CN109532804A - 一种用于车辆空压机的控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于车辆空压机的控制系统及控制方法，其中，控制系统包括依次连接的空压机、干燥器、储气筒单元、气制动阀；与干燥器电路连接的干燥器压力开关；与储气筒单元电路连接的储气筒压力开关；用于检测气制动阀处气压的压力传感器；检测单元，用于检测干燥器压力开关和储气筒压力开关的状态；和整车控制器，其配置成在干燥器压力开关和储气筒压力开关均为断开且气制动阀处的压力值小于第一气压值时控制空压机运转。本发明解决了现有技术中只根据压力传感器的检测状况对空压机的运转状态进行控制而导致空压机的启停不准确以及空气干燥器的卸荷不准确的问题。

Description

一种用于车辆空压机的控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及车辆空气压缩机领域，特别是涉及一种用于车辆空压机的控制系统及控制方法。

背景技术

车辆空气压缩机是车辆气动系统的动力来源，空气压缩机主要用于为气压制动系统提供压缩空气，空气压缩机通过空气干燥器将压缩气体充入储气筒内。但是，在现有技术中，纯电车空压机启停的控制方案一般只通过储气筒上的压力传感器对储气筒内的压力进行检测，以根据压力传感器的检测状态对空压机的工作状态进行控制，如此，一方面，该控制方案无法准确地控制空压机的启停以及空气干燥器的卸荷，另一方面，该控制方案不能有效地防止空压机无法停止或者空气干燥器无法卸荷的异常情况，从而缩短了空气压缩器的寿命，并增加了电能的损耗。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种用于车辆空压机的控制系统及控制方法，以解决现有技术中只根据压力传感器的检测状况对空压机的运转状态进行控制而导致空压机的启停不准确以及空气干燥器的卸荷不准确的问题。

本发明的另一个目的是有效地防止空压机无法停止或者空气干燥器无法卸荷的异常情况发生。

本发明的进一步目的是要延长空气压缩器的寿命，以及并降低电能的损耗。

特别地，本发明提供了一种用于车辆空压机的控制系统，用于控制所述空压机的开启或关闭，其中，所述控制系统包括：

依次连接的空压机、干燥器、储气筒单元、气制动阀；

与所述干燥器电路连接的干燥器压力开关；

与所述储气筒单元电路连接的储气筒压力开关；

用于检测所述气制动阀处气压的压力传感器；

检测单元，用于检测所述干燥器压力开关和所述储气筒压力开关的状态；和

整车控制器，其配置成在所述干燥器压力开关和所述储气筒压力开关均为断开且所述气制动阀处的压力值小于第一气压值时控制所述空压机运转。

进一步地，还包括：

设于所述整车控制器和所述空压机之间的交直流交换器，用于受控地输出高压三相交流电以控制所述空压机运转，或受控地断开高压三相交流电以控制所述空压机停止运转；和

设于所述压力传感器和所述整车控制器之间的仪表控制器，用于将所述压力传感器处的气压信号发送给所述整车控制器，以通过所述整车控制器控制所述空压机的运转或停止运转。

进一步地，还包括：与所述气制动阀连接的电磁阀，其中，所述气制动阀具有上腔进气口、下腔进气口和出气口；

其中，所述压力传感器与所述气制动阀的上腔进气口电路连接，所述储气筒单元与所述气制动阀的下腔进气口电路连接，所述电磁阀与所述气制动阀的出气口连接。

进一步地，还包括：与所述干燥器连接的多回路保护阀，所述储气筒单元设于所述多回路保护阀的其中一个输出端口处。

进一步地，还包括：驻车储气筒和后制动储气筒，分别与所述多回路保护阀的其他两个输出端口相连。

本发明还提供一种用于车辆空压机的控制方法，用于控制所述空压机的开启或关闭，其中，所述控制方法包括：

S100.检测所述车辆的干燥器压力开关和储气筒压力开关的状态，并获取所述车辆的气制动阀处的压力值；

S200.在所述干燥器压力开关和所述储气筒压力开关均为断开且所述气制动阀处的压力值小于第一气压值时，控制所述空压机运转。

进一步地，还包括：

S300.分别检测所述车辆的储气筒和干燥器内的气压；

S400.在所述储气筒内的气压达到所述第一气压值时，使所述储气筒压力开关闭合并使所述空压机继续运转；

S500.在所述干燥器内的气压达到卸荷气压值、所述干燥器压力开关处的气压达到第二气压值时，使所述干燥器压力开关闭合；

S600.所述储气筒压力开关和所述干燥器压力开关均处于闭合状态的时间持续第一预设时长后，控制所述空压机停止运转。

进一步地，所述储气筒压力开关和所述干燥器压力开关均处于闭合状态的时间持续第一预设时长后，控制所述空压机停止运转，之后包括：

S700.当所述空压机卸荷第二预设时长使所述干燥器压力开关处的气压低于所述第二气压值时，断开所述干燥器压力开关；

S800.在所述储气筒内的气压低于所述第一气压值时，断开所述储气筒压力开关；

S900.在所述压力传感器处的气压小于所述第一气压值时，返回步骤S200中。

进一步地，所述车辆包括交直流交换器，其中，所述步骤S200包括：

控制所述交直流交换器的开启使其向所述空压机输出高压三相交流电，以控制所述空压机运转。

进一步地，所述第一气压值大于或等于所述第二气压值；

所述卸荷气压值大于或等于所述第一气压值。

进一步地，所述第一气压值为0.6-0.7MPa；

所述第二气压值为0.4-0.6MPa；

所述卸荷气压值为0.8-0.9MPa。

进一步地，所述第一预设时长为0.1-2s；

所述第二预设时长为0.1～1s。

本发明的有益效果可以为：

首先，由于用于车辆空压机的控制系统设有与干燥器电路连接的干燥器压力开关，以及与储气筒单元电路连接的储气筒压力开关和压力传感器，控制器根据干燥器压力开关、储气筒压力开关的状态以及压力传感器所检测到的气压值对空压机的运转状态进行控制。如此，通过干燥器压力开关、储气筒压力开关和压力传感器的设置，可使得控制器同时根据它们的状态对空压机是否运转进行准确地控制，与现有技术中只根据压力传感器的检测状况对空压机的运转进行控制的方案相比，所述控制系统可准确地控制空压机的启停以及空气干燥器的卸荷。

其次，本发明的控制系统或控制方法可以有效地防止空压机无法停止或者空气干燥器无法卸荷的异常情况发生。从而可以提高空气压缩器的使用寿命，并可以降低电能的损耗。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的一种用于车辆空压机的控制系统的示意性结构框图；

图2是根据本发明另一个实施例的一种用于车辆空压机的控制系统的示意性结构框图；

图3是根据本发明一个具体实施例的一种用于车辆空压机的控制系统的示意性结构框图；

图4是根据本发明一个实施例的一种用于车辆空压机的控制方法的示意性流程图；

图5是根据本发明另一个实施例的一种用于车辆空压机的控制方法的示意性流程图；

图6是根据本发明第三个实施例的一种用于车辆空压机的控制方法的示意性流程图。

具体实施方式

一般，纯电车的空压机启停的主要控制策略可以为：在储气筒上安装压力传感器，当压力传感器检测到储气筒内的压力达到设定的最低气压时，压力传感器则会将达到最低气压的信号传递给整车控制器(简称VCU)，VCU会控制空压机开始运转；当压力传感器检测到储气筒内的压力达到设定的最高气压时，压力传感器则会将达到最高气压的信号传递给VCU，从而VCU控制空压机停止运转；其中，空气干燥器的调压弹簧会控制卸荷压力，当达到卸荷压力时，空气干燥器的排气口打开，空压机会空转以进行卸荷，此时，储气筒内不再充气。

但是，上述的方案会存在几种问题。第一，需要控制空压机停止的气压(储气筒的最高压力)与卸荷气压相同，此时，在保证空压机卸荷的同时使其停止运转，但由于空压机卸荷压力的大小由弹簧力来决定，而弹簧力的控制比较困难，尤其在长时间使用弹簧后会容易导致弹簧变形，从而使弹簧变形与弹簧力不存在线性关系。即在实际中是很难保证使弹簧变形与弹簧力一直存在线性关系的状态。第二，由于储气筒内的压力会先达到卸荷压力，所以，空压机的压缩空气会先进行卸荷，并停止向储气筒充气，由此，储气筒内的气压不会达到最大气压，从而在没有其他控制单元的情况下，空压机并不会停止运转。此时，另需要电机不停地带动空压机运转，从而会造成蓄电池的损耗，极大地降低了纯电车的行驶距离。第三，储气筒的最高压力小于卸荷压力，当储气筒内的压力达到其最高压力时，VCU会控制空压机停止运转，由此系统中的压力不再升高。因此，在没有其他控制单元的情况下，压缩空气不会卸荷，从而会导致干燥器内的水分和杂质没法排出，严重影响干燥器的使用寿命。面对这种情况，部分方案会通过控制器在空压机停止运转一段时间(具体时间由试验确定)后，再控制压缩空气卸荷，这样虽说解决了空压机不能卸荷的问题，但依旧造成了一定的资源浪费。

为解决上述技术问题，本实施例提供一种用于车辆空压机的控制系统，如图1所示，用于控制空压机的开启或关闭，其中，控制系统可包括：依次连接的空压机1、干燥器3、储气筒单元4、气制动阀11；与干燥器3电路连接的干燥器压力开关5；分别与储气筒单元4电路连接的储气筒压力开关6、用于检测气制动阀11处气压的压力传感器7，和检测单元50，用于检测干燥器压力开关5和储气筒压力开关6的状态。控制系统还包括整车控制器2，其可配置成在干燥器压力开关5和储气筒压力开关6均为断开且气制动阀11处的压力值小于第一气压值时控制空压机1运转。

在上述实施例中，控制系统可不包含有检测单元50，如图2所示，而通过整车控制器2对干燥器压力开关5和储气筒压力开关6的状态进行检测，此时，整车控制器2与空压机1通信连接，并与干燥器压力开关5、储气筒压力开关6和压力传感器7通信连接。整车控制器2则同样配置成在干燥器压力开关5和储气筒压力开关6均为断开且气制动阀11处的压力值小于第一气压值时控制空压机运转。

由于用于车辆空压机的控制系统设有与空气干燥器3电路连接的干燥器压力开关5，以及与储气筒单元4电路连接的储气筒压力开关6和压力传感器7，控制器2可根据干燥器压力开关5、储气筒压力开关6的状态以及压力传感器7所检测到的气压值对空压机1的运转状态进行控制。如此，通过干燥器压力开关、储气筒压力开关和压力传感器的设置，可使得控制器2同时根据它们的状态对空压机是否运转进行准确地控制，与现有技术中只根据压力传感器的检测状况对空压机的运转进行控制的方案相比，本实施例的控制系统可准确地控制空压机1的启停以及空气干燥器3的卸荷。从而可以解决现有技术中只根据压力传感器的检测状况对空压机的运转状态进行控制而导致空压机的启停不准确以及空气干燥器的卸荷不准确的问题。

并且，由于空气干燥器3处设有干燥器压力开关5，以通过干燥器压力开关5进行卸荷，同时，可通过干燥器压力开关5调节空压机卸荷压力的大小，替代了现有技术中通过弹簧力来控制空压机卸荷压力大小的方案，从而可以解决实际中难以保证弹簧变形与弹簧力一直存在线性关系状态而有效控制空压机卸荷压力的问题。

还可以说明的是，本实施例可同时通过干燥器压力开关5、储气筒压力开关6和压力传感器7对空压机的停止或启动做出精确地控制，而不会出现现有技术中在没有其他控制单元的情况下，空压机不会停止运转的问题，从而不会造成电池能源的浪费，即可增加纯电车的行驶距离。并且，也不会出现在没有其他控制单元的情况下，压缩空气不会卸荷而导致空气干燥器内的水分和杂质无法排出的情形，不会影响空气干燥器的使用寿命。即，本实施例的控制系统可有效地防止空压机无法停止或者空气干燥器无法卸荷的异常情况发生。从而可以提高空气压缩器的使用寿命，并可以降低电能的损耗。

在上述任一项实施例中，干燥器3为空气干燥器。

在上述任一项实施例中，本实施例的控制系统可包括设于控制器2和空压机1之间的交直流交换器8和设于压力传感器7和控制器2之间的仪表控制器9。其中，交直流交换器8可用于受控地(即受到控制器2的控制)输出高压三相交流电从而可以控制空压机1运转，或受控地断开高压三相交流电以控制空压机1停止运转。仪表控制器9可用于将压力传感器7处的气压信号发送给控制器2，从而可以通过控制器2控制空压机1的运转或停止运转。

在进一步的实施例中，如图3所示，本实施例的控制系统还可包括：与气制动阀11连接的电磁阀16，其中，气制动阀11具有上腔进气口、下腔进气口和出气口。其中，压力传感器7与气制动阀11的上腔进气口电路连接，储气筒单元6与气制动阀11的下腔进气口电路连接，电磁阀16与气制动阀11的出气口连接。在气制动阀11和电磁阀16之间可设有快放阀15，从而可以调节气制动阀11和电磁阀16之间的压力比值，以改善车辆的制动性能。其中，气制动阀11可以为车辆行车制动系统中的主要控制装置，在双回路主制动系统的制动过程和释放过程中可实现灵敏的随动控制。

在所述进一步的实施例中，本实施例的控制系统还可包括与空气干燥器3连接的多回路保护阀10，储气筒单元6可设于多回路保护阀10的其中一个输出端口处。控制系统包括驻车储气筒41和后制动储气筒40，驻车储气筒41和后制动储气筒40则分别与多回路保护阀10的其他两个输出端口相连。当然，控制系统也可包括其他辅助用气的储气筒42，可用于包括但不限于气喇叭用气、空气悬架用气、气囊座椅等。

其中，多回路保护阀10可为四回路保护阀，从而可以是将全车气路分成四个既相互联系又相互独立的回路。即储气筒单元6、驻车储气筒41、后制动储气筒40和其他辅助用气的储气筒42分别连接于四回路保护阀的四个输出端口处。当任何一个回路发生故障(如断、漏)时，不影响其它回路的正常工作与充气。在正常情况下，四回路保护阀实际上就是一个五通接头，只有某一回路发生断、漏故障时才起保护作用。

本实施例还提供一种用于车辆空压机的控制方法，用于控制空压机的开启或关闭，如图4所示，其中，控制方法可包括：

S100.检测车辆的干燥器压力开关、储气筒压力开关状态，并获取车辆的气制动阀处的压力值；

S200.在干燥器压力开关和储气筒压力开关均为断开且气制动阀处的气压小于第一气压值时，控制空压机运转。

由于用于车辆空压机的控制方法先通过对干燥器压力开关、储气筒压力开关和压力传感器的状态的检测，然后根据干燥器压力开关、储气筒压力开关和压力传感器的状态对空压机的运转进行控制，具体来说，在干燥器压力开关和储气筒压力开关均为断开且压力传感器处的气压小于第一气压值时，控制空压机运转由此可知，通过干燥器压力开关、储气筒压力开关和压力传感器的检测，可同时干燥器压力开关、储气筒压力开关和压力传感器的状态对空压机的运转状态进行控制，因此，与现有技术中只根据压力传感器的检测状况对空压机的运转进行控制的方案相比，本实施例的控制方法可准确地控制空压机1的启停以及空气干燥器3的卸荷。

在上述实施例中，如图5所示，在达到预设时间时，控制空压机停止运转，之后的步骤可包括：

S300.分别检测车辆的储气筒和干燥器内的气压；

S400.在储气筒内的气压达到第一气压值时，使储气筒压力开关闭合并使空压机继续运转；

S500.在干燥器内的气压达到卸荷气压值、干燥器压力开关处的气压达到第二气压值时，使干燥器压力开关闭合；

S600.储气筒压力开关和干燥器压力开关均处于闭合状态的时间持续第一预设时长后，控制空压机停止运转。其中，如图6所示，在步骤S600中储气筒压力开关和干燥器压力开关均处于闭合状态的时间持续第一预设时长后，控制空压机停止运转，之后还可包括：

S700.当空压机卸荷第二预设时长使干燥器压力开关处的气压低于第二气压值时，断开干燥器压力开关；

S800.在储气筒内的气压低于第一气压值时，断开储气筒压力开关。

S900.当压力传感器处的气压小于第一气压值时，此时，可返回步骤S200中，从而进行循环执行。

在上述进一步的实施例中，车辆包括整车控制器和交直流交换器，其中，步骤S200可包括：

整车控制器控制交直流交换器的开启使其向空压机输出高压三相交流电，以控制空压机运转。当然，整车控制器也可以控制交直流交换器关闭，使交直流交换器向空压机断开高压三相交流电，从而可以控制空压机停止运转。

即，用于车辆空压机的控制方法先通过对干燥器压力开关、储气筒压力开关和压力传感器的状态的检测，然后根据干燥器压力开关、储气筒压力开关和压力传感器的状态对空压机的运转进行控制，具体来说，在干燥器压力开关和储气筒压力开关均为断开且压力传感器处的气压小于第一气压值时，控制空压机运转，而在储气筒内的气压达到第一气压值时，使储气筒压力开关闭合并使空压机继续运转，然后在空气干燥器内的气压达到卸荷气压值、干燥器压力开关处的气压达到第二气压值时，使干燥器压力开关闭合，最后在达到第一预设时间后，控制空压机停止运转。由此可知，通过干燥器压力开关、储气筒压力开关和压力传感器的检测，可同时干燥器压力开关、储气筒压力开关和压力传感器的状态对空压机的运转状态进行控制，因此，与现有技术中只根据压力传感器的检测状况对空压机的运转进行控制的方案相比，本实施例的控制方法可进一步准确地控制空压机1的启停以及空气干燥器3的卸荷。

在上述任一项实施例中，第一气压值可以大于或等于第二气压值；卸荷气压值可以大于或等于所述第一气压值。如，第一气压值可以为0.6-0.7MPa，或者，第一气压值可以为0.65MPa。第二气压值可以为0.4-0.6MPa，或者，第一气压值可以为0.5MPa。而卸荷气压值可以为0.8-0.9MPa，具体地，可以为0.85MPa。

此外，第一预设时长可以为0.1-2s，又或者第一预设时长可以为1s。第二预设时长可以为0.1-1s，又或者第二预设时长可以为0.5s左右。

在一个具体的实施例中，如图2所示，并可结合图1、图3及图4进行说明。空压机1的出气端口连接干燥器3的进气端口，干燥器压力开关5安装于干燥器3的卸荷端口处，干燥器3的出气端口连接多回路保护阀10的进气端口，其他辅助用气42、驻车储气筒41、后制动储气筒40、储气筒单元4分别连接多回路保护阀10的四个输出端口(出气端口)，储气筒压力开关6安装于储气筒单元4上，压力传感器7则检测气制动阀11上腔进气口处的气压，气制动阀11上腔进气端口连接后制动储气筒40，气制动阀11下腔进气端口连接储气筒单元4，驻车制动阀410进气端口连接驻车储气筒41。

其中，气制动阀11上腔出气口连接快放阀15(可为前快放阀)进气端口，快放阀15出气口连接前ABS电磁阀(电磁阀16)的进气端口，前ABS电磁阀的出气端口连接前制动气室17。气制动阀11下腔出气端口连接后继动阀12的进气端口，后继动阀12的出气端口连接后ABS电磁阀13的进气端口，后ABS电磁阀13的出气端口连接后制动气室14。驻车制动阀410的出气端口连接后快放阀411的进气口，后快放阀411的出气端口连接驻车气室412。

当本实施例的控制系统通电后，整车控制器2先检测到干燥器压力开关5和储气筒压力开关6的状态，且仪表控制器9则检测压力传感器7处的气压值。当干燥器压力开关5和储气筒压力开关6均为断开状态、且压力传感器7处气压小于0.65MPa时，仪表控制器9会收到一个电压信号给控制器2并将该电压信号发给整车控制器2，整车控制器2则会控制交直流交换器8输出高压三相电于空压机1，此时，空压机1开始运转工作。

当储气筒单元4内的压力达到0.65MPa左右时，储气筒压力开关6开始闭合，此时，空压机1继续运转工作。当干燥器3内的压力达到卸荷压力(一般干燥器3内的压力可略小于卸荷压力，具体地，此时干燥器3内的压力可为0.5MPa左右，卸荷压力可为0.85MPa左右)时，干燥器压力开关处的气压达到0.5MPa，干燥器压力开关5闭合，整车控制器2可检测到干燥器压力开关5和储气筒压力开关6均为闭合状态，且压力传感器7处的气压高于0.65MPa，此时，大概1s后整车控制器2控制交直流交换器8断开高压三相电，空压机1则停止工作，并开始卸荷。

当卸荷一段时间后，干燥器压力开关处的气压低于0.5MPa，干燥器压力开关5则断开。当车辆经过制动后，储气筒单元4内的气压低于0.65MPa时，储气筒压力开关6断开，由此，干燥器压力开关5和储气筒压力开关6均为断开状态，同时，压力传感器7处的气压值低于0.65MPa，此时，本实施例的控制系统进入到下一控制循环中。

不难发现，由于干燥器压力开关5和储气筒压力开关6检测同一回路中的气压，由此，当储气筒压力开关6出现故障时，控制系统会优先利用压力传感器7的信号进行控制，同时给出故障报警，从而可以便于操作者对故障的检修。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种用于车辆空压机的控制系统，用于控制所述空压机的开启或关闭，其中，所述控制系统包括：

依次连接的空压机、干燥器、储气筒单元、气制动阀；

与所述干燥器电路连接的干燥器压力开关；

与所述储气筒单元电路连接的储气筒压力开关；

用于检测所述气制动阀处气压的压力传感器；

检测单元，用于检测所述干燥器压力开关和所述储气筒压力开关的状态；和

整车控制器，其配置成在所述干燥器压力开关和所述储气筒压力开关均为断开且所述气制动阀处的压力值小于第一气压值时控制所述空压机运转。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，还包括：

设于所述整车控制器和所述空压机之间的交直流交换器，用于受控地输出高压三相交流电以控制所述空压机运转，或受控地断开高压三相交流电以控制所述空压机停止运转；和

设于所述压力传感器和所述整车控制器之间的仪表控制器，用于将所述压力传感器处的气压信号发送给所述整车控制器，以通过所述整车控制器控制所述空压机的运转或停止运转。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，还包括：与所述气制动阀连接的电磁阀，其中，所述气制动阀具有上腔进气口、下腔进气口和出气口；

其中，所述压力传感器与所述气制动阀的上腔进气口电路连接，所述储气筒单元与所述气制动阀的下腔进气口电路连接，所述电磁阀与所述气制动阀的出气口连接。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，还包括：与所述干燥器连接的多回路保护阀，所述储气筒单元设于所述多回路保护阀的其中一个输出端口处。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，还包括：驻车储气筒和后制动储气筒，分别与所述多回路保护阀的其他两个输出端口相连。

6.一种用于车辆空压机的控制方法，用于控制所述空压机的开启或关闭，其中，所述控制方法包括：

S100.检测所述车辆的干燥器压力开关和储气筒压力开关的状态，并获取所述车辆的气制动阀处的压力值；

S200.在所述干燥器压力开关和所述储气筒压力开关均为断开且所述气制动阀处的压力值小于第一气压值时，控制所述空压机运转。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，还包括：

S300.分别检测所述车辆的储气筒和干燥器内的气压；

S400.在所述储气筒内的气压达到所述第一气压值时，使所述储气筒压力开关闭合并使所述空压机继续运转；

S500.在所述干燥器内的气压达到卸荷气压值、所述干燥器压力开关处的气压达到第二气压值时，使所述干燥器压力开关闭合；

S600.所述储气筒压力开关和所述干燥器压力开关均处于闭合状态的时间持续第一预设时长后，控制所述空压机停止运转。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，所述储气筒压力开关和所述干燥器压力开关均处于闭合状态的时间持续第一预设时长后，控制所述空压机停止运转，之后包括：

S700.当所述空压机卸荷第二预设时长使所述干燥器压力开关处的气压低于所述第二气压值时，断开所述干燥器压力开关；

S800.在所述储气筒内的气压低于所述第一气压值时，断开所述储气筒压力开关；

S900.在所述压力传感器处的气压小于所述第一气压值时，返回步骤S200中。

9.根据权利要求7所述的控制方法，所述车辆包括交直流交换器，其中，所述步骤S200包括：

控制所述交直流交换器的开启使其向所述空压机输出高压三相交流电，以控制所述空压机运转。

10.根据权利要求7-9任一项所述的控制方法，其中，

所述第一气压值大于或等于所述第二气压值；

所述卸荷气压值大于或等于所述第一气压值。