CN114826815B - 农用机械的虚拟终端的数据交换方法、系统、介质及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农机控制领域，尤其涉及农用机械的虚拟终端的数据交换方法、系统、介质及设备。该方法包括：步骤1，构建机具的机具控制单元与虚拟终端之间的通信连接；步骤2，基于通信连接，对所述机具控制单元传输至所述虚拟终端的机具的机具信息进行认证；步骤3，当认证结果为认证通过时，在所述虚拟终端的显示器中显示所述机具信息对应的用户界面。通过本发明能够达到单各显示器显示不同类型的机具的用户界面，该方法结构简单且不需要再拖拉机内设立多个显示器以及数据线，节省了空间的效果。

Description

农用机械的虚拟终端的数据交换方法、系统、介质及设备
技术领域
本发明涉及农机控制领域，尤其涉及农用机械的虚拟终端的数据交换方法、系统、介质及设备。
背景技术
随着农机具智能化水平的提高，机具的控制功能也越来越复杂，例如大型播种机、喷药机、撒肥机各需要不同的人机界面给驾驶员提供监控信息，同时驾驶员可以通过人机界面输入参数对机具参数进行调整。
拖拉机往往需要适配不同的农机具，这就需要拖拉机驾驶室内安装多个显示单元以适配不同厂家的机具。这会造成驾驶室内电气线束杂乱，显示单元安装过程复杂不便等问题。多个显示单元同时也只能用一个，这也造成资源浪费。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供农用机械的虚拟终端的数据交换方法、系统、介质及设备。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种农用机械的虚拟终端的数据交换方法，包括：
步骤1，构建机具控制单元与虚拟终端的通信连接；
步骤2，基于通信连接，对所述机具控制单元传输至所述虚拟终端的机具信息进行认证；
步骤3，基于认证结果，在所述虚拟终端的显示器中显示所述机具信息对应的用户界面。
本发明的有益效果是：通过虚拟终端以及机具控制单元可以实现通过一个显示器显示不同机具的用户界面的目的，即，机具控制单元包含多个不同类型的机具单元，而虚拟终端设定在拖拉机上，基于此实现了单各显示器显示不同类型的机具的用户界面，该方法结构简单且不需要再拖拉机内设立多个显示器以及数据线，节省了空间。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述步骤1具体包括：
在拖拉机挂接机具后，机具控制单元与虚拟终端通过拖拉机数据总线建立通信连接。
进一步，所述步骤2具体为：
基于通信连接，对所述机具信息中的地址声明中的唯一标识进行识别，生成认证结果，其中所述认证结果包括：认证通过或认证不通过。
进一步，所述步骤3具体为：
基于认证结果判定所述机具信息所对应的机具与所述虚拟终端的连接次数，若判定结果为首次连接，则接收由所述机具控制单元发送至所述虚拟终端的初始对象池，将所述初始对象池保存至所述虚拟终端中的存储器中，若判定结果为非首次连接，则基于所述机具信息在所述虚拟终端中的存储器中调取与所述机具信息相对应的对象池，通过所述虚拟终端中的用户界面程序对所述虚拟终端中的内存中的所述机具信息对应的目标对象池进行加载，并根据所述目标对象池的属性信息建立用户界面，将所述用户界面输出至显示器上，在所述虚拟终端的显示器中显示所述机具信息对应的用户界面。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种农用机械的虚拟终端的数据交换系统，包括：
构建模块，用于构建机具控制单元与虚拟终端的通信连接；
认证模块，用于基于通信连接，对所述机具控制单元传输至所述虚拟终端的机具信息进行认证；
显示模块，用于基于认证结果，在所述虚拟终端的显示器中显示所述机具信息对应的用户界面。
本发明的有益效果是：通过虚拟终端以及机具控制单元可以实现通过一个显示器显示不同机具的用户界面的目的，即，机具控制单元包含多个不同类型的机具单元，而虚拟终端设定在拖拉机上，基于此实现了单各显示器显示不同类型的机具的用户界面，该方法结构简单且不需要再拖拉机内设立多个显示器以及数据线，节省了空间。
进一步，所述构建模块具体包括：
在拖拉机挂接机具后，机具控制单元与虚拟终端通过拖拉机数据总线建立通信连接。
进一步，所述认证模块具体包括：
基于通信连接，对所述机具信息中的地址声明中的唯一标识进行识别，生成认证结果，其中所述认证结果包括：认证通过或认证不通过。
进一步，所述显示模块具体为：
基于认证结果判定所述机具信息所对应的机具与所述虚拟终端的连接次数，若判定结果为首次连接，则接收由所述机具控制单元发送至所述虚拟终端的初始对象池，将所述初始对象池保存至所述虚拟终端中的存储器中，若判定结果为非首次连接，则基于所述机具信息在所述虚拟终端中的存储器中调取与所述机具信息相对应的对象池，通过所述虚拟终端中的用户界面程序对所述虚拟终端中的内存中的所述机具信息对应的目标对象池进行加载，并根据所述目标对象池的属性信息建立用户界面，将所述用户界面输出至显示器上，在所述虚拟终端的显示器中显示所述机具信息对应的用户界面。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如上述任一项所述的一种农用机械的虚拟终端的数据交换方法。
本发明的有益效果是：通过虚拟终端以及机具控制单元可以实现通过一个显示器显示不同机具的用户界面的目的，即，机具控制单元包含多个不同类型的机具单元，而虚拟终端设定在拖拉机上，基于此实现了单各显示器显示不同类型的机具的用户界面，该方法结构简单且不需要再拖拉机内设立多个显示器以及数据线，节省了空间。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种电子设备，包括上述存储介质、执行上述存储介质内的指令的处理器。
本发明的有益效果是：通过虚拟终端以及机具控制单元可以实现通过一个显示器显示不同机具的用户界面的目的，即，机具控制单元包含多个不同类型的机具单元，而虚拟终端设定在拖拉机上，基于此实现了单各显示器显示不同类型的机具的用户界面，该方法结构简单且不需要再拖拉机内设立多个显示器以及数据线，节省了空间。
附图说明
图1为本发明一种农用机械的虚拟终端的数据交换方法的实施例提供的流程示意图；
图2为本发明一种农用机械的虚拟终端的数据交换系统的实施例提供的主体结构框图；
图3为本发明一种农用机械的虚拟终端的数据交换方法的实施例提供的完整流程示意图；
图4为本发明一种农用机械的虚拟终端的数据交换方法的实施例提供的机具控制单元与虚拟终端连接示意图；
图5为本发明一种农用机械的虚拟终端的数据交换方法的实施例提供的用户界面示意图。
具体实施方式
以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种农用机械的虚拟终端的数据交换方法，包括：
步骤1，构建机具控制单元与虚拟终端的通信连接；
步骤2，基于通信连接，对所述机具控制单元传输至所述虚拟终端的机具信息进行认证；
步骤3，基于认证结果，在所述虚拟终端的显示器中显示所述机具信息对应的用户界面。
在一些可能的实施方式中，通过虚拟终端以及机具控制单元可以实现通过一个显示器显示不同机具的用户界面的目的，即，机具控制单元包含多个不同类型的机具单元，而虚拟终端设定在拖拉机上，基于此实现了单各显示器显示不同类型的机具的用户界面，该方法结构简单且不需要再拖拉机内设立多个显示器以及数据线，节省了空间。
需要说明的是，如图3所示，显示单元、拖拉机显示单元均可以理解为虚拟终端，图中的虚拟终端协议遵循的是ISO 11783-6标准，参数通信协议遵循的是SAE J1939标准。机具控制单元可以基于虚拟终端协议经由拖拉机数据总线传输用户界面应用程序，机具控制单元可以在显示单元和机具控制单元第一次连接时将用户界面应用程序发送到显示单元，进一步通过参数通信协议更新用户界面控件参数。
当机具控制单元挂接到拖拉机数据总线上后，机具控制单元与拖拉机显示单元即虚拟终端建立连接并通信，通信过程可能包括控制单元地址声明、内存请求、语言信息、单位信息、本地时钟等。
地址声明过程使机具控制单元在网络上获得唯一地址，同时附加的信息域中包含制造商代码、设备类别资格标志、功能实例资格标志等唯一信息。这些信息能够使显示单元有效识别机具控制单元是否是首次连接。
如果机具控制单元与拖拉机显示单元是首次连接，则机具控制单元会主动向拖拉机显示单元发送初始对象池。
如果机具控制单元与拖拉机显示单元不是首次连接，那么显示单元的存储器中会存储机具控制单元的标识信息和对象池，显示单元会从存储器中加载该机具控制单元的对象池到内存中。此处需进一步解释，初始对象池是人机界面原始框架，再控制单元上电后开始产生。但机具运行之后产生的数据可以改变控件的原始值，驾驶员的操作可以增删对象池里的控件，改变控件属性，改变的属性包括但不限于控件位置、大小、颜色、数值等，此时对象池相对初始对象池已经发生了变化，即初始对象池为未经过处理的机具信息，而对象池为经过处理后的机具信息。机具控制单元的内存主要处理机具控制逻辑，生成初始对象池，并将初始对象池按照一定的格式转换成二进制数据，然后将数据通过机具数据总线发送出去。而虚拟终端中的内存是用来根据对象池属性建立用户界面的。机具的用户界面一般包含多个操作界面，内容有图片，字体，控件等，数据量较大。
下一步，虚拟终端中用户界面程序根据对象属性建立机具控制单元用户界面，进一步将图形呈现在显示器上，此时虚拟终端显示单元的显示器将完全呈现机具控制单元的人机界面，即用户界面。
下一步，虚拟终端显示单元可以接收来自用户的请求，进而更新用户界面，用户界面的更新可能包括控件属性或数值的改变，经过用户确认事件后，改变的数据将通过拖拉机数据总线发送给机具控制单元，其中，经过用户确认事件后中的事件指的是当用户意图改变机具控制单元的配置或设置值时通过改变用户界面上的按键或滑块状态、改变的输入框的数值，改变的参数或新值通过拖拉机数据总线发送给机具控制单元；虚拟终端同时监听数据总线上来自机具控制单元的数据或命令，进而更新虚拟终端上的用户界面控件参数。为减少总线带宽的占用，用户界面的更新均使用事件触发方式。例如，图形用户界面按下按钮，用户界面应用程序可以向机具控制单元发送命令以开启播种间距的调整，此数据交换过程不必遵循虚拟终端协议。
优选地，在上述任意实施例中，所述步骤1具体包括：
在拖拉机挂接机具后，机具控制单元与虚拟终端通过拖拉机数据总线建立通信连接。
优选地，在上述任意实施例中，所述步骤2具体为：
基于通信连接，对所述机具信息中的地址声明中的唯一标识进行识别，生成认证结果，其中所述认证结果包括：认证通过或认证不通过。
优选地，在上述任意实施例中，所述步骤3具体为：
基于认证结果判定所述机具信息所对应的机具与所述虚拟终端的连接次数，若判定结果为首次连接，则接收由所述机具控制单元发送至所述虚拟终端的初始对象池，将所述初始对象池保存至所述虚拟终端中的存储器中，若判定结果为非首次连接，则基于所述机具信息在所述虚拟终端中的存储器中调取与所述机具信息相对应的对象池，通过所述虚拟终端中的用户界面程序对所述虚拟终端中的内存中的所述机具信息对应的目标对象池进行加载，并根据所述目标对象池的属性信息建立用户界面，将所述用户界面输出至显示器上，在所述虚拟终端的显示器中显示所述机具信息对应的用户界面。
如图2所示，一种农用机械的虚拟终端的数据交换系统，包括：
构建模块100，用于构建机具控制单元与虚拟终端的通信连接；
认证模块200，用于基于通信连接，对所述机具控制单元传输至所述虚拟终端的机具信息进行认证；
显示模块300，用于基于认证结果，在所述虚拟终端的显示器中显示所述机具信息对应的用户界面。
在一些可能的实施方式中，通过虚拟终端以及机具控制单元可以实现通过一个显示器显示不同机具的用户界面的目的，即，机具控制单元包含多个不同类型的机具单元，而虚拟终端设定在拖拉机上，基于此实现了单各显示器显示不同类型的机具的用户界面，该方法结构简单且不需要再拖拉机内设立多个显示器以及数据线，节省了空间。
需要说明的是，如图4所示，对象模型即对象池中的控件按照一定的排列布局构成的结构化数据，数据发送到虚拟终端，通过布局管理器解析处理即可以形成用户界面，拖拉机显示单元、拖拉机虚拟终端显示单元也统称为虚拟终端。拖拉机显示单元、拖拉机数据总线和机具控制单元。拖拉机显示单元和机具控制单元数据传输过程均符合虚拟终端协议，此时拖拉机显示单元也称为虚拟终端。拖拉机显示单元不但可以呈现拖拉机图形用户界面，还可以通过机具数据总线交换数据，虚拟显示机具控制单元的图形用户界面，其中机具用户界面完全由机具控制单元定义和控制。
具体来说，拖拉机虚拟终端显示单元和机具控制单元都是一个完整的嵌入式系统，实际应用中，上述两个单元中还可能还包含电源模块，功率管理模块，系统定时器，IO管理模块，硬件看门狗等。
拖拉机数据总线和机具数据总线均是基于控制器局域网(CAN)总线实现的通信网络，当两者建立通信连接时，拖拉机控制系统即拖拉机虚拟终端显示单元与机具控制系统即机具控制单元可以进行交换数据，两条总线可以统称为数据总线即可以统称为拖拉机数据总线。数据总线具有网络通信的一些基本功能，例如保证消息传递、保证消息不冲突、保证传递时间，同时具备网络互连单元的转发、桥接、路由、网关等类型功能，机具数据总线包括提供这种特征的专门通信网络，示例可以包括符合I SO11783和SAE J1939标准的网络。
机具控制单元可以是控制机具或机具附件中的一个或多个电气系统或子系统的任何嵌入式系统。机具控制单元是实现机具控制功能的硬件和软件的组合。机具控制单元中可以包括播种控制模块、喷药控制模块、施肥控制模块、割台控制模块、通用电子模块、车身控制模块、自动导航控制模块等，也可以是上述几种模块的组合模块。而控制单元的实例根据名字可以推测其相应的功能为控制播种、喷药、施肥、收割……这些实例即是控制单元或者其子系统，均是现有模块。
显示单元可以是在显示设备上渲染图像的硬件和软件的组合。显示单元的示例可以包括处理器、液晶屏、触摸屏设备、显示控制器、按键或旋钮输入、视频卡或在显示设备上呈现图像的任何其他设备。备选地，显示单元可以不包括显示器，但通过线缆与显示器连接，将显示图形界面传输到显示器上。
拖拉机虚拟终端显示单元和机具控制单元的存储器可以是用于存储和检索数据的任何设备或其任何组合。存储器可以包括非易失性和/或易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)或闪存。替代地或附加地，存储器可以包括光学、磁性(硬盘驱动器)、闪存驱动器或任何其他形式的数据存储设备。非易失性存储器主要是存储程序、数据和人机界面，存储内容断电后不丢失。内存主要用于暂时存放处理器中的运算数据，以及与非易失性存储器交换的数据。它是非易失性存储器与处理器进行沟通的桥梁。
拖拉机虚拟终端显示单元的处理器可以是执行逻辑操作的任何设备。处理器可以访问存储在存储器中的数据。处理器可以包括通用处理器、中央处理单元、图形处理单元、专用集成电路、数字信号处理器、现场可编程门阵列、数字电路、模拟电路、微控制器、任何其他类型的处理器或其任何组合。与显示单元一样，机具控制单元可以包括处理器。显示单元的处理器主要处理人机界面逻辑，管理人机界面控件布局，驱动控件数据更新；机具控制单元的处理器主要执行机具控制程序中的逻辑和数据运算，不同的机具逻辑有较大的差异。
显示器可以是用于显示图形用户界面的任何电光设备。显示器的示例可以包括液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器或任何其他类型的显示设备。显示器的功能主要就是在显示人机界面，为用户提供机具的状态参数、设置参数。
用户界面应用程序(该程序断电后保存在非易失性存储器中，上电后加载到内容中)可以使用布局管理器之类的组件来生成图形用户界面。布局管理器可以向诸如用户界面应用程序之类的应用程序提供API，用于创建窗口、对话框、用户界面控件、和/或图形用户界面中的其他项目。布局管理器还可以响应用户与图形用户界面交互而生成事件，并将这些事件提供给控制图形用户界面的应用程序。
机具控制单元(总称，具体作用需要跟具体机具强相关，以播种控制单元为示例，那么它的主要作用就是控制播种行距和株距，控制播种电机打开和关闭，计算播种面积等等)的内存(内存是一种存储器，也叫随机存取存储器(RAM))可以包括嵌入式实时应用程序和虚拟终端(VT)服务端。机具控制单元的嵌入式实时应用程序可以是包括用于控制和监视机具电子系统或子系统的逻辑。
拖拉机虚拟终端显示单元的用户界面应用程序可以是定义和控制机具控制单元的图形用户界面的应用程序。
例如，嵌入式实时应用程序可以包括用于播种机行距控制的逻辑，而用户界面应用程序可能包括定义和控制播种行距人机界面的逻辑。换言之，机具控制单元的嵌入式实时应用程序可以包括控制逻辑，显示单元的用户界面应用程序可以包括控制逻辑的呈现。
显示单元的虚拟终端客户端和机具控制器的虚拟终端服务端各自是虚拟终端协议的软件实现。虚拟终端服务端和客户端可以根据虚拟终端协议通过拖拉机数据总线机具控制单元和拖拉机显示单元之间交换数据。虚拟终端协议可以是用于远程定义和控制图形用户界面的任何通信协议，示例中，虚拟终端协议可以是I SO 11783-6(国际标准化组织的题为“用于农业和林业的拖拉机和机械-串行控制和通信数据网络-第6部分：虚拟终端)标准的任何版本。
在虚拟终端协议中描述的图形用户界面的远程定义和控制要求第一设备向第二设备传输要显示的用户界面控件。例如，ISO 11783-6要求对象池从第一台设备传输到第二台设备，对象池描述了在虚拟终端中显示的每个用户界面控件。
拖拉机显示单元的用户界面是根据界面程序中的逻辑来定义和控制，而不是根据虚拟终端协议。例如，用户界面应用程序也可以从拖拉机显示单元的文件系统中读取图形用户界面的定义，处理由用户与用户界面交互产生的任何事件。
在系统的操作期间，机具控制单元的虚拟终端服务端可以将初始对象池传输到显示单元的虚拟终端客户端。在系统的进一步操作期间，嵌入式实时应用程序可以更新机具控制单元传感器的值。机具控制单元的参数消息通信模块可以将新值的数据传输到拖拉机数据总线，用户界面程序可以通过参数消息通信模块接收变化的参数，用户界面程序更新图形用户界面控件以反映参数的变化。
相反，用户界面应用程序可以通过图形用户界面从用户接收输入。例如，用户可以更新文本字段中的文本，改变滑块控件中的滑块的位置，或者按下一个或多个按钮。用户界面应用程序可以确定来自用户的输入改变了控件对象的一个或多个的值。响应于这样的事件，用户界面应用程序可以通过显示单元参数消息通信模块向机具控制单元的消息通信模块发送参数改变的请求。机具控制单元的消息通信模块可以通知嵌入式实时应用程序数据的变化，进而控制机具控制系统或设备。
消息通信模块可以是通过车辆数据总线发送和/或接收消息的模块。例如，机具控制单元中的参数消息传递模块可以是SAE J1939的一种实现(SAE J1939是美国汽车工程协会对串行控制和通信车辆网络的推荐标准，用于为中重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构)。
根据ISO 11783-6标准，机具控制单元需要在初始化时发送初始对象池。初始对象池包括要在虚拟终端中显示的所有用户界面控件的用户界面对象。每个用户界面对象都具有属性，例如各个用户界面对象在虚拟终端上的相对位置、大小、颜色等。初始池可选地包括用于在两个或多个用户界面对象之间共享数据的变量对象。变量对象的变化将反映在用户界面中。
如图5所示，该示例用于控制和/或监测播种机的播种控制系统。图形用户界面提供一种用户监控和操作界面，它使用户能够通过拖拉机显示单元播种具控制单元进行交互。图形用户界面可以包括用户界面控件，例如滑按钮+和-。也可以包括其他用户界面元素，例如图标和文本或数字对象。
以颗粒间距菜单为例，
显示：
可调播种率监控，单位以每公顷千粒为单位(TGr/ha)，汇总所有行数，在改变粒距时计算。
可调粒距监控，单位cm，在改变播种率时计算。
控制：
短按+/-按钮以0.1TGranins/ha的步长更改种子速率；
按住+/-按钮以1TGranins/ha的步长更改种子速率；
短按+/-↑↓按钮以0.2cm的步长更改种子速率；
按住+/-↑↓按钮以1cm的步长更改种子速率；
按ESC键退出菜单。
示例中显示单元可以与机具控制单元的一个或多个电子控制设备交互，使得图形用户界面可以向机具控制单元提供接口，进一步通过接口命令去控制系统或设备。例如，机具电子单元可以接收从图形用户界面的按钮+-接收播种间距调整命令，进而控制播种驱动电机的转速来调整播种间距。同样的也可以通过点击人机界面中123456播种图标，单独关闭或打开相应的播种驱动电机。
优选地，在上述任意实施例中，所述构建模块100具体包括：
在拖拉机挂接机具后，机具控制单元与虚拟终端通过拖拉机数据总线建立通信连接。
优选地，在上述任意实施例中，所述认证模块200具体包括：
基于通信连接，对所述机具信息中的地址声明中的唯一标识进行识别，生成认证结果，其中所述认证结果包括：认证通过或认证不通过。
优选地，在上述任意实施例中，所述显示模块300具体为：
基于认证结果判定所述机具信息所对应的机具与所述虚拟终端的连接次数，若判定结果为首次连接，则接收由所述机具控制单元发送至所述虚拟终端的初始对象池，将所述初始对象池保存至所述虚拟终端中的存储器中，若判定结果为非首次连接，则基于所述机具信息在所述虚拟终端中的存储器中调取与所述机具信息相对应的对象池，通过所述虚拟终端中的用户界面程序对所述虚拟终端中的内存中的所述机具信息对应的目标对象池进行加载，并根据所述目标对象池的属性信息建立用户界面，将所述用户界面输出至显示器上，在所述虚拟终端的显示器中显示所述机具信息对应的用户界面。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如上述任一项所述的一种农用机械的虚拟终端的数据交换方法。
在一些可能的实施方式中，通过虚拟终端以及机具控制单元可以实现通过一个显示器显示不同机具的用户界面的目的，即，机具控制单元包含多个不同类型的机具单元，而虚拟终端设定在拖拉机上，基于此实现了单各显示器显示不同类型的机具的用户界面，该方法结构简单且不需要再拖拉机内设立多个显示器以及数据线，节省了空间。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种电子设备，包括上述存储介质、执行上述存储介质内的指令的处理器。
在一些可能的实施方式中，通过虚拟终端以及机具控制单元可以实现通过一个显示器显示不同机具的用户界面的目的，即，机具控制单元包含多个不同类型的机具单元，而虚拟终端设定在拖拉机上，基于此实现了单各显示器显示不同类型的机具的用户界面，该方法结构简单且不需要再拖拉机内设立多个显示器以及数据线，节省了空间。
读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的，例如，步骤的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个步骤可以结合或者可以集成到另一个步骤，或一些特征可以忽略，或不执行。
上述方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种农用机械的虚拟终端的数据交换方法，其特征在于，包括：
步骤1，构建机具的机具控制单元与虚拟终端之间的通信连接；
步骤2，基于通信连接，对所述机具控制单元传输至所述虚拟终端的机具的机具信息进行认证；
步骤3，当认证结果为认证通过时，在所述虚拟终端的显示器中显示所述机具信息对应的用户界面；
如果机具控制单元与拖拉机显示单元是首次连接，则机具控制单元主动向拖拉机显示单元发送初始对象池,拖拉机显示单元存储机具控制单元的标识信息和对象池；
如果机具控制单元与拖拉机显示单元不是首次连接，那么显示单元的存储器中已经存储了机具控制单元的标识信息和对象池，显示单元根据标识信息从存储器中加载该机具控制单元的对象池到内存中；其中，初始对象池是人机界面原始框架，再控制单元上电后开始产生；但机具运行之后产生的数据能够改变控件的原始值，驾驶员的操作能够增删对象池里的控件，改变控件属性，改变的属性包括：控件位置、大小、颜色、数值等，此时对象池相对初始对象池已经发生了变化，即初始对象池为未经过处理的机具信息，而对象池为经过处理后的机具信息；机具控制单元的内存主要处理机具控制逻辑，生成初始对象池，并将初始对象池按照一定的格式转换成二进制数据，然后将数据通过机具数据总线发送出去；而虚拟终端中的内存是用来根据对象池属性建立用户界面的；
下一步，虚拟终端中用户界面程序根据对象属性建立机具控制单元用户界面，进一步将图形呈现在显示器上，此时虚拟终端显示单元的显示器将完全呈现机具控制单元的人机界面，即用户界面。
2.根据权利要求1所述的一种农用机械的虚拟终端的数据交换方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：
在拖拉机挂接机具后，机具控制单元与所述虚拟终端通过拖拉机数据总线建立通信连接。
3.根据权利要求1所述的一种农用机械的虚拟终端的数据交换方法，其特征在于，所述步骤2具体为：
基于通信连接，对所述机具信息中的地址声明中的唯一标识进行识别，生成认证结果，其中所述认证结果包括：认证通过或认证不通过。
4.一种农用机械的虚拟终端的数据交换系统，其特征在于，包括：
构建模块，用于构建机具的机具控制单元与虚拟终端之间的通信连接；
认证模块，用于基于通信连接，对所述机具控制单元传输至所述虚拟终端的机具的机具信息进行认证；
显示模块，用于当认证结果为认证通过时，在所述虚拟终端的显示器中显示所述机具信息对应的用户界面；
如果机具控制单元与拖拉机显示单元是首次连接，则机具控制单元主动向拖拉机显示单元发送初始对象池,拖拉机显示单元存储机具控制单元的标识信息和对象池；
如果机具控制单元与拖拉机显示单元不是首次连接，那么显示单元的存储器中已经存储了机具控制单元的标识信息和对象池，显示单元根据标识信息从存储器中加载该机具控制单元的对象池到内存中；其中，初始对象池是人机界面原始框架，再控制单元上电后开始产生；但机具运行之后产生的数据能够改变控件的原始值，驾驶员的操作能够增删对象池里的控件，改变控件属性，改变的属性包括：控件位置、大小、颜色、数值等，此时对象池相对初始对象池已经发生了变化，即初始对象池为未经过处理的机具信息，而对象池为经过处理后的机具信息；机具控制单元的内存主要处理机具控制逻辑，生成初始对象池，并将初始对象池按照一定的格式转换成二进制数据，然后将数据通过机具数据总线发送出去；而虚拟终端中的内存是用来根据对象池属性建立用户界面的；
下一步，虚拟终端中用户界面程序根据对象属性建立机具控制单元用户界面，进一步将图形呈现在显示器上，此时虚拟终端显示单元的显示器将完全呈现机具控制单元的人机界面，即用户界面。
5.根据权利要求4所述的一种农用机械的虚拟终端的数据交换系统，其特征在于，所述构建模块具体包括：
在拖拉机挂接机具后，机具控制单元与虚拟终端通过拖拉机数据总线建立通信连接。
6.根据权利要求4所述的一种农用机械的虚拟终端的数据交换系统，其特征在于，所述认证模块具体包括：
基于通信连接，对所述机具信息中的地址声明中的唯一标识进行识别，生成认证结果，其中所述认证结果包括：认证通过或认证不通过。
7.一种介质，其特征在于，所述介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如权利要求1至3中任一项所述的一种农用机械的虚拟终端的数据交换方法。
8.一种设备，其特征在于，包括权利要求7所述的存储介质、执行所述存储介质内的指令的处理器。
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