CN114837292A - 一种地下管道清淤装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种地下管道清淤装置及其工作方法，其特征在于：包括机壳、旋转刀头、刮壁装置、转轴、驱动装置、同步轴套，所述刮壁装置包括刮壁外壳、升降刮头、伸缩杆、固定板、同步块，所述固定板设于刮壁外壳内部，所述固定板上下两端均设有伸缩杆，所述上端的伸缩杆端部连接有升降刮头，所述下端的伸缩杆端部连接有同步块，所述同步块活动设置于刮壁外壳内壁开口处，所述同步块设有凸块，所述同步轴套设有凹槽，所述同步块与同步轴套配合。同步块能够通过伸缩杆的伸长，将底部设置的凸块嵌入同步轴套外壁上的凹槽中，在通过转轴的旋转，实现刮壁装置的转动可控化、可调节化，同时升降刮头也能够通过伸缩杆适应不同直径大小的管道，增加装置的适应性。

Description

一种地下管道清淤装置及其工作方法

技术领域

本发明属于管道清淤设备技术领域，具体涉及一种地下管道清淤装置及其工作方法。

背景技术

管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持管道长期畅通，以防止城市发生内涝等情况，管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人们生活带来不必要的麻烦。日常生活中对水利工程管道内壁进行清淤，现有的清淤装置，无法适应不同直径大小的管道，同时无法应对不同清淤需求，清淤手段较为单一，因此，急需要研究一种能够减少水利工程管道内壁清淤成本的、能够适应不同直径大小的管道、并且能够针对清淤管道类型的不同采取不同的清理方式、能够提高清淤工作效率的水利工程管道清淤装置。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种能够清理管内杂物，适应不同直径类型的管道，还能够根据需求对管道采取不同清淤方式的一种地下管道清淤装置及其工作方法，其结构简单，设计合理，并且易于生产。

技术方案：一种地下管道清淤装置及其工作方法，包括机壳、旋转刀头、刮壁装置、转轴、驱动装置、同步轴套，其中，所述转轴设于机壳内部，所述驱动装置设于转轴一端，所述旋转刀头设于转轴另一端，所述转轴中部外壁设有同步轴套，所述机壳靠近旋转刀头一端设有刮壁装置；所述刮壁装置包括刮壁外壳、升降刮头、伸缩杆、固定板、同步块，其中，所述刮壁外壳套设于机壳端部，所述固定板设于刮壁外壳内部，所述固定板上下两端均设有伸缩杆，所述上端的伸缩杆端部连接有升降刮头，所述升降刮头活动设置于刮壁外壳顶部开口处，所述下端的伸缩杆端部连接有同步块，所述同步块活动设置于刮壁外壳内壁开口处，所述同步块设有凸块，所述同步轴套设有凹槽，所述同步块与同步轴套配合。同步块能够通过伸缩杆的伸长，将底部设置的凸块嵌入同步轴套外壁上的凹槽中，并且，凹槽截面面积大于凸块截面面积，可方便凸块嵌入凹槽中，再通过转轴的旋转，实现刮壁装置的转动可控制、可调节化，同时升降刮头也能够通过伸缩杆适应不同直径大小的管道，增加装置的适应性。

进一步的，上述的刮壁外壳外壁开口处设有限位套；所述升降刮头底部设有限位底座，所述限位套与限位底座配合。限位套与限位底座的配合，限制升降刮头伸出的最大距离，防止因伸出距离过大导致的升降刮头脱落等情况。

进一步的，上述的同步块中部设有凹槽，所述凹槽内部设有复位弹簧，所述复位弹簧一端连接于凹槽，另一端连接于刮壁外壳内壁。复位弹簧的设置能够有效实现同步块的复位运动，帮助同步块快速复位。

进一步的，上述的驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮、同步齿轮，所述驱动电机设于机壳内壁端部，所述驱动电机输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮齿轮啮合于设于转轴上的同步齿轮。

进一步的，上述的转轴内部设有输水内管，所述输水内管还设于旋转刀头内部，所述输水内管侧部设有输水支管，所述输水支管开口处位于旋转刀头侧部。可通过输水支管使得水流冲洗管道内部，打散其中的淤泥等杂物。

进一步的，上述的输水支管内部设有防倒流阀。防倒流阀的设置能够有效防止水流倒灌入输水支管。

进一步的，上述的机壳远离旋转刀头一端设有水箱，所述水箱一端连通于输水内管，水箱另一端设有输水口。水箱的设置能够避免外界输水管直接连接输水内管，设置缓冲区，还能够储备水源。

进一步的，上述的任一项所述的地下管道清淤装置及其工作方法，其特征在于：具体的工作方法如下：

1）：工作人员将装置伸入待清理管道，打开驱动电机；

2）：驱动电机旋转，驱动齿轮带动同步齿轮的旋转，最终实现旋转刀头的转动，并对管道中的杂物进行打碎处理；

3）：通过输水口对水箱进行输水，同时使得输水支管向旋转刀头外侧喷水；

4）：需要清洁管道内壁时，关闭驱动电机，驱使伸缩杆伸长，使得升降刮头从刮壁外壳外壁开口处伸出，同时将同步块底部凸块嵌入同步轴套的凹槽中，使得刮壁装置随转轴同步转动；

5）：重复上述1-3项动作，实现装置对管道内壁杂物的刮除功能。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明所述的一种地下管道清淤装置及其工作方法，通过设置同步块与同步轴套，实现刮壁装置的驱动可控制、可调节化，使得工作人员能够采取不同的清淤方式，手段多样。

2、本发明中通过设置升降刮头，使得刮壁装置能够适应不同直径的管道，增加适用性。

3、本发明中输水管的设置，通过输水内管与输水支管的配合，将水箱中的水通过输水支管喷出，冲洗管道内部，加强清淤功能。

附图说明

图1为本发明所述一种地下管道清淤装置及其工作方法的结构示意图；

图2为本发明所述一种地下管道清淤装置及其工作方法的局部结构示意图；

图3为本发明所述一种地下管道清淤装置及其工作方法刮壁装置的侧视图；

图4为本发明所述一种地下管道清淤装置及其工作方法的输水内管结构示意图；

图中：机壳1、旋转刀头2、刮壁装置3、刮壁外壳30、限位套301、升降刮头31、限位底座311、伸缩杆32、固定板33、同步块34、凹槽341、复位弹簧35、转轴4、驱动装置5、驱动电机51、驱动齿轮52、同步齿轮53、同步轴套6、水箱7、输水口71、输水内管8、输水支管81、防倒流阀82。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

一种地下管道清淤装置及其工作方法，包括机壳1、旋转刀头2、刮壁装置3、转轴4、驱动装置5、同步轴套6，其中所述转轴4设于机壳1内部，所述驱动装置5设于转轴4一端，所述旋转刀头2设于转轴4另一端，所述转轴4中部外壁设有同步轴套6，所述机壳1靠近旋转刀头2一端设有刮壁装置3；所述刮壁装置3包括刮壁外壳30、升降刮头31、伸缩杆32、固定板33、同步块34，所述刮壁外壳30套设于机壳1端部，所述固定板33设于刮壁外壳30内部，所述固定板33上下两端均设有伸缩杆32，所述上端的伸缩杆32端部连接有升降刮头31，所述升降刮头31活动设置于刮壁外壳34顶部开口处，所述下端的伸缩杆32端部连接有同步块34，所述同步块34活动设置于刮壁外壳34内壁开口处，所述同步块34设有凸块，所述同步轴套6设有凹槽，所述同步块34与同步轴套6配合。同步块34能够通过伸缩杆32的伸长，将底部设置的凸块嵌入同步轴套6外壁上的凹槽中，并且，凹槽截面面积大于凸块截面面积，可方便凸块嵌入凹槽中，再通过转轴4的旋转，实现刮壁装置3的转动可控制、可调节化，同时升降刮头31也能够通过伸缩杆32适应不同直径大小的管道，增加装置的适应性。

实施例2

如图所示的一种地下管道清淤装置及其工作方法，包括机壳1、旋转刀头2、刮壁装置3、转轴4、驱动装置5、同步轴套6，其中，所述转轴4设于机壳1内部，所述驱动装置5设于转轴4一端，所述旋转刀头2设于转轴4另一端，所述转轴4中部外壁设有同步轴套6，所述机壳1靠近旋转刀头2一端设有刮壁装置3；所述刮壁装置3包括刮壁外壳30、升降刮头31、伸缩杆32、固定板33、同步块34，其中，所述刮壁外壳30套设于机壳1端部，所述固定板33设于刮壁外壳30内部，所述固定板33上下两端均设有伸缩杆32，所述上端的伸缩杆32端部连接有升降刮头31，所述升降刮头31活动设置于刮壁外壳34顶部开口处，所述下端的伸缩杆32端部连接有同步块34，所述同步块34活动设置于刮壁外壳34内壁开口处，所述同步块34设有凸块，所述同步轴套6设有凹槽，所述同步块34与同步轴套6配合。

在本实施例中，所述刮壁外壳30外壁开口处设有限位套301；所述升降刮头31底部设有限位底座311，所述限位套301与限位底座311配合。

在本实施例中，所述同步块34中部设有凹槽341，所述凹槽341内部设有复位弹簧35，所述复位弹簧35一端连接于凹槽341，另一端连接于刮壁外壳30内壁。

在本实施例中，所述驱动装置5包括驱动电机51、驱动齿轮52、同步齿轮53，其中，所述驱动电机51设于机壳1内壁端部，所述驱动电机51输出端连接有驱动齿轮52，所述驱动齿轮52齿轮啮合于设于转轴4上的同步齿轮53。

在本实施例中，所述转轴4内部设有输水内管8，所述输水内管8还设于旋转刀头2内部，所述输水内管8侧部设有输水支管81，所述输水支管81开口处位于旋转刀头2侧部。此外，所述输水支管81内部设有防倒流阀82。

在本实施例中，所述机壳1远离旋转刀头2一端设有水箱7，所述水箱7一端连通于输水内管8，水箱7另一端设有输水口71。

在本实施例中，所述的地下管道清淤装置具体的工作方法如下：

1：工作人员将装置伸入待清理管道，打开驱动电机51；

2：驱动电机51旋转，驱动齿轮52带动同步齿轮53的旋转，最终实现旋转刀头2的转动，并对管道中的杂物进行打碎处理；

3：通过输水口71对水箱7进行输水，同时使得输水支管81向旋转刀头2外侧喷水；

4：需要清洁管道内壁时，关闭驱动电机51，控制伸缩杆32伸长，使得升降刮头31从刮壁外壳30外壁开口处伸出，同时将推动同步块34底部凸块嵌入同步轴套6的凹槽中，使得刮壁装置3能够随转轴4同步转动；

5：重复上述1-3项动作，实现装置对管道内壁杂物的刮除功能。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种地下管道清淤装置及其工作方法，其特征在于：包括机壳（1）、旋转刀头（2）、刮壁装置（3）、转轴（4）、驱动装置（5）、同步轴套（6），其中所述转轴（4）设于机壳（1）内部，所述驱动装置（5）设于转轴（4）一端，所述旋转刀头（2）设于转轴（4）另一端，所述转轴（4）中部外壁设有同步轴套（6），所述机壳（1）靠近旋转刀头（2）一端设有刮壁装置（3）；所述刮壁装置（3）包括刮壁外壳（30）、升降刮头（31）、伸缩杆（32）、固定板（33）、同步块（34），所述刮壁外壳（30）套设于机壳（1）端部，所述固定板（33）设于刮壁外壳（30）内部，所述固定板（33）上下两端均设有伸缩杆（32），所述上端的伸缩杆（32）端部连接有升降刮头（31），所述升降刮头（31）活动设置于刮壁外壳（34）顶部开口处，所述下端的伸缩杆（32）端部连接有同步块（34），所述同步块（34）活动设置于刮壁外壳（34）内壁开口处，所述同步块（34）设有凸块，所述同步轴套（6）设有凹槽，所述同步块（34）与同步轴套（6）配合。

2.根据权利要求1所述的地下管道清淤装置及其工作方法，其特征在于：所述刮壁外壳（30）外壁开口处设有限位套（301）；所述升降刮头（31）底部设有限位底座（311），所述限位套（301）与限位底座（311）配合。

3.根据权利要求2所述的地下管道清淤装置及其工作方法，其特征在于：所述同步块（34）中部设有凹槽（341），所述凹槽（341）内部设有复位弹簧（35），所述复位弹簧（35）一端连接于凹槽（341），另一端连接于刮壁外壳（30）内壁。

4.根据权利要求1所述的地下管道清淤装置及其工作方法，其特征在于：所述驱动装置（5）包括驱动电机（51）、驱动齿轮（52）、同步齿轮（53），所述驱动电机（51）设于机壳（1）内壁端部，所述驱动电机（51）输出端连接有驱动齿轮（52），所述驱动齿轮（52）齿轮啮合于设于转轴（4）上的同步齿轮（53）。

5.根据权利要求1所述的地下管道清淤装置及其工作方法，其特征在于：所述转轴（4）内部设有输水内管（8），所述输水内管（8）还设于旋转刀头（2）内部，所述输水内管（8）侧部设有输水支管（81），所述输水支管（81）开口处位于旋转刀头（2）侧部。

6.根据权利要求5所述的地下管道清淤装置及其工作方法，其特征在于：所述输水支管（81）内部设有防倒流阀（82）。

7.根据权利要求6所述的地下管道清淤装置及其工作方法，其特征在于：所述机壳（1）远离旋转刀头（2）一端设有水箱（7），所述水箱（7）一端连通于输水内管（8），水箱（7）另一端设有输水口（71）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的地下管道清淤装置及其工作方法，其特征在于：具体的工作方法如下：

1）：工作人员将装置伸入待清理管道，打开驱动电机（51）；

2）：驱动电机（51）旋转，驱动齿轮（52）带动同步齿轮（53）的旋转，最终实现旋转刀头（2）的转动，并对管道中的杂物进行打碎处理；

3）：通过输水口（71）对水箱（7）进行输水，同时使得输水支管（81）向旋转刀头（2）外侧喷水；

4）：需要清洁管道内壁时，关闭驱动电机（51），控制伸缩杆（32）伸长，使得升降刮头（31）从刮壁外壳（30）外壁开口处伸出，同时将推动同步块（34）底部凸块嵌入同步轴套（6）的凹槽中，使得刮壁装置（3）能够随转轴（4）同步转动；

5）：重复上述1-3项动作，实现装置对管道内壁杂物的刮除功能。

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