CN109362106B - 一种面向大面积水产养殖的无线通信系统和无线通信方法 - Google Patents

一种面向大面积水产养殖的无线通信系统和无线通信方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109362106B
CN109362106B CN201811149753.3A CN201811149753A CN109362106B CN 109362106 B CN109362106 B CN 109362106B CN 201811149753 A CN201811149753 A CN 201811149753A CN 109362106 B CN109362106 B CN 109362106B
Authority
CN
China
Prior art keywords
channel
terminal node
gateway
data
node
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811149753.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109362106A (zh
Inventor
张铮
曹守启
王宝有
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Ocean University
Original Assignee
Shanghai Ocean University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Ocean University filed Critical Shanghai Ocean University
Priority to CN201811149753.3A priority Critical patent/CN109362106B/zh
Publication of CN109362106A publication Critical patent/CN109362106A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109362106B publication Critical patent/CN109362106B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/0005—Control or signalling for completing the hand-off
    • H04W36/0083—Determination of parameters used for hand-off, e.g. generation or modification of neighbour cell lists
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种面向大面积水产养殖的无线通信系统，包括集成在网关的第一Lora2.4G模块和第二Lora2.4G模块，以及集成在若干终端节点的第三Lora2.4G模块；所述第一Lora2.4G模块与第三Lora2.4G模块构成信道一，信道一用于终端节点上传周期性的养殖环境常规数据；所述第二Lora2.4G模块与第三Lora2.4G模块构成信道二，信道二用于终端节点报警或紧急数据上传，网关控制命令发送，新节点加入，网络时间同步维护。本发明系统网关设计成本低，在保证大面积水产养殖监测网络覆盖的同时，大大降低了无线信道碰撞的概率，提高了紧急数据上传的实时性，和无线监测网络的工作寿命。

Description

一种面向大面积水产养殖的无线通信系统和无线通信方法
技术领域
本发明涉及水产养殖领域，具体地说，特别涉及到一种面向大面积水产养殖的无线通信系统和无线通信方法。
背景技术
基于物联网技术设计的大面积水产养殖监控无线通信方案大多使用了Zigbee和GPRS技术。Zigbee的单跳通信距离为10-100m，如需大面积的网络覆盖，则需依赖于路由节点和Mesh协议，随着路由跳数的增加，实时性和可靠性都会下降，且路由节点能耗大，多跳路由协议复杂，路由节点难以采用电池供电，因此适用于小范围的渔业环境监测。有些方案采用GPRS技术来实现渔业环境的远距离数据传输和大范围监测，GPRS模块功耗大，且数据通信按流量计费，而有些偏远地区或近海海域的网络信号较弱，或尚未覆盖到。
以Lora为代表的LPWAN(低功耗广域网)技术以其低功耗、长距离、低成本、大网络容量等特点无疑将拥有巨大的水产物联网应用空间。目前，还没有专用的Lora2.4G网关芯片。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种面向大面积水产养殖的无线通信系统和无线通信方法，采用两个lora2.4G芯片SX1280，自行设计低成本网关，并通过设计优化无线通信协议，使其完全满足大面积水产养殖监控应用需求，从而解决现有技术中存在的问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种面向大面积水产养殖的无线通信系统，包括集成在网关的第一Lora2.4G模块和第二Lora2.4G模块，以及集成在若干终端节点的第三Lora2.4G模块；所述第一Lora2.4G模块与第三Lora2.4G模块构成信道一，信道一用于终端节点上传周期性的养殖环境常规数据；所述第二Lora2.4G模块与第三Lora2.4G模块构成信道二，信道二用于终端节点报警或紧急数据上传，网关控制命令发送，新节点加入，网络时间同步维护。
进一步的，所述信道一的功能如下：
网关根据测距引擎测得的距离、信噪比和接收信号强度样本均值为节点进行分组，距离越近，信噪比越高，信号强度越强，采用的扩频因子越低；网关根据节点的分布和数量，将信道一的数据采样周期Ts分为若干个时间段，在不同时间段内网关切换为不同的扩频因子；在每个时间段内为处于同一组的节点分配时隙θn，每个节点在自己的时隙内进行上传数据。
进一步的，所述信道二的功能如下：
a)终端节点在上电初始化阶段工作在信道二，首先节点周期性地进入信道活动检测模式，当检测到信道忙时，节点进入短暂休眠状态，当连续两次检测到信道空闲时，节点向网关发送加入请求；
b)网关在确认请求时，将本地定时器当前值、信标周期TB以及下一次发送信标的时间偏移量信息附加在确认帧的尾部；当节点接收到确认帧的前导码时产生中断通知MCU，记录本地定时器的当前值；当节点接收完该帧，计算出两端定时器的差值；接下来终端节点首先从本地定时器中减去该差值，然后再减去一个小的同步退避值τ；τ的设置值应正好满足捕捉到前导码所需的时间；
c)网关以TB为周期发送信标，终端节点加入网络后，在信标接收时间切换到信道二，完成信标接收后再切换回信道一；
d)终端节点有报警数据上传时，立即切换到信道二上传数据。
进一步的，所述信道二的原理如下：所述网关与终端节点通过信道二进行数据交互，根据交互过程中测得的距离、上行和下行数据信噪比和接收信号强度样本的均值
Figure GDA0003048677270000031
以及均值权重WU、WD，计算当前通信的
Figure GDA0003048677270000032
和
Figure GDA0003048677270000033
然后根据
Figure GDA0003048677270000034
和
Figure GDA0003048677270000035
的取值范围确定终端节点的扩频因子，并返回给终端节点。
一种面向大面积水产养殖的无线通信方法，包括如下步骤：
1)在网关上初始化信道一和信道二，并在信号二上以TB为周期发送信标；
2)给终端节点上电，并将终端节点通过信道二向网关发送加入请求；
3)网关确认加入请求时，将本地定时器当前值、信标周期TB、以及下一次发送信标的时间偏移量信息附加在确认帧的尾部，使得终端节点能够完成时间同步；
4)网关根据测距引擎测得的距离、信噪比和接收信号强度样本均值为入网节点进行分组；距离越近，信噪比越高，信号强度越强的节点组，分配的扩频因子越低；网关根据节点和节点组的数量，将信道一的数据采样周期Ts分为若干个时间段，在不同时间段内网关切换为不同的扩频因子；在每个时间段内为处于同一组的节点分配时隙θn；
5)各终端节点在信道一自己的分配时隙内切换到分配的扩频因子进行周期性常规数据上传；
6)各终端节点在信标接收时间切换到信道二，完成信标接收后再切换回信道一，以维护与网关的时间同步；
7)若终端节点有报警数据上传，则立即切换到信道二上传数据，由于采用了不同的信道，不会和其它节点通过信道一周期性上传的数据产生通信碰撞；
8)终端节点连续n次上传数据，未接收到网关返回的ACK，则切换到信道二，通过数据测试重新评估扩频因子；网关根据测试数据重新为终端节点分配扩频因子和时隙。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
无线通信系统工作频段为2.4GHz，可承受较大干扰，本发明使用两个独立的无线信道，网关集成两个独立的Lora2.4G无线模块，终端节点集成一个Lora2.4G无线模块，网关与终端节点构成星型拓扑，上述设计了扩频因子自适应的双信道同步调度无线通信协议。网关设计成本低，在保证大面积水产养殖监测网络覆盖的同时，大大降低了无线信道碰撞的概率，提高了紧急数据上传的实时性，和无线监测网络的工作寿命。
附图说明
图1为本发明的各终端节点在信道一进行周期性常规数据上传的示意图。
图2为本发明的各终端节点在信道二进行数据上传的示意图。
图3为本发明的面向大面积水产养殖的无线通信方法的流程图。
图4为本发明的数据测试重新评估扩频因子和分配时隙的流程图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1至图4，本发明所述的一种面向大面积水产养殖的无线通信系统，包括集成在网关的第一Lora2.4G模块和第二Lora2.4G模块，以及集成在若干终端节点的第三Lora2.4G模块；所述第一Lora2.4G模块与第三Lora2.4G模块构成信道一，信道一用于终端节点上传周期性的养殖环境常规数据；所述第二Lora2.4G模块与第三Lora2.4G模块构成信道二，信道二用于终端节点报警或紧急数据上传，网关控制命令发送，新节点加入，网络时间同步维护。
所述信道一的功能如下：
网关根据测距引擎测得的距离、信噪比和接收信号强度样本均值为节点进行分组，距离越近，信噪比越高，信号强度越强，采用的扩频因子越低；网关根据节点的分布和数量，将信道一的数据采样周期Ts分为若干个时间段，在不同时间段内网关切换为不同的扩频因子；在每个时间段内为处于同一组的节点分配时隙θn，每个节点在自己的时隙内进行上传数据。
所述信道二的功能如下：
a)终端节点在上电初始化阶段工作在信道二，首先节点周期性地进入信道活动检测模式，当检测到信道忙时，节点进入短暂休眠状态，当连续两次检测到信道空闲时，节点向网关发送加入请求；
b)网关在确认请求时，将本地定时器当前值、信标周期TB以及下一次发送信标的时间偏移量信息附加在确认帧的尾部；当节点接收到确认帧的前导码时产生中断通知MCU，记录本地定时器的当前值；当节点接收完该帧，计算出两端定时器的差值；接下来终端节点首先从本地定时器中减去该差值，然后再减去一个小的同步退避值τ；τ的设置值应正好满足捕捉到前导码所需的时间；
c)网关以TB为周期发送信标，终端节点加入网络后，在信标接收时间切换到信道二，完成信标接收后再切换回信道一；
d)终端节点有报警数据上传时，立即切换到信道二上传数据。
所述信道二的原理如下：所述网关与终端节点通过信道二进行数据交互，根据交互过程中测得的距离、上行和下行数据信噪比和接收信号强度样本的均值
Figure GDA0003048677270000061
以及均值权重WU、WD，计算当前通信的
Figure GDA0003048677270000062
和
Figure GDA0003048677270000063
然后根据
Figure GDA0003048677270000064
和
Figure GDA0003048677270000065
的取值范围确定终端节点的扩频因子，并返回给终端节点。
我们假设由一个Lora2.4G网关和若干Lora2.4G终端节点组成的无线监测网络被部署在一个大面积的水产养殖区域内。
本发明的实施方法如下：Lora2.4G网关和若干Lora2.4G终端节点组成星型拓扑。网关的两个Lora2.4G模块分别对应两个无线信道：信道一和信道二。信道一用于终端节点上传周期性的养殖环境常规数据，信道二用于终端节点报警或紧急数据上传，网关控制命令发送，新节点加入，网络时间同步维护。
一种面向大面积水产养殖的无线通信方法，包括如下步骤：
1)在网关上初始化信道一和信道二，并在信号二上以TB为周期发送信标；
2)参见图3，给终端节点上电，并将终端节点通过信道二向网关发送加入请求；
3)网关确认加入请求时，将本地定时器当前值、信标周期TB、以及下一次发送信标的时间偏移量信息附加在确认帧的尾部，使得终端节点能够完成时间同步；
4)参见图1，网关根据测距引擎测得的距离、信噪比和接收信号强度样本均值为入网节点进行分组；距离越近，信噪比越高，信号强度越强的节点组，分配的扩频因子越低；网关根据节点和节点组的数量，将信道一的数据采样周期Ts分为若干个时间段，在不同时间段内网关切换为不同的扩频因子；在每个时间段内为处于同一组的节点分配时隙θn；
5)参见图1，各终端节点在信道一自己的分配时隙内切换到分配的扩频因子进行周期性常规数据上传；
6)参见图2，各终端节点在信标接收时间切换到信道二，完成信标接收后再切换回信道一，以维护与网关的时间同步；
7)参见图2，若终端节点有报警数据上传，则立即切换到信道二上传数据，由于采用了不同的信道，不会和其它节点通过信道一周期性上传的数据产生通信碰撞；
8)参见图4，终端节点连续n次上传数据，未接收到网关返回的ACK，则切换到信道二，通过数据测试重新评估扩频因子；网关根据测试数据重新为终端节点分配扩频因子和时隙。
以上是对面向大面积水产养殖监控的Lora2.4G无线通信系统的实施的详细描述，遇到新的Lora2.4G无线通信系统运作的问题，均可采用上述方法。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种面向大面积水产养殖的无线通信系统，其特征在于：包括集成在网关的第一Lora2.4G模块和第二Lora2.4G模块，以及集成在若干终端节点的第三Lora2.4G模块；所述第一Lora2.4G模块与第三Lora2.4G模块构成信道一，信道一用于终端节点上传周期性的养殖环境常规数据；所述第二Lora2.4G模块与第三Lora2.4G模块构成信道二，信道二用于终端节点报警或紧急数据上传，网关控制命令发送，新节点加入，网络时间同步维护；
所述信道一的功能如下：
网关根据测距引擎测得的距离、信噪比和接收信号强度样本均值为节点进行分组，距离越近，信噪比越高，信号强度越强，采用的扩频因子越低；网关根据节点的分布和数量，将信道一的数据采样周期Ts分为若干个时间段，在不同时间段内网关切换为不同的扩频因子；在每个时间段内为处于同一组的节点分配时隙θn，每个节点在自己的时隙内进行上传数据；
所述信道二的功能如下：
a)终端节点在上电初始化阶段工作在信道二，首先节点周期性地进入信道活动检测模式，当检测到信道忙时，节点进入短暂休眠状态，当连续两次检测到信道空闲时，节点向网关发送加入请求；
b)网关在确认请求时，将本地定时器当前值、信标周期TB以及下一次发送信标的时间偏移量信息附加在确认帧的尾部；当节点接收到确认帧的前导码时产生中断通知MCU，记录本地定时器的当前值；当节点接收完该帧，计算出两端定时器的差值；接下来终端节点首先从本地定时器中减去该差值，然后再减去一个小的同步退避值τ；τ的设置值应正好满足捕捉到前导码所需的时间；
c)网关以TB为周期发送信标，终端节点加入网络后，在信标接收时间切换到信道二，完成信标接收后再切换回信道一；
d)终端节点有报警数据上传时，立即切换到信道二上传数据。
2.根据权利要求1所述的面向大面积水产养殖的无线通信系统，其特征在于：所述信道二的原理如下：所述网关与终端节点通过信道二进行数据交互，根据交互过程中测得的距离、上行和下行数据信噪比和接收信号强度样本的均值
Figure FDA0003048677260000021
以及均值权重WU、WD，计算当前通信的
Figure FDA0003048677260000022
和
Figure FDA0003048677260000023
然后根据
Figure FDA0003048677260000024
和
Figure FDA0003048677260000025
的取值范围确定终端节点信道一的扩频因子，并返回给终端节点。
3.一种面向大面积水产养殖的无线通信方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)在网关上初始化信道一和信道二，并在信号二上以TB为周期发送信标；
2)给终端节点上电，并将终端节点通过信道二向网关发送加入请求；
3)网关确认加入请求时，将本地定时器当前值、信标周期TB、以及下一次发送信标的时间偏移量信息附加在确认帧的尾部，使得终端节点能够完成时间同步；
4)网关根据测距引擎测得的距离、信噪比和接收信号强度样本均值为入网节点进行分组；距离越近，信噪比越高，信号强度越强的节点组，分配的扩频因子越低；网关根据节点和节点组的数量，将信道一的数据采样周期Ts分为若干个时间段，在不同时间段内网关切换为不同的扩频因子；在每个时间段内为处于同一组的节点分配时隙θn；
5)各终端节点在信道一自己的分配时隙内切换到分配的扩频因子进行周期性常规数据上传；
6)各终端节点在信标接收时间切换到信道二，完成信标接收后再切换回信道一，以维护与网关的时间同步；
7)若终端节点有报警数据上传，则立即切换到信道二上传数据，由于采用了不同的信道，不会和其它节点通过信道一周期性上传的数据产生通信碰撞；
8)终端节点连续n次上传数据，未接收到网关返回的ACK，则切换到信道二，通过数据测试重新评估扩频因子；网关根据测试数据重新为终端节点分配扩频因子和时隙。
CN201811149753.3A 2018-09-29 2018-09-29 一种面向大面积水产养殖的无线通信系统和无线通信方法 Active CN109362106B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811149753.3A CN109362106B (zh) 2018-09-29 2018-09-29 一种面向大面积水产养殖的无线通信系统和无线通信方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811149753.3A CN109362106B (zh) 2018-09-29 2018-09-29 一种面向大面积水产养殖的无线通信系统和无线通信方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109362106A CN109362106A (zh) 2019-02-19
CN109362106B true CN109362106B (zh) 2021-06-29

Family

ID=65348058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811149753.3A Active CN109362106B (zh) 2018-09-29 2018-09-29 一种面向大面积水产养殖的无线通信系统和无线通信方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109362106B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111538060B (zh) * 2020-05-14 2023-10-13 上海海洋大学 一种基于Lora网络的相对定位方法
CN112492688A (zh) * 2020-11-17 2021-03-12 珠海格力电器股份有限公司 网关集中器的频道配置方法、装置和空调集群
CN114584424B (zh) * 2020-12-01 2024-01-02 深圳绿米联创科技有限公司 通信方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
CN112954641A (zh) * 2021-02-24 2021-06-11 深圳市中电软件有限公司 一种新型的双信道无线通信系统、控制方法及控制系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106162844A (zh) * 2016-06-03 2016-11-23 西安电子科技大学 基于LoRa的无线传感器网络MAC协议的实现方法
CN106991780A (zh) * 2017-05-22 2017-07-28 国动物联网技术（上海）有限公司 一种lora联网烟雾报警系统及报警方法
CN107846355A (zh) * 2017-11-09 2018-03-27 深圳市中兴物联科技有限公司 一种数据网关设备
CN107911809A (zh) * 2018-01-17 2018-04-13 河南航飞光电科技有限公司 定位器接入基站的方法及其与基站的通信方法
CN107943172A (zh) * 2017-11-29 2018-04-20 深圳市亿兆互联技术有限公司 一种基于LoRa 的水产养殖水文环境自动控制系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10375544B2 (en) * 2016-08-11 2019-08-06 Jayaprakash Vijayan Methods and systems of an on-board diagnostics pass-through dongle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106162844A (zh) * 2016-06-03 2016-11-23 西安电子科技大学 基于LoRa的无线传感器网络MAC协议的实现方法
CN106991780A (zh) * 2017-05-22 2017-07-28 国动物联网技术（上海）有限公司 一种lora联网烟雾报警系统及报警方法
CN107846355A (zh) * 2017-11-09 2018-03-27 深圳市中兴物联科技有限公司 一种数据网关设备
CN107943172A (zh) * 2017-11-29 2018-04-20 深圳市亿兆互联技术有限公司 一种基于LoRa 的水产养殖水文环境自动控制系统
CN107911809A (zh) * 2018-01-17 2018-04-13 河南航飞光电科技有限公司 定位器接入基站的方法及其与基站的通信方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109362106A (zh) 2019-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109362106B (zh) 一种面向大面积水产养殖的无线通信系统和无线通信方法
EP2381737B1 (en) Communication method for mesh and star topology structure wireless sensor network
Adame et al. IEEE 802.11 AH: the WiFi approach for M2M communications
CN111918307B (zh) 基于LoRa定位的多层网关数据传输系统及方法
CN106162844A (zh) 基于LoRa的无线传感器网络MAC协议的实现方法
Ho et al. Highly reliable communication protocol for WSN-UAV system employing TDMA and PFS scheme
Piyare et al. On-demand TDMA for energy efficient data collection with LoRa and wake-up receiver
CN108173752A (zh) Lorawan网关及其控制方法
Watfa et al. UW‐MAC: An underwater sensor network MAC protocol
CN1941938A (zh) 无线通信装置及无线通信方法
CN101489275A (zh) 基于能量均衡与距离协同中继无线传感器网络路由方法
WO2015109874A1 (zh) 面向链式无线传感器网络的混合介质访问控制方法
CN105575092A (zh) 一种无线传感网的组网方法
Afroz et al. Energy-efficient MAC protocols for wireless sensor networks: A survey
Gu et al. One-hop out-of-band control planes for low-power multi-hop wireless networks
CN110661846B (zh) 一种超窄带电力物联网通信系统及其通信方法
Gu et al. One-hop out-of-band control planes for multi-hop wireless sensor networks
Khajuria et al. Energy optimization and lifetime enhancement techniques in wireless sensor networks: A survey
Alfouzan et al. Graph colouring MAC protocol for underwater sensor networks
Su et al. A new node coordination scheme for data gathering in underwater acoustic sensor networks using autonomous underwater vehicle
CN114422009B (zh) 一种二维环状自组织星间链路信道接入控制方法
CN113395669A (zh) 一种LoRa组网方法及节点集抄方法及网络服务器
Karunathilake et al. LoRa-DuCy: Duty Cycling for LoRa-Enabled Internet of Things Devices
CN101282299B (zh) 多跳网络中一种测量运动体位移速度的方法
Zhang et al. Machine learning-based performance-efficient MAC protocol for single hop underwater acoustic sensor networks

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant