CN114825726A - 一种电机绕组及定子组件 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种电机绕组及定子组件，电机绕组包括：相绕组，每相绕组包括多条支路，支路包括：多个叠绕线圈组，叠绕线圈组包括多个U形线圈，其中，U型线圈的跨距为y，y表征电机的极距；以及波绕线圈，其跨距为y+1或者y‑1，在单个支路内，波绕线圈的跨距为y+1和y‑1交替设置；其中，相邻叠绕线圈组之间是通过波绕线圈串联，且波绕线圈的一端连接在一个叠绕线圈组最内侧的U形线圈上，以及波绕线圈的另一端连接在相邻叠绕线圈组最外侧的U形线圈上。本发明取消了过桥线，简化了绕组的接线方式，线圈的种类少使得模具种类少，从而简化了工艺，提高了加工效率。

Description

一种电机绕组及定子组件

技术领域

本发明涉及电机领域，具体涉及一种电机绕组及定子组件。

背景技术

在新能源汽车领域中，采用扁线绕组驱动电机具有重量轻、功率高等众多优点。现有技术中，交流电机的链式绕组的线圈是有绕线模具连续绕制而成，线圈之间通过过桥线连接起来，但是只适合于普通圆铜线绕组，且绕组的层数仅限一层，不能应用于多层扁线绕组。另外，在中国专利CN202010580783.0、CN201810850677.2和CN201811141645.1中，交流电机采用扁线线圈绕制时，扁线线圈焊接端的扭曲槽距不一致，导致制造工艺复杂，加工效率低，并且由于存在过桥线，导致线型多，制造扁线线圈所需的模具多，增加了焊点，产生成本高。

发明内容

本发明提出一种链式扁线绕组及定子组件，可用于解决现有扁线线圈焊接端的扭曲槽距不一致的问题，并可提出如下的技术方案。

本发明可提出一种电机绕组，包括：

多相绕组，每相所述绕组包括多条支路，所述支路包括：

多个叠绕线圈组，所述叠绕线圈组包括多个U形线圈，其中，所述U型线圈的跨距为y，y表征电机的极距；以及

波绕线圈，其跨距为y+1或者y-1，在单个所述支路内，所述波绕线圈的跨距为y+1和y-1交替设置；

其中，相邻所述叠绕线圈组之间是通过所述波绕线圈串联，且所述波绕线圈的一端连接在一个所述叠绕线圈组最内侧的U形线圈上，以及所述波绕线圈的另一端连接在相邻所述叠绕线圈组最外侧的U形线圈上。

在本发明一实施例中，在单个所述叠绕线圈组内，多个所述U形线圈之间串联。

在本发明一实施例中，所述U形线圈包括焊接部，其跨距为y/2，相邻所述U形线圈之间通过所述焊接部进行连接。

在本发明一实施例中，所述U形线圈的焊接部相互靠近且朝向相反的方向延伸。

在本发明一实施例中，所述支路之间并联设置，且所述支路的数量为大于或者等于4的正整数。

本发明还可提出一种定子组件，包括：

铁芯，设置有多个定子槽，所述定子槽沿着铁芯周向分布；

多相绕组，所述绕组是绕制在所述铁芯上，每相所述绕组包括多条支路，所述支路包括：

多个叠绕线圈组，所述叠绕线圈组包括多个U形线圈，其中，所述U型线圈的跨距为y，y表征电机的极距；以及

波绕线圈，其跨距为y+1或者y-1，在单个所述支路内，所述波绕线圈的跨距为y+1和y-1交替设置；

其中，相邻所述叠绕线圈组之间是通过所述波绕线圈串联，且所述波绕线圈的一端连接在一个所述叠绕线圈组最内侧的U形线圈上，以及所述波绕线圈的另一端连接在相邻所述叠绕线圈组最外侧的U形线圈上。

在本发明一实施例中，所述铁芯的定子槽内设置有N个槽层，且所述N为偶数。

在本发明一实施例中，在单个所述叠绕线圈组内，所述U形线圈位于第2个槽层和第N-1个槽层之间。

在本发明一实施例中，所述U型线圈包括：

两个直线段部；以及

连接部，是连接在两个所述直线段部之间；

其中，在电机铁芯的径向上，位于单个所述U型线圈内的两个所述直线段部之间相差一个槽层。

在本发明一实施例中，所述波绕线圈的一端是位于所述铁芯第1个槽层中，以及所述波绕线圈的另一端是位于所述铁芯第N个槽层中。

本发明提出一种电机绕组及定子组件，本发明降低了制作工艺的复杂程度，降低了生产成本，取消了过桥线，简化了绕组的接线方式，线圈的种类少使得模具种类少，从而简化了工艺，提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明一种定子组件的结构示意图。

图2为本发明一种定子组件中一相绕组的布线图。

图3为本发明一种定子组件中一相绕组的两条支路展开图。

图4为本发明一种定子组件中一相绕组的另两条支路展开图。

图5为本发明一种定子组件中定子绕组的结构示意图。

图6为图5中A处放大示意图。

图7为本发明一种定子组件中波绕线圈组的结构示意图。

图8为图7中B处放大示意图。

图9为本发明一种定子组件中长距波绕线圈的结构示意图。

图10为本发明一种定子组件中短距波绕线圈的结构示意图。

图11为本发明一种定子组件中叠绕线圈组的结构示意图。

图12为图11中C处放大示意图。

图13为本发明一种定子组件中叠绕线圈组的结构示意图。

图14为本发明一种定子组件中第一U形线圈的结构示意图。

图15为本发明一种定子组件中第二U形线圈的结构示意图。

图16为本发明一种定子组件中第三U形线圈的结构示意图。

图17为本发明一种定子组件中链式线圈组的结构示意图。

图18为本发明一种定子组件中四条支路并联结构示意图。

图19为本发明一种定子组件中四条支路又一并联结构示意图。

图中：100、定子绕组；1001、发卡端；1002、焊接端；

110、波绕线圈结构；111、长距波绕线圈；112、短距波绕线圈；

120、叠绕线圈结构；121、叠绕线圈组；122、第一U形线圈；

123、第二U形线圈；124、第三U形线圈；

101、头部；102、第一直线段部；103、第二直线段部；

104、第一焊接部；105、第二焊接部；

200、定子铁芯。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1～19，本发明提出一种电机绕组及定子组件，可以应用到电气伺服传动领域、交通运输领域等，例如本申请的定子组件及其应用的电机可应用到电动汽车中。本申请的发明具有焊接端扭曲槽距一致，降低制作工艺的复杂程度，提高加工效率，降低生成成本的优点。下面通过具体的实施例对本发明进行详细的描述。

请参阅图1所示，在一些实施例中，本发明提出一种定子组件，定子组件可包括有定子绕组100和定子铁芯200。定子绕组100可包括有多个相绕组，多个相绕组在电相位上彼此不同，例如定子绕组100可包括有三个相绕组。每一相绕组可包括有四条支路，四条支路之间可进行串联或者并联。定子铁芯200可开设有多个定子槽，定子槽可形成于定子铁芯200的内壁上。定子槽可沿定子铁芯200内壁的周向方向进行布置，定子槽可在定子铁芯200上以预定的槽距间隔开。在定子铁芯200的上、下端面可分别定义为发卡端1001和焊接端1002，定子绕组100可从发卡端1001一侧插入至定子铁芯200内部，定子绕组100可在焊接端1002进行焊接。

请参阅图1～4所示，在一些实施例中，多个定子槽在定子铁芯200的周向方向，可分别定义为第1号定子槽、第2号定子槽、第3号定子槽、第4号定子槽……。例如，定子铁芯200沿周向方向可布置有48个定子槽。其中，每个定子槽可布设有多个槽层，每个定子槽可布设有偶数个槽层，例如每个定子槽可布设有8个槽层。例如，8个槽层沿着定子铁芯200的径向从内侧到外侧的方向，可依次分别为第1层槽层、第2层槽层、第3层槽层、第4层槽层、第5层槽层、第6层槽层、第7层槽层和第8层槽层，即第1层槽层可位于靠近定子槽口的一侧，第6层槽层可位于靠近定子槽底的一侧。另外，每个定子槽的槽层的具体标号不加以限制，本发明中的实施例从外到内按照1～8的顺序进行布设，在其他的实施例中还可以从内到外按照1～8的顺序进行布设。

请参阅图5～16所示，在一些实施例中，定子绕组100可包括多个叠绕线圈组121、多个长距波绕线圈111和多个短距波绕线圈112。其中，在每一相绕组的每条支路中，一条支路的一个磁极下可包括至少一个叠绕线圈组121。叠绕线圈组121可包括多个U形线圈，可至少包括有两个个U形线圈，例如，在本发明的实施例中，叠绕线圈组121可包括有三个U形线圈。第一个U形线圈的一端与第二个U形线圈的一端相连接，第二个U形线圈的另一端与第三个U形线圈的一端相连接，第一个U形线圈的另一端可作为叠绕线圈组121的接入端，第三个U形线圈的另一端可作为叠绕线圈组121的接出端。相邻叠绕线圈组121之间是通过长距波绕线圈111或短距波绕线圈112串联。一个波绕线圈的一端连接在一个叠绕线圈组121最内侧的U形线圈上，该波绕线圈的另一端连接在相邻叠绕线圈组121最外侧的U形线圈上。多个长距波绕线圈111和多个短距波绕线圈112可组成波绕线圈结构110。叠绕线圈结构120和波绕线圈结构110可组成链式线圈组。

请参阅7～10所示，在一些实施例中，长距波绕线圈111和短距波绕线圈112可包括有一个连接部、两个直线段部和两个焊接部。其中，一个连接部的两端分别连接有一个直线段部。两个直线段部穿过定子铁芯200的定子槽后在焊接端1002进行扭头，形成两个焊接部。长距波绕线圈111和短距波绕线圈112的两个焊接部，沿定子铁芯200的焊接端1002一侧延伸的距离相同，可等于极距一半。例如，长距波绕线圈111和短距波绕线圈112可包括有头部101、第一直线段部102、第二直线段部103、第一焊接部104和第二焊接部105。其中，第一直线段部102和第二直线段部103可用于插入定子槽内，第一直线段部102和第二直线段部103可插入不同的定子槽内。第一直线段部102的一端可连接有第一焊接部104，第二直线段部103的一端可连接有第二焊接部105。第一直线段部102的另一端和第二直线段部103的另一端之间可与头部101连接。

请参阅7～10所示，在一些实施例中，在每一相绕组的每条支路中，长距波绕线圈111和短距波绕线圈112的两个直线段部可径向相差七层槽层。将长距波绕线圈111的跨距表征为y1，y1可大于定子绕组100的极距，将定子绕组100的极距表征为y，例如y1＝y+1。将短距波绕线圈112的跨距表征为y2，y2可小于定子绕组100的极距，例如y2＝y-1。

请参阅图7～10所示，在一些实施例中，长距波绕线圈111、短距波绕线圈112中的第一焊接部104和第二焊接部105可相互远离，长距波绕线圈111、短距波绕线圈112中的第一焊接部104和第二焊接部105的延伸方向可朝向相反的方向，例如，多个第一焊接部104的延伸方向，可为朝向沿着顺时针方向或者沿着逆时针的方向，多个第二焊接部105的延伸方向相反。

请参阅图11～16所示，在一些实施例中，叠绕线圈结构120占据定子铁芯200的径向槽层数不加以限制，叠绕线圈结构120占据定子铁芯200的径向槽层数可为偶数层。例如，叠绕线圈结构120占据定子铁芯200的径向槽层数可为六层，即叠绕线圈结构120可由三层U形线圈组成。由于定子铁芯200为一个空心圆环柱体形状，对于相同跨距的中层线圈，靠近定子槽口的U形线圈的尺寸较小，靠近定子槽底的U形线圈的尺寸较大。可将靠近定子槽口的U形线圈可定义为第一U形线圈122，可将靠近定子槽底的U形线圈可定义为第三U形线圈124，可将第一U形线圈122和第三U形线圈124之间的U形线圈定义为第二U形线圈123。

请参阅图11～16所示，在一些实施例中，第一U形线圈122、第二U形线圈123和第三U形线圈124的跨距可相同。在每一相绕组的每条支路中，第一U形线圈122、第二U形线圈123和第三U形线圈124所占据的周向定子槽相同，即第一U形线圈122的第一直线段部102、第二U形线圈123的第一直线段部102和第三U形线圈124的第一直线段部102位于周向相同定子槽中，第一U形线圈122的第二直线段部103、第二U形线圈123的第二直线段部103和第三U形线圈124的第二直线段部103位于周向相同定子槽中。其中，第一U形线圈122、第二U形线圈123和第三U形线圈124的对称轴线可相同。将第一U形线圈122、第二U形线圈123和第三U形线圈124的跨距表征为y3，y3可等于定子绕组100的极距，例如y3＝y。

请参阅图11～16所示，在一些实施例中，叠绕线圈组121可至少包括三个U形线圈，其中，第一U形线圈122、第二U形线圈123和第三U形线圈124可包括有头部101、第一直线段部102、第二直线段部103、第一焊接部104和第二焊接部105。第一直线段部102和第二直线段部103可用于插入定子槽内，第一直线段部102和第二直线段部103可插入不同的定子槽内。第一直线段部102的一端可连接有第一焊接部104，第二直线段部103的一端可连接有第二焊接部105。第一直线段部102的另一端和第二直线段部103的另一端之间可与头部101连接。在每一相绕组的每条支路中，第一U形线圈122、第二U形线圈123和第三U形线圈124的两个直线段部可径向相差一层槽层。将第一U形线圈122、第二U形线圈123和第三U形线圈124的跨距表征为y4，例如y4＝y。

请参阅图11～16所示，在一些实施例中，第一U形线圈122、第二U形线圈123和第三U形线圈124中的第一焊接部104和第二焊接部105可相互靠近，第一U形线圈122、第二U形线圈123和第三U形线圈124中的第一焊接部104和第二焊接部105的延伸方向可朝向相反的方向，例如，多个第一焊接部104的延伸方向，可为朝向沿着顺时针方向或者沿着逆时针的方向，多个第二焊接部105的延伸方向相反。其中，长距波绕线圈111、短距波绕线圈112、第一U形线圈122、第二U形线圈123和第三U形线圈124的两个焊接部的延伸方向并无具体限定，须满足如图2～4的布线线路图。

请参阅图2～4所示，在一些实施例中，在每一相绕组的每条支路中，当y1＝y+1，y2＝y-1，y3＝y，周向相邻的两个磁极下，相同槽层的叠绕线圈组121在周向相差的定子槽为L1，L1＝y+1或者L1＝y-1。例如，当y＝6时，y1＝7，y2＝5，y3＝6，L1＝5或者L1＝7。

请参阅图1～17所示，在一些实施例中，长距波绕线圈111的头部101、短距波绕线圈112的头部101、第一U形线圈122的头部101和第二U形线圈123的头部101位于同一侧，定子绕组100位于头部101的一端为发卡端1001。定子绕组100位于远离头部101的一端可焊接端1002。

请参阅图1～17所示，在一些实施例中，通过此绕线方式进行绕线，可以优化定子绕组100的每一相绕组的绕线结构，此种绕线方式能够使四条支路的进线端与出线端都布置在定子绕组100的焊接端1002。将第一条支路和第二条支路的进线端设于定子铁芯200的第1层槽层，且周向相差一个定子槽，将第一条支路和第二条支路的出线端设于定子铁芯200的第2层槽层，且周向相差一个定子槽，可使得第一条支路和第二条支路的进线端、出线端便于进行焊接。同样的，将第三条支路和第四条支路的进线端设于定子铁芯200的第8层槽层，且周向相差一个定子槽，将第三条支路和第四条支路的出线端设于定子铁芯200的第7层槽层，且周向相差一个定子槽，便于进行焊接。

请参阅图2～4所示，在一些实施例中，为了更清晰地表达本发明布线结构，绕组展开图中以A相线圈组为例进行描述。绕组展开图中仅画出了A相线圈组的绕制，并不涉及B相和C相的线圈组，B相线圈组和C相线圈组与A相线圈组的绕制方式相同，区别点仅在于进线端和出线端所在的槽号不同。例如，A相绕组的进线端分别为48槽和1槽，B相相绕组的进线端则可以是4槽和5槽，C相绕组的进线端则可以是8槽和9槽。

请参阅图2～17所示，在一些实施例中，每一相绕组可包括有四条支路。下面参照图2～4对本发明的具体实施方式进行详细表述。以三相8极48槽，每槽8根导线的电机绕线方式为例进行说明。A相的绕组的展开图如图2，扁线绕组的线圈层数L＝8，电机绕组的极距y＝6。图2中A1X1为A相绕组的第一条支路，A2X2为A相绕组的第二条支路，A3X3为A相绕组的第三条支路，A4X4为A相绕组的第四条支路。A1、A2、A3、A4、X1、X2、X3、X4为引出端，其中A1、A2、A3、A4为绕组的进线端，X1、X2、X3、X4为绕组的出线端。A1、A2、X1、X2可位于定子槽底，A3、A4、X3、X4可位于定子槽口。在绕组展开图每个槽内，从左至右，依次为1层、2层、3层、4层、5层、6层、7层和8层。

请参阅图2～3所示，在一些实施例中，A相绕组第一条支路A1X1的具体绕线方式如下，例如48(1)表示48号槽第1层槽层。

A1->48(1)->7(8)->13(7)->7(6)->13(5)->7(4)->13(3)->7(2)->13(1)->18(8)->24(7)->18(6)->24(5)->18(4)->24(3)->18(2)->24(1)->31(8)->37(7)->31(6)->37(5)->31(4)->37(3)->31(2)->37(1)->42(8)->48(7)->42(6)->48(5)->42(4)->48(3)->42(2)->X1。

请参阅图2～3所示，在一些实施例中，A相绕组第二条支路A2X2的具体绕线方式如下，例如1(1)表示1号槽第1层槽层。

A2->1(1)->6(8)->12(7)->6(6)->12(5)->6(4)->12(3)->6(2)->12(1)->19(8)->25(7)->19(6)->25(5)->19(4)->25(3)->19(2)->25(1)->30(8)->36(7)->30(6)->36(5)->30(4)->36(3)->30(2)->36(1)->43(8)->1(7)->43(6)->1(5)->43(4)->1(3)->43(2)->X2。

请参阅图2和图4所示，在一些实施例中，A相绕组第三条支路A3X3的具体绕线方式如下，例如48(8)表示48号槽第8层槽层。

A3->48(8)->43(1)->37(2)->43(3)->37(4)->43(5)->37(6)->43(7)->37(8)

->30(1)->24(2)->30(3)->24(4)->30(5)->24(6)->30(7)->24(8)->19(1)->13(2)->19(3)->13(4)->19(5)->13(6)->19(7)->13(8)->6(1)->48(2)->6(3)->48(4)->6(5)->48(6)->6(7)->X3。

请参阅图2和图4所示，在一些实施例中，A相绕组第四条支路A4X4的具体绕线方式如下，例如1(8)表示1号槽第8层槽层。

A4->1(8)->42(1)->36(2)->42(3)->36(4)->42(5)->36(6)->42(7)->36(8)->31(1)->25(2)->31(3)->25(4)->31(5)->25(6)->31(7)->25(8)->18(1)->12(2)->18(3)->12(4)->18(5)->12(6)->18(7)->12(8)->7(1)->1(2)->7(3)->1(4)->7(5)->1(6)->7(7)->X4。

请参阅图2～3所示，在一些实施例中，从上面的绕线方式可知，第一条支路A1X1和第二条支路A2X2的引线端A1、A2在周向相差1个槽，引线端A1、A2位于相同槽层。第一条支路A1X1和第二条支路A2X2的出线端X1、X2在周向相差1个槽，出线端X1、X2位于相同槽层。第一条支路的引线端A1和出线端X1在周向相差6个定子槽，第一条支路的引线端A1和出线端X1在径向方向相差1个槽层。第二条支路的引线端A2和出线端X2周向相差6个定子槽，第二条支路的引线端A2和出线端X2径向方向相差1个槽层。需要说明的是，“相差”可以指两个槽数之间的差值，例如3号槽和9号槽之间相差6个槽。另外，“相差”还可以指两个槽层之间的差值，例如第1层槽层与第4层槽层之间相差3个槽层。

请参阅图2和图4所示，在一些实施例中，从上面的绕线方式可知，第三条支路A3X3和第四条支路A4X4的引线端A3、A4在周向相差1个槽，引线端A3、A4位于相同槽层。第三条支路A3X3和第四条支路A4X4的出线端X3、X4在周向相差1个槽，出线端X3、X4位于相同槽层。第三条支路的引线端A3和出线端X3在周向相差6个定子槽，第三条支路的引线端A3和出线端X3在径向方向相差1个槽层。第四条支路的引线端A4和出线端X4周向相差6个定子槽，第四条支路的引线端A4和出线端X4径向方向相差1个槽层。

请参阅图2～3所示，在一些实施例中，在每一相绕组的第一条支路中，在第一条支路的一个叠绕线圈组121下，该叠绕线圈组121的一焊接部、长距波绕线圈111的一焊接部为引出端，长距波绕线圈111的另一焊接部连接周向相邻的另一叠绕线圈组121。即相邻叠绕线圈组121之间是通过长距波绕线圈111串联。长距波绕线圈111的一焊接部连接在一个叠绕线圈组121最内侧的U形线圈上，该长距波绕线圈111的另一焊接部连接在相邻叠绕线圈组121最外侧的U形线圈上。其余叠绕线圈组121的U形线圈与周向相邻另一叠绕线圈组121的U形线圈之间连接有长距波绕线圈111或短距波绕线圈112。其中，长距波绕线圈111和短距波绕线圈112沿定子铁芯200的周向交替布设。

请参阅图2～3所示，在一些实施例中，在每一相绕组的第二条支路中，在第二条支路的一个叠绕线圈组121下，叠绕线圈组121的一焊接部、短距波绕线圈112的一焊接部为引出端，短距波绕线圈112的另一焊接部连接周向相邻的另一叠绕线圈组121。即相邻叠绕线圈组121之间是通过短距波绕线圈112串联。短距波绕线圈112的一焊接部连接在一个叠绕线圈组121最内侧的U形线圈上，该短距波绕线圈112的另一焊接部连接在相邻叠绕线圈组121最外侧的U形线圈上。其余叠绕线圈组121的U形线圈与周向相邻另一叠绕线圈组121的U形线圈之间连接有长距波绕线圈111或短距波绕线圈112。其中，长距波绕线圈111和短距波绕线圈112沿定子铁芯200的周向交替布设。

请参阅图2和图4所示，在一些实施例中，在每一相绕组的第三条支路中，在第三条支路的一个叠绕线圈组121下，叠绕线圈组121的一焊接部、长距波绕线圈111的一焊接部为引出端，长距波绕线圈111的另一焊接部连接周向相邻的另一叠绕线圈组121。即相邻叠绕线圈组121之间是通过长距波绕线圈111串联。长距波绕线圈111的一焊接部连接在一个叠绕线圈组121最内侧的U形线圈上，该长距波绕线圈111的另一焊接部连接在相邻叠绕线圈组121最外侧的U形线圈上。其余叠绕线圈组121的U形线圈与周向相邻另一叠绕线圈组121的U形线圈之间连接有长距波绕线圈111或短距波绕线圈112。其中，长距波绕线圈111和短距波绕线圈112沿定子铁芯200的周向交替布设。

请参阅图2和图4所示，在一些实施例中，在每一相绕组的第四条支路中，在第四条支路的一个叠绕线圈组121下，叠绕线圈组121的一焊接部、短距波绕线圈112的一焊接部为引出端，短距波绕线圈112的另一焊接部连接周向相邻的另一叠绕线圈组121。即相邻叠绕线圈组121之间是通过短距波绕线圈112串联。短距波绕线圈112的一焊接部连接在一个叠绕线圈组121最内侧的U形线圈上，该短距波绕线圈112的另一焊接部连接在相邻叠绕线圈组121最外侧的U形线圈上。其余叠绕线圈组121的U形线圈与周向相邻另一叠绕线圈组121的U形线圈之间连接有长距波绕线圈111或短距波绕线圈112。其中，长距波绕线圈111和短距波绕线圈112沿定子铁芯200的周向交替布设。

请参阅图2～4所示，在一些实施例中，在同一条支路中，当叠绕线圈组121的个数为偶数时，长距波绕线圈111和短距波绕线圈112的数量相同。例如在同一条支路中，叠绕线圈组121的数量为4个，长距波绕线圈111的数量为两个，短距波绕线圈112的数量为两个。

请参阅图18～19所示，在一些实施例中，四条支路可并联连接形成一相绕组。在图18中，在每一相绕组中，四条支路的引线端A1、A2、A3和A4连接，四条支路的出线端X1、X2、X3和X4连接，A、B、C三相绕组之间形成星型接法。在图19中，在每一相绕组中，四条支路的引线端A1、A2、A3和A4连接，其中第一条支路和第二条支路的出线端X1、X2连接表征为第一连接点，第三条支路和第四条支路的出线端X3、X4连接表征为第二连接点。A、B、C三相绕组中，三相绕组的第一连接点连接形成一星型接法，三相绕组的第二连接点连接形成另一星型接法。

请参阅图1～19所示，在一些实施例中，8层扁线绕组仅包含2种波绕波绕线圈和3种叠绕线圈，一共5种发卡线圈，具有模具少，占地面积低，成本低等特点。各条支路都包含了第1层至第8层的线圈，在磁路上完全对称，其电阻、电感等电气参数完全相等，消除了由于非对称结构产生的环路电流问题，降低了噪音，提高了效率。

综上所述，本发明通过上述绕组的布置，绕组焊接端的扭曲槽距一致，降低了制作工艺的复杂程度，降低了生产成本。取消了过桥线，简化了绕组的接线方式，从而简化了工艺，提高了加工效率。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种电机绕组，其特征在于，包括：

多相绕组，每相所述绕组包括多条支路，所述支路包括：

多个叠绕线圈组，所述叠绕线圈组包括多个U形线圈，其中，所述U型线圈的跨距为y，y表征电机的极距；以及

波绕线圈，其跨距为y+1或者y-1，在单个所述支路内，所述波绕线圈的跨距为y+1和y-1交替设置；

其中，相邻所述叠绕线圈组之间是通过所述波绕线圈串联，且所述波绕线圈的一端连接在一个所述叠绕线圈组最内侧的U形线圈上，以及所述波绕线圈的另一端连接在相邻所述叠绕线圈组最外侧的U形线圈上。

2.根据权利要求1所述的电机绕组，其特征在于，在单个所述叠绕线圈组内，多个所述U形线圈之间串联。

3.根据权利要求2所述的电机绕组，其特征在于，所述U形线圈包括焊接部，其跨距为y/2，相邻所述U形线圈之间通过所述焊接部进行连接。

4.根据权利要求3所述的电机绕组，其特征在于，所述U形线圈的焊接部相互靠近且朝向相反的方向延伸。

5.根据权利要求1所述的电机绕组，其特征在于，所述支路之间并联设置，且所述支路的数量为大于或者等于4的正整数。

6.一种定子组件，其特征在于，包括：

铁芯，设置有多个定子槽，所述定子槽沿着铁芯周向分布；

多相绕组，所述绕组是绕制在所述铁芯上，每相所述绕组包括多条支路，所述支路包括：

多个叠绕线圈组，所述叠绕线圈组包括多个U形线圈，其中，所述U型线圈的跨距为y，y表征电机的极距；以及

波绕线圈，其跨距为y+1或者y-1，在单个所述支路内，所述波绕线圈的跨距为y+1和y-1交替设置；

其中，相邻所述叠绕线圈组之间是通过所述波绕线圈串联，且所述波绕线圈的一端连接在一个所述叠绕线圈组最内侧的U形线圈上，以及所述波绕线圈的另一端连接在相邻所述叠绕线圈组最外侧的U形线圈上。

7.根据权利要求6所述的定子组件，其特征在于，所述铁芯的定子槽内设置有N个槽层，且所述N为偶数。

8.根据权利要求7所述的定子组件，其特征在于，在单个所述叠绕线圈组内，所述U形线圈位于第2个槽层和第N-1个槽层之间。

9.根据权利要求7所述的定子组件，其特征在于，所述U型线圈包括：

两个直线段部；以及

连接部，是连接在两个所述直线段部之间；

其中，在电机铁芯的径向上，位于单个所述U型线圈内的两个所述直线段部之间相差一个槽层。

10.根据权利要求7所述的定子组件，其特征在于，所述波绕线圈的一端是位于所述铁芯第1个槽层中，以及所述波绕线圈的另一端是位于所述铁芯第N个槽层中。

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