CN114842942A - 一种智慧中药房终端管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智慧中药房终端管理系统，包括综合管理子系统、客户端子系统、智能中药柜及智能配送车；其中，所述客户端子系统，与综合管理子系统相连，用于为客户提供人机交互，并与综合管理子系统之间进行数据交互；所述智能中药柜，与综合管理子系统相连，用于实现药材粉碎、储存及定量输出；所述智能配送车，与综合管理子系统相连，用于实现目标药材的接收、暂存及配送；所述综合管理子系统，用于实现订单管理、客户管理、药材管理及智能设备管理。
Description
技术领域
本发明涉及智慧中医药房技术领域，具体为一种智慧中药房终端管理系统。
背景技术
目前我国中医药房主要以传统工作模式为主，中药房硬件条件较差，各种药品储存不科学且工作效率低，因此，促进中药房硬件设施改进，信息化管理，智能化升级，对于保证中药质量，提高患者临床疗效和中药房服务质量具有重要意义。
进一步来说，目前中医药房存在问题包括：
1、药房药材储存杂乱。药房未能科学储存各类药材，导致药材堆积、霉变、腐烂等，影响药材药效的发挥，影响患者的治疗安全。
2、药房工作效率低。药房硬件条件较差，缺乏制配药设备或者现有制配药设备较为陈旧，中药房人员职业素质差异较大，缺乏对药房人员的定期培训，医师手写处方问题频发等，均导致中药房工作效率低。
3、药房未信息化管理。基层药房未全方位实施信息化管理，与客户之间联系较弱，对药房整体情况掌握不够，且准确度不高，智能化程度低。
经检索发现：公开号CN108766523A的中国专利于2018年8月30日公开了一种智能综合管理子系统，提供了一种中药房配药程序，但并未考虑药材科学储存问题，并且仍需要人力完成药材配送，与客户之间联系不强。因此，开发一种智慧中药房终端管理系统是非常有意义且具有商业价值的。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种智慧中药房终端管理系统，用以解决上述至少一个技术问题。
本发明是通过以下技术方案予以实现的：
一种智慧中药房终端管理系统，包括综合管理子系统、客户端子系统、智能中药柜及智能配送车；其中，
所述客户端子系统，与综合管理子系统相连，用于为客户提供人机交互，并与综合管理子系统之间进行数据交互；
所述智能中药柜，与综合管理子系统相连，用于实现药材粉碎、储存及定量输出；
所述智能配送车，与综合管理子系统相连，用于实现目标药材的接收、暂存及配送；
所述综合管理子系统，用于实现订单管理、客户管理、药材管理及智能设备管理。
上述技术方案中，通过智能中药柜与综合管理子系统的相互配合，实现药材的自动粉碎、储存和定量出药，通过智能配送车与综合管理子系统的相互配合，实现目标药材的自动接收和配送，并且通过智能中药柜、智能配送车的相互配合，简化中药房的配药、送药过程，提高药房工作效率；同时，通过客户端子系统与综合管理子系统的相互配合，强化中药房与客户之间的联系，提升客户使用体验。
作为进一步的技术方案，所述客户端子系统包括：在线咨询模块，用于为客户提供普通免费咨询与高级收费咨询；知识科普模块，用于为客户免费提供各类常见疾病、护理、日常保健及各类药材功效与食用注意事项的相关知识；线上预约模块，用于为客户提供在线预约医师与诊疗时间的服务；线上选择模块，用于为客户提供在线选择所需药材的服务；客户订单模块，与综合管理子系统相连，用于客户上传订单、线上支付及查看订单详情，同时用于在订单完成后进行售后处理与评价、查询订单药物使用方法和注意事项。
具体地，客户在有需求时，可通过知识科普模块了解相关疾病知识，以便明确要咨询的方向及大概内容，通过在线咨询模块进行预估方向的咨询，通过线上预约模块预约医师及诊疗时间，当看完医师后需要购买药材时，可通过线上选择模块添加所需药材，并通过客户订单管理模块上传订单，完成线上支付。此时，订单进入配药流程，客户可实时查看订单进度及预计完成时间，在订单完成后，可对整个订单过程进行评价并查询相关药材的使用方法及注意事项。
上述技术方案中，客户通过客户端子系统可以实现在线咨询、相关知识科普、医师及诊疗时间的线上预约、所需药材的线上选择、线上支付，同时可以对订单实现全程监控，从订单支付开始，订单完成进度、预计完成时间、完成后的售后处理等都可以进行实时监控，便于客户直观、实时了解到自己所需药材的处理进程，提升客户使用体验，增强客户对中药房处理流程的信任度。
作为进一步的技术方案，所述综合管理子系统包括：订单管理模块，用于实现定量出药换算、药名与柜号关联及订单进程跟踪；客户管理模块，用于管理客户个人基本信息和客户病情基本信息；药材管理模块，用于记录药材的出入柜细则、药材的储存状态及药材的粉碎密度和时长；智能设备模块，用于接收智能中药柜与智能配送车的信息反馈，并下达任务指令到智能中药柜与智能配送车。
具体地，在接收到客户订单模块上传的订单后，根据订单信息获取所需药量，并换算得到出药口打开时间，同时根据订单信息获取目标药材所在的中药柜柜号，发送任务指令给智能配送车使其行进到目标中药柜，在接收到智能配送车反馈的已达到目标中药柜且完成出药口定位的反馈信息后，发送任务指令给智能中药柜，使目标中药柜的出药口打开计算得到的时间，智能配送车接收药材并暂存，在接收到智能中药柜反馈的已完成出药的反馈信息后，控制目标中药柜出药口关闭，同时发送任务指令给智能配送车使其行进到取药位置，完成从订单获取到取药完成的这个流程，极大提高了药房工作效率。
进一步地，所述药材管理模块记录药材的粉碎密度和时长，以便于根据不同的药材设置不同的粉碎时长，使药材达到所需的粉碎程度。所述药材管理模块记录药材的储存状态，以便为不同的药材设置不同的储存环境参数，如温湿度等。所述药材管理模块记录药材的出入柜细则，包括在什么时候，向药柜加入多少药，药柜流出多少药(质量)，以便能对药柜的药量进行实时监控，避免药柜内药材存量不足，便于及时进行药材补充。
进一步地，在获取订单后，所述订单管理模块通过订单进程跟踪实时跟踪药材的当前进程，如出药时长确定、智能配送车取药、智能中药柜出药、智能配送车送药等，以便客户实时了解到订单的进度信息，并得知预计完成时间，提升客户的使用体验。
进一步地，所述客户管理模块中的客户个人基本信息由客户通过客户端子系统上传，客户病情基本信息由医师通过医师端上传，从而避免因医师处方难以辨认导致的配药、取药效率低下的问题。
进一步地，所述订单管理模块中包含中药房环境信息；所述中药房环境信息包括中药房布局、中药房静态地图与柜号所代表的智能中药柜在静态地图上的三维坐标。所述智能中药柜在静态地图上的三维坐标是指在药房静态地图中以地面为X-Y平面，以药房垂直方向向上为Z轴所确定的智能中药柜三维坐标位置。
作为进一步的技术方案，所述综合管理子系统还包括：药房员工模块，包括医师端与药房管理员端，医师端开具药方、上传订单与核实订单，药房管理员端检查维修设备、排查故障信息；财务管理模块，用于查询交易信息与收入信息。
具体地，通过药房员工模块的设置，提高了药房识别及配药效率，且通过订单核实降低了误买药材的概率，同时设备维修、故障信息通过管理员端进行上传和保存，以便于查证。此外，通过财务管理模块可以对中药房的药材交易信息、收入信息、设备维护支出信息等进行查询，提高药房管理智能化程度。
作为进一步的技术方案，所述定量出药换算是指利用重力、出药口直径、药品粉碎密度与订单所需药材质量，通过如下公式将订单信息中药材的质量m转换为出药口打开的时间；
其中，m表示订单所需药材质量；ρ表示药品粉碎密度；d表示出药口直径；v表示药材在重力作用下下降的速度；t表示出药口打开时间；
所述药名与柜号关联是指将订单信息中的药材种类名转换为药材对应的智能中药柜柜号；
所述订单进程跟踪是指利用订单管理模块与智能中药柜、智能配送车之间的数据交互，实时记录订单完成百分比并预估完成订单的剩余时间；同时与客户端子系统相连，向客户显示订单进程与剩余时间。
作为进一步的技术方案，所述智能中药柜包括药柜内体模块、药柜外体模块和第一监控单元模块；所述药柜内体模块包括粉碎箱体和储存箱体，所述储存箱体与粉碎箱体相连且位于粉碎箱体正下方；所述粉碎箱体用于粉碎药材；所述储存箱体与药材管理模块相连，用于为不同的药材设置不同的储存环境；所述药柜外体模块用于隔绝药柜内体模块与外部环境的直接接触并且显示药柜内体模块的环境信息；所述第一监控单元模块用于监控并上传智能中药柜故障问题到智能设备模块。
综合管理子系统预先存储有不同药品种类所对应的粉碎时长，因为每种药品的硬度及大小不同，不同药品种类所需的粉碎密度不同，因此不同药品种类对应不同的粉碎时长。综合管理子系统向中药柜发送粉碎药品的任务指令，任务指令中涵盖了粉碎时长，中药柜在接收到任务指令后，对药品进行粉碎，待达到粉碎时长后，关闭电机，粉碎好的药品进入储存箱体进行储存。
由于不同的药品对于储存温度及干湿度的要求不同，因此将储存箱体设置为能够进行温度及干湿度调节的装置，便于适应不同药品的储存需求。
作为进一步的技术方案，所述智能配送车包括通用底盘装置、药材分装车体、机械手臂和第二监控单元模块；所述通用底盘装置用于为智能配送车提供动力源并控制智能配送车按照规划路径正常行驶；所述药材分装车体用于所接收药材的暂时存放；所述机械手臂，与智能中药柜之间进行数据交互，用于定位出药口并接收药材；所述第二监控单元模块，用于监视并上传智能配送车故障问题到智能设备模块。
作为进一步的技术方案，所述机械手臂定位出药口进一步包括：柜臂定位和接口定位，其中，所述柜臂定位用于完成智能中药柜与机械手臂之间的定位；所述接口定位用于完成机械手臂与出药口之间的定位。
所述智能中药柜上设有位置定位感应器，所述位置定位感应器与机械手臂接收器上的位置定位器相适配，当机械手臂接收器移动到箱体底部正中央上方时，位置定位感应器和位置定位器相匹配，完成机械手臂的位置定位。
所述智能中药柜出药口的侧面设有对接定位感应器，所述机械手臂的侧面设有对接定位器，所述对接定位器与对接定位感应器相匹配。在通过位置定位器完成机械手臂的位置定位，使机械手臂位于出药口正下方位置后，通过对接定位器完成机械手臂的对接定位，使机械手臂的接收器与出药口精确对接，接着触发出药口打开，开始取药，通过自动化定位对准完成智能化取药，解决了人工取药效率低的问题。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
(1)本发明通过智能中药柜与综合管理子系统的相互配合，实现药材的自动粉碎、储存和定量出药，通过智能配送车与综合管理子系统的相互配合，实现目标药材的自动接收和配送，并且通过智能中药柜、智能配送车的相互配合，简化中药房的配药、送药过程，提高药房工作效率；同时，通过客户端子系统与综合管理子系统的相互配合，强化中药房与客户之间的联系，提升客户使用体验
(2)本发明通过设置智能中药柜，实现了中药材自动粉碎、适宜储存和定量出药，升级了药房硬件设施，降低了配药过程中因人工误差而造成医疗事故发生的概率，减少了因储存不当而造成的药材损失，极大程度地保留了药材的药效；通过设置智能配送车，实现药材的接收和配送，基本帮助中药房工作人员完成了配药过程，简化了中药房工作人员工作流程，提高了药房工作效率。
(3)本发明利用客户端子系统、综合管理子系统、智能中药柜与智能配送车相互关联和数据交互，实现中医药房业务管理数据化升级，解放更多人力资源，推动中医药房智慧化建设。
(4)本发明通过设置客户端子系统，为客户提供便捷的线上服务，加强了中药房与客户之间的联系，升级了中药房工作模式。
附图说明
图1为根据本发明实施例的一种智慧中药房终端管理系统结构示意图；
图2为根据本发明实施例的数据交互工作示意图；
图3(a)-(b)为根据本发明实施例的智能中药柜外体模块结构示意图；
图4(a)-(b)为根据本发明实施例的智能中药柜内体模块剖面结构示意图；
图5为根据本发明实施例的智能中药柜连接示意图；
图6为根据本发明实施例的智能配送车结构示意图；
图7为根据本发明实施例的订单工作流程示意图；
图8为本发明实施例中订单上传流程示意图；
图9为本发明实施例中柜臂定位流程示意图；
图10为本发明实施例中接口定位流程示意图；
图11为本发明实施例中订单配送流程示意图；
图12为本发明实施例中药材入柜流程示意图；
图中：1、客户端子系统；11、在线咨询模块；12、知识科普模块；13、线上预约模块；14、线上选择模块；15、客户订单模块；2、综合管理子系统；21、订单管理模块；22、药材管理模块；23、药房员工模块；24、客户管理模块；25、设备管理模块；26、财务管理模块；4、智能中药柜；41、药柜内体模块；41-1、粉碎箱体；41-1-1、进药口；41-2、储存箱体；41-2-1、出药口；41-2-2、定位感应器；42、药柜外体模块；42-1、药材展示模块；42-2、柜体门；42-3、箱体连接模块；42-4、二维码；42-5、药柜口；43、监控单元模块、43-1、温度报警器；43-2、湿度度报警器；43-3、质量报警器；43-4、显示操控面板；5、智能配送车；51、通用底盘装置；52、药材分装车体；53、监控单元模块；54、感应装置；55、机械手臂；55-1、扫描摄像头；55-2、接收器；6、药柜固定模块。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述发实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1所示，本发明的智慧中药房终端管理系统包括：客户端子系统1，综合管理子系统2，智能中药柜4和智能配送车5。如图2所示为所述客户端子系统1、智能配送车5、智能中药柜4与综合管理子系统2之间的数据交互示意图。
作为一种实施方式，如图3所示，本发明的智能中药柜4的药柜外体模块42包括药材展示模块42-1、二维码42-4、药柜口42-5、箱体连接模块42-3、柜体门42-2，所述监控单元模块43位于药柜外体模块42，包括温度报警器43-1、湿度报警器和质量报警器43-3，用于监视并上传故障信息到智能设备模块25并利用温度报警器43-1、湿度报警器和质量报警器43-3及时提醒药房工作人员检查对应故障并排除，还用于人机交互，应对紧急状态，人工干预智能中药柜4工作；所述柜体门42-2用于药房管理员对智能中药柜4进行内部维修与检查；所述监控单元模块43与综合管理子系统2相连。
如图4所示，智能中药柜4的药柜内体模块41包括粉碎箱体41-1，储存箱体41-2；所述储存箱体41-2与粉碎箱体41-1相连，位于粉碎箱体41-1正下方；所述粉碎箱体41-1可以粉碎药材，并且含有进药口41-1-1，用于向智能中药柜4内加药；粉碎后的药材进入储存箱体41-2；储存箱体41-2为药材提供适温适燥环境、实时反馈药柜内体模块41内部温度、干燥度；所述储存箱体41-2最下方为漏斗形状的出药口41-2-1；所述出药口41-2-1侧面含有定位感应器55-2，用于感应机械手臂漏斗形接收器55-2是否完成与出药口的对接；所述储存箱体41-2与监控单元模块43相连；所述的粉碎箱体41-1和储存箱体41-2均与综合管理子系统2相连。
如图5所示，各个智能中药柜4之间由药柜连接模块相互连接，依据中药房前期设定的不同排数和列数用药柜固定模块6固定智能中药柜4。
作为一种实施方式，所述智能配送车5连接综合管理子系统2，用于接收任务指令，执行任务指令并时时反馈数据。
如图6所示，所述机械手臂55设有接收器55-2，用于接收药材；所述机械手臂55前端设有扫描摄像头55-1，用于执行柜臂定位，扫描智能中药柜4的二维码42-4；所述智能配送车5的车体上设有感应装置54和监控单元模块53，其中，感应装置54用于识别中药房路径标识；所述接收器55-2、扫描摄像头55-1、感应装置54，监控单元模块53与综合管理子系统2相连。
作为一种实施方式，所述智能配送车上也可配置感应装置44，用于辅助通用底盘装置41进行路径导航。
如图7所示，本发明系统的订单工作流程包括以下步骤：
S1，药房管理后台检查智能配送车5，智能中药柜4工作状况；
S2，客户端子系统1线上购买、确定订单或医师端上传订单信息如图8所示，综合管理子系统2处理订单信息，并发送任务指令到智能配送车5；
S3，智能配送车5根据任务指令进行最优路径规划；
S4，如图9所示，智能配送机器人根据规划的路径移动至目标智能中药柜4(X,Y)坐标前，机械手臂55抬升到目标智能中药柜4Z坐标，执行柜臂定位程序，完成柜臂定位后按照固定路径进入智能中药柜4；
S5，如图10所示，智能配送车5机械手臂55执行接口定位，接收器55-2接收药材，并将接收的药材暂时存放在药材分装车体52内并进行分量包装；
S6，如图11所示，判断是否完成所有药材的接收，若未完成，则返回步骤S4，执行下一药材的接收任务；若已完成，则智能配送车5包装配送药材到指定位置，医师核查药材信息，客户接收药材。
具体地，步骤S1具体包括：药房管理人员检查故障，处理故障，对于药柜内药材质量少于储存箱体41-2容积的5％时，药房管理员可通过打开柜体门42-2进行加药的操作，如图12所示。
具体地，步骤S2中，客户在客户端子系统1在线购买药物、确定订单信息、线上支付，或者预约医师、线下面诊、线上支付，由医师开具药方，上传订单信息，综合管理子系统2接收订单信息并进行定量出药换算，换药名为柜号，跟踪订单进程的工作，综合管理子系统2发送接收药材的任务指令与相应柜号对应的三维坐标到智能配送车5。
具体地，步骤S3中，智能配送车5进行最优路径规划的方法为：首先系统构建整个药房内部的静态地图及三维坐标，再将订单中待接收药材对应的智能中药柜4坐标位置投影至所述静态地图上，从小车当前节点位置开始，计算全局最优路径，该过程可通Hierarchical A*算法等完成。
所述静态地图包括：纵横道路及交点位置信息、药房布局信息、智能中药柜4三维坐标位置及大小信息。
具体地，步骤S4中，智能配送车5执行柜臂定位详情为：智能配送车5按照规划路径到达目标智能中药柜4(X,Y)坐标处，机械手臂55按照智能中药柜4Z坐标抬升预设高度并扫描智能中药柜4二维码42-4同时与综合管理子系统2进行数据交互，确定扫描智能中药柜4二维码42-4信息是否与目标智能中药柜4二维码42-4信息对应，是，则机械手臂55按照固定路径从药柜口42-5进入药柜内体模块41并执行接口定位，否则，智能配送车5等待综合管理子系统2命令，重新规划路径。
具体地，步骤S5中，接口对位为机械手臂55接收器55-2与出药口41-2-1之间的定位，其中机械手臂55利用蚂蚁群算法，快速定位出药口41-2-1，出药口41-2-1侧面定位感应器41-2-2感受机械手臂定位，定位完成后，系统控制出药口41-2-1电动开关打开并开始计时，等时长等于出药口41-2-1打开时长t时,系统控制出药口41-2-1关闭，机械手臂55按照固定路径退出智能中药柜4。
本发明说明书中所述智能配送车5仅为用作说明的一辆，实际数量依需求而定，同时说明书中未作详细描述的内容属于本领域技术人员的公知技术。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。
Claims (8)
1.一种智慧中药房终端管理系统，其特征在于，包括综合管理子系统、客户端子系统、智能中药柜及智能配送车；其中，
所述客户端子系统，与综合管理子系统相连，用于为客户提供人机交互，并与综合管理子系统之间进行数据交互；
所述智能中药柜，与综合管理子系统相连，用于实现药材粉碎、储存及定量输出；
所述智能配送车，与综合管理子系统相连，用于实现目标药材的接收、暂存及配送；
所述综合管理子系统，用于实现订单管理、客户管理、药材管理及智能设备管理。
2.根据权利要求1所述一种智慧中药房终端管理系统，其特征在于，所述客户端子系统包括：在线咨询模块，用于为客户提供普通免费咨询与高级收费咨询；知识科普模块，用于为客户免费提供各类常见疾病、护理、日常保健及各类药材功效与食用注意事项的相关知识；线上预约模块，用于为客户提供在线预约医师与诊疗时间的服务；线上选择模块，用于为客户提供在线选择所需药材的服务；客户订单模块，与综合管理子系统相连，用于客户上传订单、线上支付及查看订单详情，同时用于在订单完成后进行售后处理与评价、查询订单药物使用方法和注意事项。
3.根据权利要求1所述一种智慧中药房终端管理系统，其特征在于，所述综合管理子系统包括：订单管理模块，用于实现定量出药换算、药名与柜号关联及订单进程跟踪；客户管理模块，用于管理客户个人基本信息和客户病情基本信息；药材管理模块，用于记录药材的出入柜细则、药材的储存状态及药材的粉碎密度和时长；智能设备模块，用于接收智能中药柜与智能配送车的信息反馈，并下达任务指令到智能中药柜与智能配送车。
4.根据权利要求3所述一种智慧中药房终端管理系统，其特征在于，所述综合管理子系统还包括：药房员工模块，包括医师端与药房管理员端，医师端开具药方、上传订单与核实订单，药房管理员端检查维修设备、排查故障信息；财务管理模块，用于查询交易信息与收入信息。
5.根据权利要求3所述一种智慧中药房终端管理系统，其特征在于，所述定量出药换算是指利用重力、出药口直径、药品粉碎密度与订单所需药材质量，通过如下公式将订单信息中药材的质量m转换为出药口打开的时间；
其中，m表示订单所需药材质量；ρ表示药品粉碎密度；d表示出药口直径；v表示药材在重力作用下下降的速度；t表示出药口打开时间；
所述药名与柜号关联是指将订单信息中的药材种类名转换为药材对应的智能中药柜柜号；
所述订单进程跟踪是指利用订单管理模块与智能中药柜、智能配送车之间的数据交互，实时记录订单完成百分比并预估完成订单的剩余时间；同时与客户端子系统相连，向客户显示订单进程与剩余时间。
6.根据权利要求1所述一种智慧中药房终端管理系统，其特征在于，所述智能中药柜包括药柜内体模块、药柜外体模块和第一监控单元模块；所述药柜内体模块包括粉碎箱体和储存箱体，所述储存箱体与粉碎箱体相连且位于粉碎箱体正下方；所述粉碎箱体用于粉碎药材；所述储存箱体与药材管理模块相连，用于为不同的药材设置不同的储存环境；所述药柜外体模块用于隔绝药柜内体模块与外部环境的直接接触并且显示药柜内体模块的环境信息；所述第一监控单元模块用于监控并上传智能中药柜故障问题到智能设备模块。
7.根据权利要求1所述一种智慧中药房终端管理系统，其特征在于，所述智能配送车包括通用底盘装置、药材分装车体、机械手臂和第二监控单元模块；所述通用底盘装置用于为智能配送车提供动力源并控制智能配送车按照规划路径正常行驶；所述药材分装车体用于所接收药材的暂时存放；所述机械手臂，与智能中药柜之间进行数据交互，用于定位出药口并接收药材；所述第二监控单元模块，用于监视并上传智能配送车故障问题到智能设备模块。
8.根据权利要求7所述的一种智慧中药房终端管理系统，其特征在于，所述机械手臂定位出药口进一步包括：柜臂定位和接口定位，其中，所述柜臂定位用于完成智能中药柜与机械手臂之间的定位；所述接口定位用于完成机械手臂与出药口之间的定位。
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