CN114837924A - 车辆气泵控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种车辆气泵控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括：在气泵关闭时获取车辆的M路储气筒中每一路储气筒的气压；M为大于或等于2的整数；确定M路储气筒中每一路储气筒的气压是否小于第一预设气压阈值；若M路储气筒中存在N路储气筒的气压小于第一预设气压阈值，则根据N的数值确定气泵的输出功率，并控制气泵以输出功率开启；其中，N的数值与气泵的输出功率正相关，N为大于或等于1，且小于或等于M的整数。本申请实施例的方法，达到了节能减排的效果，提高了气泵使用寿命。

Description

车辆气泵控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆气泵控制方法、装置、车辆及存储介质，可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。

背景技术

新能源汽车的制动系统主要为气压制动系统，气压制动系统的原理是通过气泵以一定压力的压缩空气向制动储气筒内充气，从而形成制动力的来源。

目前，气泵控制的方法主要是根据制动储气筒的气压值来控制气泵的工作，从而维持制动储气筒内的气压平衡。具体的，是在制动储气筒的气压值大于或等于预设气压阈值时，控制气泵关闭；或者在制动储气筒的气压值小于预设气压阈值时，控制气泵开启。

然而，气泵一旦开始工作，即为全功率运行，会造成能源浪费和降低气泵使用寿命。

发明内容

本申请提供一种车辆气泵控制方法、装置、车辆及存储介质，用以解决气泵一旦开始工作，即为全功率运行，会造成能源浪费和降低气泵使用寿命的问题。

第一方面，本申请提供一种车辆气泵控制方法，包括：在气泵关闭时获取所述车辆的M路储气筒中每一路储气筒的气压；所述M为大于或等于2的整数；确定M路储气筒中每一路储气筒的气压是否小于第一预设气压阈值；若所述M路储气筒中存在N路储气筒的气压小于第一预设气压阈值，则根据所述N的数值确定所述气泵的输出功率，并控制所述气泵以所述输出功率开启；其中，所述N的数值与所述气泵的输出功率正相关，所述N为大于或等于1，且小于或等于所述M的整数。

在一些可选的实施方式中，所述根据所述N的数值确定所述气泵的输出功率，并控制所述气泵以所述输出功率开启，包括：若所述N的数值小于所述M的数值，则确定所述气泵的输出功率为第一功率，以使所述气泵通过所述第一功率向所述N路储气筒充气；若所述N的数值等于所述M的数值，则确定所述气泵的输出功率为第二功率，以使所述气泵通过第二功率向所述M路储气筒充气，所述第二功率大于所述第一功率。

在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：获取所述车辆的电子干燥器的气泵控制信号；所述气泵控制信号用于指示开启或关闭气泵；若所述气泵控制信号指示开启气泵，则控制所述气泵开启。

在一些可选的实施方式中，所述若所述气泵控制信号指示开启气泵，则控制所述气泵开启，包括：若所述气泵控制信号指示开启气泵，则确定所述气泵的输出功率为第一功率，并控制所述气泵以所述第一功率开启。

在一些可选的实施方式中，所述获取所述车辆的M路储气筒中每一路储气筒的气压，包括：检测车辆的点火信号；若检测到所述车辆的点火信号，则获取所述车辆的M路储气筒中每一路储气筒的气压；所述获取所述车辆的电子干燥器的气泵控制信号，包括：检测车辆的点火信号；若检测到所述车辆的点火信号，则获取所述车辆的电子干燥器的气泵控制信号。

在一些可选的实施方式中，所述检测车辆的点火信号之后，所述方法还包括：若检测到所述车辆的点火信号，所述电子干燥器的气泵控制信号指示关闭气泵，且所述M路储气筒的气压均大于或等于第一预设气压阈值，则控制所述气泵关闭；若未检测到所述车辆的点火信号，则控制所述气泵关闭。

在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：若所述电子干燥器的气泵控制信号指示关闭气泵，所述M路储气筒中N路储气筒的气压大于第二预设气压阈值且小于第三预设气压阈值，则确定所述气泵的故障类型为第一类故障，并发送第一类故障的提示信息；若所述电子干燥器的气泵控制信号指示关闭气泵，且所述M路储气筒中N路储气筒的气压小于或等于第二预设气压阈值，则确定所述气泵的故障类型为第二类故障，并发送第二类故障的提示信息；若所述电子干燥器的气泵控制信号指示关闭气泵，且所述M路储气筒中每一路储气筒的气压均低于第二预设气压阈值，则确定所述气泵的故障类型为第三类故障，并发送第三类故障的提示信息；若所述M路储气筒中N路储气筒的气压低于第一预设阈值，且所述气泵的工作时间大于或等于预设时长，则确定所述气泵的故障类型为第三类故障，并发送第三类故障的提示信息；其中，所述第一类故障、所述第二类故障和所述第三类故障分别对应不同的故障处理策略。

第二方面，本申请提供一种车辆气泵控制装置，包括：获取模块，用于在气泵关闭时获取所述车辆的M路储气筒中每一路储气筒的气压；所述M为大于或等于2的整数；确定模块，用于确定M路储气筒中每一路储气筒的气压是否小于第一预设气压阈值；控制模块，用于若所述M路储气筒中存在N路储气筒的气压小于第一预设气压阈值，则根据所述N的数值确定所述气泵的输出功率，并控制所述气泵以所述输出功率开启；其中，所述N的数值与所述气泵的输出功率正相关，所述N为大于或等于1，且小于或等于所述M的整数。

第三方面，本申请提供一种车辆，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本申请提供一种电子设备包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面所述的方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

本申请提供的车辆气泵控制方法、装置、车辆及存储介质，通过在气泵关闭时获取车辆的M路储气筒中每一路储气筒的气压；M为大于或等于2的整数；确定M路储气筒中每一路储气筒的气压是否小于第一预设气压阈值；若M路储气筒中存在N路储气筒的气压小于第一预设气压阈值，则根据N的数值确定气泵的输出功率，并控制气泵以输出功率开启；其中，N的数值与气泵的输出功率正相关，N为大于或等于1，且小于或等于M的整数。由于在M路储气筒中存在N路储气筒的气压小于第一预设气压阈值时，是根据N的数值确定气泵的输出功率，并控制气泵以输出功率开启，因此，相较于现有技术的气泵一旦开启，即为全功率运行的技术方案来说，能够达到节能减排，提高气泵使用寿命的目的。

附图说明

图1为车辆气泵控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的车辆气泵控制系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的车辆气泵控制方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的故障检测的示例图；

图5为本申请实施例提供的车辆气泵控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

图1为车辆气泵控制系统的结构示意图。如图1所示，该车辆气泵控制系统包括：气压传感器11、气泵控制模块12、气泵控制器13、气泵14、储气筒15和制动系统16；

气压传感器11设置在储气筒15上，用于检测储气筒155内部的气压，并发送至气泵控制模块12；

气泵控制模块12，用于根据储气筒15内部的气压判断是否需要开启气泵，若判断为需要开启气泵，则向气泵控制器13发送气泵开启信号，若判断为需要关闭气泵，则向气泵控制器13发送气泵关闭信号。

气泵控制器13，用于根据气泵开启信号控制气泵14开启，并向储气筒15充气，或者根据气泵关闭信号控制气泵14关闭，以停止向储气筒15充气。

储气筒15，用于通过内部的气体向制动系统16提供制动力来源。

相关技术中，气泵一旦开启，则是以全功率运行，即气泵的输出功率为额定功率，然而，在一些具有多路储气筒的车辆上，有时是对部分储气筒进行充气，若气泵以全功率运行，会造成能源浪费和降低气泵的使用寿命。

针对上述技术问题，本申请实施例提供一种方法，包括：在需要对气泵充气时，根据需要充气的储气筒的数量确定气泵的输出功率，从而使得针对不同的需充气的情况，通过不同的输出功率控制气泵运行，以达到节省能源和提高气泵使用寿命的目的。

下面，通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图2为本申请实施例提供的车辆气泵控制系统的结构示意图。如图2所示，该车辆气泵控制系统，包括：点火检测装置21、电子干燥器22、气压传感器23、气泵控制模块24、气泵控制器25、气泵26、储气筒27和制动系统28；

其中，点火检测装置21，用于检测车辆的点火信号；点火信号也可以称为钥匙信号。示例性地，点火信号可以是ON信号或OFF信号，当点火信号为ON信号时，代表车辆点火，当点火信号为OFF时，代表车辆未点火。

电子干燥器22，用于检测M路储气筒中的气体的干燥度是否符合预设干燥度，并根据干燥度检测结果生成气泵控制信号；M为大于或等于2的整数；电子干燥器22可以为M个，分别设置在用于连通每一路储气筒与气泵的气路上。

气压传感器23，用于检测M路储气筒中每一路储气筒中的气体的气压；气压传感器23可以为M个，分别设置在每一路储气筒上。

气泵控制模块24，分别与点火检测装置21、电子干燥器22、气压传感器23电连接，用于获取车辆的点火信号、气泵控制信号和M路储气筒中每一路储气筒中的气体的气压，并根据车辆的点火信号、气泵控制信号和M路储气筒中每一路储气筒中的气体的气压，生成气泵开启信号或气泵关闭信号；并在生成气泵开启信号时，确定气泵的输出功率，控制气泵以输出功率运行。

气泵控制器25，用于根据气泵开启信号控制气泵26以输出功率开启，以向储气筒27内充气，或根据气泵关闭信号控制气泵26关闭，以停止向储气筒27充气。

储气筒27，用于为制动系统28提供制动力来源。

下面将通过附图结合实施例的方式对气泵控制模块如何生成气泵开启信号或气泵关闭信号，以及如何确定气泵的输出功率的具体实施过程进行详细说明：

基于上述的车辆气泵控制系统，本申请实施例还提供了一种车辆气泵控制方法。图3为本申请实施例提供的车辆气泵控制方法的流程图，如图3所述，该车辆气泵控制方法，包括如下步骤：

步骤S301、在气泵关闭时获取车辆的M路储气筒中每一路储气筒的气压；M为大于或等于2的整数。

本实施例的方法的执行主体可以是如图2所示的气泵控制模块。

车辆上通常具有多路储气筒，每一路储气筒上均可以设置气压传感器，通过每一路储气筒上设置的气压传感器，可以采集到每一路储气筒中的气压。本实施例的气泵控制模块可以是从M路储气筒上设置的气压传感器获取M路储气筒中每一路储气筒的气压。

步骤S302、确定M路储气筒中每一路储气筒的气压是否小于第一预设气压阈值。

步骤S303、若M路储气筒中存在N路储气筒的气压小于第一预设气压阈值，则根据N的数值确定气泵的输出功率，并控制气泵以输出功率开启；其中，N的数值与气泵的输出功率正相关，N为大于或等于1，且小于或等于M的整数。

具体的，根据N的数值确定气泵的输出功率，并控制气泵以输出功率开启，包括：

步骤a1、若N的数值小于M的数值，则确定气泵的输出功率为第一功率，以使气泵通过第一功率向N路储气筒充气；

可选的，第一功率可以是半功率，可以理解为气泵的脉冲宽度调制(Pulse widthmodulation，PWM)占空比为50％。

步骤a2、若N的数值等于M的数值，则确定气泵的输出功率为第二功率，以使气泵通过第二功率向M路储气筒充气；其中，第二功率大于第一功率。

可选的，第二功率可以是全功率，可以理解为气泵的PWM占空比为100％。

本实施例中，气泵的输出功率与气泵对储气筒的充气速度正相关，即气泵的输出功率越大，气泵对储气筒的充气速度越大，反之，气泵的输出功率越小，气泵对储气筒的充气速度越小。当N的数值等于M的数值时，代表此时M路储气筒中每一路储气筒的气压均低于第一预设气压阈值，需要快速对M路储气筒充气，以保证M路储气筒内的气压平衡，保证车辆行驶安全，则此时气泵应当以全功率运行，以尽快使M路储气筒内的气压大于或等于第一预设阈值。当N的数值小于M的数值时，代表此时M路储气筒中部分储气筒的气压低于第一预设气压阈值，可以通过较低的充气速度对部分储气筒进行充气，因此，气泵可以通过较低的输出功率运行，以对部分储气筒进行充气，达到节省能源和提高气泵使用寿命的目的。

举例来说，假设车辆上存在两路储气筒，若任意一路储气筒的气压小于第一预设气压阈值，则控制气泵以半功率运行，以向储气筒充气；若两路储气筒的气压均小于第一预设气压阈值，则控制气泵以全功率运行，以向储气筒充气。

可选的，第一预设气压阈值可以是0.6MPa。

本实施例通过在气泵关闭时获取车辆的M路储气筒中每一路储气筒的气压；M为大于或等于2的整数；确定M路储气筒中每一路储气筒的气压是否小于第一预设气压阈值；若M路储气筒中存在N路储气筒的气压小于第一预设气压阈值，则根据N的数值确定气泵的输出功率，并控制气泵以输出功率开启；其中，N的数值与气泵的输出功率正相关，N为大于或等于1，且小于或等于M的整数。由于在M路储气筒中存在N路储气筒的气压小于第一预设气压阈值时，是根据N的数值确定气泵的输出功率，并控制气泵以输出功率开启，因此，相较于现有技术的气泵一旦开启，即为全功率运行的技术方案来说，能够达到节能减排，提高气泵使用寿命的目的。

为了保证车辆的行驶安全，储气筒内气体的干燥度需要满足一定要求。而储气筒中的气体受环境影响，在不同的环境下会呈现出不同的湿度。通过将电子干燥器设置在气泵与储气筒之间的气路上，能够检测气路中气体是否符合使用要求，例如，检测气路中气体的湿度是否大于预设湿度。当电子干燥器检测到储气筒中的气体的干燥度不满足使用要求时，则可以向气泵控制模块发送气泵开启信号，以使气泵控制器控制气泵开启，以向储气筒充气，通过对储气筒进行换气以达到使储气筒内气体的干燥度符合干燥度要求的效果。而当电子干燥器检测到储气筒中的气体的干燥度满足使用要求时，则可以向气泵控制模块发送气泵关闭信号。

可选的，气泵控制模块在接收到电子干燥器发送的气泵开启信号时，会确定气泵的输出功率为第一功率，并控制气泵通过第一功率开启。具体的，是由气泵控制模块生成控制指令，控制指令用于指示气泵控制器控制气泵以第一功率运行，以向M路储气筒充气；气泵控制模块将控制指令发送至气泵控制器，气泵控制器根据控制指令控制气泵以第一功率运行。

值得注意的是，当电子干燥器向气泵控制模块发送气泵关闭信号时，气泵控制器不会直接将气泵关闭，而是在根据气压传感器发送的M路储气筒的气压判断出M路储气筒的气压均大于或等于第一预设气压阈值时，向气泵控制器发送气泵关闭信号，以将气泵关闭。也就是说，当气泵控制模块接收到电子干燥器发送的气泵关闭信号，且根据气压传感器发送的M路储气筒的气压判断出M路储气筒的气压均大于或等于第一预设气压阈值时，才向气泵控制器发送气泵关闭信号，以控制气泵关闭。

上述实施例可以总结如下：获取车辆的电子干燥器的气泵控制信号；气泵控制信号用于指示开启或关闭气泵；若气泵控制信号指示开启气泵，则控制气泵开启。可选的，若气泵控制信号指示开启气泵，则确定气泵的输出功率为第一功率，并控制气泵以第一功率运行。

在上述实施例的基础上，为了避免车辆未启动时，气泵控制模块仍需要工作，造成能耗过高和无效控制的问题，还需要检测车辆的点火信号，并在检测到车辆的点火信号时，才获取电子干燥器的气泵控制信号，和从气压传感器获取M路储气筒的气压。

在上述实施例的基础上，还存在如下的情形：即气泵控制模块同时接收到电子干燥器发送的气泵开启信号，和M路储气筒上的气压传感器发送的M路储气筒的气压，并且根据M路储气筒的气压判断出控制气泵以第二功率运行，则说明此时储气筒内的气体的干燥程度不符合要求，需要快速将储气筒的气体换气，因此可以选择控制气泵以第一功率运行，以快速将储气筒内的气体进行换气，使得储气筒内的气体的干燥程度达到使用要求。

可选的，在检测车辆的点火信号之后，本实施例的方法还包括：若检测到车辆的点火信号，电子干燥器的气泵控制信号指示关闭气泵，且M路储气筒的气压均大于或等于第一预设气压阈值，则控制气泵关闭；若未检测到车辆的点火信号，则控制气泵关闭。

气泵的正常运行对于车辆行驶安全至关重要。因此，有必要对气泵进行故障检测，来保证车辆行驶安全。图4为本申请实施例提供的故障检测的示例图。如图4所示，该示例包括：

步骤S401、判断电子干燥器发送的气泵控制信号是否为气泵关闭信号；

步骤S402、若电子干燥器发送的气泵控制信号为气泵关闭信号，则判断M路储气筒中N路储气筒的气压是否大于第二预设气压阈值且小于第三预设气压阈值；

步骤S403、若M路储气筒中N路储气筒的气压大于第二预设气压阈值且小于第三预设气压阈值，则确定气泵的故障类型为第一类故障，并发送第一类故障的提示信息。

可选的，第二预设气压阈值可以是0.5MPa，第三预设气压阈值可以是0.55MPa。

示例性地，若气泵控制模块接收到电子干燥器发送的气泵关闭信号，并且车辆的两路储气筒中存在一路储气筒的气压大于0.5MPa且小于0.55MPa，则确定气泵发生故障，且故障类型为第一类故障。

步骤S404、若电子干燥器发送的气泵控制信号为气泵关闭信号，则判断M路储气筒中N路储气筒的气压是否小于或等于第二预设气压阈值；

步骤S405、若M路储气筒中N路储气筒的气压小于或等于第二预设气压阈值，则确定气泵的故障类型为第二类故障，并发送第二类故障的提示信息。

示例性地，若气泵控制模块接收到电子干燥器发送的气泵关闭信号，并且车辆的两路储气筒中存在一路储气筒的气压小于或等于0.5MPa，则确定气泵发生故障，且故障类型为第二类故障。

步骤S406、若电子干燥器发送的气泵控制信号为气泵关闭信号，则判断M路储气筒中每一路储气筒的气压是否均低于第二预设气压阈值；

步骤S407、若M路储气筒中每一路储气筒的气压均低于第二预设气压阈值，则确定所述气泵的故障类型为第三类故障，并发送第三类故障的提示信息；

示例性地，若气泵控制模块接收到电子干燥器发送的气泵关闭信号，并且车辆的两路储气筒的气压均小于或等于0.5MPa，则确定气泵发生故障，且故障类型为第三类故障。

步骤S408、若电子干燥器发送的气泵控制信号为气泵关闭信号，则判断M路储气筒中是否存在N路储气筒的气压低于第一预设阈值，且气泵的工作时间大于或等于预设时长；

步骤S409、若M路储气筒中N路储气筒的气压低于第一预设阈值，且所述气泵的工作时间大于或等于预设时长，则确定所述气泵的故障类型为第三类故障，并发送第三类故障的提示信息。

其中，第一类故障、第二类故障和第三类故障分别对应不同的故障处理策略。第一类故障表示气泵低气压工作，第二类故障表示气泵低气压较为严重，第三类故障表示气泵长时间低气压工作。第一类故障、第二类故障和第三类故障的严重程度依次递增。另外，第一类故障对应的故障处理策略可以是对扭矩进行控制，使输出扭矩为0；第二类故障对应的故障处理策略可以是对扭矩进行控制，使输出扭矩为50％；第三类故障对应的故障处理策略可以是对扭矩进行控制，使输出扭矩为30％。

可选的，预设时长可以是15分钟。

示例性地，若气泵控制模块接收到电子干燥器发送的气泵关闭信号，并且车辆的两路储气筒中存在一路储气筒的气压小于或等于0.6MPa，且工作时长超过15分钟，则确定气泵发生故障，且故障类型为第三类故障。

本实施例通过针对不同的故障划分不同的故障类型，并且给出不同故障类型的提示信息，以便驾驶员快速做出应急策略，解决气泵故障，保证车辆行驶安全。

在上述车辆气泵控制方法的实施例的基础上，本实施例还提供了一种车辆气泵控制装置的结构示意图。图5为本申请实施例提供的车辆气泵控制装置的结构示意图。如图5所示，该车辆气泵控制装置，包括：获取模块51、确定模块52和控制模块53；其中，获取模块51，用于获取所述车辆的M路储气筒中每一路储气筒的气压；所述M为大于或等于2的整数；确定模块52，用于确定M路储气筒中每一路储气筒的气压是否小于第一预设气压阈值；控制模块53，用于若所述M路储气筒中存在N路储气筒的气压小于第一预设气压阈值，则根据所述N的数值确定所述气泵的输出功率，并控制所述气泵以所述输出功率开启；其中，所述N的数值与所述气泵的输出功率正相关，所述N为大于或等于1，且小于或等于所述M的整数。

在一些可选的实施方式中，所述控制模块53根据所述N的数值确定所述气泵的输出功率，并控制所述气泵以输出功率开启，具体包括：若所述N的数值小于所述M的数值，则确定所述气泵的输出功率为第一功率，以使所述气泵通过所述第一功率向所述N路储气筒充气；若所述N的数值等于所述M的数值，则确定所述气泵的输出功率为第二功率，以使所述气泵通过第二功率向所述M路储气筒充气；其中，第二功率大于第一功率。

在一些可选的实施方式中，所述获取模块51，还用于获取所述车辆的电子干燥器的气泵控制信号；所述气泵控制信号用于指示开启或关闭气泵；控制模块53，还用于若所述气泵控制信号指示开启气泵，则控制所述气泵开启。

在一些可选的实施方式中，所述控制模块53在执行若所述气泵控制信号指示开启气泵，则控制所述气泵开启的步骤时，具体包括：若所述气泵控制信号指示开启气泵，则确定所述气泵的输出功率为第一功率，并控制所述气泵以第一功率开启。

在一些可选的实施方式中，所述获取模块51获取所述车辆的M路储气筒中每一路储气筒的气压，具体包括：检测车辆的点火信号；若检测到所述车辆的点火信号，则获取所述车辆的M路储气筒中每一路储气筒的气压；所述获取模块51获取所述车辆的电子干燥器的气泵控制信号，具体包括：检测车辆的点火信号；若检测到所述车辆的点火信号，则获取所述车辆的电子干燥器的气泵控制信号。

在一些可选的实施方式中，所述控制模块53，还用于执行如下步骤：若检测到所述车辆的点火信号，所述电子干燥器的气泵控制信号指示关闭气泵，且所述M路储气筒的气压均大于或等于第一预设气压阈值，则控制所述气泵关闭；若未检测到所述车辆的点火信号，则控制所述气泵关闭。

在一些可选的实施方式中，所述装置还包括：故障检测模块54，用于执行如下步骤：若所述电子干燥器的气泵控制信号指示关闭气泵，所述M路储气筒中N路储气筒的气压大于第二预设气压阈值且小于第三预设气压阈值，则确定所述气泵的故障类型为第一类故障，并发送第一类故障的提示信息；若所述电子干燥器的气泵控制信号指示关闭气泵，且所述M路储气筒中N路储气筒的气压小于或等于第二预设气压阈值，则确定所述气泵的故障类型为第二类故障，并发送第二类故障的提示信息；若所述电子干燥器的气泵控制信号指示关闭气泵，且所述M路储气筒中每一路储气筒的气压均低于第二预设气压阈值，则确定所述气泵的故障类型为第三类故障，并发送第三类故障的提示信息；若所述M路储气筒中N路储气筒的气压低于第一预设阈值，且所述气泵的工作时间大于或等于预设时长，则确定所述气泵的故障类型为第三类故障，并发送第三类故障的提示信息；其中，所述第一类故障、所述第二类故障和所述第三类故障分别对应不同的故障处理策略。

本申请实施例提供的车辆气泵控制装置，可用于执行上述实施例中车辆气泵控制方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，控制模块53可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上控制模块53的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

图6为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。如图6所示，该车辆可以包括：收发器61、处理器62、存储器63。

处理器62执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器62执行上述实施例中的方案。处理器62可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(network processor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

存储器63通过系统总线与处理器62连接并完成相互间的通信，存储器63用于存储计算机程序指令。

收发器61可以用于获取M路储气筒的气压，和/或电子干燥器的气泵控制信号。

系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。收发器用于实现数据库访问装置与其他计算机(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)。

本申请实施例还提供一种运行指令的芯片，该芯片用于执行上述实施例中车辆气泵控制方法的技术方案。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例车辆气泵控制方法的技术方案。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，其存储在计算机可读存储介质中，至少一个处理器可以从计算机可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序时可实现上述实施例中车辆气泵控制方法的技术方案。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种车辆气泵控制方法，其特征在于，包括：

在气泵关闭时获取所述车辆的M路储气筒中每一路储气筒的气压；所述M为大于或等于2的整数；

确定M路储气筒中每一路储气筒的气压是否小于第一预设气压阈值；

若所述M路储气筒中存在N路储气筒的气压小于第一预设气压阈值，则根据所述N的数值确定所述气泵的输出功率，并控制所述气泵以所述输出功率开启；其中，所述N的数值与所述气泵的输出功率正相关，所述N为大于或等于1，且小于或等于所述M的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N的数值确定所述气泵的输出功率，并控制所述气泵以所述输出功率开启，包括：

若所述N的数值小于所述M的数值，则确定所述气泵的输出功率为第一功率，以使所述气泵通过所述第一功率向所述N路储气筒充气；

若所述N的数值等于所述M的数值，则确定所述气泵的输出功率为第二功率，以使所述气泵通过第二功率向所述M路储气筒充气，所述第二功率大于所述第一功率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的电子干燥器的气泵控制信号；所述气泵控制信号用于指示开启或关闭气泵；

若所述气泵控制信号指示开启气泵，则控制所述气泵开启。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述气泵控制信号指示开启气泵，则控制所述气泵开启，包括：

若所述气泵控制信号指示开启气泵，则确定所述气泵的输出功率为第一功率，并控制所述气泵以所述第一功率开启。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的M路储气筒中每一路储气筒的气压，包括：

检测车辆的点火信号；

若检测到所述车辆的点火信号，则获取所述车辆的M路储气筒中每一路储气筒的气压；

所述获取所述车辆的电子干燥器的气泵控制信号，包括：

检测车辆的点火信号；

若检测到所述车辆的点火信号，则获取所述车辆的电子干燥器的气泵控制信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测车辆的点火信号之后，所述方法还包括：

若检测到所述车辆的点火信号，所述电子干燥器的气泵控制信号指示关闭气泵，且所述M路储气筒的气压均大于或等于第一预设气压阈值，则控制所述气泵关闭；

若未检测到所述车辆的点火信号，则控制所述气泵关闭。

7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述电子干燥器的气泵控制信号指示关闭气泵，所述M路储气筒中N路储气筒的气压大于第二预设气压阈值且小于第三预设气压阈值，则确定所述气泵的故障类型为第一类故障，并发送第一类故障的提示信息；

若所述电子干燥器的气泵控制信号指示关闭气泵，且所述M路储气筒中N路储气筒的气压小于或等于第二预设气压阈值，则确定所述气泵的故障类型为第二类故障，并发送第二类故障的提示信息；

若所述电子干燥器的气泵控制信号指示关闭气泵，且所述M路储气筒中每一路储气筒的气压均低于第二预设气压阈值，则确定所述气泵的故障类型为第三类故障，并发送第三类故障的提示信息；

若所述M路储气筒中N路储气筒的气压低于第一预设阈值，且所述气泵的工作时间大于或等于预设时长，则确定所述气泵的故障类型为第三类故障，并发送第三类故障的提示信息；

其中，所述第一类故障、所述第二类故障和所述第三类故障分别对应不同的故障处理策略。

8.一种车辆气泵控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在气泵关闭时获取所述车辆的M路储气筒中每一路储气筒的气压；所述M为大于或等于2的整数；

确定模块，用于确定M路储气筒中每一路储气筒的气压是否小于第一预设气压阈值；

控制模块，用于若所述M路储气筒中存在N路储气筒的气压小于第一预设气压阈值，则根据所述N的数值确定所述气泵的输出功率，并控制所述气泵以所述输出功率开启；其中，所述N的数值与所述气泵的输出功率正相关，所述N为大于或等于1，且小于或等于所述M的整数。

9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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