CN114827143B - 一种离散数据采集方法、系统及云端服务器、边缘计算端 - Google Patents

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Abstract

本发明属于大数据技术领域，公开了一种离散数据采集方法、系统及云端服务器、边缘计算端，包括：边缘计算端接收配置信息并根据PLC信号所属的内存区域分类整合，使属于同一内存区域类型的PLC信号归为一类；将要采集的PLC内存区信息写入边缘计算内存，采集时读取相应信息并执行相应PLC内存区循环扫描和写入消息队列，运算处理时读取消息队列的数据并处理信号逻辑得到处理结果并上传。有益效果：边缘计算端对要采集的离散信号点按PLC内存归类，分类采集提高了采集效率，且使用消息队列实现了采算分离，既保证了运算准确性，也避免了操作现场PLC引起的停机停产。

Description

一种离散数据采集方法、系统及云端服务器、边缘计算端
技术领域
本发明涉及大数据技术领域，特别是涉及一种离散数据采集方法、系统及云端服务器、边缘计算端。
背景技术
目前，在工业大数据处理中，数据的采集是关键，数据的采集需要很高实时性、有效性、准确性，大数据分析所需的数据多种多样，可能会分布在不同的PLC内存区，在采集的过程中就需要访问扫描不同的内存区，同时需要将不同数据区的信号值进行逻辑运算，并将结果存入数据库。
现有技术中存在两种采集方式，第一种采集方式使用采集软件，采集软件大多需要根据配置的PLC数据存储区编号，连续不断的扫描读取每个区域数据，当所需的数据量很大时，往往需要很长的扫描负载和扫描周期。第二种数据采集方式需要在可编程控制器编程处理运算逻辑，先在可编程控制器内部把离散信号点进行处理集中相同的内存区，采集软件每次只需要读同一个区域，节省了采集时间，采集效率虽然高，但存在的问题是需要在可编程控制器里面编程下载，往往需要停机才能做，程序调试迭代需要的时间往往较长，在正常生产的现场影响较大，出于生产产量任务和生产程序安全考虑，客户存在抵触情绪。
发明内容
本发明的目的是：对现有的离散数据采集方法及系统进行改进，在保障数据采集的效率的同时避免数据采集干扰用户的正常生成活动。
为了实现上述目的，本发明提供了一种离散数据采集方法，包括：
云端服务器将配置好的PLC信号及其运算逻辑发送到边缘计算端，以使边缘计算端根据PLC信号所属的内存区域类型进行分类整合，使属于同一内存区域类型的PLC信号归为一类；
云端服务器接收边缘计算段的处理结果，所述处理结果为边缘计算端将采集的PLC内存区信息写入边缘计算内存区，并根据采集命令对边缘计算内存区中PLC内存区信息所对应的PLC内存区进行循环扫描和写入消息队列，读取消息队列的数据并处理信号逻辑得到的。
进一步的，PLC信号及其运算逻辑配置到云端服务器的方法包括：
设置配置表格，所属配置表格包括：动作名称、开始信号和结束信号；所述开始信号和结束信号PLC不同内存区的信号点以及信号点之间的逻辑运算符组成；将配置表格存储到云端服务器。
进一步的，所述消息队列为基于高级消息队列协议的服务。
本发明还公开了一种云端服务器，应用上述的离散数据采集方法进行数据采集。
本发明还公开了一种离散数据采集方法，包括：
边缘计算端接收云端服务器将配置好的PLC信号及其运算逻辑并根据PLC信号所属的内存区域类型进行分类整合，使属于同一内存区域类型的PLC信号归为一类；
边缘计算端将PLC内存区信息由云端服务器写入边缘计算内存区，并根据采集命令对边缘计算内存区中PLC内存区信息所对应的PLC内存区进行循环扫描和写入消息队列，读取消息队列的数据并处理信号逻辑得到处理结果，将处理结果发送到云端服务器。
进一步的，PLC信号及其运算逻辑配置到云端服务器的方法包括：
设置配置表格，所属配置表格包括：动作名称、开始信号和结束信号；所述开始信号和结束信号PLC不同内存区的信号点以及信号点之间的逻辑运算符组成；将配置表格存储到云端服务器。
进一步的，所述消息队列为基于高级消息队列协议的服务。
本发明还公开了一种边缘计算端，应用上述的离散数据采集方法进行数据采集。
本发明还公开了一种离散数据采集系统，包括：边缘计算端和云端服务器。
边缘计算端接收云端服务器将配置好的PLC信号及其运算逻辑并根据PLC信号所属的内存区域类型进行分类整合，使属于同一内存区域类型的PLC信号归为一类；
边缘计算端将PLC内存区信息由云端服务器写入边缘计算内存区，并根据采集命令对边缘计算内存区中PLC内存区信息所对应的PLC内存区进行循环扫描和写入消息队列，读取消息队列的数据并处理信号逻辑得到处理结果，将处理结果发送到云端服务器。
进一步的，所述边缘计算端包括数据采集模块、逻辑运算模块和数据发送模块；
所述数据采集模块，用于根据采集命令对边缘计算内存区中PLC内存区信息所对应的PLC内存区进行循环扫描和写入消息队列；
所述逻辑运算模块，用于读取消息队列的数据并处理信号逻辑得到处理结果；
所述数据发送模块，用于将处理结果发送到云端服务器。
本发明实施例一种离散数据采集方法、系统及云端服务器、边缘计算端与现有技术相比，其有益效果在于：
(1)本发明先在云端服务器配置所需采集的信号点及逻辑运算关系，然后下发到对应的边缘计算端，边缘计算端对要采集的离散信号点进行归类处理，将相同的PLC内存区的信号归类集中，采集开始后扫描需要采集的区域，这样避免了第一种方式每采一个信号都要判断信号所在PLC内存区的严重低效率；
(2)将采集到的数据存入消息队列如RabbitMQ服务生产端，该服务基于高级消息队列协议(AMQP)，便于将采集数据结果的高效快速存储；
(3)在消息队列的消费端读取数据并按设定的运算逻辑运算采集的到的信号数据，用读写分离的方式避免了在采集的同时又处理运算逻辑影响数据采集效率，最后将运算结果通过网络发送到云端服务器。避免了第一种采集方式的严重低效率，同时又避免了第二种需要在生产现场停机调试PLC程序的高耗时。
附图说明
图1是本发明一种离散数据采集方法的第一流程示意图；
图2是本发明一种离散数据采集方法的第二流程示意图；
图3是本发明一种离散数据采集方法中配置表格的示意图；
图4是本发明一种离散数据采集系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1：
如图1所示，本发明公开了一种离散数据采集方法，应用于PLC的离散数据的采集，包括：
步骤S1，云端服务器将配置好的PLC信号及其运算逻辑发送到边缘计算端，以使边缘计算端根据PLC信号所属的内存区域类型进行分类整合，使属于同一内存区域类型的PLC信号归为一类；
步骤S2，云端服务器接收边缘计算段的处理结果，所述处理结果为边缘计算端将采集的PLC内存区信息写入边缘计算内存区，并根据采集命令对边缘计算内存区中PLC内存区信息所对应的PLC内存区进行循环扫描和写入消息队列，读取消息队列的数据并处理信号逻辑得到的。
在步骤S1中，首先需要对云端服务器进行配置，参照图3，PLC信号及其运算逻辑配置到云端服务器的方法包括：
设置配置表格，所属配置表格包括：动作名称、开始信号和结束信号；所述开始信号和结束信号PLC不同内存区的信号点以及信号点之间的逻辑运算符组成；将配置表格存储到云端服务器。
如图3所示，M10.0、DB1.DBD0、Q43.0等是处于PLC不同内存区的信号点，信号点之间为逻辑运算符号，有与(&)或(|)非(！)，不等于(＜＞)等逻辑运算，如第一行的意思是机器人下料动作(R01＿Drop)的开始时间需要满足M10.0与M10.1都为1并且MB20不等于1，结束时间是Q251.0的值为0。
完成配置后，点击下发操作即可将上述的配置表格下发到边缘计算端，边缘端将上面的配置按相同PLC内存区域类型的分类整合，如M10.0、M10.1、M5106.1等归为1类，Q43.0、Q43.2、Q211.2等归为同一类。本领域计算人员知晓PLC信号点的类别，可以设置相应的分类标准进行分类。
在本实施例中，本发明先在云端服务器配置所需采集的信号点及逻辑运算关系，然后下发到对应的边缘计算端，边缘计算端对要采集的离散信号点进行归类处理，将相同的PLC内存区的信号归类集中，采集开始后扫描需要采集的区域，这样避免了第一种方式每采一个信号都要判断信号所在PLC内存区的严重低效率。
在步骤S2中，在完成分类整合后，边缘计算端将采集的PLC内存区信息写入边缘计算内存区。然后等待采集的开始，若在等待期间边缘计算端收到了新下发的配置表格，则将新下发的配置表格按照步骤S1的步骤进行分类整合。
采集开始后，根据采集命令对边缘计算内存区中PLC内存区信息所对应的PLC内存区进行循环扫描和写入消息队列，读取消息队列的数据并处理信号逻辑得到处理结果，将处理结果发送到云端服务器。
为了更好的实现采集，可以在边缘计算端内设置不同的功能模块，一种可选的实施方式为：边缘计算端设置数据采集模块、逻辑运算模块和数据发送模块；所述数据采集模块，用于根据采集命令对边缘计算内存区中PLC内存区信息所对应的PLC内存区进行循环扫描和写入消息队列；所述逻辑运算模块，用于读取消息队列的数据并处理信号逻辑得到处理结果；所述数据发送模块，用于将处理结果发送到云端服务器。
在本实施例中，所述消息队列为基于高级消息队列协议的服务。
在本实施例中，将采集到的数据存入消息队列如RabbitMQ服务生产端，该服务基于高级消息队列协议(AMQP)，便于将采集数据结果的高效快速存储。
在本实施例中，RabbitMQ只是基于高级消息队列协议开发的一种软件，还有其他软件也可实现相同功能，本领域技术人员可以根据本发明公开的技术方案自行选择。
在消息队列的消费端读取数据并按设定的运算逻辑运算采集的到的信号数据，用读写分离的方式避免了在采集的同时又处理运算逻辑影响数据采集效率，最后将运算结果通过网络发送到云端服务器。避免了第一种采集方式的严重低效率，同时又避免了第二种需要在生产现场停机调试PLC程序的高耗时。
实施例2：
本发明还公开了一种云端服务器，应用实施例1所述的离散数据采集方法进行数据采集。
基于实施例1公开的技术方案，本领域技术人员可以自行搭建相应的云端服务器以实施本发明的技术方案，但这种实施方式是对本发明技术方案的具体应用，仍落入本发明的保护范围。
实施例3：
本发明公开了一种离散数据采集方法，包括：
步骤S3，边缘计算端接收云端服务器将配置好的PLC信号及其运算逻辑并根据PLC信号所属的内存区域类型进行分类整合，使属于同一内存区域类型的PLC信号归为一类；
步骤S4，边缘计算端将PLC内存区信息由云端服务器写入边缘计算内存区，并根据采集命令对边缘计算内存区中PLC内存区信息所对应的PLC内存区进行循环扫描和写入消息队列，读取消息队列的数据并处理信号逻辑得到处理结果，将处理结果发送到云端服务器。
在本实施例中，PLC信号及其运算逻辑配置到云端服务器的方法包括：
设置配置表格，所属配置表格包括：动作名称、开始信号和结束信号；所述开始信号和结束信号PLC不同内存区的信号点以及信号点之间的逻辑运算符组成；将配置表格存储到云端服务器。
在本实施例中，所述消息队列为RabbitMQ服务生产端，RabbitMQ服务生产端基于高级消息队列协议。
基于实施例1所公开的技术方案，本领域技术人员可以自行配置边缘计算端，以实施本发明的技术方案。实施例1对云端服务器和边缘计算端的说明同样可以用于实施例2，因此不再赘述。
实施例4：
本发明公开了一种边缘计算端，应用实施例3所述的离散数据采集方法进行数据采集。
基于实施例1公开的技术方案，本领域技术人员可以自行设置边缘计算端以实施本发明的技术方案，但这种实施方式是对本发明技术方案的具体应用，仍落入本发明的保护范围。
实施例5：
一种离散数据采集系统，包括：边缘计算端和云端服务器；
边缘计算端接收云端服务器将配置好的PLC信号及其运算逻辑并根据PLC信号所属的内存区域类型进行分类整合，使属于同一内存区域类型的PLC信号归为一类；
边缘计算端将PLC内存区信息由云端服务器写入边缘计算内存区，并根据采集命令对边缘计算内存区中PLC内存区信息所对应的PLC内存区进行循环扫描和写入消息队列，读取消息队列的数据并处理信号逻辑得到处理结果，将处理结果发送到云端服务器。
在本实施例中，所述PLC和边缘计算端通过网络连接。
在本实施例中，所述边缘计算端包括数据采集模块、逻辑运算模块和数据发送模块；
所述数据采集模块，用于根据采集命令对边缘计算内存区中PLC内存区信息所对应的PLC内存区进行循环扫描和写入消息队列；
所述逻辑运算模块，用于读取消息队列的数据并处理信号逻辑得到处理结果；
所述数据发送模块，用于将处理结果发送到云端服务器。
在本实施例中，所述消息队列为RabbitMQ服务生产端，RabbitMQ服务生产端基于高级消息队列协议。
本领域技术人员可以根据本发明的技术方案，实现的离散数据采集，这种采集方式一方面保证了数据的高效采集，保证数据采集的及时性、准确性，另外一方面借助高级消息队列服务AMQP的特性保证采集的数据及时存储，防止丢失，为了保证数据逻辑运算的准确性，需要大量的数据切片、判断等操作，数据逻辑运算处理往往比较耗时，利用消息队列的读写分离的特性既保证了数据采集的高效快速，也保证了数据逻辑处理的慢工出细活，保证数据逻辑运算的准确性。最后将数据计算结果存入缓存数据库，数据发送模块负责连接云端服务器并发送数据。
综上，本发明实施例提供一种离散数据采集方法、系统及云端服务器、边缘计算端与现有技术相比，其有益效果在于：
(1)本发明先在云端服务器配置所需采集的信号点及逻辑运算关系，然后下发到对应的边缘计算端，边缘计算端对要采集的离散信号点进行归类处理，将相同的PLC内存区的信号归类集中，采集开始后扫描需要采集的区域，这样避免了第一种方式每采一个信号都要判断信号所在PLC内存区的严重低效率；
(2)将采集到的数据存入消息队列如RabbitMQ服务生产端，该服务基于高级消息队列协议(AMQP)，便于将采集数据结果的高效快速存储；
(3)在消息队列的消费端读取数据并按设定的运算逻辑运算采集的到的信号数据，用读写分离的方式避免了在采集的同时又处理运算逻辑影响数据采集效率，最后将运算结果通过网络发送到云端服务器。避免了第一种采集方式的严重低效率，同时又避免了第二种需要在生产现场停机调试PLC程序的高耗时。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种离散数据采集方法，其特征在于，包括：
云端服务器将配置好的可编程逻辑控制器PLC信号及其运算逻辑发送到边缘计算端，以使边缘计算端根据可编程逻辑控制器PLC信号所属的内存区域类型进行分类整合，使属于同一内存区域类型的可编程逻辑控制器PLC信号归为一类；
云端服务器接收边缘计算端的处理结果，所述处理结果为边缘计算端将采集的可编程逻辑控制器PLC内存区信息写入边缘计算内存区，并根据采集命令对边缘计算内存区中可编程逻辑控制器PLC内存区信息所对应的可编程逻辑控制器PLC内存区进行循环扫描和写入消息队列，读取消息队列的数据并处理信号逻辑得到的。
2.根据权利要求1所述的一种离散数据采集方法，其特征在于，可编程逻辑控制器PLC信号及其运算逻辑配置到云端服务器的方法包括：
设置配置表格，所属配置表格包括：动作名称、开始信号和结束信号；所述开始信号和结束信号为可编程逻辑控制器PLC不同内存区的信号点以及信号点之间的逻辑运算符组成；将配置表格存储到云端服务器。
3.根据权利要求1所述的一种离散数据采集方法，其特征在于，所述消息队列为基于高级消息队列协议的服务。
4.一种云端服务器，其特征在于，应用权利要求1－3任意一项所述的离散数据采集方法进行数据采集。
5.一种离散数据采集方法，其特征在于，包括：
边缘计算端接收云端服务器将配置好的可编程逻辑控制器PLC信号及其运算逻辑并根据可编程逻辑控制器PLC信号所属的内存区域类型进行分类整合，使属于同一内存区域类型的可编程逻辑控制器PLC信号归为一类；
边缘计算端将可编程逻辑控制器PLC内存区信息由云端服务器写入边缘计算内存区，并根据采集命令对边缘计算内存区中可编程逻辑控制器PLC内存区信息所对应的可编程逻辑控制器PLC内存区进行循环扫描和写入消息队列，读取消息队列的数据并处理信号逻辑得到处理结果，将处理结果发送到云端服务器。
6.根据权利要求5所述的一种离散数据采集方法，其特征在于，可编程逻辑控制器PLC信号及其运算逻辑配置到云端服务器的方法包括：
设置配置表格，所属配置表格包括：动作名称、开始信号和结束信号；所述开始信号和结束信号可编程逻辑控制器PLC不同内存区的信号点以及信号点之间的逻辑运算符组成；将配置表格存储到云端服务器。
7.根据权利要求5所述的一种离散数据采集方法，其特征在于，所述消息队列为基于高级消息队列协议的服务。
8.一种边缘计算端，其特征在于，应用权利要求5－7任意一项所述的离散数据采集方法进行数据采集。
9.一种离散数据采集系统，其特征在于，包括：边缘计算端和云端服务器；
边缘计算端接收云端服务器将配置好的可编程逻辑控制器PLC信号及其运算逻辑并根据可编程逻辑控制器PLC信号所属的内存区域类型进行分类整合，使属于同一内存区域类型的可编程逻辑控制器PLC信号归为一类；
边缘计算端将可编程逻辑控制器PLC内存区信息由云端服务器写入边缘计算内存区，并根据采集命令对边缘计算内存区中可编程逻辑控制器PLC内存区信息所对应的可编程逻辑控制器PLC内存区进行循环扫描和写入消息队列，读取消息队列的数据并处理信号逻辑得到处理结果，将处理结果发送到云端服务器。
10.根据权利要求9所述的一种离散数据采集系统，其特征在于，所述边缘计算端包括数据采集模块、逻辑运算模块和数据发送模块；
所述数据采集模块，用于根据采集命令对边缘计算内存区中可编程逻辑控制器PLC内存区信息所对应的可编程逻辑控制器PLC内存区进行循环扫描和写入消息队列；
所述逻辑运算模块，用于读取消息队列的数据并处理信号逻辑得到处理结果；
所述数据发送模块，用于将处理结果发送到云端服务器。
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