CN114830489B - 一种供电系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

一种供电系统及控制方法，该供电系统系统包括：主路接触器(1)、备用接触器(2)、辅助接触器(3)、控制开关(4)和控制器(7)，该主路接触器(1)串联在主路供电电路的通路中，该备用接触器(2)串联在备用供电电路的通路中；该主路接触器(1)和该备用接触器(2)通过该辅助接触器(3)实现互锁；该辅助接触器(3)与控制开关(4)串联，该控制器(7)用于在主路供电电路出现异常时，控制该控制开关(4)来改变该辅助接触器(3)的状态以切换到备用供电电路，以及在备用供电电路出现异常时，控制该控制开关(4)来改变该辅助接触器(3)的状态切换到主路供电电路。该供电系统及控制方法在供电系统出现各种异常时均可实现供电通路的切换，对于供电系统的保护更加全面，避免异常带来更严重的故障。

Description

一种供电系统及控制方法

技术领域

本申请涉及交流供电技术领域，尤其涉及一种供电系统及控制方法。

背景技术

目前，为了实现用电设备供电的不间断性，一般采用双路供电，即包括主路供电电路和备用供电电路。双路供电可以采用互锁机制，即通过互锁实现同时只有一路为用电设备供电。一般情况下，当主路供电电路有电时，由主路供电电路供电。当主路供电电路掉电，备用供电电路有电时，切换到备用供电电路供电。一般设计时，当主路供电电路和备用供电电路均有电时，主路供电电路优先供电。

但是，现有技术提供的双路供电方案，只能在主路供电电路或备用供电电路掉电时，切换到另一路进行供电，无法实现其他异常时的供电切换。

发明内容

本申请提供了一种供电系统及控制方法，不仅能够实现在主路供电电路或备用供电电路掉电时，切换到另一路进行供电，还可以在供电的一路出现其他异常时，切换到另一路供电。

本申请实施例提供一种供电系统，除了包括主路接触器、备用接触器、辅助接触器以外，还包括控制开关和控制器；主路接触器串联在主路供电电路的通路中，用于控制主路供电电路的通断，备用接触器串联在备用供电电路的通路中，用于控制备用供电电路的通断；主路接触器和备用接触器通过辅助接触器实现互锁，互锁是指同时只有一路供电，即当主路接触器对应的主触点闭合时，备用接触器对应的主触点断开。同理，当主路接触器对应的主触点断开时，备用接触器对应的主触点闭合。具体的互锁是通过辅助接触器的开关与主路接触器的线圈和备用接触器的线圈串联来实现的。当辅助接触器动作时，会影响主路接触器的线圈和备用接触器的线圈的供电情况，进而影响主路接触器的主触点和备用接触器的主触点。由于辅助接触器与所述控制开关串联，具体可以是辅助接触器的线圈与控制开关串联，因此，控制开关动作时，会影响辅助接触器的线圈的供电，例如控制开关断开，辅助接触器的线圈失电，控制开关闭合，辅助接触器的线圈得电。具体地，控制器在主路供电电路出现异常时，控制控制开关来改变辅助接触器的状态以切换到备用供电电路供电；在备用供电电路出现异常时，控制控制开关来改变辅助接触器的状态切换到主路供电电路供电，从而实现供电电路的切换，实现供电系统的电源备份。

本申请实施例提供的供电系统，由于增加了控制开关和控制器，控制开关与辅助接触器串联，因此，控制开关动作时直接影响辅助接触器的供电通路。一般情况下辅助接触器的线圈的供电由主路供电电路来提供，例如三相供电系统，辅助接触器的线圈连接在三相供电系统的任意两相之间。而且辅助接触器动作时可以实现主路供电电路与备用供电电路的互锁。因此，当主路供电电路出现异常时，控制器控制控制开关动作切换为备用供电电路供电，当备用供电电路异常时，控制器控制控制开关动作切换为主路供电电路供电。本申请实施例提供的技术方案，在供电系统出现以上至少一项异常时，可以自动切换到另一路正常的供电电路进行供电，以确保为负载正常供电，使负载正常工作。这样可以避免异常的供电电路继续供电带来的衍生危害，导致故障范围扩大。

优选地，辅助接触器包括常开触点和常闭触点；辅助接触器的常开触点和备用接触器的常闭触点串联，且辅助接触器的常开触点和主路接触器的线圈串联；辅助接触器的常闭触点与主路接触器的常闭触点串联，且辅助接触器的常闭触点与备用接触器的线圈串联；控制开关为常闭开关；辅助接触器的线圈与控制开关串联；控制器在主路供电电路异常时，控制控制开关断开，辅助接触器的线圈失电，对应的辅助接触器的常闭触点常闭，辅助接触器的常开触点断开，结合以上描述的辅助接触器的常开触点和常闭触点的连接关系可知，辅助接触器的常开触点和常闭触点的状态改变，可以切换到备用供电电路；同理，在备用供电电路异常时，控制控制开关闭合，辅助接触器的线圈得电，对应地，辅助接触器的常闭触点断开，辅助接触器的常开触点闭合，结合以上描述的辅助接触器的常开触点和常闭触点的连接关系可知，辅助接触器的常开触点和常闭触点的状态改变，切换到主路供电电路。

优选地，为了检测主路供电电路的各种异常，该供电系统还可以包括：主路供电电路检测电路，用于检测主路供电电路的主路电压，将检测的主路电压发送给控制器；控制器，根据主路电压确定主路供电电路发生过压或欠压时，判断主路供电电路出现异常，控制控制开关断开，即切换到备用供电电路供电。其中，过压是指电压太大，超过了预设的正常区间。欠压是指电压太低，低于预设的正常区间。

优选地，当供电系统为三相交流供电系统，且无N线时，主路供电电路检测电路，还用于根据主路电压确定所述主路供电电路发生缺相时，将主路缺相信息发送给控制器；所述控制器，还用于响应于所述主路缺相信息来控制所述控制开关断开。即控制器收到主路供电电路检测电路发送的主路缺相信息便控制控制开关断开。例如主路供电电路检测电路发送给控制器的主路缺相信息可以为一个信号，例如为高电平时，代表主路供电电路发生缺相。

对于没有N线的三相交流供电系统，缺相的判断是由主路供电电路检测电路来实现的，而对于有N线的三相交流供电系统，缺相的判断需要由控制器来实现。即，当供电系统为三相交流供电系统，且有N线时，所述主路供电电路检测电路，还用于检测所述主路供电电路的主路电压相位，将所述主路电压相位发送给所述控制器；所述控制器，还用于根据所述主路电压和所述主路电压相位判断所述主路供电电路发生缺相，控制所述控制开关断开。

优选地，供电系统的频率超过或超低将影响电源的供电质量，严重时可能导致负载不能正常工作，因此，主路供电电路检测电路还用于根据主路电压获得主路频率，将主路频率发送给控制器；由控制器来判断主路频率是否正常，即根据主路频率判断主路供电电路发生频率异常时，控制控制开关断开，进而切换到备用供电电路供电。

优选地，供电系统出现反相也属于电源异常的一种，因此，主路供电电路检测电路，还用于获得主路电压的相位，将主路电压的相位发送给控制器；控制器根据主路电压的相位判断主路供电电路发生反相时，控制控制开关断开，进而切换到备用供电电路供电。

以上介绍的是利用主路供电检测电路实现对于主路供电电路的各种异常的检测，下面介绍利用备用供电电路检测电路对备用供电电路的各种异常的检测。

即本申请实施例提供的供电系统还可以包括：备用供电电路检测电路；

备用供电电路检测电路用于检测备用供电电路的备用电压，将检测的备用电压发送给控制器；控制器根据备用电压确定备用供电电路发生过压或欠压时，判断备用供电电路出现异常时，控制控制开关闭合，进而切换到备用供电电路供电。其中，过压是指电压太大，超过了预设的正常区间。欠压是指电压太低，低于预设的正常区间。

优选地，当供电系统为三相交流供电系统，且无N线时，备用供电电路检测电路，还用于根据所述备用电压确定所述备用供电电路发生缺相时，将备用缺相信息发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述备用缺相信息判断所述备用供电电路出现异常，控制所述控制开关闭合，进而切换到主路供电电路供电。

对于没有N线的三相交流供电系统，缺相的判断是由备用供电电路检测电路来实现的，而对于有N线的三相交流供电系统，缺相的判断需要由控制器来实现。即，当供电系统为三相交流供电系统，且有N线时，所述备用供电电路检测电路，还用于检测所述备用供电电路的备用电压相位，将所述备用电压相位发送给所述控制器；所述控制器，还用于根据所述备用电压和所述备用电压相位判断所述备用供电电路发生缺相，控制所述控制开关闭合，进而切换到主路供电电路供电。

优选地，供电系统的频率超过或超低将影响电源的供电质量，严重时可能导致负载不能正常工作，因此，备用供电电路检测电路，还用于根据所述备用电压获得备用频率，将所述备用频率发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述备用频率判断所述备用供电电路发生频率异常时，控制所述控制开关闭合，进而切换到主路供电电路供电。

优选地，所述备用供电电路检测电路，还用于获得备用电压的相位，将所述备用电压的相位发送给所述控制器；所述控制器，还用于根据所述备用电压的相位判断所述备用供电电路发生反相时，控制所述控制开关闭合。

优选地，还包括：辅助电源电路；所述辅助电源电路，用于从所述主路供电电路和所述备用供电电路合路后的通路上取电，将取电的电压进行转换后为所述控制器供电。

优选地，为了方便在发生故障时便于维修，保护维修人员的安全，该供电系统还可以包括：主路保护开关和备用保护开关；主路保护开关与主路接触器串联；主路保护开关断开时，整个主路供电电路所在的通路断开，具体地，主路保护开关与主路接触器的主触点串联。同理备用保护开关与备用接触器串联，是指备用保护开关与备用接触器的主触点串联，备用保护开关断开时，备用供电电路所在的通路被断开。

优选地，还包括：备电电容；所述备电电容，用于给所述控制器提供备用电源。

利用电容作为备用电源，即本申请实施例提供的系统还可以包括备电电容，用于给控制器提供备用电源。在主路供电电路和备用供电电路切换导致控制器无电源供电时，由备电电容来给控制器进行短时供电，具体实现时，备电电容可以设置在控制器所位于的电路单板上。因此，本申请实施例可以保证控制器一直有可靠的电源在供电，使控制器能够一直维持正常工作。

基于以上实施例提供的一种供电系统，本申请实施例还提供一种供电系统的控制方法，以上供电系统各个技术方案的优点和效果同样适用于以下的控制方法，供电系统包括：主路接触器、备用接触器、辅助接触器、控制开关和控制器；所述主路接触器串联在主路供电电路的通路中，所述备用接触器串联在备用供电电路的通路中；所述主路接触器和所述备用接触器通过所述辅助接触器实现互锁；所述辅助接触器与所述控制开关串联；该方法包括：

在所述主路供电电路出现异常时，控制所述控制开关来改变所述辅助接触器的状态以切换到所述备用供电电路；在所述备用供电电路出现异常时，控制所述控制开关来改变所述辅助接触器的状态以切换到所述主路供电电路。

优选地，所述辅助接触器包括常开触点和常闭触点；所述辅助接触器的常开触点和所述备用接触器的常闭触点串联，且所述辅助接触器的常开触点和所述主路接触器的线圈串联；所述辅助接触器的常闭触点与所述主路接触器的常闭触点串联，且所述辅助接触器的常闭触点与所述备用接触器的线圈串联；所述辅助接触器的线圈与所述控制开关串联；

控制所述控制开关来改变所述辅助接触器的状态切换到所述备用供电电路，具体包括：

控制所述控制开关断开，所述辅助接触器的线圈失电，切换到所述备用供电电路；所述控制开关为常闭开关；控制所述控制开关来改变所述辅助接触器的状态切换到所述主路供电电路，具体包括：控制所述控制开关闭合，所述辅助接触器的线圈得电，切换到所述主路供电电路。

优选地，还包括：检测所述主路供电电路的主路电压；根据所述主路电压判断所述主路供电电路是否发生过压、欠压、缺相、反相或频率异常。

优选地，还包括：检测所述备用供电电路的备用电压；根据所述备用电压判断所述备用供电电路是否发生过压、欠压、缺相、反相或频率异常。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

该供电系统的主路接触器串联在主路供电电路的通路中，备用接触器串联在备用供电电路的通路中；主接触器用于控制主路供电电路的通断，备用接触器用于控制备用供电电路的通断。主路接触器和备用接触器通过辅助接触器实现互锁；辅助接触器与控制开关串联；主路供电电路出现异常时，控制器通过控制控制开关来改变辅助接触器的状态以切换到备用供电电路供电；备用供电电路出现异常时，控制开关来改变辅助接触器的状态切换到主路供电电路供电。

本申请实施例提供的供电系统，在主路供电电路或备用供电电路出现异常时，控制控制开关来改变与其串联的辅助接触器的状态，由于辅助接触器会实现主路供电电路和备用供电电路的互锁，因此辅助接触器的状态改变会切换供电通路，从而实现两路供电的备份。以上的供电异常不仅是指主路供电电路或备用供电电路中的一路掉电，而且还包括供电电路出现的过压、欠压、缺相、反相、频率太高或频率太低等异常。在供电系统出现以上至少一项异常时，可以自动切换到另一路正常的供电电路进行供电，以确保为负载正常供电，使负载正常工作。这样可以避免异常的供电电路继续供电带来的衍生危害，导致故障范围扩大。

附图说明

图1为一种双路互锁供电的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种双路供电的示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种双路供电的示意图；

图4为本申请实施例提供的主路供电电路的示意图；

图5为本申请实施例提供的备用供电电路的示意图；

图6为本申请实施例提供的控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，为了解决目前主路供电电路和备用供电电路时仅可以实现一路掉电时才切换，下面结合附图介绍仅可以实现一路供电掉电时，切换到另一路供电的工作原理。

参见图1，该图为一种双路互锁供电的示意图。

其中，1L1-1L3为主路供电电路的三相，2L1-2L3为备用供电电路的三相，QF1为主路保护开关，QF2为备用保护开关。KM1为主路接触器，KM2为备用接触器，KM3为辅助接触器，即KM3用于选择主路优先供电。

主路接触器KM1的辅助触点71-72与备用接触器KM2的辅助触点71-72之间实现互锁。

下面介绍互锁的原理，当主路接触器KM1得电时，主路接触器KM1的三个主触点1-6闭合，主路接触器KM1的辅助触点71-72断开，由于主路接触器KM1的辅助触点71-72串联在备用接触器KM2的供电通路中，因此，备用接触器KM2失电，备用接触器KM2的主触点1-6保持断开，不会闭合，从而实现主路供电电路供电，备用供电电路不供电。当主路供电电路故障掉电，主路接触器KM1失电，当备用接触器KM2得电时，备用接触器KM2的主触点1-6闭合，备用接触器KM2的辅助触点71-72断开，由于备用接触器KM2的辅助触点71-72串联在主路接触器KM1的供电通路中，因此，实现备用供电电路供电。

但是，图1所示的供电系统仅可以实现一路供电掉电时，利用互锁机制自动切换到另一路供电，并不能实现供电电路其他类型异常的切换，其他异常例如包括过压、欠压、缺相、反相、频率太高或频率太低等异常。

本申请实施例提供的供电系统，在主路供电电路出现异常时，控制控制开关动作来切换备用供电电路；在备用供电电路出现异常时，控制控制开关动作来切换主路供电电路。以上的供电异常不仅是指主路供电电路或备用供电电路中的一路掉电，而是还包括过压、欠压、缺相、反相、频率太高或频率太低等异常。本申请实施例提供的技术方案，在供电系统出现以上至少一项异常时，可以自动切换到另一路正常的供电电路进行供电，以确保为负载正常供电，使负载正常工作。这样可以避免异常的供电电路继续供电带来的衍生危害，导致故障范围扩大。

本申请实施例提供的方案不但可以适用于三相供电系统，也可以适用于单相供电系统；即可以适用于交流三相供电系统，也可以适用于交流单相供电系统，本申请实施例均不作限定。本申请实施例提供的供电系统适用于冗余两路供电的任意场合，例如通信设备的供电、人工智能(AI，Artificial Intelligence)及数据中心的供电。

下面以本申请实施例提供的供电系统适用于三相电源系统为例进行介绍。

参见图2，该图为本申请实施例提供的一种供电系统的示意图。

本申请实施例提供的供电系统，包括：主路接触器KM1、备用接触器KM2、辅助接触器KM3、控制开关4和控制器7。

主接触器KM1用于控制主路供电电路的通断，备用接触器KM2用于控制备用供电电路的通断。

其中，1L1-1L3为主路供电电路的三相，2L1-2L3为备用供电电路的三相。KM1为主路接触器，KM2为备用接触器，辅助接触器KM3作用为选择性接触器，即辅助接触器KM3用于选择主路供电电路优先供电。

主路接触器KM1和备用接触器KM2均包括对应的线圈和触点，图2中的主路接触器KM1位置标示的是主路接触器的线圈，从图2中可以看出，KM1对应三个主触点和一个辅触点，同理，KM2对应三个主触点和一个辅触点。KM1的三个主触点串联在主路供电电路的三相电源中，即1L1、1L2和1L3。KM2对应的三个主触点串联在备用供电电路的三相电源中，即2L1、2L2和2L3。KM1对应的辅触点和辅助接触器的常开触点串联，KM2对应的辅触点和辅助接触器的常闭触点串联。KM1的线圈得电时对应的主触点闭合，对应的辅触点断开。KM1的线圈失电时对应的主触点断开，对应的辅触点闭合。同理，KM2的线圈得电时对应的主触点闭合，对应的辅触点断开。KM2的线圈失电时对应的主触点断开，对应的辅触点闭合。应当理解，主路接触器KM1的三个主触点为常开触点，辅助触点为常闭触点，备用接触器KM2的三个主触点为常开触点，辅助触点为常闭触点。

另外为了起到保护作用，在出现异常时，断开供电通路，本实施例提供的供电系统还可以包括：主路保护开关QF1；

主路保护开关QF1与主路接触器KM1串联。如图所示，主路保护开关QF1与主路接触器KM1串联可以理解为QF1的触点与KM1的触点串联。对于三相供电系统，主路保护开关QF1也包括三个触点，分别对应三相。

同理，在备用供电电路通路，还包括：备用保护开关QF2；

备用保护开关QF2与备用接触器KM2串联。如图所示，备用保护开关QF2与备用接触器KM2串联可以理解为备用保护开关QF2的触点与备用接触器KM2的触点串联。对于三相供电系统，备用保护开关QF2也包括三个触点，分别对应三相。

主路接触器KM1串联在主路供电电路的通路中，备用接触器KM2串联在备用供电电路的通路中。

如图2所示，对于三相供电系统，当没有N线时，主路接触器KM1包括三个主触点，分别对应交流三相供电系统的三相。同理，备用接触器KM2也包括三个主触点，分别对应交流三相供电系统的三相。当交流三相供电系统包括N线时，主路接触器KM1包括四个主触点，分别对应三相和N线。同理，备用接触器KM2也包括四个主触点，分别对应三相和N线。本申请实施例中均是以交流三相供电系统不包括N为例进行的图示，可以理解的是，本申请实施例提供的技术方案同样适用于交流三相供电系统带有N线的场景。

由于主路接触器KM1串联在主路供电电路的通路中，因此，只有主路接触器KM1的触点闭合时，主路供电电路的通路才可能导通。主路接触器KM1的触点断开时，主路供电电路的通路断开。

同理，由于备用接触器KM2串联在备用供电电路的通路中，因此，只有备用接触器KM2的触点闭合时，备用供电电路的通路才可能导通。备用接触器KM2的触点断开时，备用供电电路的通路断开。

主路接触器KM1和备用接触器KM2通过辅助接触器KM3实现互锁。

由于主路接触器KM1和备用接触器KM2通过辅助接触器KM3互锁，互锁是指同时只有一路供电，即当主路接触器KM1对应的触点导通时，备用接触器KM2对应的触点断开。同理，当主路接触器KM1对应的触点断开时，备用接触器KM2对应的触点导通。

辅助接触器KM3与控制开关4串联，对于三相供电系统，辅助接触器KM3与控制开关4串联后可以连接在主路供电电路的任意两相之间，即主路供电电路的任意两相为辅助接触器KM的提供电源。对于单相供电系统，辅助接触器KM3与控制开关4串联后可以连接在火线和零线之间。

控制器7，用于在主路供电电路出现异常时，控制控制开关4来改变辅助接触器KM3的状态以切换到备用供电电路供电；在备用供电电路出现异常时，控制控制开关4来改变辅助接触器KM3的状态以切换到主路供电电路供电。

主路供电电路和备用供电电路的异常均可以包括掉电、过压、欠压、缺相、反相、频率太高或频率太低等异常。

需要说明的是，控制器7可以利用微处理器(MCU，Microcontroller Unit)来实现，或者单片机来实现，或者控制器7也可以利用寄存器来实现，例如通过改变寄存器中的值来控制控制开关的闭合和断开，本申请实施例均不作具体限定。为了描述方便，本申请实施例的各个图示中以控制器为MCU为例进行介绍。

由于辅助接触器KM3实现了主路接触器KM1和备用接触器KM2之间的互锁，而且又由于辅助接触器KM3与控制开关4串联，因此，当控制开关4动作时，会影响辅助接触器KM3的供电通路，进而影响辅助接触器对应的触点的状态，由于主路供电电路和备用供电电路的切换是由辅助接触器来切换实现两者互锁的，因此控制开关动作改变辅助接触器的状态，进而可以实现主路供电电路和备用供电电路的切换。

本申请实施例提供的供电系统，由于增加了控制开关和控制器，控制开关与辅助接触器串联，具体地控制开关与辅助接触器的线圈串联，因此，控制开关动作时直接影响辅助接触器的供电通路。具体控制开关的状态直接影响辅助接触器的线圈的得电与失电。例如，控制开关闭合时，辅助接触器的线圈得电，控制开关断开时，辅助接触器的线圈失电。对于三相供电系统辅助接触器的线圈的供电由主路供电电路的任意两相来提供，而且辅助接触器的状态改变时可以实现主路供电电路与备用供电电路的互锁。因此，当主路供电电路出现异常时，控制器控制控制开关来改变辅助接触器的状态进而切换为备用供电电路供电，当备用供电电路异常时，控制器控制控制开关来改变辅助接触器的状态进而切换为主路供电电路供电。本申请实施例提供的技术方案，在供电系统出现以上至少一项异常时，可以自动切换到另一路正常的供电电路进行供电，以确保为负载正常供电，使负载正常工作。这样可以避免异常的供电电路继续供电带来的衍生危害，导致故障范围扩大。

参见图3，该图为本申请实施例提供的另一种供电系统的示意图。

图3与图2相比，增加了辅助电源电路。

图3中以辅助电源电路至少可以包括整流电路，即AC/DC电路6为例进行介绍。由于供电线路上的电源为交流电，而控制器7需要直流电供电，因此，需要AC/DC电路6将交流电整流为直流电为控制器7供电。

辅助接触器KM3能够实现主路接触器KM1和备用接触器KM2之间的互锁，辅助接触器KM3包括常开触点和常闭触点，如图3所示，在KM3的线圈右侧依次包括常开触点和常闭触点，KM3的位置为辅助接触器的线圈，线圈得电和失电会影响常开触点和常闭触点的动作。

辅助接触器KM3的常开触点和备用接触器KM2的常闭触点串联，且辅助接触器KM3的常开触点和主路接触器KM1的线圈串联。辅助接触器KM3的常闭触点与主路接触器KM1的常闭触点串联，且辅助接触器KM3的常闭触点与备用接触器KM2的线圈串联；

控制开关4为常闭开关。

辅助接触器KM3的线圈与控制开关4串联。

控制器7，用于在主路供电电路异常时，控制控制开关4断开，切换备用供电电路供电；在备用供电电路异常时，控制控制开关4常闭，切换主路供电电路供电。

下面下来介绍主路供电电路异常的检测。

本实施例提供的供电系统，还包括：主路供电电路检测电路5；

主路供电电路检测电路5，用于检测主路供电电路的主路电压，将检测的主路电压发送给控制器7；

控制器7，用于根据主路电压确定主路供电电路发生过压或欠压时，判断主路供电电路出现异常，控制控制开关4断开。即供电系统的电压发生异常，可以通过检测电压信号来判断是否发生电压异常。

当控制开关4断开时，辅助接触器KM3的线圈失电，由于辅助接触器KM3的线圈与主路接触器KM1的线圈串联，因此，辅助接触器KM3的线圈失电时，主路接触器KM1的线圈也失电，主路接触器KM1的主触点三相均断开，停止供电。由于辅助接触器KM3的线圈失电，因此，对应的常开触点断开，对应的常闭触点闭合，由于备用接触器KM2的线圈与辅助接触器KM3的常闭触点串联，因此，当辅助接触器KM3的常闭触点闭合时，备用接触器KM2的线圈得电，进而备用接触器KM2的主触点三相闭合，开始备用供电电路，实现了从主路供电电路向备用供电电路的切换。

下面介绍主路供电电路的缺相检测。

首先介绍供电系统为三相交流供电系统，且无N线时缺相的判断，主路供电电路检测电路5，还用于根据主路电压确定主路供电电路发生缺相时，将主路缺相信息发送给控制器7；

控制器7，还用于响应于主路缺相信息来控制控制开关4断开。即控制器7收到主路供电电路检测电路5发送的主路缺相信息便控制控制开关4断开。

例如主路供电电路检测电路5发送给控制器7的主路缺相信息可以为一个信号，例如为高电平时，代表主路供电电路发生缺相。

即对于没有N线的三相交流供电系统，主路供电电路是否发生缺相，可以由主路供电电路检测电路5来根据主路电压进行判断，仅主路供电电路检测电路5将缺相的判断结果告知控制器7即可，控制器7再根据缺相的判断结果决定是否控制控制开关4动作。

下面介绍供电系统为三相交流供电系统，且有N线时缺相的判断，主路供电电路检测电路5，还用于检测主路供电电路的主路电压相位，将主路电压相位发送给控制器7；

控制器7，还用于根据主路电压和主路电压相位判断主路供电电路发生缺相，控制控制开关4断开。

对于存在N线的情况下，缺相可以通过电压的相位进行判断，具体可以定位到L1、L2和L3中的具体缺相情况，例如L1缺相，或L2缺相等。

即对于存在N线的三相交流供电系统，主供电电路是否缺相的判断是由控制器7来实现的，具体的，由控制器7结合主路电压和主路电压相位判断主路供电电路是否发生缺相。

下面介绍对于主路供电电路的频率的判断。

主路供电电路检测电路5，还用于根据主路电压获得主路频率，将主路频率发送给控制器7；

控制器7，用于根据主路频率判断主路供电电路发生频率异常时，控制控制开关4断开。

即通过主路电压可以获得主路的供电频率是否发生异常。此处的频率异常，包括频率太高，或者频率太低，即频率超过正常频率的区间则视为频率异常。例如对于50Hz的电网频率，当供电频率低于45Hz或者高于55Hz时，均视为频率异常。频率异常会对供电设备和用电设备造成危害，因此，频率异常时也需要切换供电源，即切换供电通路供电。

下面介绍对于主路供电电路的相位的判断。

主路供电电路检测电路5，还用于获得主路电压的相位，将主路电压的相位发送给控制器7；

控制器7，还用于根据主路电压的相位判断主路供电电路发生反相时，控制控制开关4断开。

反相是指相序错误，即是指正相和反相错误。

以上介绍的是主路供电电路发生各种异常时的判断方式，综上，当主路供电电路发生异常时，控制器7控制控制开关4断开，切断主路供电电路的通路，同时切换到备用供电电路，实现从主路供电电路向备用供电电路的切换。

下面继续结合附图3介绍对于备用供电电路各种异常的判断方式。

需要说明的是，主路供电电路检测电路和备用供电电路检测电路可以集成在一个电路板或者芯片上，即图3中的5。因此，本申请实施例中主路供电电路检测电路和备用供电电路检测电路均对应标号5。

首先介绍对于备用供电电路的过压或欠压的判断。

本申请实施例提供的供电系统还包括：备用供电电路检测电路5；

备用供电电路检测电路5，用于检测备用供电电路的备用电压，将检测的备用电压发送给控制器7；

控制器7，用于根据备用电压确定备用供电电路发生过压或欠压时，判断备用供电电路出现异常时，控制控制开关4闭合。

当控制开关4闭合时，辅助接触器KM3的线圈得电，辅助接触器KM3对应的常闭触点断开，常开触点闭合，由于辅助接触器KM3的常闭触点与备用接触器KM2的线圈串联，因此，当KM3的常闭触点断开时，备用接触器KM2的线圈失电，从而使备用接触器KM2的主触点三相均断开，备用供电电路通路被切断。由于辅助接触器KM3的常开触点闭合，由于辅助接触器KM3的常开触点与主路接触器KM1的线圈串联，因此，当辅助接触器KM3的常开触点闭合时，主路接触器KM1的线圈得电，进而主路接触器KM1的主触点三相闭合，开始主路供电电路，实现了从备用供电电路向主路供电电路的切换。

与主路供电电路检测类似，下面介绍对于备用供电电路的缺相判断，当供电系统为三相交流供电系统，且无N线时，备用供电电路检测电路5，还用于根据备用电压确定备用供电电路发生缺相时，将备用缺相信息发送给控制器7；

控制器7，用于根据备用缺相信息判断备用供电电路出现异常，控制控制开关4闭合。

即对于没有N线的三相交流供电系统，备用供电电路是否发生缺相，可以由备用供电电路检测电路5来根据备用电压进行判断，仅备用供电电路检测电路5将缺相的判断结果告知控制器7即可，控制器7再根据缺相的判断结果决定是否控制控制开关4动作。

下面介绍供电系统为三相交流供电系统，且有N线时缺相的判断，备用供电电路检测电路5，还用于检测备用供电电路的备用电压相位，将备用电压相位发送给控制器7；

控制器7，还用于根据备用电压和备用电压相位判断备用供电电路发生缺相，控制控制开关4闭合。

即对于存在N线的三相交流供电系统，备用供电电路是否发生缺相，由备用供电电路检测电路5根据备用电压不能单独进行判断，而是由控制器7结合备用电压和备用电压相位判断备用供电电路是否发生缺相。

下面介绍对于备用供电电路的频率的判断。

备用供电电路检测电路5，还用于根据备用电压获得备用频率，将备用频率发送给控制器7；

控制器7，用于根据备用频率判断备用供电电路发生频率异常时，控制控制开关4闭合。

即通过备用电压可以获得备用的供电频率是否发生异常。此处的频率异常，包括频率太高，或者频率太低，即频率超过正常频率的区间则视为频率异常。例如对于50Hz的电网频率，正常频率区间可以为50Hz上浮5Hz，以及50Hz下浮5Hz，即当供电频率低于45Hz或者高于55Hz时，均视为频率异常。频率异常会对供电设备和用电设备造成危害，因此，频率异常时也需要切换供电电源，即切换供电通路。

下面介绍对于备用供电电路的相位的判断。

备用供电电路检测电路5，还用于获得备用电压的相位，将备用电压的相位发送给控制器7；

控制器7，还用于根据备用电压的相位判断备用供电电路发生反相时，控制控制开关4闭合。

反相是指相序错误，即是指正相和反相错误。

以上介绍的是备用供电电路发生各种异常时的判断方式，综上所述，当备用供电电路发生异常时，控制器7控制控制开关4闭合，切断备用供电电路的通路，同时切换到主路供电电路，实现从备用供电电路向主路供电电路的切换。

另外，为了提高供电系统的集成度，本申请实施例提供的供电系统在主路供电电路和备用供电电路的合路上取电为控制器7供电，下面继续结合图3进行详细介绍。

本申请实施例提供的供电系统，还包括：辅助电源电路6；

辅助电源电路6，用于从主路供电电路和备用供电电路合路后的通路上取电，将取电的电压进行转换后为控制器7供电。

本申请实施例提供的辅助电源电路6设置在主路供电电路和备用供电电路合路之后，可以实现无论主路供电电路，还是备用供电电路，保证控制器7可以一直有电源供电，进而控制器7可以在供电系统异常时，及时控制控制开关4动作，实现供电通路的切换，而不会出现供电间断或者供电间隔的情况。本申请实施例提供的辅助电源电路仅包括一路，即从主路供电电路和备用供电电路合路后进行取电，因此，可以节省一路取电装置，进而简化为辅助电源供电的硬件结构。

另外，本申请实施例提供的控制器以MCU为例，MCU一般位于电路单板上，由于MCU需要电源为其供电，才能实现对其他器件的控制。但是，当主路供电电路和备用供电电路切换的过程中，有可能存在短暂的掉电，即MCU没有供电电源，辅助电源电路6没有及时给MCU提供电源，本申请实施例为了解决以上情景的间隔断电，保证MCU一直有电从而控制控制开关4动作，为MCU提供了备用电源。

例如一种可能的实现方式，利用电容作为备用电源，即本申请实施例提供的系统还可以包括备电电容：备电电容(图中未示出)，用于给控制器提供备用电源。在主路供电电路和备用供电电路切换导致MCU无电源供电时，由备电电容来给MCU进行短时供电，本申请实施例具体不限定备电电容的容值大小，可以根据具体的应用场景，例如备用供电电路的时间长度来选择备电电容的参数。具体实现时，备电电容可以设置在MCU所位于的电路单板上。因此，本申请实施例可以保证MCU一直有可靠的电源在供电，使MCU能够一直维持正常工作。

本申请实施例不限定以上实施例提供的供电系统的应用场景，后级负载或用电设备例如可以为空调供电，也可以为变压器供电。

可以理解的是，除了以上的供电方式，控制器7的供电方式也可以采用其他供电方式，本申请实施例中不做具体限定。以上仅是示例辅助电源电路6包括AC/DC电路，另外还可以包括直流/直流电路，即DC/DC电路，其中DC/DC电路可以作为降压电路为MCU提供需要的电压等级。其中DC/DC电路可以包括一级，也可以包括两级。例如当DC/DC电路包括两级时，第一级作为降压电路，第二级作为稳压电路，本申请实施例中均不作具体限定。

为了使本领域技术人员更直观地理解本申请实施例提供的技术方案，下面分别结合图4和图5介绍主路供电电路供电和备用供电电路供电的状态。图4和图5所对应的连接关系与图3相同，其中，图4中加粗的路径为主路供电电路的通路。图5中加粗的路径为备用供电电路的通路。

参见图4，该图为本申请实施例提供的又一种供电系统的示意图。

此时对应的是主路保护开关QF1闭合，主路接触器KM1的主触点导通，即1L1与L1接通，1L2与L2接通，1L3与L3接通。此时，备用接触器KM2的主触点全部断开，即2L1与L1断开，2L2与L2断开，2L3与L3断开。

参见图5，该图为本申请实施例提供的再一种供电系统的示意图。

此时对应的是备用保护开关QF2闭合，备用接触器KM2的主触点导通，即2L1与L1接通，2L2与L2接通，2L3与L3接通。此时，主路接触器KM1的主触点全部断开，即1L1与L1断开，1L2与L2断开，1L3与L3断开。

需要说明的是，以上各个本申请实施例中所提及的电压可以为电压的幅值，也可以为电压的有效值。

其中的频率，可以根据电压的信号来获得频率。

以上各个实施例中均不限定各个开关的具体实现方式，例如可以为继电器、断路器、接触器或晶闸管等。

方法实施例：

基于以上实施例提供的一种供电系统，本申请实施例还提供一种供电系统的控制方法，下面结合附图进行详细介绍。

参见图6，该图为本申请实施例提供的控制方法的流程图。

本申请实施例提供的供电系统的控制方法实现对双路供电的供电系统的切换控制，其中供电系统包括：主路接触器、备用接触器、辅助接触器、控制开关和控制器；主路接触器串联在主路供电电路的通路中，备用接触器串联在备用供电电路的通路中；主路接触器和备用接触器通过辅助接触器实现互锁；辅助接触器与控制开关串联。例如对于三相供电系统，辅助接触器和控制开关串联后连接在主路供电电路的任意两相之间。对于单相供电系统，辅助接触器和控制开关串联后连接在火线和零线之间。供电系统的具体结构可以参见以上供电系统实施例对应的图2-图5任意一个所示的架构和连接关系。该供电系统一般为交流供电系统，可以为三相也可以为单相，当为三相供电系统时，可以包括N线，也可以不包括N线。

该方法包括以下步骤：

S601：在主路供电电路出现异常时，控制控制开关来改变辅助接触器的状态以切换到备用供电电路，即切换到备用供电电路供电；

S602：在备用供电电路出现异常时，控制控制开关来改变辅助接触器的状态以切换到主路供电电路，即切换到主路供电电路供电。

具体可以继续参见图2所示的供电系统，由于主路接触器KM1串联在主路供电电路的通路中，因此，只有主路接触器KM1的触点闭合时，主路供电电路的通路才可能导通。主路接触器KM1的触点断开时，主路供电电路的通路断开。

同理，由于备用接触器KM2串联在备用供电电路的通路中，因此，只有备用接触器KM2的触点闭合时，备用供电电路的通路才可能导通。备用接触器KM2的触点断开时，备用供电电路的通路断开。

主路接触器KM1和备用接触器KM2通过辅助接触器KM3实现互锁。

由于主路接触器KM1和备用接触器KM2通过辅助接触器KM3互锁，互锁是指同时只有一路供电，即当主路接触器KM1对应的触点导通时，备用接触器KM2对应的触点断开。同理，当主路接触器KM1对应的触点断开时，备用接触器KM2对应的触点断开。

由于辅助接触器KM3实现了主路接触器KM1和备用接触器KM2之间的互锁，而且又由于辅助接触器KM3与控制开关4串联，因此，当控制开关4动作时，会影响辅助接触器KM3的通路，进而可以实现主路供电电路和备用供电电路的切换。

本申请实施例提供的控制方法，由于控制开关与辅助接触器串联，具体地控制开关与辅助接触器的线圈串联，因此，控制开关动作时直接影响辅助接触器的供电通路。具体控制开关的状态直接影响辅助接触器的线圈的得电与失电。例如，控制开关闭合时，辅助接触器的线圈得电，控制开关断开时，辅助接触器的线圈失电。对于三相供电系统辅助接触器的线圈的供电由主路供电电路的任意两相来提供，而且辅助接触器的状态改变时可以实现主路供电电路与备用供电电路的互锁。因此，当主路供电电路出现异常时，控制器控制控制开关来改变辅助接触器的状态进而切换为备用供电电路供电，当备用供电电路异常时，控制器控制控制开关来改变辅助接触器的状态进而切换为主路供电电路供电。本申请实施例提供的技术方案，在供电系统出现以上至少一项异常时，可以自动切换到另一路正常的供电电路进行供电，以确保为负载正常供电，使负载正常工作。这样可以避免异常的供电电路继续供电带来的衍生危害，导致故障范围扩大。

辅助接触器包括常开触点和常闭触点；辅助接触器的常开触点和备用接触器的常闭触点串联，且辅助接触器的常开触点和主路接触器的线圈串联；辅助接触器的常闭触点与主路接触器的常闭触点串联，且辅助接触器的常闭触点与备用接触器的线圈串联；辅助接触器的线圈与控制开关串联；

控制控制开关来改变辅助接触器的状态切换到备用供电电路，具体包括：

控制控制开关断开，辅助接触器的线圈失电，切换备用供电电路；控制开关为常闭开关；

控制控制开关来改变辅助接触器的状态切换到主路供电电路，具体包括：

控制控制开关闭合，辅助接触器的线圈得电，切换主路供电电路。

以上各个开关和接触器的动作可以参见供电系统实施例的描述，在此不再赘述。

以下简述各种具体异常的判断方式。

还包括：检测主路供电电路的主路电压；

根据主路电压判断主路供电电路是否发生过压、欠压、缺相、反相或频率异常。

还包括：检测备用供电电路的备用电压；

根据备用电压判断备用供电电路是否发生过压、欠压、缺相、反相或频率异常。

下面介绍主路供电电路的缺相检测。

首先介绍供电系统为三相交流供电系统，且无N线时缺相的判断，主路供电电路检测电路5，还用于根据主路电压确定主路供电电路发生缺相时，将主路缺相信息发送给控制器7；

控制器7，还用于响应于主路缺相信息来控制控制开关4断开。即控制器7收到主路供电电路检测电路5发送的主路缺相信息便控制控制开关4断开。

例如主路供电电路检测电路5发送给控制器7的主路缺相信息可以为一个信号，例如为高电平时，代表主路供电电路发生缺相。

即对于没有N线的三相交流供电系统，主路供电电路是否发生缺相，可以由主路供电电路检测电路5来根据主路电压进行判断，仅主路供电电路检测电路5将缺相的判断结果告知控制器7即可，控制器7再根据缺相的判断结果决定是否控制控制开关4动作。

下面介绍供电系统为三相交流供电系统，且有N线时缺相的判断，主路供电电路检测电路5，还用于检测主路供电电路的主路电压相位，将主路电压相位发送给控制器7；

控制器7，还用于根据主路电压和主路电压相位判断主路供电电路发生缺相，控制控制开关4断开。

对于存在N线的情况下，缺相可以通过电压的相位进行判断，具体可以定位到L1、L2和L3中的具体缺相情况，例如L1缺相，或L2缺相等。

即对于存在N线的三相交流供电系统，主路供电电路是否发生缺相是由控制器7来实现的，具体地，控制器7结合主路电压和主路电压相位判断主路供电电路是否发生缺相。

下面介绍对于主路供电电路的频率的判断。

主路供电电路检测电路5，还用于根据主路电压获得主路频率，将主路频率发送给控制器7；

控制器7，用于根据主路频率判断主路供电电路发生频率异常时，控制控制开关4断开。

即通过主路电压可以获得主路的供电频率是否发生异常。此处的频率异常，包括频率太高，或者频率太低，即频率超过正常频率的区间则视为频率异常。例如对于50Hz的电网频率，当供电频率低于45Hz或者高于55Hz时，均视为频率异常。频率异常会对供电设备和用电设备造成危害，因此，频率异常时也需要切换供电源，即切换供电通路。

下面介绍对于主路供电电路的相位的判断。

主路供电电路检测电路5，还用于获得主路电压的相位，将主路电压的相位发送给控制器7；

控制器7，还用于根据主路电压的相位判断主路供电电路发生反相时，控制控制开关4断开。

反相是指相序错误，即是指正相和反相错误。

以上介绍的是主路供电电路发生各种异常时的判断方式，综上，当主路供电电路发生异常时，控制器7控制控制开关4断开，切断主路供电电路的通路，同时切换到备用供电电路，实现从主路供电电路向备用供电电路的切换。

下面继续结合附图3介绍对于备用供电电路各种异常的判断方式。

需要说明的是，主路供电电路检测电路和备用供电电路检测电路可以集成在一个电路板或者芯片上，即图3中的5。因此，本申请实施例中主路供电电路检测电路和备用供电电路检测电路均对应标号5。

首先介绍对于备用供电电路的过压或欠压的判断。

本申请实施例提供的供电系统还包括：备用供电电路检测电路5；

备用供电电路检测电路5，用于检测备用供电电路的备用电压，将检测的备用电压发送给控制器7；

控制器7，用于根据备用电压确定备用供电电路发生过压或欠压时，判断备用供电电路出现异常时，控制控制开关4闭合。

以上各种异常的具体判断可以参见以上供电系统的实施例的描述，在此不再赘述。

本申请实施例提供的方法不但可以适用于三相供电系统，也可以适用于单相供电系统；即可以适用于交流三相供电系统，也可以适用于交流单相供电系统，本申请实施例均不作限定。本申请实施例提供的方法适用于冗余两路供电的任意场合，例如通信设备的供电、AI及数据中心的供电。需要说明的是，以上实施例提供的供电系统的各个实施例中的优点和效果在控制方法实施例照常适用，为了简便，在此不再赘述。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种供电系统，其特征在于，包括：主路接触器、备用接触器、辅助接触器、控制开关和控制器；还包括：辅助电源电路和备用电容；

所述辅助电源电路，用于从所述主路供电电路和所述备用供电电路合路后的通路上取电，将取电的电压进行转换后为所述控制器供电；所述备电电容，用于给所述控制器提供备用电源；

所述主路接触器串联在主路供电电路的通路中，所述备用接触器串联在备用供电电路的通路中；

所述主路接触器和所述备用接触器通过所述辅助接触器实现互锁；所述辅助接触器包括常开触点和常闭触点；所述辅助接触器的常开触点和所述备用接触器的常闭触点串联，且所述辅助接触器的常开触点和所述主路接触器的线圈串联；所述辅助接触器的常闭触点与所述主路接触器的常闭触点串联，且所述辅助接触器的常闭触点与所述备用接触器的线圈串联；所述控制开关为常闭开关；所述辅助接触器的线圈与所述常闭开关串联；

所述控制器，具体用于在所述主路供电电路异常时，控制所述控制开关断开，所述辅助接触器的线圈失电，切换到所述备用供电电路；在所述备用供电电路异常时，控制所述控制开关闭合，所述辅助接触器的线圈得电，切换到所述主路供电电路；所述异常至少包括过压、欠压、缺相、反相或频率异常中的一种。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：主路供电电路检测电路；

所述主路供电电路检测电路，用于检测所述主路供电电路的主路电压，将检测的主路电压发送给所述控制器；

所述控制器，用于根据所述主路电压确定所述主路供电电路发生过压或欠压时，判断所述主路供电电路出现异常，控制所述控制开关断开。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述供电系统为三相交流供电系统，且无N线时，所述主路供电电路检测电路，还用于根据所述主路电压确定所述主路供电电路发生缺相时，将主路缺相信息发送给所述控制器；

所述控制器，还用于响应于所述主路缺相信息来控制所述控制开关断开。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述供电系统为三相交流供电系统，且有N线时，所述主路供电电路检测电路，还用于检测所述主路供电电路的主路电压相位，将所述主路电压相位发送给所述控制器；

所述控制器，还用于根据所述主路电压和所述主路电压相位判断所述主路供电电路发生缺相，控制所述控制开关断开。

5.根据权利要求2-4任一项所述的系统，其特征在于，所述主路供电电路检测电路，还用于根据所述主路电压获得主路频率，将所述主路频率发送给所述控制器；

所述控制器，用于根据所述主路频率判断所述主路供电电路发生频率异常时，控制所述控制开关断开。

6.根据权利要求2-4任一项所述的系统，其特征在于，所述主路供电电路检测电路，还用于获得主路电压的相位，将所述主路电压的相位发送给所述控制器；

所述控制器，还用于根据所述主路电压的相位判断所述主路供电电路发生反相时，控制所述控制开关断开。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：备用供电电路检测电路；

所述备用供电电路检测电路，用于检测所述备用供电电路的备用电压，将检测的备用电压发送给所述控制器；

所述控制器，用于根据所述备用电压确定所述备用供电电路发生过压或欠压时，判断所述备用供电电路出现异常时，控制所述控制开关闭合。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，当所述供电系统为三相交流供电系统，且无N线时，所述备用供电电路检测电路，还用于根据所述备用电压确定所述备用供电电路发生缺相时，将备用缺相信息发送给所述控制器；

所述控制器，用于根据所述备用缺相信息判断所述备用供电电路出现异常，控制所述控制开关闭合。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，当所述供电系统为三相交流供电系统，且有N线时，所述备用供电电路检测电路，还用于检测所述备用供电电路的备用电压相位，将所述备用电压相位发送给所述控制器；

所述控制器，还用于根据所述备用电压和所述备用电压相位判断所述备用供电电路发生缺相，控制所述控制开关闭合。

10.根据权利要求7-9任一项所述的系统，其特征在于，所述备用供电电路检测电路，还用于根据所述备用电压获得备用频率，将所述备用频率发送给所述控制器；

所述控制器，用于根据所述备用频率判断所述备用供电电路发生频率异常时，控制所述控制开关闭合。

11.根据权利要求7-9任一项所述的系统，其特征在于，所述备用供电电路检测电路，还用于获得备用电压的相位，将所述备用电压的相位发送给所述控制器；

所述控制器，还用于根据所述备用电压的相位判断所述备用供电电路发生反相时，控制所述控制开关闭合。

12.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，还包括：主路保护开关和备用保护开关；

所述主路保护开关与所述主路接触器串联；所述备用保护开关与所述备用接触器串联。

13.一种供电系统的控制方法，其特征在于，所述供电系统包括：主路接触器、备用接触器、辅助接触器、控制开关、辅助电源电路、备用电容和控制器；所述主路接触器串联在主路供电电路的通路中，所述备用接触器串联在备用供电电路的通路中；所述主路接触器和所述备用接触器通过所述辅助接触器实现互锁；所述辅助接触器包括常开触点和常闭触点；所述辅助接触器的常开触点和所述备用接触器的常闭触点串联，且所述辅助接触器的常开触点和所述主路接触器的线圈串联；所述辅助接触器的常闭触点与所述主路接触器的常闭触点串联，且所述辅助接触器的常闭触点与所述备用接触器的线圈串联；所述控制开关为常闭开关；所述辅助接触器的线圈与所述常闭开关串联；所述辅助接触器与所述控制开关串联；所述辅助电源电路，用于从所述主路供电电路和所述备用供电电路合路后的通路上取电，将取电的电压进行转换后为所述控制器供电；所述备电电容，用于给所述控制器提供备用电源；

该方法包括：

在所述主路供电电路出现异常时，控制所述控制开关断开，所述辅助接触器的线圈失电，切换到所述备用供电电路；

在所述备用供电电路出现异常时，控制所述控制开关闭合，所述辅助接触器的线圈得电，切换到所述主路供电电路；所述异常至少包括过压、欠压、缺相、反相或频率异常中的一种。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：检测所述主路供电电路的主路电压；

根据所述主路电压判断所述主路供电电路是否发生过压、欠压、缺相、反相或频率异常。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，还包括：检测所述备用供电电路的备用电压；

根据所述备用电压判断所述备用供电电路是否发生过压、欠压、缺相、反相或频率异常。