CN114838308B - 一种探照灯及无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及照明设备技术领域,具体公开了一种探照灯及无人机。该探照灯包括第一灯头、第二灯头和电源组件;第一灯头和第二灯头上均设置有聚光灯,聚光灯沿竖直方向向下照射;其中,第一灯头上还设置有第一红外灯、激光灯和光学滤片,第一红外灯与激光灯均沿第一方向同向照射,光学滤片能够将激光灯所发出的单光束折射为光斑,且第二灯头上还设置有红外接收组件;同时,电源组件沿第一方向的两端分别连接第一灯头和第二灯头。本发明中通过激光灯的光斑探照远距离障碍物,从而实现了提前预警,以确保待安装设备的安全,且通过第一红外灯、红外接收组件以及激光灯的配合使用,还能够精确地判断出安装有探照灯的待安装设备的位置。

Description

一种探照灯及无人机
技术领域
本发明涉及照明设备技术领域,尤其涉及一种探照灯及无人机。
背景技术
现代照明设备包括家居照明灯,商业照明灯,工业照明灯,道路照明灯,景观照明灯,特种照明灯等。照明灯中的光源在通电后能够发光,进而照明周围环境。
现阶段的电力巡检无人机需要在可见光的环境下才能进行正常工作,而为了实现无人机的全天候工作,需要在无人机上安装探照灯以实现在夜间也能开展机巡。当无人机在夜间巡检时,需要带有探照灯的无人机对电网进行检测,但在高空作业时,工作人员在夜间中无法通过探照灯观测到无人机的精确飞行轨迹,进而极易造成无人机在高空飞行时偏离航线,影响夜间巡线的效率,且电网发生故障时,还会影响电网的抢修效率。同时,通过地面控制站也无法清楚判断出无人机的周围环境,因此无人机安全无法得到保障,进而无人机在夜间飞行时极易出现撞机现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种探照灯及无人机,以解决现有技术中无人机在夜间中无法通过探照灯观测到精确飞行轨迹的问题,以及无人机在夜间飞行时的安全无法得到保障的问题。
为达上述目的,本发明采用以下技术方案:
一方面,本发明提供一种探照灯,设于待安装设备上,上述探照灯包括:
第一灯头和第二灯头,上述第一灯头和上述第二灯头上均设置有聚光灯,上述聚光灯沿竖直方向向下照射;上述第一灯头上还设置有第一红外灯、激光灯和光学滤片,上述第一红外灯与上述激光灯均沿第一方向同向照射,上述光学滤片能够将上述激光灯所发出的单光束折射为光斑;上述第二灯头上还设置有红外接收组件,上述红外接收组件用于接收红外线;
电源组件,上述电源组件沿上述第一方向的两端分别连接上述第一灯头和上述第二灯头。
作为上述探照灯的一种可选方案,上述红外接收组件包括红外摄像头、无线图传模块和图传天线,上述红外摄像头、上述无线图传模块和上述图传天线均设于上述第二灯头上;上述无线图传模块分别与上述红外摄像头和上述图传天线电连接。
作为上述探照灯的一种可选方案,上述探照灯还包括第二红外灯,上述第二红外灯设于上述第二灯头上,上述第一红外灯与上述第二红外灯沿上述第一方向相背照射;上述第一红外灯为长距红外灯,上述第二红外灯为短距红外灯。
作为上述探照灯的一种可选方案,上述第一灯头和上述第二灯头上均设置有信号灯,上述信号灯沿第二方向照射;上述第一方向、上述第二方向和上述竖直方向两两相互垂直设置。
作为上述探照灯的一种可选方案,上述探照灯分为第一探照灯和第二探照灯,上述第一探照灯与上述第二探照灯沿水平方向间隔设于上述待安装设备上;上述第一探照灯的上述第一灯头与上述第二探照灯的上述二灯头同向设置;上述第一探照灯的上述信号灯与上述第二探照灯的上述信号灯相背设置。
作为上述探照灯的一种可选方案,上述第一探照灯和上述第二探照灯两者的其中一个上的上述信号灯发出蓝色频闪光,另一个上的上述信号灯发出黄色频闪光。
作为上述探照灯的一种可选方案,上述第一探照灯和上述第二探照灯两者的其中一个上的上述激光灯发出红色常亮光,另一个上的上述激光灯发出绿色常亮光。
作为上述探照灯的一种可选方案,上述电源组件分别与上述第一灯头和上述第二灯头可拆卸连接。
另一方面,本发明提供一种无人机,包括如上述任方案中的探照灯,上述无人机还包括无人机本体,上述探照灯可拆卸连接于上述无人机本体上。
作为上述无人机的一种可选方案,上述无人机本体上还设置有可见光摄像头。
本发明的有益效果为:
该探照灯设置于待安装设备上,包括第一灯头、第二灯头和电源组件。电源组件沿第一方向的两端分别连接第一灯头和第二灯头,以用于为探照灯提供电能。第一灯头和第二灯头上均设置有聚光灯,聚光灯沿竖直方向向下照射,从而探照灯能够对位于探照灯下方的物体进行照明,以使探照灯所发出的照明效果更接近自然光照效果,进而待安装设备能够在夜间通过探照灯进行正常工作。其中,第一灯头上还设置有第一红外灯、激光灯和光学滤片,第一红外灯与激光灯均沿第一方向同向照射,光学滤片能够将激光灯所发出的单光束折射为光斑,光斑能够投射于远处的物体表面,以用于探照远距离障碍物,从而实现提前的预警,以确保待安装设备的安全,降低待安装设备运行过程中的撞机风险。第二灯头上还设置有红外接收组件,红外接收组件用于接收红外线,同时第一红外灯与激光灯同向照射,从而通过第一红外灯、红外接收组件以及激光灯的配合使用,能够精确地判断出安装有探照灯的待安装设备的位置,以方便待安装设备的运行使用。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的探照灯的结构示意图;
图2为本发明实施例所提供的部分探照灯的结构示意图;
图3为本发明实施例所提供的另一部分探照灯的结构示意图;
图4为本发明实施例所提供的无人机的结构示意图。
图中:
1、第一灯头;11、第一红外灯;12、激光灯;2、第二灯头;21、红外接收组件;211、红外摄像头;212、无线图传模块;213、图传天线;22、第二红外灯;3、聚光灯;4、电源组件;41、第一电池舱;42、第二电池舱;43、灯座;431、手动开关;432、线控开关;5、信号灯;6、第一探照灯;7、第二探照灯;8、无人机本体;9、可见光摄像头。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中,术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置,而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
实施例一
本实施例提供一种探照灯,该探照灯能够设于待安装设备上,以方便待安装设备运行使用时,探照灯能够为待安装设备提供光源。
如图1~4所示,该探照灯包括第一灯头1、第二灯头2和电源组件4。电源组件4沿第一方向的两端分别连接第一灯头1和第二灯头2,以用于为探照灯提供电能。第一灯头1和第二灯头2上均设置有聚光灯3,聚光灯3沿竖直方向(即附图中的Z方向)向下照射,从而探照灯能够对位于探照灯下方的物体进行照明,以使探照灯所发出的照明效果更接近自然光照效果,进而待安装设备能够在夜间通过探照灯进行正常工作。可选地,待安装设备为无人机。当然,待安装设备也可以为其它能够安装该探照灯的设备,本实施例不作具体限定。
其中,第一灯头1上还设置有第一红外灯11、激光灯12和光学滤片,第一红外灯11与激光灯12均沿第一方向(即附图中的X方向)同向照射,光学滤片能够将激光灯12所发出的单光束折射为光斑,光斑能够投射于远处的物体表面,以用于探照远距离障碍物,从而实现提前的预警,以确保待安装设备的安全,降低待安装设备运行过程中的撞机风险。第二灯头2上还设置有红外接收组件21,红外接收组件21用于接收红外线,同时第一红外灯11与激光灯12同向照射,从而通过第一红外灯11、红外接收组件21以及激光灯12的配合使用,能够精确地判断出安装有探照灯的待安装设备的位置,以方便待安装设备的运行使用。具体地,第一红外灯11所发出的红外线接触到远处的物体表面后能够进行反射,红外接收组件21能够接收所反射回的红外线,从而实现对待安装设备的位置的定位。
进一步地,红外接收组件21包括红外摄像头211、无线图传模块212和图传天线213,红外摄像头211、无线图传模块212和图传天线213均设于第二灯头2上,且无线图传模块212分别与红外摄像头211和图传天线213电连接,从而红外摄像头211拍摄接收到红外线后,能够将图像信号传递到无线图传模块212,再经过图传天线213传出,从而地面控制站能够接收图像信号,并实现成像,进而方便工作人员对设置有探照灯的待安装设备进行监控定位,以及对待安装设备周围的环境进行监测。
进一步地,电源组件4分别与第一灯头1和第二灯头2可拆卸连接,从而方便了工作人员对电源组件4、第一灯头1和第二灯头2进行自由更换以及维修,以延长探照灯的使用寿命。具体地,电源组件4包括第一电池舱41、第二电池舱42和灯座43,第一电池舱41的两端分别连接第一灯头1和灯座43的一端,第二电池舱42的两端分别连接第二灯头2和灯座43的另一端,其中,第一电池舱41与第二电池舱42均能够安装电池。可选地,灯座43上设置有手动开关431和线控开关432,线控开关432与待安装设备电连接,手动开关431与线控开关432均能够控制探照灯电路的通断,从而工作人员能够手动操控探照灯,或通过待安装设备操控探照灯。
如图2~3所示,探照灯还包括第二红外灯22,第二红外灯22设于第二灯头2上,且第一红外灯11与第二红外灯22沿第一方向相背照射,其中,第一红外灯11为长距红外灯,第二红外灯22为短距红外灯,从而长距红外灯与激光灯12所照射的区域能够进行叠加,对距离探照灯较远的物体进行探测,而通过短距红外灯能够对距离探照灯较近的物体进行探测,从而通过第一红外灯11和第二红外灯22能够进一步地扩大红外线所照射的范围,以增强探照灯的定位精度。
进一步地,第一灯头1和第二灯头2上均设置有信号灯5,信号灯5沿第二方向照射,从而通过信号灯5能够对探照灯的位置进行辅助定位。具体地,第一方向、第二方向和竖直方向两两相互垂直设置,从而通过激光灯12能够对探照灯沿第一方向的位置进行辅助定位,通过信号灯5能够对探照灯沿第二方向的位置进行辅助定位。
进一步地,探照灯分为第一探照灯6和第二探照灯7,第一探照灯6与第二探照灯7沿水平方向间隔设于待安装设备上。其中,第一探照灯6的第一灯头1与第二探照灯7的第二灯头2同向设置,第一探照灯6的信号灯5与第二探照灯7的信号灯5相背设置,从而通过第一探照灯6与第二探照灯7的配合使用,能够更精确地判断出安装有两个探照灯的待安装设备的位置。可选地,第一探照灯6和第二探照灯7两者的其中一个上的信号灯5发出蓝色频闪光,另一个上的信号灯5发出黄色频闪光,从而通过蓝色频闪光和黄色频闪光能够精确地判断出探照灯沿第二方向上的位置关系。进一步可选地,第一探照灯6和第二探照灯7两者的其中一个上的激光灯12发出红色常亮光,另一个上的激光灯12发出绿色常亮光,从而通过红色常亮光和绿色常亮光能够精确地判断出探照灯沿第一方向上的位置关系。
实施例二
本实施例还提供一种无人机,该无人机包括实施例一中的探照灯,如图4所示,无人机包括无人机本体8,探照灯可拆卸连接于无人机本体8上,以方便探照灯在无人机本体8上的安装,并通过探照灯能够实现无人机在夜间巡检时,对电网的检测。其中,地面控制站能够接收图传天线213所传递的图像信号,从而在高空作业时,工作人员能够通过地面控制站对无人机的飞行位置以及飞行轨迹进行精确定位,使无人机不会偏离航线,从而增强了无人机在夜间巡线的效率,并提高了电网发生故障时的抢修效率。
进一步地,无人机本体8上还设置有可见光摄像头9,从而通过可见光摄像头9能够对聚光灯3所照射的物体以及激光灯12所照射的物体进行拍摄,进而可见光摄像头9能够将所拍摄到的图像信号传递至地面控制站上,以使工作人员能够清楚判断出无人机的周围环境,确保无人机的飞行安全。可选地,无人机设置有多个,多个无人机之间能够根据信号灯5所发出的蓝色频闪光和黄色频闪光进行协同飞行,进而实现多个无人机之间的协同工作。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种探照灯,设于待安装设备上,其特征在于,所述探照灯包括:
第一灯头(1)和第二灯头(2),所述第一灯头(1)和所述第二灯头(2)上均设置有聚光灯(3),所述聚光灯(3)沿竖直方向向下照射;所述第一灯头(1)上还设置有第一红外灯(11)、激光灯(12)和光学滤片,所述第一红外灯(11)与所述激光灯(12)均沿第一方向同向照射,所述光学滤片能够将所述激光灯(12)所发出的单光束折射为光斑;所述第二灯头(2)上还设置有红外接收组件(21),所述红外接收组件(21)用于接收红外线;
电源组件(4),所述电源组件(4)沿所述第一方向的两端分别连接所述第一灯头(1)和所述第二灯头(2);
所述第一灯头(1)和所述第二灯头(2)上均设置有信号灯(5),所述信号灯(5)沿第二方向照射;所述第一方向、所述第二方向和所述竖直方向两两相互垂直设置;
所述探照灯分为第一探照灯(6)和第二探照灯(7),所述第一探照灯(6)与所述第二探照灯(7)沿水平方向间隔设于所述待安装设备上;所述第一探照灯(6)的所述第一灯头(1)与所述第二探照灯(7)的所述第二灯头(2)同向设置;所述第一探照灯(6)的所述信号灯(5)与所述第二探照灯(7)的所述信号灯(5)相背设置。
2.根据权利要求1所述的探照灯,其特征在于,所述红外接收组件(21)包括红外摄像头(211)、无线图传模块(212)和图传天线(213),所述红外摄像头(211)、所述无线图传模块(212)和所述图传天线(213)均设于所述第二灯头(2)上;所述无线图传模块(212)分别与所述红外摄像头(211)和所述图传天线(213)电连接。
3.根据权利要求1所述的探照灯,其特征在于,所述探照灯还包括第二红外灯(22),所述第二红外灯(22)设于所述第二灯头(2)上,所述第一红外灯(11)与所述第二红外灯(22)沿所述第一方向相背照射;所述第一红外灯(11)为长距红外灯,所述第二红外灯(22)为短距红外灯。
4.根据权利要求1所述的探照灯,其特征在于,所述第一探照灯(6)和所述第二探照灯(7)两者的其中一个上的所述信号灯(5)发出蓝色频闪光,另一个上的所述信号灯(5)发出黄色频闪光。
5.根据权利要求1所述的探照灯,其特征在于,所述第一探照灯(6)和所述第二探照灯(7)两者的其中一个上的所述激光灯(12)发出红色常亮光,另一个上的所述激光灯(12)发出绿色常亮光。
6.根据权利要求1所述的探照灯,其特征在于,所述电源组件(4)分别与所述第一灯头(1)和所述第二灯头(2)可拆卸连接。
7.一种无人机,其特征在于,所述无人机包括如权利要求1~6任一项所述的探照灯,所述无人机还包括无人机本体(8),所述探照灯可拆卸连接于所述无人机本体(8)上。
8.根据权利要求7所述的无人机,其特征在于,所述无人机本体(8)上还设置有可见光摄像头(9)。
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