CN114837851B - 基于继电器的箭上安全点火控制电路和方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于继电器的箭上安全点火控制电路，包括：点火控制继电器，其常闭触点悬空、且连接火工品电源+BF；短路保护继电器，包括：火工品负端保护继电器，经火工品电源‑BF和限流电阻连接至火工品的一端；火工品正端保护继电器，连接至火工品的另一端，并与火工品负端保护继电器的常闭触点相互短接，实现对所述火工品的短路保护；火工品负端保护继电器的常开触点悬空，火工品正端保护继电器与点火控制继电器的常开触点连接，当点火控制继电器动作、且火工品正端保护继电器的常开触点导通时点爆所述火工品。其可以解决现有技术中点火控制电路不能实现全过程火工品短路保护功能或需要采用其它安全装置才能实现保护而导致空间大、成本高的问题。

Description

基于继电器的箭上安全点火控制电路和方法

技术领域

本申请涉及电子设备应用技术领域，更具体地，涉及一种基于继电器的箭上安全点火控制电路和一种基于继电器的箭上安全点火控制方法。

背景技术

火箭在地面发射升空时或多级火箭在飞行过程中舱段分离时均要执行点火动作，点火动作是通过火箭内部控制单机根据预装订程序自动控制点火电路点爆火工品从而引燃火药完成点火的。火箭在未发射时或贮存期间，为了避免火工品被误触发而点火，对其点火控制电路的安全性、可靠性要求较高。

在大多数火箭中，火箭的火工品通路在电缆网中留出接口通过插上短路插头来保护火工品，但在发射时还是要更换为工作插头，这样仍存在火工品被误触发点火的“窗口”；另外还有些火箭设计有安全装置来专门对火工品通路进行二级管制，从而起到保护作用，但针对小型火箭、低成本设计方式来说，此种方法并不适用。

因此，提供一种安全可靠的点火控制电路，既能满足箭上正常的点火需求，又能实现全过程火工品的短路保护防止误触发点火是当前亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种基于继电器的箭上安全点火控制电路、方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中不能实现全过程火工品短路保护功能或需要采用其它安全装置才能实现保护而导致空间大、成本高的问题。

为实现上述目的，按照本发明的第一个方面，提供了一种基于继电器的箭上安全点火控制电路，包括：点火控制继电器，连接火工品电源+BF、且所述点火控制继电器的常闭触点悬空；短路保护继电器，包括：火工品负端保护继电器，经火工品电源-BF和限流电阻并通过电缆网连接至火工品的一端；火工品正端保护继电器，通过电缆网连接至所述火工品的另一端；其中，所述火工品负端保护继电器和火工品正端保护继电器的常闭触点相互短接，实现对所述火工品的短路保护；所述火工品负端保护继电器的常开触点悬空，所述火工品正端保护继电器的常开触点连接至所述点火控制继电器的常开触点，当所述点火控制继电器动作、且所述火工品正端保护继电器的常开触点导通时点爆所述火工品。

在本发明的一个实施例中，所述火工品正端保护继电器与所述点火控制继电器选型一致，所述火工品负端短路保护继电器包括至少一组短路保护触点和状态指示触点。

在本发明的一个实施例中，所述基于继电器的箭上安全点火控制电路还包括：时序控制继电器，电连接至所述点火控制继电器，用于驱动所述点火控制继电器；短路解除控制继电器，电连接至所述短路保护继电器，用于驱动所述短路保护继电器。

在本发明的一个实施例中，所述基于继电器的箭上安全点火控制电路还包括：MCU控制电路，电连接至所述短路保护继电器，用于发出短路解除指令驱动所述短路保护继电器动作，并通过光电耦合器经所述状态指示触点采集短路解除状态信息；以及通过所述时序控制继电器电连接至所述点火控制继电器，用于在点火时发出点火指令驱动所述点火控制继电器动作。

按照本发明的第二个方面，还提供了一种基于继电器的箭上安全点火控制方法，其包括：通过短路保护继电器的常闭触点对火工品进行短路保护，在获取短路解除指令后控制所述短路保护继电器动作，解除短路保护；检测短路解除状态信息并上传至上位机，由所述上位机判断短路保护解除后下发点火信号；获取所述点火信号，并根据所述点火信号驱动点火控制继电器动作，令所述火工品的点火通路接通，点爆所述火工品。

在本发明的一个实施例中，所述基于继电器的箭上安全点火控制方法还包括：根据点火电流要求对所述点火控制继电器进行选型。

在本发明的一个实施例中，所述点火控制继电器由时序控制继电器驱动，所述短路保护继电器由短路解除控制继电器驱动，所述时序控制继电器根据所述点火控制继电器进行选型，所述短路解除控制继电器根据所述短路保护继电器进行选型。

按照本发明的第三个方面，还提供了一种基于继电器的箭上安全点火控制装置，其包括：保护解除模块，用于通过短路保护继电器的常闭触点对火工品进行短路保护，在获取短路解除指令后控制所述短路保护继电器动作，解除短路保护；状态检测模块，用于检测短路解除状态信息并上传至上位机，由所述上位机判断短路保护解除后下发点火信号；点火控制模块，用于获取所述点火信号，并根据所述点火信号驱动点火控制继电器动作，令所述火工品的点火通路接通，点爆所述火工品。

按照本发明的第四个方面，还提供了一种基于继电器的箭上安全点火控制设备，其包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行上述中任一项实施例所述方法的步骤。

按照本发明的第五个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有可由访问认证设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在访问认证设备上运行时，使得所述访问认证设备上述中任一项实施例所述方法的步骤。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

本发明提供的一种基于继电器的箭上安全点火控制电路，通过火工品正负两端的短路保护继电器常闭触点短接，其中负端常开触点悬空，正端常开触点连接至点火控制继电器的常开触点，当点火控制继电器动作、且火工品正端常开触点导通时实现点爆火工品，其既能满足箭上正常的点火需求，又能实现全过程火工品的短路保护防止误触发点火，原理简单、体积小、成本低、工作稳定、安全可靠、使用方便，易于移植到其它设备。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种基于继电器的箭上安全点火控制电路的结构示意图；

图2a和2b为本申请实施例提供的一种基于继电器的箭上安全点火控制电路的具体电路结构示意图；

图3为本申请实施例提供一种基于继电器的箭上安全点火控制的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种一种基于继电器的箭上安全点火控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

如图1所示，本发明第一实施例提出一种基于继电器的箭上安全点火控制电路，由点火控制继电器K1和短路保护继电器K2形成两级管制，目前现有的点火电路一般还需要对火工品电源±BF管制，在本发明中不作详细介绍。

在本实施例中，点火控制继电器K1连接火工品电源+BF，其常闭触点悬空。短路保护继电器K2的常闭触点用于对火工品进行短路保护，常开触点用于对点火通路接通。K2在常态下，火工品一端通过电缆网经过限流电阻连接到K2的火工品负端保护继电器的常闭触点，K2的火工品负端保护继电器和K2的火工品正端保护继电器的常闭触点是短接的，最后通过电缆网回到火工品另一端，对火工品起到短路保护作用。

点火前，解除短路保护并将点火通路打开，K2动作，火工品一端通过电缆网经过限流电阻连接到K2的火工品负端保护继电器的常开触点(此触点悬空，相当于火工品一端连接-BF)，火工品的另一端通过电缆网连接到K2的火工品正端保护继电器的常开触点(此触点连接到K1的常开触点，相当于火工品另一端接入点火通路)。点火时，K1动作，火工品电源+BF经K1的常开触点、K2的火工品正端保护继电器的常开触点到达火工品，再经限流电路后到达火工品电源-BF，此时点爆火工品。

该基于继电器的箭上安全点火控制电路既能满足箭上正常的点火需求，又能实现全过程火工品的短路保护防止误触发点火，具有原理简单、体积小、成本低、工作稳定、安全可靠、使用方便，易于移植到其它设备的特点，解决了现有技术中不能实现全过程火工品短路保护功能或需要采用其它安全装置才能实现保护而导致空间大、成本高的问题。

具体的，如图2a和2b所示为一种基于继电器的箭上安全点火控制电路的具体实施方式的电路示意图，其中电气网络信号定义如下：

±BB：箭上控制电源；

±BF：箭上火工品电源；

YJDH：由MCU发出的一级点火信号；

YJDH_K：一级点火控制信号；

+YJDH：一级点火正(连接火工品)；

-YJDHa、-YJDHb：一级点火负(连接火工品)；

YJDH_CS：由MCU采集的一级点火信号；

DLJC1、DLJC2：由MCU发出的短路解除信号；

-HDDKZ±：短路解除控制信号；

YJDH_DLZS：一级点火短路指示信号；

YJDH_DLZS_CS：由MCU采集的一级点火短路指示信号。

在一个实施方式中，火工品正端短路保护继电器由于有火工品电流要求，因此同点火控制继电器K1选型一致即可，火工品负端短路保护继电器根据需要考虑是否冗余，若不需冗余，则只需选2组触点的电磁继电器即可，一组用于短路保护，一组用于状态指示；若需冗余，可采用3组或3组以上触点的电磁继电器。本是实施例中火工品负端短路保护继电器K41为4组触点的电磁继电器(线圈电阻为800Ω)，其中两组用于短路保护，两组用于状态指示。

在一个实施方式中，所述基于继电器的箭上安全点火控制电路还包括：时序控制继电器和短路解除控制继电器，结合图2b所示，时序控制继电器K27电连接至点火控制继电器K5、K6，用于驱动点火控制继电器K5、K6动作；短路解除控制继电器K11电连接至短路保护继电器K41、K3、K4，用于驱动短路保护继电器K41、K3、K4动作。

在一个实施方式中，所述基于继电器的箭上安全点火控制电路还包括：MCU控制电路，电连接至所述短路保护继电器K41、K3、K4，用于发出短路解除指令驱动短路保护继电器K41、K3、K4动作，并通过光电耦合器B15经短路保护继电器K41的状态指示触点采集短路解除状态信息；以及通过时序控制继电器K27电连接至点火控制继电器K5、K6，用于在点火时发出点火指令驱动点火控制继电器K5、K6动作。

下面对其工作方式进行详细说明：

在非工作状态，连接火工品的网络+YJDH和-YJDHa、-YJDHb是通过K41、K3、K4的常闭触点直接短接在一起的，对火工品起到短路保护的作用；点火前需要提前解除短路保护，MCU发出DLJC1、DLJC2，通过K11隔离输出-HDDKZ±，-HDDKZ±驱动K41、K3、K4动作，使+YJDH和-YJDHa、-YJDHb断开，短路保护解除，同时+YJDH与K1、K2的常开触点接通(相当于接入点火通道)，同时YJDH_DLZS与+BB接通，YJDH_DLZS驱动B15光电耦合耦器隔离后输出YJDH_DLZS_CS给MCU采集，MCU判断短路解除后等待点火命令；点火时，MCU发出YJDH，通过K12隔离输出YJDH_K驱动K1、K2动作，使+BF接通+YJDH，电流经火工品后到达-YJDHa、-YJDHb，最后经过限流电阻R1、R2回到-BF，此时火工品点爆。

综上所述，本发明第一实施例提出一种基于继电器的箭上安全点火控制电路，通过火工品正负两端的短路保护继电器常闭触点短接，其中负端常开触点悬空，正端常开触点连接至点火控制继电器的常开触点，当点火控制继电器动作、且火工品正端常开触点导通时实现点爆火工品，其既能满足箭上正常的点火需求，又能实现全过程火工品的短路保护防止误触发点火，原理简单、体积小、成本低、工作稳定、安全可靠、使用方便，易于移植到其它设备。

另外，如图3所示，本发明第二实施例提出一种基于继电器的箭上安全点火控制方法，包括：步骤S1，通过短路保护继电器的常闭触点对火工品进行短路保护，在获取短路解除指令后控制所述短路保护继电器动作，解除短路保护；步骤S2，检测短路解除状态信息并上传至上位机，由所述上位机判断短路保护解除后下发点火信号；步骤S3，获取所述点火信号，并根据所述点火信号驱动点火控制继电器动作，令所述火工品的点火通路接通，点爆所述火工品。

在一个实施方式中，所述基于继电器的箭上安全点火控制方法还包括：根据点火电流要求对所述点火控制继电器进行选型。本实施方式中提出的点火电流要求例如为28V/20A/100ms，所选用的点火控制继电器K1、K2为2组触点的电磁继电器(线圈电阻为600Ω)，通过K1、K2进行并联冗余设计，继电器单触点负载性能为持续28V/10A/10000次(瞬态28V/35A/50ms/1000次)，负载性能满足系统要求。

在一个实施方式中，例如根据点火控制继电器对时序控制继电器选型。时序控制继电器用于驱动点火控制继电器，根据所选的点火控制继电器的线圈电阻，确定驱驱动电流，该电流即为时序控制继电器的负载电流，根据该负载电流确定时序控制继电器。本实施方式中，点火控制继电器K1、K2的线圈电阻为600Ω，计算驱动线圈所需的电流为I＝2×28V/600＝93mA；所选用的时序控制继电器为2组触点的光MOS固态继电器K27，单触点负载电流为60V/1A，满足驱动93mA的驱动要求。

此外，例如根据短路保护继电器对短路解除控制继电器选型。短路解除控制继电器用于驱动短路保护继电器，根据所选的短路保护继电器的线圈电阻，确定驱动电流，该电流即为短路解除控制继电器的负载电流，根据该负载电流确定短路解除控制继电器。本实施例中，由于火工品正端短路保护继电器K3、K4同点火控制继电器K1、K2选型一致，因此计算驱动火工品正端保护继电器线圈的电流为I＝2×28V/600Ω＝93mA；计算驱动火工品负端短路保护继电器K41线圈电流为I＝28V/800Ω＝35mA；则总驱动电流I＝93mA+35mA＝128mA。所选用的短路解除控制继电器为光MOS固态继单触点负载电流为60V/1A，满足驱动128mA的驱动要求。

值得一提的是，本发明第二实施例公开的基于继电器的箭上安全点火控制方法适用于前述第一实施例所述的基于继电器的箭上安全点火控制电路，具体的基于继电器的箭上安全点火控制电路的结构及其实现的功能可参考第一实施例所述的内容，故在此不再进行详细讲述，且本实施例的有益效果同前述第一实施例的有益效果相同，为了简洁，不在此赘述。

如图4所示，本发明第三实施例提出一种基于继电器的箭上安全点火控制装置20，例如包括：保护解除模块201，状态检测模块202和点火控制模块203。其中，保护解除模块201用于通过短路保护继电器的常闭触点对火工品进行短路保护，在获取短路解除指令后控制所述短路保护继电器动作，解除短路保护。状态检测模块202用于检测短路解除状态信息并上传至上位机，由所述上位机判断短路保护解除后下发点火信号。点火控制模块203用于获取所述点火信号，并根据所述点火信号驱动点火控制继电器动作，令所述火工品的点火通路接通，点爆所述火工品。

本发明第三实施例公开的基于继电器的箭上安全点火控制装置20所实现的基于继电器的箭上安全点火控制方法如前述第二实施例所述，故在此不再进行详细讲述。可选地，第三实施例中的各个模块和上述其他操作或功能分别为了实现第二实施例所述的方法，且本实施例的有益效果同前述第二实施例的有益效果相同，为了简洁，不在此赘述。

本发明第四实施例还提供一种基于继电器的箭上安全点火控制设备，例如包括：至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行如第二实施例所述的方法，且本实施例提供的基于继电器的箭上安全点火控制设备的有益效果与第二实施例提供的基于继电器的箭上安全点火控制方法的有益效果相同。

本发明第五实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random AccessMemory，RAM)、磁盘或光盘等。

以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于继电器的箭上安全点火控制电路，其特征在于，包括：

点火控制继电器，连接火工品电源+BF、且所述点火控制继电器的常闭触点悬空；

短路保护继电器，包括：火工品负端保护继电器，经火工品电源-BF和限流电阻通过电缆网连接至火工品的一端；火工品正端保护继电器，通过电缆网连接至所述火工品的另一端；

其中，所述火工品负端保护继电器和所述火工品正端保护继电器的常闭触点相互短接，实现对所述火工品的短路保护；

所述火工品负端保护继电器的常开触点悬空，所述火工品正端保护继电器的常开触点连接至所述点火控制继电器的常开触点，当所述点火控制继电器动作、且所述火工品正端保护继电器的常开触点导通时点爆所述火工品。

2.如权利要求1所述的基于继电器的箭上安全点火控制电路，其特征在于，所述火工品正端保护继电器与所述点火控制继电器选型一致，所述火工品负端短路保护继电器包括至少一组短路保护触点和状态指示触点。

3.如权利要求2所述的基于继电器的箭上安全点火控制电路，其特征在于，还包括：时序控制继电器，电连接至所述点火控制继电器，用于驱动所述点火控制继电器；短路解除控制继电器，电连接至所述短路保护继电器，用于驱动所述短路保护继电器。

4.如权利要求3所述的基于继电器的箭上安全点火控制电路，其特征在于，还包括：MCU控制电路，电连接至所述短路保护继电器，用于发出短路解除指令驱动所述短路保护继电器动作，并通过光电耦合器经所述状态指示触点采集短路解除状态信息；以及通过所述时序控制继电器电连接至所述点火控制继电器，用于在点火时发出点火指令驱动所述点火控制继电器动作。

5.一种根据权利要求1-4任意一项所述的基于继电器的箭上安全点火控制电路的控制方法，其特征在于，包括：

通过短路保护继电器的常闭触点对火工品进行短路保护，在获取短路解除指令后控制所述短路保护继电器动作，解除短路保护；

检测短路解除状态信息并上传至上位机，由所述上位机判断短路保护解除后下发点火信号；

获取所述点火信号，并根据所述点火信号驱动点火控制继电器动作，令所述火工品的点火通路接通，点爆所述火工品。

6.根据权利要求5所述的基于继电器的箭上安全点火控制方法，其特征在于，还包括：根据点火电流要求对所述点火控制继电器进行选型。

7.根据权利要求6所述的基于继电器的箭上安全点火控制方法，其特征在于，所述点火控制继电器由时序控制继电器驱动，所述短路保护继电器由短路解除控制继电器驱动，所述时序控制继电器根据所述点火控制继电器进行选型，所述短路解除控制继电器根据所述短路保护继电器进行选型。

8.一种根据权利要求1-4任意一项所述的基于继电器的箭上安全点火控制电路的控制装置，其特征在于，包括：

保护解除模块，用于通过短路保护继电器的常闭触点对火工品进行短路保护，在获取短路解除指令后控制所述短路保护继电器动作，解除短路保护；

状态检测模块，用于检测短路解除状态信息并上传至上位机，由所述上位机判断短路保护解除后下发点火信号；

点火控制模块，用于获取所述点火信号，并根据所述点火信号驱动点火控制继电器动作，令所述火工品的点火通路接通，点爆所述火工品。

9.一种基于继电器的箭上安全点火控制设备，其特征在于，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行权利要求5～7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由访问认证设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在访问认证设备上运行时，使得所述访问认证设备执行权利要求5～7中任一项所述方法的步骤。

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