CN114827452B - 一种控制无线摄像头远程收集果树图像的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种控制无线摄像头远程收集果树图像的方法，包括：无线摄像头接收由图像收集节点发送的预定义短序列，其中，无线摄像头属于摄像头群组A，其中，摄像头群组A中包括多个无线摄像头，其中，摄像头群组A具有组标识符A；无线摄像头基于预定义短序列来确定用于发送调度信息的时间段；无线摄像头在所确定的用于发送调度信息的时间段上接收由图像收集节点发送的调度信息，其中，调度信息的序列长度大于预定义短序列的序列长度；无线摄像头在调度信息指示的时间段向图像收集节点发送所收集的果树图像。本发明的方法具有图像收集节点总数尽量少、无线摄像头耗电尽量低、传输调度自由度尽量高的优点。
Description
技术领域
本发明是关于果树监测技术领域，特别是关于一种控制无线摄像头远程收集果树图像的方法及系统。
背景技术
基于图像技术的果树生长监测方法是未来作物生长监测领域的一个重要技术分支，该类技术降低了果农监测作物生长的劳动强度，同时通过信息汇总的方式，排除了部分经验不丰富的果农错误判断病虫害和生长情况的问题。现有技术CN108469434B公开了一种监测果树是否缺水的装置及方法，通过固定底盘将摄像头固定在果树上，摄像头采用显微镜镜头进行监测。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供了一种控制无线摄像头远程收集果树图像的方法，包括：无线摄像头接收由图像收集节点发送的预定义短序列，其中，无线摄像头属于摄像头群组A，其中，摄像头群组A中包括多个无线摄像头，其中，摄像头群组A具有组标识符A；无线摄像头基于预定义短序列来确定用于发送调度信息的时间段；无线摄像头在所确定的用于发送调度信息的时间段上接收由图像收集节点发送的调度信息，其中，调度信息的序列长度大于预定义短序列的序列长度；无线摄像头在调度信息指示的时间段向图像收集节点发送所收集的果树图像。
在一优选的实施方式中，预定义短序列是由组标识符A掩蔽的；其中，无线摄像头基于预定义短序列来确定用于发送调度信息的时间段具体包括如下步骤：无线摄像头尝试使用组标识符A来去掩蔽预定义短序列；在无线摄像头成功使用组标识符A去掩蔽预定义短序列之后，无线摄像头确定去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号；无线摄像头基于去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号来确定用于发送调度信息的时间段。
在一优选的实施方式中，无线摄像头基于去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号来确定用于发送调度信息的时间段具体包括如下步骤：如果去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号为编号A，则无线摄像头确定用于发送调度信息的时间段为时间段A；如果去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号为编号B，则无线摄像头确定用于发送调度信息的时间段为时间段B；如果去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号为编号C，则无线摄像头确定用于发送调度信息的时间段为时间段C。
在一优选的实施方式中，无线摄像头在所确定的用于发送调度信息的时间段上接收由图像收集节点发送的调度信息具体包括如下步骤；如果确定用于发送调度信息的时间段为时间段A，则无线摄像头在时间段A上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息A，其中，调度信息A由无线摄像头的硬件标识符掩蔽；如果确定用于发送调度信息的时间段为时间段A，则无线摄像头不在时间段B和时间段C上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息；如果确定用于发送调度信息的时间段为时间段B，则无线摄像头在时间段B上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息B，其中，调度信息B由无线摄像头的硬件标识符掩蔽；如果确定用于发送调度信息的时间段为时间段B，则无线摄像头不在时间段A和时间段C上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息；如果确定用于发送调度信息的时间段为时间段C，则无线摄像头在时间段C上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息C，其中，调度信息C由无线摄像头的硬件标识符掩蔽；如果确定用于发送调度信息的时间段为时间段C，则无线摄像头不在时间段A和时间段B上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息。
在一优选的实施方式中，无线摄像头在调度信息指示的时间段向图像收集节点发送所收集的果树图像具体包括如下步骤；在时间段A上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息A之后，无线摄像头尝试使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽调度信息A；如果成功使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽调度信息A，则无线摄像头在调度信息A指示的时间段向图像收集节点发送所收集的果树图像；如果未成功使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽调度信息A，则无线摄像头继续在时间段A上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息A1；在时间段A上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息A1之后，无线摄像头尝试使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽调度信息A1；如果成功使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽调度信息A1，则无线摄像头在调度信息 A1指示的时间段向图像收集节点发送所收集的果树图像。
在一优选的实施方式中，无线摄像头在调度信息指示的时间段向图像收集节点发送所收集的果树图像具体包括如下步骤；在时间段B上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息B之后，无线摄像头尝试使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽调度信息B；如果成功使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽调度信息B，则无线摄像头在调度信息B指示的时间段向图像收集节点发送所收集的果树图像；如果未成功使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽调度信息B，则无线摄像头继续在时间段B上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息B1；在时间段B上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息B1之后，无线摄像头尝试使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽调度信息B1；如果成功使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽调度信息B1，则无线摄像头在调度信息 B1指示的时间段向图像收集节点发送所收集的果树图像。
在一优选的实施方式中，预定义短序列是由组标识符B掩蔽的；其中，无线摄像头基于预定义短序列来确定用于发送调度信息的时间段具体包括如下步骤：无线摄像头尝试使用组标识符A来去掩蔽预定义短序列；在无线摄像头未成功使用组标识符A去掩蔽预定义短序列之后，无线摄像头接收由图像收集节点发送的另一个预定义短序列，其中，另一个预定义短序列是由组标识符A掩蔽的；无线摄像头尝试使用组标识符A来去掩蔽另一个预定义短序列；在无线摄像头成功使用组标识符A去掩蔽另一个预定义短序列之后，无线摄像头确定去掩蔽之后的另一个预定义短序列的序列编号；无线摄像头基于去掩蔽之后的另一个预定义短序列的序列编号来确定用于发送调度信息的时间段。
本发明还提供了一种控制无线摄像头远程收集果树图像的系统，包括用于进行以下操作的模块：无线摄像头接收由图像收集节点发送的预定义短序列，其中，无线摄像头属于摄像头群组A，其中，摄像头群组A中包括多个无线摄像头，其中，摄像头群组A具有组标识符A；无线摄像头基于预定义短序列来确定用于发送调度信息的时间段；无线摄像头在所确定的用于发送调度信息的时间段上接收由图像收集节点发送的调度信息，其中，调度信息的序列长度大于预定义短序列的序列长度；无线摄像头在调度信息指示的时间段向图像收集节点发送所收集的果树图像。
在一优选的实施方式中，预定义短序列是由组标识符A掩蔽的；其中，无线摄像头基于预定义短序列来确定用于发送调度信息的时间段具体包括如下步骤：无线摄像头尝试使用组标识符A来去掩蔽预定义短序列；在无线摄像头成功使用组标识符A去掩蔽预定义短序列之后，无线摄像头确定去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号；无线摄像头基于去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号来确定用于发送调度信息的时间段。
在一优选的实施方式中，无线摄像头基于去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号来确定用于发送调度信息的时间段具体包括如下步骤：如果去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号为编号A，则无线摄像头确定用于发送调度信息的时间段为时间段A；如果去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号为编号B，则无线摄像头确定用于发送调度信息的时间段为时间段B；如果去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号为编号C，则无线摄像头确定用于发送调度信息的时间段为时间段C。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
在我方前期预研过程中，我方发现，使用无线摄像头的果园果树生长状况或者病虫害监测至少要求一棵果树对应一个摄像头；如果希望使用高清摄像头来实现一个摄像头监测多棵果树，则可能由于摄像头设置位置距离果树较远，拍摄角度无法自由调整的问题(例如苹果树、橘子树以及樱桃树的成树一般具有不同高度，而某些农场采用多种果树混种的种植方式，那么能够清楚拍摄苹果树的镜头角度对于不同高度的樱桃树来说角度就很不合适)造成监测效果不佳。针对“一树一摄像头”(当然为了保证经济收益，本发明提出的系统一般适用于高品质品种的果树监测场景)的配置方式，我方发现需要针对一定区域内的一定数量的果树配置一个图像收集节点，而不希望每个摄像头都采用无线通信的方式直接将数据发送到基站(因为这种发送方式成本高、并且摄像头耗电较大)，出于节约成本的考虑，希望前述区域越大越好，整个农场中的图像收集节点的总数越少越好，但是如果图像节点过少，则不同无线摄像头在信息传输时的冲突概率就会增大，整个系统如果频繁出现重传，那么整个系统的传输效率则会比较低，传输时延比较大。基于图像收集节点总数尽量少、无线摄像头耗电尽量低、传输调度自由度尽量高的基本需求，本申请设计了一种控制无线摄像头远程收集果树图像的方法。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施方式的方法流程图。
图2是根据本发明的一个实施方式的时序结构示意图。
图3是根据本发明的一个实施方式的摄像头群组分配示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
在本文中，术语“第一”、“第二”和其它类似词语并不意在暗示任何顺序、数量和重要性，而是仅仅用于对不同的元件进行区分。在本文中，术语“一”、“一个”和其它类似词语并不意在表示只存在一个事物，而是表示有关描述仅仅针对事物中的一个，事物可能具有一个或多个。在本文中，术语“包含”、“包括”和其它类似词语意在表示逻辑上的相互关系，而不能视作表示空间结构上的关系。在本文中，术语“实施例”、“本实施例”、“一实施例”、“一个实施例”并不表示有关描述仅仅适用于一个特定的实施例，而是表示这些描述还可能适用于另外一个或多个实施例中。本领域技术人员应理解，在本文中，任何针对某一个实施例所做的描述都可以与另外一个或多个实施例中的有关描述进行替代、组合、或者以其它方式结合，替代、组合、或者以其它方式结合所产生的新实施例是本领域技术人员能够容易想到的，属于本发明的保护范围。
在我方前期预研过程中，我方发现，使用无线摄像头的果园果树生长状况或者病虫害监测至少要求一棵果树对应一个摄像头；如果希望使用高清摄像头来实现一个摄像头监测多棵果树，则可能由于摄像头设置位置距离果树较远，拍摄角度无法自由调整的问题(例如苹果树、橘子树以及樱桃树的成树一般具有不同高度，而某些农场采用多种果树混种的种植方式，那么能够清楚拍摄苹果树的镜头角度对于不同高度的樱桃树来说角度就很不合适)造成监测效果不佳。针对“一树一摄像头”(当然为了保证经济收益，本发明提出的系统一般适用于高品质品种的果树监测场景)的配置方式，我方发现需要针对一定区域内的一定数量的果树配置一个图像收集节点，而不希望每个摄像头都采用无线通信的方式直接将数据发送到基站(因为这种发送方式成本高、并且摄像头耗电较大)，出于节约成本的考虑，希望前述区域越大越好，整个农场中的图像收集节点的总数越少越好，但是如果图像节点过少，则不同无线摄像头在信息传输时的冲突概率就会增大，整个系统如果频繁出现重传，那么整个系统的传输效率则会比较低，传输时延比较大。基于图像收集节点总数尽量少、无线摄像头耗电尽量低、传输调度自由度尽量高的基本需求，本申请设计了一种控制无线摄像头远程收集果树图像的方法。
图1是根据本发明一实施方式的方法流程图。如图所示，本发明的方法包括如下步骤：
步骤S1：无线摄像头接收由图像收集节点发送的预定义短序列，其中，无线摄像头属于摄像头群组A，其中，摄像头群组A中包括多个无线摄像头，其中，摄像头群组A具有组标识符A；在一个实施例中，预定义短序列是在预定义短序列的接收时段中接收的，本领域技术人员应该理解，预定义短序列的接收时段持续一段时间，图像收集节点可以在该接收时段中发送多个预定义短序列；此外，在同一时刻，图像收集节点可以以频分复用的方式同时发送多个预定义短序列；在一个实施例中，摄像头群组是在部署组网之后系统首次上电配置时由图像收集节点设置的，摄像头群组的设置标准可以由用户自定义，例如将一部分果园按照面积和方位等分为例如4份，那么东北地块内的多个无线摄像头可以被归为摄像头群组A，西北地块内的多个无线摄像头可以被归为摄像头群组B，东南地块内的多个无线摄像头可以被归为摄像头群组C，西南地块内的多个无线摄像头可以被归为摄像头群组D。在另一个例子中，可以基于摄像头针对的果树种类来区分摄像头群组，例如在一个图像收集节点所管理的地块中，苹果树的监测摄像头被编组为摄像头群组A，樱桃树的监测摄像头被编组为摄像头群组B等等；在一个实施例中，组标识符具有与预定义短序列一样的长度；
步骤S2：无线摄像头基于预定义短序列来确定用于发送调度信息的时间段；
步骤S3：无线摄像头在所确定的用于发送调度信息的时间段上接收由图像收集节点发送的调度信息，其中，调度信息的序列长度大于预定义短序列的序列长度；
步骤S4：无线摄像头在调度信息指示的时间段向图像收集节点发送所收集的果树图像。
在一优选的实施方式中，预定义短序列是由组标识符A掩蔽的；其中，无线摄像头基于预定义短序列来确定用于发送调度信息的时间段具体包括如下步骤：
无线摄像头尝试使用组标识符A来去掩蔽预定义短序列；
在无线摄像头成功使用组标识符A去掩蔽预定义短序列之后，无线摄像头确定去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号；
无线摄像头基于去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号来确定用于发送调度信息的时间段。
在一优选的实施方式中，无线摄像头基于去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号来确定用于发送调度信息的时间段具体包括如下步骤：
如果去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号为编号A，则无线摄像头确定用于发送调度信息的时间段为时间段A；
如果去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号为编号B，则无线摄像头确定用于发送调度信息的时间段为时间段B；
如果去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号为编号C，则无线摄像头确定用于发送调度信息的时间段为时间段C。本领域技术人员应该理解，预定义短序列的长度可以自由设置，但是其长度存在数个限制因素，由于预定义短序列需要由摄像头群组的组标识符掩蔽(mask，也即异或操作)，所以预定义短序列的长度不应当短于组标识符长度(而组标识符的长度由摄像头群组数量决定，例如如果果园内有32个摄像头群组，则组标识符的长度最少是 5比特，考虑到扩展性和传输稳定性，针对32个摄像头群组，一般设置7比特或者8比特的组标识符)，当然，预定义短序列的长度不宜过长，否则无线摄像头去掩蔽和解码预定义短序列将耗费大量电池电量。在一个实施例中，例如组标识符长度为8比特，考虑到检错和/或纠错能力，可以设置预定义短序列本身长度为5比特，校验位为3比特，预定义短序列+校验位一共8比特，在图像收集节点处，由图像收集节点使用组标识符mask预定义短序列+校验位，在无线摄像头一侧，由无线摄像头通过自己的组标识符去掩蔽de-mask(也即对信息再进行一次异或操作)，随后对去掩蔽的信息进行校验，校验成功则能够得到原始预定义短序列。在一个实施例中，在初始系统配置阶段，图像收集节点将预定义短序列与用于发送调度信息的时间段的对应关系发送给每一个无线摄像头，在一个实施例中，可以由厂家工程师在组网时将预定义短序列与用于发送调度信息的时间段的对应关系存储到无线摄像头的存储器中；本领域技术人员应该理解的是，图像收集节点可以给不同的摄像头群组分配相同的时间段，例如在一个实施例中，图像收集节点可以给摄像头群组A 和摄像头群组B分配时间段A，那么图像收集节点需要发送一次摄像头群组 B的群组标识符掩码的编号A的预定义短序列，还需要发送一次摄像头群组 A的群组标识符掩码的编号A的预定义短序列。在一个实施例中，预定义短序列与用于发送调度信息的时间段的对应关系如下表所示：
| 预定义短序列编号 | 预定义短序列 | |
| 编号A | 00001 | 时间段A |
| 编号B | 00100 | 时间段B |
| 编号C | 11100 | 时间段C |
在一个实施例中，如果图像收集节点希望向摄像头群组A中的所有摄像头通知调度信息的发送时间段为时间段A，则图像收集节点在前述接收时段期间发送预定义短序列(经过摄像头群组A的组标识符掩蔽的“00001+校验位”)，在无线摄像头一侧，摄像头群组B的摄像头能够接收到前述“经过摄像头群组A的组标识符掩蔽的“00001+校验位””，但是摄像头群组B的摄像头只能使用摄像头群组B的组标识符去掩蔽前述预定义短序列，去掩蔽之后的信息由于存在校验位，所以摄像头群组B中的摄像头无法通过校验，也即无法成功解码该预定义短序列，所以摄像头群组B中的摄像头无法基于发送给摄像头群组A的信息来确定自己的调度信息的接收时间段。
在一优选的实施方式中，无线摄像头在所确定的用于发送调度信息的时间段上接收由图像收集节点发送的调度信息具体包括如下步骤；
如果确定用于发送调度信息的时间段为时间段A，则无线摄像头在时间段A上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息A，其中，调度信息A由无线摄像头的硬件标识符掩蔽；在一个实施例中，调度信息A中至少需要包括对于无线摄像头用于发送图像信息的时频资源的指示、对于无线摄像头用于发送图像信息的发射功率的指示、对于无线摄像头用于发送图像信息的调制和编码方案的指示等等，因此调度信息A的长度必然大于预定义短序列的长度，这是因为预定义短序列本质上不携带任何信息，其序列本身的0和1的特定排序就是其所要表达的信息，那么序列长度必然小于调度信息的序列长度；
如果确定用于发送调度信息的时间段为时间段A，则无线摄像头不在时间段B和时间段C上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息；如前介绍，由于调度信息长度较长，如果不使用本文介绍的方法，则一般而言(某些现有技术也是这样操作的)，需要设计无线摄像头持续监听调度信息；具体地，由于在接收到调度信息之前，无线摄像头不知道自己在该时间段中是否被调度，所以无线摄像头必须监听时间段中所有的调度信息，在一个例子中，例如图像收集节点在某个时间段中发送了10个调度信息，则无线摄像头需要接收和解码所有10个调度信息，并依次判断10个调度信息是否是用于自己的调度信息；在本文的实施例中，由于无线摄像头通过预定义短序列已经预先知道了接收调度信息的时间段，因此平均来说，本文的无线摄像头只需要接收和解码3.3个(10/3个时间段)调度信息，因此本文的方法达到了节省无线摄像头功率的目的。当然，本领域技术人员应该明白，适当增加时间段个数能够进一步降低无线摄像头功率，例如如果(用于发送调度信息的)时间段个数为4，则平均来说，无线摄像头只需要接收和解码2.5个调度信息，以此类推。当然，本领域技术人员还应该理解，无限制的增加时间段个数也会造成预定义短序列发送次数的增加(例如如果只有三个时间段，那么理论上只需要最少发送三次预定义短序列就可以将三个时间段分配完毕(例如给某一个无线摄像头群组分配时间段A，给某一个无线摄像头群组分配时间段B，给某一个无线摄像头群组分配时间段C，共发送三次预定义短序列)，如果设计10个时间段，则理论上需要最少发送十次预定义短序列才可以将十个时间段分配完毕)、预定义短序列长度的增加、一个轮次持续时间过长等问题，所以无限增加时间段个数不会持续带来增益；
如果确定用于发送调度信息的时间段为时间段B，则无线摄像头在时间段B上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息B，其中，调度信息B由无线摄像头的硬件标识符掩蔽；
如果确定用于发送调度信息的时间段为时间段B，则无线摄像头不在时间段A和时间段C上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息；
如果确定用于发送调度信息的时间段为时间段C，则无线摄像头在时间段C上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息C，其中，调度信息C由无线摄像头的硬件标识符掩蔽；
如果确定用于发送调度信息的时间段为时间段C，则无线摄像头不在时间段A和时间段B上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息。
在一优选的实施方式中，无线摄像头在调度信息指示的时间段向图像收集节点发送所收集的果树图像具体包括如下步骤；
在时间段A上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息A之后，无线摄像头尝试使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽调度信息A；掩蔽和去掩蔽操作已经在前面介绍过，此处不再重复；
如果成功使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽调度信息A，则无线摄像头在调度信息A指示的时间段向图像收集节点发送所收集的果树图像；
如果未成功使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽调度信息A，则无线摄像头继续在时间段A上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息A1；
在时间段A上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息A1之后，无线摄像头尝试使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽调度信息A1；
如果成功使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽调度信息A1，则无线摄像头在调度信息A1指示的时间段向图像收集节点发送所收集的果树图像。
在一优选的实施方式中，无线摄像头在调度信息指示的时间段向图像收集节点发送所收集的果树图像具体包括如下步骤；
在时间段B上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息B之后，无线摄像头尝试使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽调度信息B；
如果成功使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽调度信息B，则无线摄像头在调度信息B指示的时间段向图像收集节点发送所收集的果树图像；
如果未成功使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽调度信息B，则无线摄像头继续在时间段B上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息B1；
在时间段B上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息B1之后，无线摄像头尝试使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽调度信息B1；
如果成功使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽调度信息B1，则无线摄像头在调度信息B1指示的时间段向图像收集节点发送所收集的果树图像。
在一优选的实施方式中，预定义短序列是由组标识符B掩蔽的；其中，无线摄像头基于预定义短序列来确定用于发送调度信息的时间段具体包括如下步骤：
无线摄像头尝试使用组标识符A来去掩蔽预定义短序列；
在无线摄像头未成功使用组标识符A去掩蔽预定义短序列之后，无线摄像头接收由图像收集节点发送的另一个预定义短序列，其中，另一个预定义短序列是由组标识符A掩蔽的；
无线摄像头尝试使用组标识符A来去掩蔽另一个预定义短序列；
在无线摄像头成功使用组标识符A去掩蔽另一个预定义短序列之后，无线摄像头确定去掩蔽之后的另一个预定义短序列的序列编号；
无线摄像头基于去掩蔽之后的另一个预定义短序列的序列编号来确定用于发送调度信息的时间段。
以上结合具体实施方式(包括实施例和实例)详细描述了本发明的概念、原理和思想。本领域技术人员应理解，本发明的实施方式不止上文给出的这几种形式，本领域技术人员在阅读本申请文件以后，可以对上述实施方式中的步骤、方法、系统、部件做出任何可能的改进、替换和等同形式，这些改进、替换和等同形式应视为落入在本发明的范围内，本发明的保护范围仅以权利要求书为准。
Claims (2)
1.一种控制无线摄像头远程收集果树图像的方法，其特征在于，所述方法包括：
无线摄像头接收由图像收集节点发送的预定义短序列，其中，所述无线摄像头属于摄像头群组A，其中，所述摄像头群组A中包括多个无线摄像头，其中，所述摄像头群组A具有组标识符A；
无线摄像头基于所述预定义短序列来确定用于发送调度信息的时间段；
无线摄像头在所确定的用于发送调度信息的时间段上接收由图像收集节点发送的调度信息，其中，所述调度信息的序列长度大于所述预定义短序列的序列长度；
无线摄像头在所述调度信息指示的时间段向所述图像收集节点发送所收集的果树图像，
其中，所述预定义短序列是由所述组标识符A掩蔽的；其中，无线摄像头基于所述预定义短序列来确定用于发送调度信息的时间段具体包括如下步骤：
无线摄像头尝试使用所述组标识符A来去掩蔽所述预定义短序列；
在无线摄像头成功使用所述组标识符A去掩蔽所述预定义短序列之后，无线摄像头确定去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号；
无线摄像头基于去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号来确定所述用于发送调度信息的时间段，
其中，无线摄像头基于去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号来确定所述用于发送调度信息的时间段具体包括如下步骤：
如果去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号为编号A，则无线摄像头确定所述用于发送调度信息的时间段为时间段A；
如果去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号为编号B，则无线摄像头确定所述用于发送调度信息的时间段为时间段B；
如果去掩蔽之后的预定义短序列的序列编号为编号C，则无线摄像头确定所述用于发送调度信息的时间段为时间段C，
其中，无线摄像头在所确定的用于发送调度信息的时间段上接收由图像收集节点发送的调度信息具体包括如下步骤；
如果确定所述用于发送调度信息的时间段为时间段A，则无线摄像头在时间段A上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息A，其中，所述调度信息A由无线摄像头的硬件标识符掩蔽；
如果确定所述用于发送调度信息的时间段为时间段A，则无线摄像头不在时间段B和时间段C上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息；
如果确定所述用于发送调度信息的时间段为时间段B，则无线摄像头在时间段B上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息B，其中，所述调度信息B由无线摄像头的硬件标识符掩蔽；
如果确定所述用于发送调度信息的时间段为时间段B，则无线摄像头不在时间段A和时间段C上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息；
如果确定所述用于发送调度信息的时间段为时间段C，则无线摄像头在时间段C上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息C，其中，所述调度信息C由无线摄像头的硬件标识符掩蔽；
如果确定所述用于发送调度信息的时间段为时间段C，则无线摄像头不在时间段A和时间段B上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息，
其中，无线摄像头在所述调度信息指示的时间段向所述图像收集节点发送所收集的果树图像具体包括如下步骤；
在时间段A上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息A之后，无线摄像头尝试使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽所述调度信息A；
如果成功使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽所述调度信息A，则无线摄像头在所述调度信息A指示的时间段向所述图像收集节点发送所收集的果树图像；
如果未成功使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽所述调度信息A，则无线摄像头继续在时间段A上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息A1；
在时间段A上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息A1之后，无线摄像头尝试使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽所述调度信息A1；
如果成功使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽所述调度信息A1，则无线摄像头在所述调度信息A1指示的时间段向所述图像收集节点发送所收集的果树图像。
2.如权利要求1所述的方法，其中，无线摄像头在所述调度信息指示的时间段向所述图像收集节点发送所收集的果树图像具体包括如下步骤；
在时间段B上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息B之后，无线摄像头尝试使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽所述调度信息B；
如果成功使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽所述调度信息B，则无线摄像头在所述调度信息B指示的时间段向所述图像收集节点发送所收集的果树图像；
如果未成功使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽所述调度信息B，则无线摄像头继续在时间段B上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息B1；
在时间段B上尝试接收由图像收集节点发送的调度信息B1之后，无线摄像头尝试使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽所述调度信息B1；
如果成功使用无线摄像头的硬件标识符去掩蔽所述调度信息B1，则无线摄像头在所述调度信息B1指示的时间段向所述图像收集节点发送所收集的果树图像。
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