CN114829248A - 用于推进船只的可操纵和可伸缩的桨轮机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及桨轮推进机构，更具体地，涉及用于推进船只的可操纵、可伸缩的桨轮机构。该桨轮推进和转向机构包括使该机构与船只固定的框架结构、为船只提供推进力的推进机构、使桨轮相对于船只水位线移动的桨轮上下移动机构、使船只转向的转向机构。

Description

用于推进船只的可操纵和可伸缩的桨轮机构
技术领域
本发明涉及桨轮推进机构，更具体地，涉及可操纵、可伸缩的桨轮推进船只机构。
背景技术
美国专利520,944(J.C.Thomas)公开了一种船只桨轮推进方法，其中桨轮安装在独立的轴上，套筒中有在轴上纵向移动并绕其旋转的锥齿轮。轴上锥齿轮的轴承与适合的齿轮排放在一起，在特定时间与之啮合。
美国专利3,148,656公开了一种船只推进系统，其中该系统有一个框架，该框架包括一对一框架，该框架包含了一对间隔开的平行框架部件、相对于所述框架成角度地布置并固定到所述平行框架部件上的支脚、与所述平行框架枢转地连接和包含一对间隔开的平行支撑件的支撑部分、一对与所述支撑部分可拆卸地连接的桨单元、基底部分，该基底部分包含一对枢转地连接到所述框架部件的杆、操作地连接到所述基底部分的脚踏板、操作地连接到所述脚踏板并被支撑在所述框架中的驱动装置、以及操作地将所述驱动装置连接到所述桨单元的装置。
美国专利1,551,360公开了一种船只的推进装置。该装置包括一对枢转地支撑在船的船舷上的轴、由所述轴中的每一者承载并布置在所述船舷外的链轮、第二对布置在水位线旁并在船的每一侧枢转的轴、由所述第二对轴的每一者承载的第二对链轮、将所述第一对链轮连接到第二对链轮的链条、由所述第二对轴中的每一者承载的桨轮，和用于旋转所述第一对轴以旋转所述桨轮的装置。
美国专利6,264,518公开了一种由桨轮、电源、离合器、齿轮减速系统传送动力给桨轮、一个可选的安装在船尾和桨轮之间的防溅罩、将推进部件固定在船上的框架和安装在船头上的方向舵。桨轮包括桨叶，桨叶固定到与桨轮旋转轴成角度倾斜的辐条而不是从中心轮毂的旋转轴径向延伸以实现垂直提升。转向装置包括安装在船舷的、被制作和布置成能在垂直方向上绕水平轴自由枢转以及在水平方向绕垂直轴自由枢转的方向舵。
该发明的目的在于设计一种船只，为船的推进、高机动性以及浅海航行高效地提供动力。
发明内容
该发明的目的通过一种桨轮的推进和转向机构实现，该机构可附接到船只上以提供推进与转向。
该桨轮的推进和转向机构包含了以下主要单元：将该机构固定到该船只的框架结构、为船只提供推动力的推进机构、和使桨轮相对于船只水位线移动桨轮上下移动机构、使船只转向的转向机构。
框架结构本身由两个主要部分组成：第一框架结构和第二框架结构。
第一框架结构包括框架和与框架相连的转接器。转接器可有伸缩的设计，以使第一框架结构可附接到不同构造的船只、主要是不同宽度的船只。第一框架结构被横向地放置在船只的纵轴线上。第一框架结构被设计为能支撑推进机构和转向机构的一部分。
第二框架结构附接到和横向定位到第一框架结构。优选地，第二框架结构与船只的纵轴线对齐。第二框架结构被设计为支撑推进机构和转向机构的另一部分。
推进机构包含了以下机构的主要元件：驱动单元、中心驱动轴、两个在中心驱动轴两边的对准轴、在中心轴两侧的侧对准轴、中心驱动轴两侧的两个侧驱动轴、选择性地将中心驱动轴与侧驱动轴接合的离合器结构、在船的两侧(左舷侧和右舷侧)的两个侧桨轮转动机构。
中心驱动轴与框架结构通过至少两个轴承凸缘相连。由此，中心驱动轴在其每一端包括螺纹部分和样条部分。中心凸缘架安装在中心驱动轴上，并被设置为与从动链轮相固定。
驱动单元通过中心凸缘架的从动链轮与中心驱动轴相连，并被设置为绕中心驱动轴旋转。
在一个实施例中，驱动单元是一种由滚子链、附接在踏板上的驱动链轮和从动链轮组成的链条驱动单元。在其他实施例中，驱动单元可能是皮带驱动单元、万向驱动单元或者齿轮驱动单元。万向驱动单元包括万向节，万向节亦称为万向联轴器。链条驱动单元、皮带驱动单元、齿轮驱动单元和万向驱动单元可以通过发电机或船只使用者的体力提供动力。
推进机构的每个对准轴的一端被拧入中央驱动轴的一端。
每个侧驱动轴都通过至少两个轴承凸缘安装至该框架结构处，以及其中每个侧驱动轴都是中空的由此容纳了对准轴，使得侧驱动轴可绕对准轴自由旋转。对准轴是固定的，但侧驱动轴被布置为可旋转，使得船的推进可良好进行。优选地，对准轴被布置为与侧驱动轴同轴。侧驱动轴通过离合器机构被操作地通过离合器机构连接到中心驱动轴。离合器机构被设置为操作地使中心驱动轴与每个侧驱动轴连接或从每个侧驱动轴处断开连接。
在一个实施例中，离合器机构包括拧入中心驱动轴螺纹部分的调节螺母、安装在中心驱动轴的杯状件、安装在中心驱动轴且被布置在杯状件中的支撑弹簧、安装在杯状件上的带有导向套的释放件(由此，释放件在导向套移动时，杯状件可沿着中心驱动轴的纵轴移动)、安装在中心驱动轴的样条上驱动凸缘。此驱动凸缘进一步包括摩擦片，此驱动凸缘通过支撑螺母被固定在中心驱动轴上，其中此驱动凸缘包括支撑对准轴上驱动凸缘的轴承凸缘。
推进机构进一步包括两个驱动轴链轮凸缘，每个驱动轴链轮凸缘有一个链轮。每个驱动轴链轮凸缘都固定在侧驱动轴的另一端，侧驱动轴把侧驱动轴的旋转传动到驱动轴链轮凸缘。
推进机构进一步包括位于每个对准轴另一端的支撑轴承去提供支撑。
推进机构与桨轮上下移动机构配合，包括两个侧上下移动机构管。每一个侧上下移动机构管通过定位在侧上下移动机构管和侧驱动轴每一端上的轴承被支撑在各自的侧驱动轴上。侧上下移动机构管可独立于侧驱动轴和对准轴旋转。侧上下移动机构管被布置为与侧驱动轴和对准轴同轴。
每个侧桨轮传动机构包括臂，臂的一端固定在相应的侧上下移动机构管，另一端可旋转地与桨轮相连。桨轮包括设置在桨轮外围的桨叶。桨轮的数量可根据预设的船只使用情况或船只尺寸来决定。在一个实施例中，桨轮可包括六片桨叶。在另一个实施例中，桨轮可包括八片桨叶。桨轮进一步包括桨轮链轮，该链轮通过螺栓固定在桨轮上，又被操作地连接到驱动轴链轮凸缘的链轮上，由此驱动轴链轮凸缘的链轮的旋转可传动到桨轮链轮，并进一步传动到桨轮。
在该机构的设计中，对准轴同心地位于侧驱动轴内，侧驱动轴同心地位于两个侧上下移动机构管内，使得推进机构、转向机构和桨轮上下移动机构非常紧凑。因此，它可以安装在非常小的船只中。上述提及的三种轴的任意一种都可以独立地自由旋转，使得本文的机构多功能的、紧凑的。
推进机构的运转使得驱动单元的扭转力传递到中心驱动轴，并进一步通过离合器机构传递到侧驱动轴。扭转力从侧驱动轴传递到驱动轴链轮凸缘的链轮，并进一步传递到桨轮。
桨轮上下移动机构包括桨轮上下移动机构的轴。该轴通过至少两个轴承凸缘与框架结构相连，且被布置为与中心驱动轴平行。这个机构进一步包括两个凸缘架和在每个凸缘架上的链轮，其中每个凸缘架和它的链轮被固定在桨轮上下移动机构的轴的两端。每个凸缘架和它们的链轮通过链条连接在各自的链轮上，链轮通过链条安装在侧上下移动机构管的凸缘上，由此，侧上下移动机构管可随着桨轮上下移动机构的轴的旋转而旋转。
桨轮上下移动机构进一步包括有操纵杆和固定按钮的轭架。这个轭架固定在桨轮上下移动机构的轴上。桨轮上下移动机构进一步包括固定在轴上的轴固定部段，以及框架结构中的框架固定部段。此轴固定部段和框架固定部段被布置为在轴通过轭架产生一定旋转后为桨轮上下移动机构的轴提供固定。
在另一个实施例中，向桨轮上下移动机构的轭架供给电力或液压动力以增强上下移动效果。这帮助船只的使用者更省力地朝上或朝下移动桨轮。
转向机构包括一个通过至少两个凸缘轴承与第二框架结构相连的主转向轴。这个主转向机构包括一端和装配有主转向轴的叉的另一端。
这个转向机构进一步包括固定在主转向轴一端的转向操纵杆，以及两个转向杆。每个转向杆的一端都连接到主转向轴的叉处以及另一端连接到导向套。转向操纵杆固定在主转向轴的一端，因此，转向操纵杆朝上或朝下的移动能传递到主转向轴形成旋转，由此，主转向轴的旋转通过主转向轴的叉由线性运动传递到各自的转向操纵杆上，其中，各自的转向操纵杆控制导向套，以此实现与离合器机构接合或分离。
转向是通过离合器机构，中心驱动轴与侧驱动轴接合与分离来实现的。
在另一些实施中，向转向机构的转向操纵杆供给电力或水力液压动力以增强转向效果。这使得船只的使用者可以用更少的力气去移动转向操纵杆。
用于推进船只的可操纵和可伸缩的桨轮机构可安装在任何类型的船只上，例如充气船、木船、塑料船、金属(铝)船。该机构还可安装在双体船、浮板或者趸船中。
附图说明
以下提供的附图展示了本发明的具体描述。
图1是船2的俯视图，包括桨轮机构1。
图2A是船2的侧视图，在底部有桨轮传动机构20。
图2B是船2的侧视图，在顶部有桨轮传动机构20。
图3是框架结构3的侧视图。
图4示出了推进机构9的一部分。
图5示出了推进机构9的另一部分，其中图4和图5共同示出了完整的推进机构9。
图6是支撑杯状件75的横截面。
图7是轴承凸缘13的侧视图。
图8示出了导向套94。
图9A示出了中心驱动轴11以及在每一端的螺纹孔11C。
图9B是中心驱动轴11的一端，以及螺纹部分11A和样条部分11。
图10A是安装链轮的链轮凸缘10的前视图。
图10B是链轮凸缘10的侧视图，在图10B中有一些为方便理解的小切口。
图11是杯状件91和弹簧92的截面图。
图12A是驱动凸缘96和摩擦片96的侧视图。其中驱动凸缘96的中心部分被切断去解释说明样条。
图12B是驱动凸缘97的侧视图。驱动凸缘97的中心部分被切断去解释说明该中心部分。
图12C是出现在图12A中的驱动凸缘96的正视图。
图13示出了第二框架结构30。
图14A是桨轮24的侧视图。
图14B是桨轮24的俯视图。
图15示出了桨轮上下移动机构臂22，并包含了截面图。
图16示出了桨轮上下移动机构的一部分。
图17A是框架固定部段51的侧视图。
图17B是轴固定部段51的侧视图。
图18示出了第二框架结构30，它附接并位于第一框架结构3的横切面上。
图19A是转向操纵杆82的侧视图。
图19B是转向杆84和切口部分的侧视图。
图19C是主转向轴81的支撑件85的侧视图。
图19D是主转向轮81的俯视图。
图20A是主转向轴81的辅助支撑件86的俯视图。
图20B是图20A的主转向轴81的辅助支撑件86的横切面图。
具体实施方式
在本发明的一个实施例中，该桨轮推进和转向机构1安装在充气船2(见图1、图2A、图2B、图3)上，该机构1包括以下主要单元：第一框架结构30、第二框架结构30、推动机构9、在推动机构9两侧的两个侧桨轮传动机构20、和桨轮上下移动机构40。
第一框架机构3包括框架5和两个与框架5滑动连接的转接器7(见图3)。转接器7具有可伸缩的设计或滑动连接到框架5，因此第一框架结构3可调整去适应充气船2的大小或宽度。转接器7的后面，支撑着船2船体的地方，由这样的形状(半月形)去适应船2的船体。因此，可在第一框架机构3和船2之间建立固定连接。
第二框架结构30的一端附接第一框架结构3上，且横向地定位在所述第二框架结构30的横向位置上(图18)。支撑杆32附接在第二框架结构30的另一端。支撑杆32可适应船2的宽度，以促进其定位和对船2的支撑(见图1、图13和图18)。框架结构30还包括伸缩管33，伸缩管33被设置为适应船2的使用者的身长，因此座位89和以踏板驱动的形式的驱动单元12之间的距离为可调整的。
推进机构9包括中心驱动轴11，中心驱动轴11通过两个轴承凸缘13与框架结构3相连，因此中心驱动轴11可相对框架结构3旋转(见图4)。中心驱动轴11的每一端都包括螺纹部分11A和样条部分11B(见图9B)。中心驱动轴11的每一端还包括螺纹孔11C(见图9A)。中心凸缘架10安装在中心驱动轴11上并被设置为固定在驱动链轮10A上。链轮的直径是150毫米。推进机构9更包括踏板驱动形式的驱动单元12，其中踏板的动力被传送到固定在中心凸缘架10的链轮10A上，使中心驱动抽11可被旋转。推进机构9还包括两个对准轴15。其中每个对准轴15都通过螺纹连接与中心驱动轴11相连(见图4和图5)。推进机构9还包括两个侧驱动轴17。每个侧驱动轴17都通过至少两个轴承凸缘13被安装在框架结构3上，其中每个侧驱动轴17是中空的，由此容纳了对准轴15，因此侧驱动轴17可绕对准轴15自由旋转(见图5)。对准轴15不旋转，它作为推进机构9的支撑件之一。推进机构9还包括离合器机构19，此离合器机构19操作地把中心驱动轴11和每个侧驱动轴17相连(见图4和图5)。
离合器机构19包含了调整螺母90，调整螺母90拧紧在中心驱动轴11的螺纹部分11A上。在中心驱动轴11的左侧有右旋螺纹，在中心轴11的右侧有左旋螺纹，以避免任何螺纹连接松动(见图4)。离合器机构19还包括安装在中心轴11的杯状件91和安装在中心轴11且布置在杯状件91中的支撑弹簧92(见图4和图11)。离合器机构19还包括释放件93和安装在杯状件91上的导向套94，因此随着导向套94的移动，杯状件91可沿着中心驱动轴11的纵向轴移动(见图4和图8)。离合器机构19还包括圆盘形状的驱动凸缘95，驱动凸缘95被安装在中心驱动轴11的样条11B上。驱动凸缘95进一步包括摩擦片96，驱动凸缘95通过支撑螺母99被固定在中心驱动轴11(见图4、图12A和图12C)。离合器机构19还包括固定在侧驱动轴17的驱动凸缘97。驱动凸缘97包括凸缘轴承98，为在对准轴15上的驱动凸缘97提供支撑。(见图4和图12B)。
推进机构9还包括两个驱动轴链轮凸缘16和在每个驱动轴链轮凸缘16上的链轮16A(见图1和图5)。每个驱动轴链轮凸缘16被固定在侧驱动轴17的另一端，把侧驱动轴17的旋转传动到驱动轴链轮凸缘16。支撑轴承14位于对准轴15的另一端以提供支撑。(见图5)。
桨轮推进和转向机构1还包括两个侧桨轮上下移动机构管74(见图5)。每个侧上下移动机构管74通过位于侧上下移动机构管74和侧驱动轴17的每一端上的轴承77和支撑杯状件75被支撑在各自的侧驱动轴17上。因此侧驱动轴17和侧上下移动机构管74可相互地相对旋转。侧驱动轴17作为推进机构旋转，而侧上下移动机构管74旋转以促进侧桨轮传动机构20的上下移动。
桨轮推进和转向机构1包括两个在船2的每一端(左舷端和右舷端)的侧桨轮传动机构20(见图1、图2A和图2B)。每个侧桨轮传动机构20都包括一端固定在相应侧上下移动机构管74上的臂22。桨轮24包括六片桨叶26，此六片桨叶26同等地被设置在桨轮24周围。桨轮链轮28被通过螺栓27固定在桨轮24上，并被操作地与驱动轴链轮凸缘16的链轮16A相连，因此，驱动轴链轮凸缘16的链轮16A的旋转被传动到桨轮链轮28上，并进一步传动给桨轮24，从而推动船2。桨轮24的隔板29被布置在桨轮24和桨轮链轮28之间。(见图1、图14A、图14B和图15)。
桨轮上下移动机构40包括轴42，轴42通过两个轴承凸缘13连接在框架结构3上，并被布置为与中心驱动轴11平行。机构40进一步包括两个凸缘架44和在每个凸缘架44上的链轮44A。每个带有链轮44A的凸缘架44都被固定在机构40的轴42上。每个凸缘架44和链轮44A都通过链条连接到各自的安装在侧上下移动机构管74的凸缘45上的链轮45A，由此，侧上下移动机构管74可随着上下移动机构40的轴42的旋转而旋转(见图1、图5和图16)。桨轮上下移动机构40进一步包括带有操纵杆47和固定按钮49的轭架48。在其中轭架48固定在桨轮上下移动机构40的轴42上。机构40的轴42可通过移动轭架48来旋转。因此，船2的使用者可通过对比水位线来控制桨轮24的位置。为了在旋转位置上固定机构40，机构40进一步包括固定在轴42上的轴固定部段50，以及固定在框架结构3上的框架固定部段51(见图16、图17A和图17B)。轴固定部段50和框架固定部段51被布置为在轴42通过轭架48实现旋转后提供桨轮上下移动机构40的轴42的固定。
桨轮推进和转向机构1的转向机构80包括通过至少两个凸缘轴承13连接到框架结构30的主转向轴81。主转向轴81包括一端和另一端，其中一端在第二框架结构30上，另一端在座89上。主转向轴81的一端装配有主转向轴81的叉83。转向操纵杆82固定在主转向轴81的另一端。转向机构80进一步包括两个转向杆84。每个转向杆84的一端都连接在主转向轴81的叉83上，另一端都连接在导向套94上。而导向套94与离合器机构19连接，以此控制离合器机构19的接合。主转向轴81也被支撑件85和辅助支撑件86支撑。转向操纵杆82固定在主转向轴81的另一端，由此转向操纵杆82的朝上或朝下的移动能传递到主转向轴81，形成旋转，由此，主转向轴81通过主转向轴81的叉83形成的旋转转化为相应的转向操纵杆82的线性运动，其中相应的转向操纵杆82操纵导向套94以使离合器机构19接合或分离。(见图1、图4、图8、图18、图19A、图19B、图19C、图19D、图20A和图20B)。
虽然本发明的具体实施例已被展示和描述，本领域的技术人员仍能想到许多变化的替代实施例。

Claims (8)

1.一种附接到船只上的桨轮推进和转向机构(1)，其中所述桨轮推进和转向机构(1)包括：
第一框架结构(3)，包括框架(5)和与所述框架(5)相连的转接器(7)，其中所述转接器(7)具有可伸缩的设计，使得所述第一框架结构(3)能够附接到不同配置的船只(2)，主要为不同宽度的船只(2)上，并且其中所述第一框架结构(3)通常横向定位在船只(2)纵轴线上；
第二框架结构(30)，其通常被附接和放置在第一结构框架(3)横向的位置；
桨轮推进机构(9)，包括：
通过至少两个轴承凸缘(13)与框架结构(3)连接的中心驱动轴(11)，其中所述中心驱动轴(11)的每一端包括螺纹部分(11A)和样条部分(11B)；
中心凸缘架(10)，安装在中心驱动轴(11)上并被设置为与从动链轮(10A)相固定；
驱动单元(12)，其与中心驱动轴(11)相连并被设置为绕中心驱动轴(11)旋转；
两个对准轴(15)，其中每个对准轴(15)的一端被拧入所述中心驱动轴(11)的一端；
两个侧驱动轴(17)，其中每个侧驱动轴(17)都通过至少两个轴承凸缘(13)被安装在框架结构(3)上，以及其中每个侧驱动轴(17)是中空的，由此能容纳对准轴(15)，使得侧驱动轴(17)能够独立于对准轴(15)旋转；
离合器机构(19)，其被设置为操作地将中心驱动轴(11)连接至每个侧驱动轴(17)；
两个驱动轴链轮凸缘(16)，在每个驱动轴链轮凸缘(16)上具有链轮(16A)，其中每个驱动轴链轮凸缘(16)被固定到侧驱动轴(17)的另一端，把侧驱动轴(17)的旋转传动到带有所述链轮(16A)的驱动轴链轮凸缘(16)；
支撑轴承(14)，其位于每个对准轴(15)的另一端，以提供支撑；
两个侧上下移动机构管(74)，其中每个侧上下移动机构管(74)通过位于所述侧上下移动机构管(74)和所述侧驱动轴(17)的每一端的轴承(77)被支撑在各自的侧驱动轴(17)上；
两个侧桨轮传动机构(20)，其中每个侧桨轮传动机构(20)包括：
臂(22)，其一端固定在各自的侧上下移动机构管(74)上；
桨轮(24)，其包含至少六片桨叶(26)，所述六片桨叶被设置在桨轮(24)周围；
桨轮链轮(28)，其被通过螺栓(27)固定在桨轮(24)上，并被操作地连接到驱动轴链轮凸缘(16)的链轮(16A)上，使得驱动轴链轮凸缘(16)的链轮(16A)的旋转能被传递到桨轮链轮(28)上，并进一步传递给桨轮(24)；
桨轮上下移动机构(40)，包括：
桨轮上下移动机构(40)的轴(42)，其中所述轴(42)通过至少两个轴承凸缘(13)连接到所述框架结构(3)上并被布置与中心驱动轴(11)平行；
两个凸缘架(44)，在每个凸缘架(44)上具有链轮(44A)，其中每个具有链轮(44A)的凸缘架(44)被固定在桨轮上下移动机构(40)的轴(42)的每一端，其中每个具有链轮(44A)的凸缘架(44)连接到各自的链轮(45A)，所述链轮(45A)通过链条安装在侧上下移动机构管(74)的凸缘(45)上，使得侧上下移动机构管(74)能够随着桨轮上下移动机构(40)的轴(42)的旋转而旋转；
轭架(48)，其固定在所述桨轮上下移动机构(40)的轴(42)上；和
转向机构(80)，包括：
通过至少两个凸缘轴承(13)连接到第二框架结构(30)的主转向轴(81)，其中所述主转向轴(81)包括一端和装配有主转向轴(81)的叉(83)的另一端；
转向操纵杆(82)，其固定在所述主转向轴(81)的另一端；
两个转向杆(84)，其中每个转向杆(84)的一端固定到主转向轴(81)的叉(83)，每个转向杆(84)的另一端连接到所述导向套(94)，其中转向操纵杆(82)固定在主转向轴(81)的另一端上，由此所述转向操纵杆(82)的向上或向下移动传递到主转向轴(81)以形成旋转，并且主转向轴(81)的旋转通过主转向轴(81)的叉(83)转化为各自的转向操纵杆(82)的线性运动，其中所述各自的转向操纵杆(82)控制所述导向套(94)以此实现与离合器机构(19)接合或分离。
2.根据权利要求1所述的桨轮推进和转向机构(1)，其特征在于离合器机构(19)包括：
调整螺母(90)，其拧入中心驱动轴(11)的螺纹部分(11A)；
杯状件(91)，其安装在中心驱动轴(11)上；
支撑弹簧(92)，其安装在中心驱动轴(11)上并布置在杯状件(91)中；
释放件(93)，具有固定在杯状件(91)上的导向套(94)，使得通过所述导向套(94)的移动杯状件(91)能够沿着中心驱动轴(11)的纵向轴移动；
驱动凸缘(95)，其安装在中心驱动轴(11)的样条(11B)上，所述驱动凸缘(95)进一步包括摩擦片(96)，所述驱动凸缘(95)通过支撑螺母(99)固定在中心驱动轴(11)上；以及
驱动凸缘(97)，其被固定在侧驱动轴(17)上，其中所述驱动凸缘(97)包括凸缘轴承(98)，以支撑对准轴(15)上的驱动凸缘(97)。
3.根据权利要求1所述的桨轮推进和转向机构(1)，其特征在于所述驱动单元(12)通过中心凸缘架(10)的驱动链轮(10A)与中心驱动轴(11)连接。
4.根据权利要求1所述的桨轮推进和转向机构(1)，其特征在于所述驱动单元(12)通过皮带传动、万向传动或者齿轮传动与所述中心驱动轴(11)连接。
5.根据权利要求1所述的桨轮推进和转向机构(1)，其特征在于所述驱动单元通过发电机或船只使用者的体力提供动力。
6.根据权利要求1所述的桨轮推进和转向机构(1)，其特征在于所述转向机构(80)的转向操纵杆(82)被供给电力或液压动力以增强转向效果。
7.根据权利要求1所述的桨轮推进和转向机构(1)，其特征在于所述桨轮上下移动机构(40)的轭架(48)被供给电力或液压动力以增强上下移动效果。
8.根据权利要求1所述的桨轮推进和转向机构(1)，其特征在于所述桨轮上下移动机构(40)进一步包括固定在轴(42)上的轴固定部段(50)和固定在所述框架结构(3)上的框架固定部段(51)，其中所述轴固定部段(50)和框架固定部段(51)被布置为在轴(42)通过轭架(48)产生一定旋转后为桨轮上下移动机构(40)的轴(42)提供固定。
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