CN114838484A - 空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法、空调器以及存储介质。其中，空调器包括至少两个出风口，每个出风口设有对应的出风调节组件，该方法包括：接收空调器的预设指令，获取室内环境中每个出风口对应的调节空间内的人体状态信息；预设指令表征空调器需求的出风风速小于设定风速；根据每个人体状态信息在第一出风控制参数和第二出风控制参数中确定每个出风口的目标出风控制参数；第一出风控制参数对应的换热量大于设定阈值，第二出风控制参数对应的出风风速小于设定风速；根据每个目标出风控制参数控制每个出风口对应的出风调节组件运行。本发明旨在提高多于一个出风口的空调器的换热效果与无风感效果的兼顾性。

Description

空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济技术的发展，空调器的应用越来越广泛，空调器的功能也越来越多样化，无风感功能就是深受欢迎的一种。

然而，在设有多于一个出风口的空调器中，在空调器的无风感功能开启时所有出风口的出风均采用相同的方式进行调控，例如遮挡所有出风口，这会导致空调器的整体出风量减少，空调输出的冷量或热量减少，虽然用户感受到风速较低，但环境温度容易偏离用户的舒适温度。由此可见，目前多于一个出风口的空调器存在换热效果与无风感效果无法有效兼顾的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在提高多于一个出风口的空调器的换热效果与无风感效果的兼顾性。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括至少两个出风口，每个所述出风口设有对应的出风调节组件，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

接收所述空调器的预设指令，并获取室内环境中每个所述出风口对应的调节空间内的人体状态信息；所述预设指令表征所述空调器具有出风风速小于设定风速的运行需求；

根据每个所述人体状态信息在第一出风控制参数和第二出风控制参数中确定每个所述出风口的目标出风控制参数；不同的所述人体状态信息对应不同的所述目标出风控制参数，所述第一出风控制参数对应的制冷量或制热量大于设定阈值，所述第二出风控制参数对应的出风风速小于所述设定风速；

根据每个所述目标出风控制参数控制每个所述出风口对应的出风调节组件运行。

可选地，所述根据每个所述人体状态信息在第一出风控制参数和第二出风控制参数中确定每个所述出风口的目标出风控制参数的步骤，包括：

当所述人体状态信息包括第一信息时，确定所述第一出风控制参数为所述第一信息对应的出风口的目标出风控制参数；

当所述人体状态信息包括第二信息时，确定所述第二出风控制参数为所述第二信息对应的出风口的目标出风控制参数；

其中，所述第一信息为表征对应的调节空间不具有出风风速小于设定风速的需求的人体状态信息，第二信息为表征对应的调节空间具有出风风速小于设定风速的需求的人体状态信息。

可选地，所述第一信息为对应的调节空间内人数小于预设值，所述第二信息为对应的调节空间内人数大于或等于所述预设值。

可选地，所述确定所述第二出风控制参数为所述第二信息对应的出风口的目标出风控制参数的步骤之前，还包括：

当所述人体状态信息包括所述第二信息时，获取所述室内环境当前的环境参数；

根据所述环境参数确定所述第二出风控制参数。

可选地，所述环境参数包括第一环境温度和第一环境湿度，所述根据所述环境参数确定所述第二出风控制参数的步骤包括：

当所述空调器处于的制冷模式时，当所述第一环境湿度小于或等于第一预设湿度、且所述第一环境温度小于或等于第一预设温度时，确定第一子出风控制参数为所述第二出风控制参数；

当所述第一环境湿度大于所述第一预设湿度时，确定第二子出风控制参数为所述第二出风控制参数；

其中，所述第一子出风控制参数对应的制冷量小于所述第二子出风控制参数对应的制冷量。

可选地，所述根据每个所述目标出风控制参数控制每个所述出风口对应的出风调节组件运行的步骤之后，还包括：

当目标出风口的目标出风控制参数为所述第一子出风控制参数时，获取所述室内环境当前的第二环境温度和第二环境湿度；

当所述第二环境温度大于第二预设温度时，或，当所述第二环境湿度大于第二预设湿度时，根据所述第二子出风控制参数控制所述目标出风口对应的出风调节组件运行；

其中，所述目标出风口为所述第二信息对应的出风口，所述第二预设温度大于或等于所述第一预设温度，所述第二预设湿度大于或等于所述第二预设湿度。

可选地，所述出风调节组件包括导风板，定义所述导风板封闭对应的出风口时的板面为基准面，定义所述导风板的板面与对应的基准面之间的夹角为所述导风板的导风角度，所述第一出风控制参数包括所述导风角度为第一角度，所述第一子出风控制参数包括所述导风角度为第二角度，所述第二子出风控制参数包括所述导风角度为第三角度，其中，所述第二角度小于所述第三角度，所述第三角度小于所述第一角度；

和/或，所述出风调节组件包括所述空调器的室内风机，所述第一出风控制参数包括所述室内风机的目标转速为第一转速，所述第一子出风控制参数包括所述室内风机的目标转速为第二转速，所述第二子出风控制参数包括所述室内风机的目标转速为第三转速，其中，所述第二转速小于所述第三转速，所述第三转速小于所述第一转速。

可选地，所述出风调节组件包括导风板，所述导风板设有多个散风孔；且/或，

所述出风调节组件包括所述室内风机，所述至少两个出风口均对应所述室内风机设置，所述根据每个所述目标出风控制参数控制每个所述出风口对应的出风调节组件运行的步骤包括：

确定所有所述目标出风控制参数包括的目标转速中的最小转速；

控制所述室内风机以所述最小转速运行。

可选地，所述出风调节组件还包括所述空调器的压缩机，所述第一出风控制参数包括所述压缩机的目标频率为第一频率，所述第一子出风控制参数包括所述压缩机的目标频率为第二频率，所述第二子出风控制参数包括所述压缩机的目标频率为第三频率，其中，所述第二频率小于所述第三频率，所述第三频率小于所述第一频率。

可选地，所述根据每个所述目标出风控制参数控制每个所述出风口对应的出风调节组件运行的步骤包括：

确定所有所述目标出风控制参数包括的目标频率中的最小频率；

根据所述最小频率控制所述压缩机运行。

可选地，所述环境参数包括第一环境温度和第一环境湿度，所述获取所述室内环境当前的环境参数的步骤之后，还包括：

当所述第一环境湿度小于或等于第一预设湿度、且所述第一环境温度大于第一预设温度时，获取所述至少两个出风口中当前满足预设条件的出风口的数量，所述预设条件包括所述出风口当前的出风控制参数为所述第一出风控制参数；

当所述数量大于或等于预设值时，确定第二子出风控制参数为所述第二出风控制参数，执行所述确定所述第二出风控制参数为所述第二信息对应的出风口的目标出风控制参数的步骤；

当所述数量小于所述预设值时，确定所述第一出风控制参数为所述第二信息对应的出风口的目标出风控制参数。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：

至少两个出风口，每个所述出风口设有对应的出风调节组件；

控制装置，所述出风调节组件与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调器的控制方法，基于设有至少两个出风口、且每个出风口设有对应的出风调节组件的空调器，该方法接收到空调器的预设指令时获取室内环境中每个出风口对应的调节空间内的人体状态信息，基于人体状态信息在保证换热量较高的第一出风控制参数和风速较低的第二出风控制参数中选择人体状态信息所对应的出风口的目标出风控制参数，人体状态信息不同则出风口的目标出风控制参数不同，按照所确定的目标出风控制参数控制对应的出风口的出风调节组件运行，使多于一个出风口的空调器不再单一地均使用无风感控制方式对所有出风口进行出风调节，而是适应于不同调节空间的人体状态信息对不同出风口的出风进行差异化调节，从而实现多于一个出风口的空调器换热效果与无风感效果的有效兼顾，提高多于一个出风口的空调器的换热效果与无风感效果的兼顾性。

附图说明

图1为本发明空调器一实施例的出风结构示意图；

图2为本发明空调器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图3为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：一种空调器的控制方法，所述空调器包括至少两个出风口，每个所述出风口设有对应的出风调节组件，所述空调器的控制方法包括以下步骤：接收所述空调器的预设指令，并获取室内环境中每个所述出风口对应的调节空间内的人体状态信息；根据每个所述人体状态信息在第一出风控制参数和第二出风控制参数中确定每个所述出风口的目标出风控制参数；不同的所述人体状态信息对应不同的所述目标出风控制参数，所述第一出风控制参数对应的制冷量或制热量大于设定阈值，所述第二出风控制参数对应的出风风速小于设定风速；根据每个所述目标出风控制参数控制每个所述出风口对应的出风调节组件运行。

由于现有技术中，在设有多于一个出风口的空调器中，在空调器的无风感功能开启时所有出风口的出风均采用相同的方式进行调控，例如遮挡所有出风口，这会导致空调器的整体出风量减少，空调输出的冷量或热量减少，虽然用户感受到风速较低，但环境温度容易偏离用户的舒适温度。由此可见，目前多于一个出风口的空调器存在换热效果与无风感效果无法有效兼顾的问题。

本发明提供上述的解决方案，旨在实现多于一个出风口的空调器换热效果与无风感效果的有效兼顾。

本发明实施例提出一种空调器。在本实施例中，空调器为吊顶式空调。在其他实施例中，空调器也可为柜式空调、移动空调等其他类型的空调。

在本实施例中，参照图1和图2，空调器包括至少两个出风口1，每个出风口1设有对应的出风调节组件2。出风调节组件2具体为用于调节至少两个出风口1的出风参数(如出风温度、出风面积、出风量、出风风速和/或出风方向等)的组件。需要说明的是，不同的出风口1对应的出风调节组件2可相同或不同。空调器还包括控制装置100，出风调节组件2与控制装置100连接。

在本实施例中，出风调节组件2包括导风板21、压缩机22和/或室内风机23。导风板21的驱动组件、压缩机22和/或室内风机23均与控制装置100连接，控制装置100可对上述部件的运行进行调控。

导风板21用于调节对应的出风口1的出风方向、出风风速和/或出风量。在本实施例中，参照图1，至少两个出风口1对应至少两个出风板，每个出风口1对应至少一个出风板，出风口1与导风板21一一对应设置。具体的，导风板21可封闭或打开对应的出风口1。导风板21打开对应的出风口1时，导风板21的导风角度不同则出风口1的出风方向、出风风速和/或出风量不同。在本实施例中，导风板21设有多个散风孔，在导风板21在全部或部分遮挡处分口时，将将对应的出风口1的出风吹散，使对应的出风口1的出风风速降低。在其他实施例中，导风板21也可未设有散风孔。

室内风机23用于调节对应的出风口1的出风风速。在本实施例中，至少两个出风口1对应设置一个室内风机23，室内风机23驱动下经过空调器室内换热器换热后的空气可分别从至少两个出风口1送入室内环境。在其他实施例中，至少两个出风口1也可对应至少两个室内风机23，出风口1与室内风机23一一对应设置。

压缩机22用于调节对应的出风口1的出风温度。在本实施例中，至少两个出风口1对应设置一个压缩机22。具体的，至少两个出风口1对应一个室内换热器设置，室内换热器和压缩机22均位于冷媒循环回路中，压缩机22运行的调控可调节室内换热器的温度，以调节经过室内换热器换热后的空气的温度，从而实现对各出风口1对应的出风温度的调节。

在本实施例中，至少两个出风口1与同一室内风道连通。在其他实施例中，空调器的室内机可设有至少两个风道，每个风道内设有室内换热器，出风口1与风道一一对应连通，不同风道内的室内换热器并联或串联。其中，不同风道内的室内换热器并联时，每个室内换热器可对应与一个电子膨胀阀串联，出风调节组件2还可包括每个室内换热器所串联的电子膨胀阀。

在本实施例中，参照图1，至少两个出风口1环绕所述空调器的预设位置设置。上述导风板21转动安装于对应的出风口1靠近所述预设位置一侧的边缘。具体的，定义出风口1的长度方向为出风口1的轴线，相邻两个出风口1的轴线相交设置。在本实施例中，相邻两个出风口1的轴线垂直设置。例如，在本实施例中，至少两个出风口1包括第一出风口、第二出风口、第三出风口以及第四出风口，四个出风口1的轴线首尾连接的形状为矩形。

进一步的，在本实施例中，参照图2，空调器还包括人体探测模块3，人体探测模块3用于检测人体信息。人体探测模块3与控制装置100连接，控制装置100可获取人体探测模块3检测的数据。人体探测模块3可包括雷达、红外模块和/或拍摄模块等模块。人体探测模块3可设有一个或多于一个。在本实施例中，人体探测模块3的数量为至少两个，人体探测模块3与出风口1一一对应设置，每个人体探测模块3检测对应的出风口1对应的调节空间内的人体信息。

进一步的，在本实施例中，参照图2，空调器还包括环境参数检测模块4，环境参数检测模块4用于检测室内环境的环境参数值。环境参数检测模块4与控制装置100连接，控制装置100可获取环境参数检测模块4检测的数据。在本实施例中，环境参数检测包括温度传感器和/或湿度传感器。温度传感器用于检测室内环境温度，湿度传感器用于检测室内环境湿度。环境参数检测模块4可设于空调器的回风口，也可设于空调器外部的室内环境内。

在本发明实施例中，参照图2，空调器的控制装置100包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002，计时器1003等。控制装置100中的各部件通过通信总线连接。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于上述空调器。

参照图3，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10，接收所述空调器的预设指令，并获取室内环境中每个所述出风口对应的调节空间内的人体状态信息；所述预设指令表征所述空调器具有出风风速小于设定风速的运行需求；

预设指令用于控制空调器进入低风速模式(如无风感模式、柔风感模式或弱风感模式等)的指令。预设指令可为用户输入的指令，也可由空调器的控制装置在监测到室内环境状态达到预设条件时生成。

当接收到空调器的预设指令时，表明此时空调器的至少一个出风口需求的出风风速低于设定风速。设定风速为用于使出风口对应的调节空间的平均风速小于或等于目标值(如0.3m/s或用户设定数值等)所允许的最大出风风速。

出风口对应的调节空间具体为出风口出风所能覆盖的室内空间范围。在本实施例中，空调器为吊顶式空调，具体的可根据每个出风口延伸方向的尺寸沿水平方向将空调器所调节的室内环境划分为至少两个调节空间，尺寸越大则对应的调节空间沿水平方向的空间范围越大。每个出风口对应一个调节空间。

人体状态信息具体为表征对应的调节空间内人体情况的特征信息。人体状态信息可包括是否存在人体、人体性别、人体年龄、人数和/或人员密度等。每个出风口对应的调节空间的人体状态信息根据每个出风口对应的人体检测模块检测的数据确定。

步骤S20，根据每个所述人体状态信息在第一出风控制参数和第二出风控制参数中确定每个所述出风口的目标出风控制参数；不同的所述人体状态信息对应不同的所述目标出风控制参数，所述第一出风控制参数对应的制冷量或制热量大于设定阈值，所述第二出风控制参数对应的出风风速小于设定风速；

具体的，可在第一出风控制参数和第二出风控制参数中根据每个出风口对应的人体状态信息确定对应的出风口的目标出风控制参数。

另外，也可根据多于一个出风口的人体状态信息确定每个出风口对应的目标控制参数，具体的，定义至少两个出风口中任一出风口为第一出风口，可根据第一出风口对应的人体状态信息和第一出风口以外的部分出风口或全部出风口对应的人体状态信息确定第一出风口的目标出风控制参数，例如，可根据第一出风口对应的人体状态信息和与第一出风口相邻的出风口对应人体状态信息确定第一出风口的目标出风控制参数。

每个出风口的目标出风控制参数为第一出风控制参数和第二出风控制参数中之一。

第一出风控制参数和第二出风控制参数具体为出风口对应的出风调节组件的运行参数，具体的类型可包括压缩机运行频率、室内风机运行转速、导风板的导风角度和/或室内换热器所串联的电子膨胀阀的开度等。第一出风控制参数和第二出风控制参数可为预先设置的固定参数，也可根据空调器的实际运行工况所确定的参数。具体的，任意可使对应出风口的制冷量或制热量大于设定阈值的出风调节组件的运行参数可作为第一出风控制参数，任意可使对应出风口的出风风速小于设定风速的出风调节组件的运行参数可作为第二出风控制参数。其中，第二出风控制参数对应的制冷量或制热量小于所述设定阈值。第一出风控制参数对应的出风风速可大于、等于或等于设定风速。

例如，第一出风控制参数包括室内风机的第一转速，第二出风控制参数包括室内风机的第二转速，第一转速大于设定转速，第二转速小于所述设定转速。又如，第一出风控制参数包括导风板的第一开度，第二出风控制参数包括导风板的第二开度，第一开度大于第二开度。

步骤S30，根据每个所述目标出风控制参数控制每个所述出风口对应的出风调节组件运行。

在本实施例的一种实现方式中，出风调节组件包括每个出风口一一对应设置的部件时，控制每个出风口对应的出风调节组件按照对应的目标出风控制参数运行。具体的，出风调节组件包括与出风口一一对应设置的导风板，每个出风口对应的目标出风控制参数包括对应的导风板的导风角度，则控制每个出风口对应的导风板以对应的导风角度运行。例如，至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，第一出风口对应第一导风板，第二出风口对应第二导风板，第一出风口对应目标出风控制参数包括第一导风板的第一目标角度，第二出风口对应的目标出风控制参数包括第二导风板的第二目标角度，则第一导风板以第一目标角度运行，第二导风板以第二目标角度运行。

在本实施例中的另一种实现方式中，出风调节组件包括至少两个出风口对应的设置的同一部件时，根据所有出风口对应的目标出风控制参数确定出风调节组件的目标运行参数，例如确定所有目标出风控制参数的均值、最大值或最小值作为目标运行参数，控制出风调节组件以目标运行参数运行。具体的，出风调节组件包括至少两个出风口对应的室内风机和/或压缩机，每个出风口对应的目标出风控制参数包括对应的室内风机的目标转速和/或对应的压缩机的目标频率，则根据至少两个目标转速确定室内风机的运行转速，和/或根据至少两个目标频率确定压缩机的运行频率，控制室内风机以所确定的运行转速运行和/或控制压缩机以确定的运行频率运行。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，基于设有至少两个出风口、且每个出风口设有对应的出风调节组件的空调器，该方法接收到空调器的预设指令时获取室内环境中每个出风口对应的调节空间内的人体状态信息，基于人体状态信息在保证换热量较高的第一出风控制参数和风速较低的第二出风控制参数中选择人体状态信息所对应的出风口的目标出风控制参数，人体状态信息不同则出风口的目标出风控制参数不同，按照所确定的目标出风控制参数控制对应的出风口的出风调节组件运行，使多于一个出风口的空调器不再单一地均使用无风感控制方式对所有出风口进行出风调节，而是适应于不同调节空间的人体状态信息对不同出风口的出风进行差异化调节，从而实现多于一个出风口的空调器换热效果与无风感效果的有效兼顾，提高多于一个出风口的空调器的换热效果与无风感效果的兼顾性。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图4，所述步骤S20包括：

步骤S21，当所述人体状态信息包括第一信息时，确定所述第一出风控制参数为所述第一信息对应的出风口的目标出风控制参数；

步骤S22，当所述人体状态信息包括第二信息时，确定所述第二出风控制参数为所述第二信息对应的出风口的目标出风控制参数；

第一信息为表征对应的调节空间不具有出风风速小于设定风速的需求的人体状态信息，第二信息为表征对应的调节空间具有出风风速小于设定风速的需求的人体状态信息。

在本实施例中，所述第一信息为对应的调节空间内人数小于预设值，所述第二信息为对应的调节空间内人数大于或等于所述预设值。具体的，在本实施例中，预设值为1，也就是出风口对应的调节空间内无人时出风口对应的目标出风控制参数为第一出风控制参数，出风口对应的调节空间内有人时出风口对应的目标出风控制参数为第二出风控制参数。在其他实施例中，预设值也可为大于1的其他数值，例如2或3。预设值可为系统默认设置的参数，也可由用户自行设置的参数，还可根据室内环境实际情况(例如根据室内环境温度和/或室内环境湿度等)所确定的参数。

在其他实施例中，第一信息也可包括对应的调节空间内人员不是老人或小孩，第二信息也可包括对应的调节空间内人员为老人或小孩。或者，第一信息也可包括对应的调节空间内人员体温在人体正常体温范围内，第二信息包括对应的调节空间内人员体温在人体正常体温范围以外。

当人体状态信息包括第一信息，表明对应的调节空间内不具有低出风风速的需求，此时确定对应的出风口的目标出风控制参数包括第一出风控制参数，从而保证该出风口的出风可不影响用户低风速需求的同时输出足够大的制冷量或制热量以满足室内环境用户的温度舒适需求；当人体状态信息包括第二信息，表明对应的调节空间内具有低出风风速的需求，此时确定对应的出风口的目标出风控制参数包括第二出风控制参数，从而满足室内环境用户的风感舒适性。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图5，所述确定所述第二出风控制参数为所述第二信息对应的出风口的目标出风控制参数的步骤之前，还包括：

步骤S201，当所述人体状态信息包括所述第二信息时，获取所述室内环境当前的环境参数；

环境参数具体通过获取室内环境检测模块当前检测的数据得到。在本实施例中，环境参数包括室内环境温度和室内环境湿度。在其他实施例中，环境参数也可包括室内环境湿度和室内环境温度中之一。

进一步的，室内环境检测模块可包括至少两个子检测模块，子检测模块与调节空间一一对应设置，每个子检测模块用于检测对应的调节空间内的子环境参数。环境参数可根据至少两个子环境参数确定，例如空调制冷时确定至少两个子环境温度中的最大值作为环境参数；空调制热时确定至少两个子环境温度中的最小值作为环境参数。

步骤S202，根据所述环境参数确定所述第二出风控制参数。

不同的环境参数对应不同的第二出风控制参数，第二出风控制参数不同则对应的出风口输出的制冷量不同。例如不同的室内环境温度和/或不同的室内环境湿度可对应不同的第二出风控制参数(例如导风板的导风角度、压缩机的运行频率和/或室内风机的运行转速等)。可预先建立环境参数与第二出风控制参数之间的对应关系，也可根据第二信息对应的调节空间的人体状态信息获取环境参数与第二出风控制参数之间的对应关系。基于该对应关系确定环境参数所对应的第二出风控制参数。

在本实施例中，所述环境参数包括第一环境温度和第一环境湿度，当所述空调器处于的制冷模式时，当所述第一环境湿度小于或等于第一预设湿度、且所述第一环境温度小于或等于第一预设温度时，确定第一子出风控制参数为所述第二出风控制参数；当所述第一环境湿度大于所述第一预设湿度时，确定第二子出风控制参数为所述第二出风控制参数；其中，所述第一子出风控制参数对应的制冷量小于所述第二子出风控制参数对应的制冷量。

第一预设温度具体为区分室内环境当前降温需求大小的临界温度，例如可将空调器的设定温度作为第一预设温度，当第一温度大于第一预设温度时，表明室内环境当前降温需求较大；当第一温度小于或等于第一预设温度时，表明室内环境当前降温需求较小。第一预设湿度具体为区分室内环境当前除湿需求大小的临界值，当第一湿度大于第一预设湿度时，表明室内环境当前除湿需求较大；当第一湿度小于或等于第一预设湿度时，表明室内环境当前除湿需求较小。

其中，当第一温度小于或等于第一预设温度、且第一环境温度小于或等于第一预设湿度时，表明当前室内环境的制冷量需求较小，此时采用第一子出风控制参数作为第二信息对应的出风口的目标出风控制参数，可保证第二信息对应出风口的低出风风速满足其调节空间内人员的风感舒适性的同时该出风口输出的低冷量可维持室内环境温湿度均在用户的舒适区间，以进一步提高室内环境用户的舒适性。当第一湿度大于第一预设湿度时，表明当前室内环境湿度过高制冷量需求较大，此时采用第二出风控制参数作为第二信息对应的出风口的目标出风控制参数，可保证第二信息对应的出风口的低出风风速满足其调节空间内人员的风感舒适性的同时该出风口输出较高的冷量，以保证空调器制冷运行时有足够的冷量降低室内环境湿度，以进一步提高室内环境用户的舒适性。

在其他实施例中，也可当第一环境温度小于或等于第一预设温度时，确定第一子出风控制参数为所述第二出风控制参数，当第一环境温度大于第一预设温度时，确定第二子出风控制参数为所述第二出风控制参数；还可当第一环境湿度小于或等于第一预设湿度时，确定第一子出风控制参数为所述第二出风控制参数，当第一环境湿度大于第一预设湿度时，确定第二子出风控制参数为所述第二出风控制参数。

在本实施例中，具有低风速需求的出风口的第二出风控制参数不是固定不变的，而是适应于室内环境的实际情况确定的，结合室内环境当前的环境参数对具有低风速需求的出风口的出风进行调控，从而保证低风速需求的出风口输出的制冷量可与室内环境当前工况需求的制冷量精准匹配，有利于保证室内环境用户的风感舒适性同时进一步提高室内用户的热舒适性。

进一步的，在本实施例中，步骤S30之后，还包括：当目标出风口的目标出风控制参数为所述第一子出风控制参数时，获取所述室内环境当前的第二环境温度和第二环境湿度；当所述第二环境温度大于第二预设温度时，或，当所述第二环境湿度大于第二预设湿度时，根据所述第二子出风控制参数控制目标出风口对应的出风调节组件运行，所述目标出风口为所述第二信息对应的出风口；所述第二预设温度大于或等于所述第一预设温度，所述第二预设湿度大于或等于所述第二预设湿度。

第二环境温度和第二环境湿度获取的方式具体可类比参照第一环境温度和第二环境温度的获取方式，在此不作赘述。

第二环境温度大于第二预设温度时，或，第二环境湿度大于第二预设湿度时，表明室内环境的温度或湿度偏离用户的舒适区间，此时目标出风口对应的出风控制参数从制冷量较小的第一子出风控制参数调整至制冷量较大的第二子出风控制参数，从而保证空调器满足目标出风口对应的调节空间内用户的风感舒适性的同时可输出足够大冷量使室内环境的温湿度可维持在用户的舒适区间，以进一步提高室内环境用户的舒适性。

进一步的，在本实施例中，所述出风调节组件包括导风板和/或空调器的室内风机。

定义所述导风板封闭对应的出风口时的板面为基准面，定义所述导风板的板面与对应的基准面之间的夹角为所述导风板的导风角度，所述第一出风控制参数包括所述导风角度为第一角度，所述第一子出风控制参数包括所述导风角度为第二角度，所述第二子出风控制参数包括所述导风角度为第三角度，其中，所述第二角度小于所述第三角度，所述第三角度小于所述第一角度。出风口的出风量与对应的导风板的导风角度呈正相关。出风口的出风风速与对应的导风板的导风角度呈正相关。出风口输出的制冷量或制热量与对应的导风板的导风角度呈正相关。在本实施例中，导风板设有多个散风孔。在其他实施例中，导风板也可设有其他散风结构，例如旋流模块等。

所述第一出风控制参数包括所述室内风机的目标转速为第一转速，所述第一子出风控制参数包括所述室内风机的目标转速为第二转速，所述第二子出风控制参数包括所述室内风机的目标转速为第三转速，其中，所述第二转速小于所述第三转速，所述第三转速小于所述第一转速。出风口的出风量、出风口的出风风速以及出风口输出的换热量(制冷量或制热量)与对应的室内风机的目标转速呈正相关。

在本实施例中，出风调节组件包括导风板和室内风机，则第一目标出风控制参数和第二目标出风控制参数均包括导风板的导风角度和室内风机的目标转速。在其他实施例中，导风板可以预先设置的固定角度或按照根据上述参数以外的其他参数确定的角度运行，室内风机按照对应的出风口的目标出风控制参数中的目标转速运行。或者，在其他实施例中，导风板可按照对应的出风口的目标出风控制参数中的导风角度运行，室内风机可按照预先设置的固定转速或按照根据上述参数以外的其他参数确定的转速运行。

在本实施例中，通过室内风机和/或导风板适应于不同出风口对应的人体状态信息或在人体状态信息的基础上结合室内环境参数对空调器的不同出风口的出风实现差异化调控，从而保证空调器的出风风速、出风量和输出的换热量实现换热效果与无风感效果的有效兼顾。

在其他实施例中，第一目标出风控制参数包括所述导风角度为第一角度和/或所述室内风机的目标转速为第一转速，所述第二目标出风控制参数可包括所述导风角度为第四角度和/或所述室内风机的目标转速为第四转速，第四角度小于第一角度，第四转速小于第一转速，第四角度可为上述第二角度和第三角度中之一、也可为上述第二角度和第三角度以外的其他角度，第四转速可为上述第二转速和第三转速中之一、也可为上述第二转速和第三转速以外的其他转速。

进一步的，在本实施例中，所述出风调节组件包括所述室内风机，所述至少两个出风口均对应所述室内风机设置，所述根据每个所述目标出风控制参数控制每个所述出风口对应的出风调节组件运行的步骤包括：确定所有所述目标出风控制参数包括的目标转速中的最小转速；控制所述室内风机以所述最小转速运行。例如，至少两个出风口对应的所有目标出风控制参数包括上述的第一转速、第二转速和第三转速，则控制室内风机以第二转速运行；又如，至少两个出风口对应的所有目标出风控制参数包括上述的第一转速和第三转速，则控制室内风机以第三转速运行。基于此，可确保具有无风感需求的调节空间的风速不会过大，保证用户的风感舒适性。

在其他实施例中，出风口与室内风机一一对应设置，每个室内风机可按照对应的出风口的目标出风控制参数中的室内风机的目标转速运行。不同的出风口的室内风机可以不同的目标转速。

进一步的，在本实施例中，所述出风调节组件还包括所述空调器的压缩机，所述第一出风控制参数包括所述压缩机的目标频率为第一频率，所述第一子出风控制参数包括所述压缩机的目标频率为第二频率，所述第二子出风控制参数包括所述压缩机的目标频率为第三频率，其中，所述第二频率小于所述第三频率，所述第三频率小于所述第一频率。出风口输出的制冷量或制热量与目标频率呈正相关。

在本实施例中，目标频率为压缩机运行所允许的最大频率。也就是说，压缩机的运行频率可根据其他参数确定(例如室内环境温度与设定温度的温差等)，所确定的运行频率大于或等于目标频率时压缩机以目标频率运行，所确定的运行频率小于目标频率时压缩机以所确定的频率运行。在其他实施例中，目标频率为压缩机运行所需达到的目标频率。

在本实施例中，出风调节组件包括空调器的压缩机、导风板以及室内风机，则目标出风控制参数可包括压缩机的目标频率、导风板的导风角度以及室内风机的目标转速。在其他实施例中，出风调节组件可包括压缩机和室内风机，则目标出风控制参数可包括压缩机的目标频率和室内风机的目标转速。或者，在其他实施例中，出风调节组件可包括压缩机和导风板，则目标出风控制参数可包括压缩机的目标频率和导风板的导风角度。

在本实施例中，通过室内风机和/或导风板保证对应的出风口的换热量和出风风速可有效兼顾的基础上，进一步通过压缩机配合对出风口输出的换热量进行调节，有效弥补部分出风口无风感运行造成的对空调器输出换热量调节的限制，从而确保空调器的换热效果和无风感效果可精准地满足室内用户舒适性。

进一步的，在本实施例中，所述根据每个所述目标出风控制参数控制每个所述出风口对应的出风调节组件运行的步骤包括：确定所有所述目标出风控制参数包括的目标频率中的最小频率；根据所述最小频率控制所述压缩机运行。例如，至少两个出风口对应的所有目标出风控制参数包括上述的第一频率、第二频率和第三频率，则控制压缩机以第二频率运行；又如，至少两个出风口对应的所有目标出风控制参数包括上述的第一频率和第三频率，则控制压缩机以第三频率运行。基于此，可确保具有无风感需求的调节空间的风速不会过大，保证用户的风感舒适性。在其他实施例中，出风口与压缩机一一对应设置，每个压缩机可按照对应的出风口的目标出风控制参数中的压缩机的目标频率运行。不同的出风口的压缩机可以不同的目标频率。于此，可确保通过室内风机和/或导风板对换热量调节的基础上，压缩机调节下空调器输出的换热量不会过大，保证用户的风感舒适性。

进一步的，空调器制冷运行时，当所述第一环境湿度小于或等于所述第一预设湿度、且所述第一环境温度大于第一预设温度时，步骤S30可包括：确定所有所述目标出风控制参数中所述压缩机的目标频率的最大频率；根据所述最大频率控制所述压缩机运行；当所述第一环境湿度大于所述第一预设湿度或所述第一环境温度大于所述第一预设温度时，步骤S30可包括确定所有所述目标出风控制参数包括的目标频率中的最小频率；根据所述最小频率控制所述压缩机运行。基于此，有利于保证压缩机输出的制冷量可足够大以弥补出风口以以第二出风控制参数控制运行时所造成的冷量损失，从而保证空调器制冷效果与无风感效果的有效兼顾。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法再一实施例。在本实施例中，参照图6，所述步骤S201之后，还包括：

步骤S203，当所述第一环境湿度小于或等于第一预设湿度、且所述第一环境温度大于第一预设温度时，获取所述至少两个出风口中当前满足预设条件的出风口的数量，所述预设条件包括所述出风口当前的出风控制参数为所述第一出风控制参数；

这里的第一环境湿度、第一环境温度、第一预设湿度以及第一预设温度与上述提及的第一环境湿度、第一环境温度、第一预设湿度以及第一预设温度为相同概念。

具体的，在本实施例中，所述预设条件为所述出风口对应的导风板当前的导风角度为上述的第一角度。所述导风板的导风角度为第一角度时，导风板对应的出风口完全打开，出风口吹出的全部气流不会被导风板阻挡；导风角度的导风角度小于第一角度时，导风板部分或全部遮挡出风口，出风口吹出的气流部分或全部被导风板阻挡。

步骤S204，当所述数量大于或等于预设值时，确定第二子出风控制参数为所述第二出风控制参数，执行所述确定所述第二出风控制参数为所述第二信息对应的出风口的目标出风控制参数的步骤；

步骤S205，当所述数量小于所述预设值时，确定所述第一出风控制参数为所述第二信息对应的出风口的目标出风控制参数。

预设值为用于区分当前空调器输出的制冷量是否满足室内环境当前舒适需求的满足预设条件的出风口数量临界值。预设值可为预先设置的固定参数，也可为根据第一环境温度与第一预设温度之间的第一差值和/或第一环境湿度与第一预设湿度之间的第二差值在多个预先设置的固定值中确定其中之一作为预设值。不同的第一差值和/或不同的第二差值对应不同的预设值。

在满足预设条件的出风口的数量大于或等于预设值时，表明当前空调器输出的制冷量足够大，此时第二信息对应的出风口对应的出风调节组件以制冷量较大且出风风速较小的第二子出风控制参数运行，可也确保空调器整体输出制冷量足以使室内温度调节至用户的舒适区间，从而实现无风感效果与制冷效果兼顾的同时可精准地满足用户热舒适性。在满足预设调节的出风口的数量小于预设值时，表明当前空调器输出的制冷量不足，此时第二信息对应的出风口所对应的出风调节组件不以低风速的控制参数运行而是优先以制冷量足够大的第一出风控制参数运行，从而确保空调器输出足够的制冷量以满足室内用户的热舒适性。

进一步的，基于上述任一实施例中，步骤S30之后，可返回执行步骤S10或获取室内环境当前的环境参数的步骤，从而保证空调器运行过程中持续地实现制冷效果和无风感效果的有效兼顾。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括至少两个出风口，每个所述出风口设有对应的出风调节组件，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

接收所述空调器的预设指令，并获取室内环境中每个所述出风口对应的调节空间内的人体状态信息；所述预设指令表征所述空调器具有出风风速小于设定风速的运行需求；

根据每个所述人体状态信息在第一出风控制参数和第二出风控制参数中确定每个所述出风口的目标出风控制参数；不同的所述人体状态信息对应不同的所述目标出风控制参数，所述第一出风控制参数对应的制冷量或制热量大于设定阈值，所述第二出风控制参数对应的出风风速小于所述设定风速；

根据每个所述目标出风控制参数控制每个所述出风口对应的出风调节组件运行。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据每个所述人体状态信息在第一出风控制参数和第二出风控制参数中确定每个所述出风口的目标出风控制参数的步骤，包括：

当所述人体状态信息包括第一信息时，确定所述第一出风控制参数为所述第一信息对应的出风口的目标出风控制参数；

当所述人体状态信息包括第二信息时，确定所述第二出风控制参数为所述第二信息对应的出风口的目标出风控制参数；

其中，所述第一信息为表征对应的调节空间不具有出风风速小于设定风速的需求的人体状态信息，第二信息为表征对应的调节空间具有出风风速小于设定风速的需求的人体状态信息。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一信息为对应的调节空间内人数小于预设值，所述第二信息为对应的调节空间内人数大于或等于所述预设值。

4.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述确定所述第二出风控制参数为所述第二信息对应的出风口的目标出风控制参数的步骤之前，还包括：

当所述人体状态信息包括所述第二信息时，获取所述室内环境当前的环境参数；

根据所述环境参数确定所述第二出风控制参数。

5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述环境参数包括第一环境温度和第一环境湿度，所述根据所述环境参数确定所述第二出风控制参数的步骤包括：

当所述空调器处于的制冷模式时，当所述第一环境湿度小于或等于第一预设湿度、且所述第一环境温度小于或等于第一预设温度时，确定第一子出风控制参数为所述第二出风控制参数；

当所述第一环境湿度大于所述第一预设湿度时，确定第二子出风控制参数为所述第二出风控制参数；

其中，所述第一子出风控制参数对应的制冷量小于所述第二子出风控制参数对应的制冷量。

6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据每个所述目标出风控制参数控制每个所述出风口对应的出风调节组件运行的步骤之后，还包括：

当目标出风口的目标出风控制参数为所述第一子出风控制参数时，获取所述室内环境当前的第二环境温度和第二环境湿度；

当所述第二环境温度大于第二预设温度时，或，当所述第二环境湿度大于第二预设湿度时，根据所述第二子出风控制参数控制所述目标出风口对应的出风调节组件运行；

其中，所述目标出风口为所述第二信息对应的出风口，所述第二预设温度大于或等于所述第一预设温度，所述第二预设湿度大于或等于所述第二预设湿度。

7.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述出风调节组件包括导风板，定义所述导风板封闭对应的出风口时的板面为基准面，定义所述导风板的板面与对应的基准面之间的夹角为所述导风板的导风角度，所述第一出风控制参数包括所述导风角度为第一角度，所述第一子出风控制参数包括所述导风角度为第二角度，所述第二子出风控制参数包括所述导风角度为第三角度，其中，所述第二角度小于所述第三角度，所述第三角度小于所述第一角度；

和/或，所述出风调节组件包括所述空调器的室内风机，所述第一出风控制参数包括所述室内风机的目标转速为第一转速，所述第一子出风控制参数包括所述室内风机的目标转速为第二转速，所述第二子出风控制参数包括所述室内风机的目标转速为第三转速，其中，所述第二转速小于所述第三转速，所述第三转速小于所述第一转速。

8.如权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述出风调节组件包括导风板，所述导风板设有多个散风孔；且/或，

所述出风调节组件包括所述室内风机，所述至少两个出风口均对应所述室内风机设置，所述根据每个所述目标出风控制参数控制每个所述出风口对应的出风调节组件运行的步骤包括：

确定所有所述目标出风控制参数包括的目标转速中的最小转速；

控制所述室内风机以所述最小转速运行。

9.如权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述出风调节组件还包括所述空调器的压缩机，所述第一出风控制参数包括所述压缩机的目标频率为第一频率，所述第一子出风控制参数包括所述压缩机的目标频率为第二频率，所述第二子出风控制参数包括所述压缩机的目标频率为第三频率，其中，所述第二频率小于所述第三频率，所述第三频率小于所述第一频率。

10.如权利要求9所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据每个所述目标出风控制参数控制每个所述出风口对应的出风调节组件运行的步骤包括：

确定所有所述目标出风控制参数包括的目标频率中的最小频率；

根据所述最小频率控制所述压缩机运行。

11.如权利要求4至10中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述环境参数包括第一环境温度和第一环境湿度，所述获取所述室内环境当前的环境参数的步骤之后，还包括：

当所述第一环境湿度小于或等于第一预设湿度、且所述第一环境温度大于第一预设温度时，获取所述至少两个出风口中当前满足预设条件的出风口的数量，所述预设条件包括所述出风口当前的出风控制参数为所述第一出风控制参数；

当所述数量大于或等于预设值时，确定第二子出风控制参数为所述第二出风控制参数，执行所述确定所述第二出风控制参数为所述第二信息对应的出风口的目标出风控制参数的步骤；

当所述数量小于所述预设值时，确定所述第一出风控制参数为所述第二信息对应的出风口的目标出风控制参数。

12.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：

至少两个出风口，每个所述出风口设有对应的出风调节组件；

控制装置，所述出风调节组件与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

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