CN114265352A - 一种can总线id的自动配置系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种CAN总线ID的自动配置系统及方法，系统包括CAN总线及多个CAN设备；每个CAN设备包括微控制单元、CAN芯片、差分信号接口、输出信号接口、输入信号接口及参考地信号接口；每个CAN设备分别通过差分信号接口与CAN总线连接，每一个CAN设备的输出信号接口连接到下一个CAN设备的输入信号接口，形成手拉手的链式结构。本发明的有益效果在于：采用手拉手的链式结构的CAN总线ID的自动配置系统，在CAN总线下的CAN设备中，CAN主机设置一个IO输出信号接口，每个CAN从机设置一进一出2个IO信号接口，这些I/O信号接口通过级联，连接到CAN主机，在给CAN设备配置ID地址时，不需要连接任何额外设备，从而摆脱后台电脑或专用工装的限制。
Description
技术领域
本发明涉及一种ID的自动配置系统及方法，尤其是指一种CAN总线ID的自动配置系统及方法。
背景技术
为了给不同的CAN通信设备配置不同的ID地址，现有常用方法是通过软件后台连接CAN通信设备，用后台给CAN通信设备设置不同ID地址。这种方法的有3个明显的缺点：
1、效率低下。每一个CAN通信设备连接后台，设置ID地址的过程都需要花费一定的时间，当设备数量很多时，会极大地降低生产或设备安装调试效率。
2、更改不便。当一个CAN总线上多台从设备中的一个需要更换时，新更换上来的CAN从设备原本ID地址，很可能和现有已经连接在CAN总线上的CAN从设备ID地址有冲突，所以需要对新更换的CAN从设备重新配置ID地址。这个时候就需要一个可以配置CAN地址的后台，通常是电脑，或者专用工装。当这个电脑或者工装难以获取时，就给调试或者维护带了不便。
3、安装不便。当需要把多个CAN设备的ID地址和其所在物理位置建立一一对应的关系时，只有两种方式。一种是把提前配置好不同ID的CAN设备一一对应的放在特定位置，不能随便放，比如第一个位置只能放ID为01的CAN设备、第二个位置只能放ID为02的CAN设备，依次类推。另一种方式是先随便把一些CAN设备放在需要放置的那些位置上，再一一给这些CAN设备重新配置特定地址，比如给第一个位置的CAN设备配置地位为01、给第二个位置的CAN设备配置地址为02，依次类推。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种CAN总线ID的自动配置系统及方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种CAN总线ID的自动配置系统，包括：CAN总线及多个CAN设备；
每个CAN设备包括微控制单元、CAN芯片、差分信号接口、输出信号接口、输入信号接口及参考地信号接口；
每个CAN设备分别通过差分信号接口与CAN总线连接，每一个CAN设备的输出信号接口连接到下一个CAN设备的输入信号接口，形成手拉手的链式结构。
进一步的，所述微控制单元与CAN芯片之间通信连接。
进一步的，所述微控制单元与输出信号接口、输入信号接口通信连接。
进一步的，所述CAN芯片与差分信号接口通信连接。
进一步的，所述CAN差分信号接口为CAN-H接口。
进一步的，所述CAN差分信号接口为CAN-L接口。
本发明还提供了一种CAN总线ID的自动配置方法，应用于如上所述的CAN总线ID的自动配置系统，包括步骤，
S10、将第一个CAN设备作为CAN主机，其余CAN设备作为CAN从机，CAN主机向CAN总线循环广播配置地址01的消息，并将CAN主机的输出信号接口的输出信号设为高电平；
S20、1号CAN从机检测到自身的输入信号接口的输出信号为高电平时，将自身默认的ID号00更改为当前广播的01，并以新的ID号01发送一条已完成ID号01配置的消息到CAN总线；
S30、CAN主机接收到已完成ID号01配置的消息，将输出信号接口的输出信号设为低电平，并向ID号为01的1号CAN从机发送一条打开输出信号接口的指令，然后开始广播配置地址02的消息；
S40、ID号为01的1号CAN从机收到指令，将自身的输出信号接口的输出信号设为高电平；
S50、2号CAN从机检测到自身输入信号接口的信号变为高电平，把自身的默认的ID号00更改为当前广播的02，并以新的ID号02发送一条已完成ID号02配置的消息到CAN总线；
S60、CAN主机接到已完成ID号02配置的消息，向ID号为01的1号CAN从机发送一条关闭输出信号接口的指令；
S70、1号CAN从机收到关闭输出信号接口的指令，将自身的输出信号接口的输出信号设为低电平，并向主机发送一条输出信号接口已关闭的消息；
S80、CAN主机接到1号从机发送的输出信号接口已关闭的消息，向ID号为02的2号CAN从机发送一条打开输出信号接口的指令，然后开始广播配置地址03的消息；
S90、重复执行步骤S50到S80，以完成剩余从机的ID地址配置。
进一步的，CAN总线ID的自动配置方法，还包括步骤，
S100、CAN主机在收到已完成最后一个ID地址配置的消息，确认最后一台从机都已经完成ID地址配置，向最后一台CAN从机发送一条关闭输出信号接口的指令。
进一步的，CAN总线ID的自动配置方法，还包括步骤，
S110、最后一台CAN从机在接收到关闭输出信号接口的指令后，将输出信号接口的输出信号设为低电平，并向主机发送一条输出信号接口已关闭的消息。
进一步的，CAN总线ID的自动配置方法，还包括步骤，
S120、CAN主机接到最后一个从机发送的输出信号接口已关闭的消息，不再广播配置ID地址的消息，完成整个ID地址自动配置过程。
本发明的有益效果在于：采用手拉手的链式结构的CAN总线ID的自动配置系统，在给CAN从机配置ID地址时，不需要连接任何额外设备，从而摆脱后台电脑或专用工装的限制。CAN从机在出厂时就不需要特别配置不同地址，直接使用默认的同一地址，从而减少生产环节，提高生产效率。CAN总线ID的自动配置系统不仅能对CAN从机自动配置ID，还可以把每个ID地址和CAN从机的物理位置一一对应，应对一些固定位置CAN从机只能使用固定ID的场景，在更换了其中一个CAN从机之后，重新走一遍自动配置ID的过程后，能够保证新更换上去的CAN从机依然是原本位置的固定ID。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的机构获得其他的附图。
图1为本发明实施例的CAN设备结构示意图；
图2为本发明实施例的CAN总线ID的自动配置系统连接关系图；
其中，1-CAN设备、2-差分信号接口、3-输出信号接口、4-输入信号接口、5-参考地信号接口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参阅图1，本发明的第一实施例为：一种CAN总线ID的自动配置系统，包括：CAN总线及多个CAN设备1；
每个CAN设备1包括微控制单元、CAN芯片、差分信号接口2、输出信号接口3、输入信号接口4及参考地信号接口5；
如图2所示，每个CAN设备1分别通过差分信号接口2与CAN总线连接，每一个CAN设备1的输出信号接口3连接到下一个CAN设备1的输入信号接口4，形成手拉手的链式结构。
其中，所述微控制单元与CAN芯片之间通信连接。
其中，所述微控制单元与输出信号接口3、输入信号接口4通信连接。
其中，所述CAN芯片与差分信号接口2通信连接。
其中，所述CAN差分信号接口2为CAN-H接口。
其中，所述CAN差分信号接口2为CAN-L接口。
本实施例的技术效果在于：采用手拉手的链式结构的CAN总线ID的自动配置系统，在CAN总线下的CAN设备中，CAN主机设置一个IO输出信号接口，每个CAN从机设置一进一出2个IO信号接口，这些I/O信号接口通过级联，连接到CAN主机，再通过软件协议和时序控制由CAN主机主导整个过程，自动为每一个CAN从机配置不同的ID地址。配置ID地址时，不需要连接任何额外设备，从而摆脱后台电脑或专用工装的限制。CAN从机在出厂时就不需要特别配置不同地址，直接使用默认的同一地址，从而减少生产环节，提高生产效率。
本发明的另一实施例为：一种CAN总线ID的自动配置方法，应用于如上所述的CAN总线ID的自动配置系统，包括步骤，
S10、将第一个CAN设备作为CAN主机，其余CAN设备作为CAN从机，CAN主机向CAN总线循环广播配置地址01的消息，并将CAN主机的输出信号接口的输出信号设为高电平；
S20、1号CAN从机检测到自身的输入信号接口的输出信号为高电平时，将自身默认的ID号00更改为当前广播的01，并以新的ID号01发送一条已完成ID号01配置的消息到CAN总线；
S30、CAN主机接收到已完成ID号01配置的消息，将输出信号接口的输出信号设为低电平，并向ID号为01的1号CAN从机发送一条打开输出信号接口的指令，然后开始广播配置地址02的消息；
S40、ID号为01的1号CAN从机收到指令，将自身的输出信号接口的输出信号设为高电平；
S50、2号CAN从机检测到自身输入信号接口的信号变为高电平，把自身的默认的ID号00更改为当前广播的02，并以新的ID号02发送一条已完成ID号02配置的消息到CAN总线；
S60、CAN主机接到已完成ID号02配置的消息，向ID号为01的1号CAN从机发送一条关闭输出信号接口的指令；
S70、1号CAN从机收到关闭输出信号接口的指令，将自身的输出信号接口的输出信号设为低电平，并向主机发送一条输出信号接口已关闭的消息；
S80、CAN主机接到1号从机发送的输出信号接口已关闭的消息，向ID号为02的2号CAN从机发送一条打开输出信号接口的指令，然后开始广播配置地址03的消息；
S90、重复执行步骤S50到S80，以完成剩余从机的ID地址配置。
在一具体实施例中，CAN总线ID的自动配置方法，还包括步骤，
S100、CAN主机在收到已完成最后一个ID地址配置的消息，确认最后一台从机都已经完成ID地址配置，向最后一台CAN从机发送一条关闭输出信号接口的指令。
CAN从机的数量可以根据具体的应用需求配置对应的数量，例如，本方案采用1台CAN主机，8台CAN从机，那么第8台CAN从机就是最后一台CAN从机，ID号为08。
在一具体实施例中，CAN总线ID的自动配置方法，还包括步骤，
S110、最后一台CAN从机在接收到关闭输出信号接口的指令后，将输出信号接口的输出信号设为低电平，并向主机发送一条输出信号接口已关闭的消息。
在一具体实施例中，CAN总线ID的自动配置方法，还包括步骤，
S120、CAN主机接到最后一个从机发送的输出信号接口已关闭的消息，不再广播配置ID地址的消息，完成整个ID地址自动配置过程。
整个CAN设备自动配置ID过程主要由CAN主机控制，CAN主机广播需要配置的ID，CAN从机根据自身输入信号接口的信号状态判断是否把自身ID配置为CAN主机当前广播的ID。由于所有CAN设备是手拉手的链式结构，通过上述流程控制，保证了同时只有1个CAN从机检测得到自身输入信号接口的信号为高电平，从而保证了CAN主机广播的ID只会被唯一的CAN从机配置，通过上述流程，即完成了CAN设备ID的自动配置，又避免了ID冲突。
本实施例的有益效果在于：采用手拉手的链式结构的CAN总线ID的自动配置系统，在给CAN从机配置ID地址时，不需要连接任何额外设备，从而摆脱后台电脑或专用工装的限制。CAN从机在出厂时就不需要特别配置不同地址，直接使用默认的同一地址，从而减少生产环节，提高生产效率。CAN总线ID的自动配置系统不仅能对CAN从机自动配置ID，还可以把每个ID地址和CAN从机的物理位置一一对应，应对一些固定位置CAN从机只能使用固定ID的场景。并且当更换了其中一个CAN从机之后，重新走一遍自动配置ID的过程后，保证了新更换上去的CAN从机依然是原本位置的固定ID。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种CAN总线ID的自动配置系统，其特征在于：包括：CAN总线及多个CAN设备；
每个CAN设备包括微控制单元、CAN芯片、差分信号接口、输出信号接口、输入信号接口及参考地信号接口；
每个CAN设备分别通过差分信号接口与CAN总线连接，每一个CAN设备的输出信号接口连接到下一个CAN设备的输入信号接口，形成手拉手的链式结构。
2.如权利要求1所述的CAN总线ID的自动配置系统，其特征在于：所述微控制单元与CAN芯片之间通信连接。
3.如权利要求1所述的CAN总线ID的自动配置系统，其特征在于：所述微控制单元与输出信号接口、输入信号接口通信连接。
4.如权利要求1所述的CAN总线ID的自动配置系统，其特征在于：所述CAN芯片与差分信号接口通信连接。
5.如权利要求1所述的CAN总线ID的自动配置系统，其特征在于：所述CAN差分信号接口为CAN-H接口。
6.如权利要求1所述的CAN总线ID的自动配置系统，其特征在于：所述CAN差分信号接口为CAN-L接口。
7.一种CAN总线ID的自动配置方法，应用于权利要求1-6任一项所述的CAN总线ID的自动配置系统，其特征在于：包括步骤，
S10、将第一个CAN设备作为CAN主机，其余CAN设备作为CAN从机，CAN主机向CAN总线循环广播配置地址01的消息，并将CAN主机的输出信号接口的输出信号设为高电平；
S20、1号CAN从机检测到自身的输入信号接口的输出信号为高电平时，将自身默认的ID号00更改为当前广播的01，并以新的ID号01发送一条已完成ID号01配置的消息到CAN总线；
S30、CAN主机接收到已完成ID号01配置的消息，将输出信号接口的输出信号设为低电平，并向ID号为01的1号CAN从机发送一条打开输出信号接口的指令，然后开始广播配置地址02的消息；
S40、ID号为01的1号CAN从机收到指令，将自身的输出信号接口的输出信号设为高电平；
S50、2号CAN从机检测到自身输入信号接口的信号变为高电平，把自身的默认的ID号00更改为当前广播的02，并以新的ID号02发送一条已完成ID号02配置的消息到CAN总线；
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S90、重复执行步骤S50到S80，以完成剩余从机的ID地址配置。
8.如权利要求7所述的CAN总线ID的自动配置方法，其特征在于：还包括步骤，
S100、CAN主机在收到已完成最后一个ID地址配置的消息，确认最后一台从机都已经完成ID地址配置，向最后一台CAN从机发送一条关闭输出信号接口的指令。
9.如权利要求8所述的CAN总线ID的自动配置方法，其特征在于：还包括步骤，
S110、最后一台CAN从机在接收到关闭输出信号接口的指令后，将输出信号接口的输出信号设为低电平，并向主机发送一条输出信号接口已关闭的消息。
10.如权利要求9所述的CAN总线ID的自动配置方法，其特征在于：还包括步骤，
S120、CAN主机接到最后一个从机发送的输出信号接口已关闭的消息，不再广播配置ID地址的消息，完成整个ID地址自动配置过程。
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