CN114831004A - 一种烟草种植用便携式多功能车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烟草种植用便携式多功能车，它包括能在烟田地垄的垄沟内行走的轮式底盘，在轮式底盘上设有高度、宽度可调的机架，在机架上设有负载，其可以灵活行走在不同烟田中作业，其中机架的高度可根据烟株高度进行调节，可在烟株中穿梭的同时，有效避免机架碰触烟叶造成烟叶损伤；另外机架的宽度可以进行调整，可不受烟田大小限制，尤其适用于山区烟田作业。本发明结构简单，成本低廉，其可以在带有地垄的农田内灵活穿梭作业，不受农田大小、农作物高度等外部因素限制，作业过程中可有效保障农作物不受损伤，适用范围广；功能多样化，可适用于农作物种植过程中的多个环节，可节省大量人力和时间；提高作业效率，实用性强，推广性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种烟草种植用便携式多功能车，属于农业设备技术领域。
背景技术
烟草种植包括浇水、施肥、采摘、烘烤等工序，才能进入后续的卷烟成品加工，在各工序中，需要投入大量的人力和劳力。其中烟叶采烤是烤烟生产的重要工序，尤其是烟叶的采摘，采摘的好坏决定烟叶的质量，进而关系到烤烟品质和销售价格。目前烟叶的采摘普遍为人工采摘，烟草在栽培时多采用起垄种植，当其到达采摘成熟期时，烟农沿相邻两垄之间的过道进行成熟烟叶采摘和搬运，此过程中还有许多烟叶未达到采摘时期而需要保留，由于过道较窄，且有大量烟叶伸入过道，为了避免损伤保留的烟叶，不易采用相应的搬运设备进行烟叶搬运，故需要人工将采摘的烟叶捆绑在一起后人力抬出过道，劳动强度大，操作费时费力。虽然市场上也有一些烟叶自动采摘机，但是大多体积庞大，结构复杂，价格高昂，在山区较窄烟田内对于许多贫困地区的烟农，不能得到大范围普及，并且采用烟叶自动采摘机不能很好区分成熟烟叶，导致后续烤烟品质较差。
另外，烟草种植中浇水、施肥也是费时费力的工作，在山区较窄烟田内浇灌设备使用受限，需要人力挑运或背负运输清水、水溶肥，劳动强度大，施工效率低。
发明内容
鉴于此，本发明的目的是提供一种烟草种植用便携式多功能车，可以克服现有技术的不足。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种烟草种植用便携式多功能车，它包括位于不同地垄垄沟且能在垄沟内行走的两个以上的轮式底盘，在轮式底盘上分别设有竖杆，它还包括能连接不同竖杆的横向连杆，所述的横向连杆通过在竖杆上滑动或跟随竖杆的升缩来适应作物的高度；在横向连杆上设有负载。
前述竖杆为伸缩式竖杆结构，伸缩式竖杆结构底端与轮式底盘连接，相邻垄沟内的伸缩式竖杆结构顶端通过横跨地垄的横向连杆相连，且横向连杆为伸缩式横杆结构。
在前述每条垄沟内的伸缩式竖杆结构顶端沿垄沟方向设有纵连接杆。
前述轮式底盘包括由位于不同垄沟内的行走轮组构成的行走平衡结构，每条垄沟内的行走轮组之间通过转向节与轮架连接，所述竖杆底端固连在轮架上，顶端通过横向连杆相连接。
构成前述行走平衡结构的行走轮组中，至少有一个驱动轮，所述驱动轮与控制其自动行走的驱动装置相连。
前述行走平衡结构为三轮行走平衡结构或四轮行走平衡结构。
前述负载为悬挂在横向连杆上的烟叶收集袋。
前述负载为用于存储清水或水溶肥的储液箱，在横向连杆上设有储液箱安装架，储液箱固连在储液箱安装架上。
前述储液箱包括箱体，在箱体顶部设有带密封盖的进液口，底部设有出液口，出液口通过伸缩式软管与送料杆相连，在送料杆的进料端设有闸阀，出料端可拆卸连接有锥形施肥头或喷头。
在前述箱体底部的出液口处设有小型泵送机构。
与现有技术比较，本发明公开的一种烟草种植用便携式多功能车，它包括能在烟田地垄的垄沟内行走的轮式底盘，在轮式底盘上设有高度、宽度可调的机架，在机架上设有负载，其可以灵活行走在不同烟田中作业，其中机架的高度可根据烟株高度进行调节，可在烟株中穿梭的同时，有效避免机架碰触烟叶造成烟叶损伤；另外机架的宽度可以进行调整，可不受烟田大小限制，尤其适用于山区烟田作业，适用范围广。
其中，可以在机架上悬挂有烟叶收集袋，在烟叶采摘作业中，可将采摘的烟叶放入烟叶收集袋内由车子运送；还可以在机架上放置储液箱，储液箱内盛装清水或水溶肥，进行烟株浇水或施肥作业。
本发明的有益效果是：
（1）本发明结构简单，成本低廉，其可以在带有地垄的农田内灵活穿梭作业，不受农田大小、农作物高度等外部因素限制，作业过程中可有效保障农作物不受损伤，适用范围广；
（2）功能多样化，可适用于农作物种植过程中的多个环节，包括浇水、施肥、搬运等，可节省大量人力和时间；提高作业效率；
（3）本发明尤其适用于烟草种植中，受烟株影响，烟株上烟叶较大且十分娇弱，长大后的烟株大部分烟叶会延伸至垄沟内，常规车子不能在烟田作业，而本发明可在保证烟叶不易受损的前提下，代替人工作业，节省大量劳力；
（4）在烟叶采摘环节，其可以很好结合人工有效控制烟叶采摘质量，保证后续烤烟品质，提高烤烟经济效益，实用性强，推广性高。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明实施例一的结构示意图。
图2为本发明实施例二的结构示意图。
图3为图2安装有储液箱的结构示意图。
图4为图3底部结构示意图。
图5为图3中A部分放大结构示意图。
图6为本发明实施例三的结构示意图。
图7为本发明实施例四的结构示意图。
图8为图7另一个方向的结构示意图。
图9为图7在使用过程中的示意图。
图10为本发明实施例五的结构示意图。
图11为图10在使用过程中的示意图。
图12为本发明实施例六的结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
如图1-图12所示，一种烟草种植用便携式多功能车，它包括位于不同地垄垄沟且能在垄沟内行走的两个以上的轮式底盘1，在轮式底盘1上分别设有竖杆2，它还包括能连接不同竖杆2的横向连杆4，所述的横向连杆4通过在竖杆2上滑动或跟随竖杆2的升缩来适应作物的高度；在横向连杆4上设有负载。
优选地，所述的竖杆为伸缩式竖杆结构，伸缩式竖杆结构底端与轮式底盘1连接，相邻垄沟内的伸缩式竖杆结构顶端通过横跨地垄的横向连杆4相连，且横向连杆4为伸缩式横杆结构。
在每条垄沟内的伸缩式竖杆结构顶端沿垄沟方向连接有纵连接杆3，所述纵连接杆3为伸缩杆结构。
所述轮式底盘1包括由位于不同垄沟内的行走轮组构成的行走平衡结构，每条垄沟内的行走轮组之间通过转向节102与轮架101连接，所述竖杆2底端固连在轮架101上，顶端通过横向连杆4相连接。通过转向节102可实现行走轮组的转弯和直行；根据烟株高度调节竖杆2伸缩量，避免横向连杆4碰触烟株顶端；通过垄沟宽度调节横向连杆4伸缩量，实现在垄沟内灵活行走。
所述伸缩式竖杆结构为多段相互套接在一起的伸缩竖杆，伸缩竖杆之间通过限位螺母或限位弹珠实现伸缩限位。其可根据烟株高度进行伸缩调节，满足使用需要。
所述伸缩式横杆结构包括中部伸缩筒体，在伸缩筒体两端设有与之相套接的伸缩横杆，并且伸缩筒体和伸缩横杆之间通过限位螺母或限位弹珠实现伸缩限位伸缩结构。通过伸缩结构调整位于不同垄沟内行走轮的间距，可以满足不同的垄间距使用需要。
优选地，构成行走平衡结构的行走轮组中，至少有一个驱动轮，所述驱动轮与控制其自动行走的驱动装置5相连。
所述驱动机构5包括设置在驱动轮轴处设有驱动箱501，在驱动箱501内的驱动电机502及与之相连接的蓄电池组503，驱动电机502的动力输出端与驱动轮相连，通过蓄电池组503供电，驱动电机502带动驱动轮转动，驱动车子行走。
或者所述驱动机构5包括设置在驱动箱501内的发动机504，在轮架上设有油箱505，油箱505通过控制油路506与发动机504连接，发动机504与驱动轮相连，通过油箱505给发动机504供油，使其控制驱动轮转动，驱动车子行走。
所述行走平衡结构优选可以为三轮行走平衡结构或四轮行走平衡结构。
所述三轮行走平衡结构它可以满足在烟田地垄间的相邻两条垄沟内行走，包括位于其中一条垄沟内的前轮1-1和后轮1-2，另一条垄沟内设有平衡轮1-3，前、后轮和平衡轮1-3之间构成三角形平衡结构。在所述前、后轮和平衡轮的轮轴处均设有转向节，且前轮1-1和后轮1-2之间通过轮架相连接，轮架与竖杆2底端相连，竖杆2顶端沿垄沟方向连接有纵连接杆3，相邻纵连接杆3之间通过稍高于烟株的横向连杆4相连接。所述的后轮1-2为驱动轮，前轮和后轮之间设有链条传动机构1-4，驱动机构5与后轮1-2连接，驱动后轮1-2行走，带动前轮1-1和平衡轮1-3随之行走。
或者，所述的三轮行走平衡结构它可以满足在烟田地垄间的三条垄沟内行走，包括位于中间垄沟内的前行走轮1-5，和相对位于左右两条垄沟内且对称设置的左行走轮1-6和右行走轮1-7，所述前行走轮1-5、左行走轮1-6和右行走轮1-7之间构成三角形平衡结构。在左行走轮1-6和右行走轮1-7的轮轴处均设有转向节，转向节上设有连接块，连接孔与竖杆2底端连接，竖杆2顶端通过稍高于烟株的横向连杆4相连接，在横向连杆4的中心设有伸缩式前支撑杆，前支撑杆底端与前行走轮1-5相连。所述前行走轮1-5为驱动轮，其与驱动机构5相连，驱动机构5驱动前行走轮1-5行走，带动左行走轮1-6和右行走轮1-7随之行走。
所述四轮行走平衡结构，它可以满足在烟田地垄间的相邻两条垄沟内行走，包括对称位于相邻两条垄沟内的前轮1-1和后轮1-2，且每条垄沟内的前轮1-1和后轮1-2的轮轴通过转向节与轮架相连接，所述轮架与竖杆2底端相连，竖杆2顶端沿垄沟方向连接有纵连接杆3，相邻纵连接杆3之间通过稍高于烟株的横向连杆4相连接。其中一条垄沟内的后轮为驱动轮，且前轮和驱动轮之间设有链条传动机构1-5，驱动机构5驱动后轮行走，带动另一条垄沟内前轮和后轮随之行走。优选地，所述横向连杆4与竖杆2之间可拆卸连接，使得每侧的前、后轮组成结构可单独行驶和运转。
所述的负载可以为烟叶收集袋6或储液箱8。
在所述横向连杆4上悬挂有烟叶收集袋6，可用于烟叶采摘和运转。
所述烟叶收集袋6为柔性袋体，如编织袋、麻袋、布袋等，其通过捆绳或挂钩固连在横向连杆4上，或者纵连接杆3上。
在所述横向连杆4上设有储液箱安装架7，在所述储液箱安装架7上固连有用于存储清水或水溶肥的储液箱8，可用于烟株浇水和施肥。
所述储液箱安装架7为相对横向连杆4对称设置的连接杆，连接杆两端与纵连接杆3相连；所述储液箱8底部设有U形管夹座9，U形管夹座9通过螺栓固连在储液箱安装架7上。
所述连接杆5为伸缩杆结构。
所述竖杆2、横向连杆4、纵连接杆3和储液箱安装架5之间均为可拆卸拼接结构，可现场拼装，拆装方便快捷，且便于运转。
所述储液箱8包括箱体801，在箱体801顶部设有带密封盖的进液口802，底部设有出液口，出液口通过伸缩式软管803与送料杆804相连，在送料杆804的进料端设有闸阀805，出料端可拆卸连接有锥形施肥头806或喷头。当需要浇水时，在箱体801内存储清水，并在送料杆804上安装喷头，车子行走过程中打开送料杆上闸阀805进行烟株浇水；而当需要施肥时，在箱体内存储水溶肥，并在送料杆804上安装锥形施肥头806，车子行走过程中打开送料杆804上闸阀805，将锥形施肥头806插入烟株旁边的土壤内即可进行施肥。
在箱体801侧面设有卡子结构807，所述送料杆804通过卡子结构807卡固在箱体801上。方便运转，当需要使用时从卡子结构807上取下送料杆804即可进行工作。
所述卡子结构807为弹性管卡。
在箱体801底部的出液口处设有小型泵送机构808。增加小型泵送机构808，可以保证持续浇水、施肥，提高工作效率。
所述锥形施肥头806或喷头与送料杆804密封螺接。所述锥形施肥头806上设有若干出液小孔。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式保密的限制，任何未脱离本发明技术方案内容、依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种烟草种植用便携式多功能车，其特征在于：它包括位于不同地垄垄沟且能在垄沟内行走的两个以上的轮式底盘（1），在轮式底盘（1）上分别设有竖杆（2），它还包括能连接不同竖杆（2）的横向连杆（4），所述的横向连杆（4）通过在竖杆（2）上滑动或跟随竖杆（2）的升缩来适应作物的高度；在横向连杆（4）上设有负载。
2.根据权利要求1所述的烟草种植用便携式多功能车，其特征在于：所述竖杆（2）为伸缩式竖杆结构，伸缩式竖杆结构底端与轮式底盘连接，相邻垄沟内的伸缩式竖杆结构顶端通过横跨地垄的横向连杆（4）相连，且横向连杆（4）为伸缩式横杆结构。
3.根据权利要求2所述的烟草种植用便携式多功能车，其特征在于：在每条垄沟内的伸缩式竖杆结构顶端沿垄沟方向设有纵连接杆（3）。
4.根据权利要求1所述的烟草种植用便携式多功能车，其特征在于：所述轮式底盘（1）包括由位于不同垄沟内的行走轮组构成的行走平衡结构，每条垄沟内的行走轮组之间通过转向节（102）与轮架（101）连接，所述竖杆（2）底端固连在轮架（101）上，顶端通过横向连杆（4）相连接。
5.根据权利要求4所述的烟草种植用便携式多功能车，其特征在于：构成行走平衡结构的行走轮组中，至少有一个驱动轮，所述驱动轮与控制其自动行走的驱动装置（5）相连。
6.根据权利要求5所述的烟草种植用便携式多功能车，其特征在于：所述行走平衡结构为三轮行走平衡结构或四轮行走平衡结构。
7.根据权利要求1-5任一所述的烟草种植用便携式多功能车，其特征在于：所述负载为悬挂在横向连杆（4）上的烟叶收集袋（6）。
8.根据权利要求1-5任一所述的烟草种植用便携式多功能车，其特征在于：所述负载为用于存储清水或水溶肥的储液箱（8），在横向连杆（4）上设有储液箱安装架（7），储液箱（8）固连在储液箱安装架（7）上。
9.根据权利要求8所述的烟草种植用便携式多功能车，其特征在于：所述储液箱（8）包括箱体（801），在箱体（801）顶部设有带密封盖的进液口（802），底部设有出液口，出液口通过伸缩式软管（803）与送料杆（804）相连，在送料杆（804）的进料端设有闸阀（805），出料端可拆卸连接有锥形施肥头（806）或喷头。
10.根据权利要求9所述的烟草种植用便携式多功能车，其特征在于：在箱体（801）底部的出液口处设有小型泵送机构（808）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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