接到下一个从机(2)的输入检测端口B(7)的连接方式。
5.根据权利要求1所述的一种主从设备地址自动标定系统，其特征在于，所述通讯接口线(5)采用包括CAN、SPI、串口、I2C及以太网通讯总线中的一种。
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