CN114825567A - 一种空中运输车的动能回收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种空中运输车的动能回收装置，包括：传动机构，传动机构的输入端与空中运输车的行走轮的轴相连接；离合机构，离合机构与传动机构的输出端相连接；能量存储机构，能量存储机构对传动机构的输出端输出的动能进行转换存储；离合控制机构，离合控制机构安装于第一安装座上，离合控制机构对离合机构进行控制，当空中运输车正常行驶时，离合控制机构通过控制离合机构使得传动机构的输出端与能量存储机构的输入端之间分离，当空中运输车刹车时，离合控制机构通过控制离合机构使得传动机构的输出端与能量存储机构的输入端之间接合。通过能量存储机构对空中运输车刹车减速时的动能进行回收，回收的能量可用于空中运输车的启动加速。
Description
技术领域
本说明书涉及半导体晶圆运输技术领域，具体涉及一种空中运输车的动能回收装置。
背景技术
在半导体自动化工厂(简称晶圆厂，Fab)中，通常会大规模采用AMHS(AutomaticMaterial Handling System，自动物料搬送系统)，以基于AMHS快速准确地将装有wafer(晶圆)物料的Carrier(载具，简称晶圆盒)搬送到目的地，提高Fab的生产效率。
在AMHS中，一般都采用空中运输车对物料进行输送，现有技术中，一般都采用PLC控制系统控制空中运输车的刹车和启动，而现有的空中运输车在刹车的时候通过刹车片进行刹车，动能一般都转换为热能，无法实现刹车减速时的动能回收，造成能量的浪费。
发明内容
为了解决背景技术中提出的问题，本发明提供一种空中运输车的动能回收装置，通过能量存储机构对空中运输车刹车减速时的动能进行回收，回收的能量可用于空中运输车的启动加速，减少电机因刚起动时需要很大的动能发热带来的弊端，延长电机的使用寿命。
本发明提供以下技术方案：一种空中运输车的动能回收装置，包括：
传动机构，所述传动机构的输入端与所述空中运输车的行走轮的轴相连接；
第一安装座，所述传动机构通过所述第一安装座安装于所述空中运输车上；
离合机构，所述离合机构与所述传动机构的输出端相连接；
能量存储机构，所述能量存储机构对所述传动机构的输出端输出的动能进行转换存储；
离合控制机构，所述离合控制机构安装于所述第一安装座上，所述离合控制机构对所述离合机构进行控制，当所述空中运输车正常行驶时，所述离合控制机构通过控制离合机构使得所述传动机构的输出端与所述能量存储机构的输入端之间分离，当所述空中运输车刹车时，所述离合控制机构通过控制离合机构使得所述传动机构的输出端与所述能量存储机构的输入端之间接合。
优选的，所述离合控制机构包括直推电磁铁和压板，所述直推电磁铁安装于所述第一安装座上，所述直推电磁铁的输出端与所述压板的第一端相连接，所述压板的第二端与所述离合机构相接触，当所述空中运输车正常行驶时，所述直推电磁铁不工作，所述压板按压离合机构，使得所述传动机构的输出端与所述能量存储机构的输入端之间分离，当所述空中运输车刹车时，所述直推电磁铁工作带动所述压板运动，使得所述传动机构的输出端与所述能量存储机构的输入端之间接合。
优选的，所述压板包括斜板段、第一直板段和第二直板段，所述第一直板段和所述第二直板段分别与所述斜板段的两端相连接，所述第一直板段与所述直推电磁铁的输出端相连接，所述第二直板段与所述离合机构相连接，所述第二直板段上开有通孔，所述能量存储机构的输入端穿过所述通孔。
优选的，所述传动机构包括齿轮传动机构。
优选的，所述齿轮传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间相啮合，所述第一齿轮与所述空中运输车的行走轮的轴相连接，所述第二齿轮安装于所述第一安装座上，所述第二齿轮与所述第一安装座之间转动连接，所述离合机构安装于所述第二齿轮上，当所述空中运输车正常行驶时，所述第二齿轮与所述能量存储机构的输入端之间分离，当所述空中运输车刹车时，所述第二齿轮与所述能量存储机构的输入端之间接合；
所述传动机构还包括保护罩，所述保护罩设置于所述第一齿轮和所述第二齿轮外部，所述保护罩与所述第一安装座之间相连接。
优选的，所述装置还包括第二安装座，所述能量存储机构通过所述第二安装座安装于所述空中运输车上。
优选的，所述第一安装座安装于所述空中运输车上包括：所述第一安装座安装于所述空中运输车的行走部基板上；
所述第二安装座安装于所述空中运输车上包括：所述第二安装座安装于所述空中运输车的行走部基板上。
优选的，所述能量存储机构包括变速箱和飞轮；
或者，所述能量存储机构包括变速箱、发电机和蓄电池。
优选的，当所述能量存储机构包括变速箱和飞轮时，所述能量存储机构的输入端为所述变速箱的输入端，所述变速箱的输出端与所述飞轮之间通过第一转轴相连接。
优选的，当所述能量存储机构包括变速箱、发电机和蓄电池时，所述能量存储机构的输入端为所述变速箱的输入端，所述变速箱的输出端与所述发电机的输入端相连接，所述发电机与所述蓄电池之间电性连接。
与现有技术相比，本发明采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：
通过在空中运输车行走轮上安装传动机构，当空中运输车正常行驶时，传动机构的输出端与能量存储机构的输入端之间分离，当空中运输车刹车减速时，离合控制机构通过控制离合机构使得传动机构的输出端与能量存储机构的输入端之间接合，通过能量存储机构对空中运输车刹车减速时的动能进行回收，回收的能量可用于空中运输车的启动加速，减少电机因刚起动时需要很大的动能发热带来的弊端，延长电机的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明提供的一种空中运输车的动能回收装置的空中运输车的立体结构示意图；
图2是本发明提供的一种空中运输车的动能回收装置的空中运输车的俯视结构示意图；
图3是本发明提供的图1中的A处放大结构示意图；
图4是本发明提供的一种空中运输车的动能回收装置的结构示意图；
图5是本发明提供的一种空中运输车的动能回收装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
目前，在空中运输车对物料运输的过程中，主要存在着以下的问题：
1、在使用空中运输车对物料运输的过程中，在空中运输车刹车减速的过程中，动能一般都直接转换为热能，无法进行回收利用，造成能量的浪费；
2、空中运输车启动时，电机因刚起动，因此需要很大的动能发热，容易降低电机的使用寿命。
发明人经过了广泛和深入的试验，通过能量存储机构对空中运输车刹车减速时的动能进行回收，回收的能量可用于空中运输车的启动加速。
本发明解决的技术问题是，对空中运输车刹车减速时的动能进行回收。
更具体的，本发明采用的解决方案包括：通过在空中运输车行走轮上安装传动机构，当空中运输车正常行驶时，传动机构的输出端与能量存储机构的输入端之间分离，当空中运输车刹车减速时，离合控制机构通过控制离合机构使得传动机构的输出端与能量存储机构的输入端之间接合，通过能量存储机构对空中运输车刹车减速时的动能进行回收，回收的能量可用于空中运输车的启动加速。
以下结合附图1-图5，说明本申请各实施例提供的技术方案。
如图1-图4所示，一种空中运输车的动能回收装置，包括：
传动机构5，传动机构5的输入端与空中运输车1的行走轮3的轴4相连接，空中运输车1在行驶的过程中，通过行走轮3带动传动机构5工作；
第一安装座9，传动机构5通过第一安装座9安装于空中运输车1上，通过第一安装座9将传动机构5安装于空中运输车1上，对传动机构5进行安装固定，保证传动机构5运行时的稳定性；
离合机构8，离合机构8与传动机构5的输出端相连接，通过离合器实现切断或传递传动机构5向能量存储机构7输入的动力；
能量存储机构7，能量存储机构7对传动机构5的输出端输出的动能进行转换存储，回收的能量可用于空中运输车1的启动加速；
离合控制机构6，离合控制机构6安装于第一安装座9上，离合控制机构6对离合机构8进行控制，当空中运输车1正常行驶时，离合控制机构6通过控制离合机构8使得传动机构5的输出端与能量存储机构7的输入端之间分离，当空中运输车1刹车时，离合控制机构6通过控制离合机构8使得传动机构5的输出端与能量存储机构7的输入端之间接合。
如图3-图4所示，在一些实施方式中，离合控制机构6包括直推电磁铁61和压板62，直推电磁铁61安装于第一安装座9上，通过第一安装座9对直推电磁铁61进行安装固定，保证对直推电磁铁61的安装固定效果，直推电磁铁61的输出端与压板62的第一端相连接，压板62的第二端与离合机构8相接触，当空中运输车1正常行驶时，直推电磁铁61不工作，压板62按压离合机构8，使得传动机构5的输出端与能量存储机构7的输入端之间分离，当空中运输车1刹车时，外部PLC控制系统在发出刹车指令的同时发出指令给直推电磁铁61，直推电磁铁61工作带动压板62运动，使得传动机构5的输出端与能量存储机构7的输入端之间接合；由于空中运输车1的工作时间一般都较长，此种设置方法，能够使得直推电磁铁61大部分时间处于不需要工作的状态，直推电磁铁61只需要在空中运输车1进行刹车减速时进行工作，能够保证直推电磁铁61的使用寿命。
如图3-图4所示，在一些实施方式中，压板62包括斜板段、第一直板段和第二直板段，第一直板段和第二直板段分别与斜板段的两端相连接，第一直板段与直推电磁铁61的输出端相连接，第二直板段与离合机构8相连接，当空中运输车1刹车减速时，外部PLC控制系统发出指令给直推电磁铁61，直推电磁铁61带动第一直板段运动，第一直板段通过斜板段带动第二直板段运动，离合机构8开始工作，使得传动机构5的输出端与能量存储机构7的输入端之间接合。
如图3-图4所示，在一些实施方式中，第二直板段上开有通孔，能量存储机构7的输入端穿过通孔，保证能量存储机构7的输入端能够与传动机构5的输出端之间进行接合，通过在第二直板段上开设通孔，可对能量存储机构7的输入端起到定位的作用。
如图3-图4所示，在一些实施方式中，传动机构5包括齿轮传动机构5，通过齿轮传动机构5进行传动，传动时的稳定性高，传动效率高，结构较为紧凑，使用寿命长。
如图3-图4所示，在一些实施方式中，齿轮传动机构5包括第一齿轮51和第二齿轮52，第一齿轮51和第二齿轮52之间相啮合，第一齿轮51与空中运输车1的行走轮3的轴相连接，第二齿轮52安装于第一安装座9上，第二齿轮52与第一安装座9之间转动连接，空中运输车1行驶时，行走轮3带动第一齿轮51转动，第一齿轮51带动第二齿轮52转动，离合机构8安装于第二齿轮52上，当空中运输车1正常行驶时，第二齿轮52与能量存储机构7的输入端之间分离，此时空中运输处车处于正常行驶状态，当空中运输车1刹车时，外部PLC控制系统在发出刹车指令的同时发出指令给离合控制机构6，离合控制机构6通过控制离合机构8使得第二齿轮52与能量存储机构7的输入端之间接合。
如图5所示，在一些实施方式中，传动机构5还包括保护罩53，保护罩53设置于第一齿轮51和第二齿轮52外部，通过在第一齿轮51和第二齿轮52外部增设保护罩53，保护罩53可对第一齿轮51和第二齿轮52起到防护的作用，保护罩53与第一安装座9之间相连接，通过第一安装座9对保护罩53进行固定。
在一些实施方式中，装置还包括第二安装座10，能量存储机构7通过第二安装座10安装于空中运输车1上，通过第二安装座10对能量存储机构7进行安装固定，保证能量存储机构7安装在空中运输车1上的稳定性。
如图1-图4所示，在一些实施方式中，第一安装座9安装于空中运输车1上包括：第一安装座9安装于空中运输车1的行走部基板2上，将第一安装座9安装在空中运输车1的行走部基板2上，可以在不改变空中运输车1结构的情况下，将第一安装座9安装于空中运输车1上；
第二安装座10安装于空中运输车1上包括：第二安装座10安装于空中运输车1的行走部基板2上，将第二安装座10安装在空中运输车1的行走部基板2上，可以在不改变空中运输车1结构的情况下，将第二安装座10安装于空中运输车1上。
如图4-图5所示，在一些实施方式中，能量存储机构7包括变速箱71和飞轮72，当能量存储机构7包括变速箱71和飞轮72时，能量存储机构7的输入端为变速箱71的输入端，变速箱71的输出端与飞轮72之间通过第一转轴相连接，当空中运输车1正常行驶时，传动机构5的输出端与变速箱71的输入端处于分离状态，当空中运输车1刹车减速时，离合控制机构6通过控制离合机构8使得传动机构5的输出端与变速箱71的输入端之间接合，第二齿轮52通过离合机构8带动变速箱71工作，变速箱71带动飞轮72工作，飞轮72对能量进行存储，存储的能量可用于空中运输车1的启动加速。
在一些实施方式中，能量存储机构7包括变速箱71、发电机和蓄电池，当能量存储机构7包括变速箱71、发电机和蓄电池时，能量存储机构7的输入端为变速箱71的输入端，变速箱71的输出端与发电机的输入端相连接，发电机与蓄电池之间电性连接，当空中运输车1正常行驶时，传动机构5的输出端与变速箱71的输入端处于分离状态，当空中运输车1刹车减速时，离合控制机构通过控制离合机构使得传动机构5的输出端与变速箱71的输入端之间接合，第二齿轮52通过离合机构8带动变速箱71工作，变速箱71带动发电机工作，发电机产生电能输送到蓄电池内进行存储，可实现能量的回收利用。
如图1-图5所示，本发明中，当空中运输车1正常行驶时，行走轮3带动第一齿轮51转动，第一齿轮51带动第二齿轮52转动，此时第二齿轮52与变速箱71的输入端之间处于分离状态，当空中运输车1刹车时，外部PLC控制系统在发出刹车指令的同时发出指令给直推电磁铁61，直推电磁铁61带动第一直板段运动，第一直板段通过斜板段带动第二直板段运动，离合机构开始工作，使得第二齿轮52与变速箱71的输入端之间接合，第二齿轮52带动变速箱71工作，变速箱71带动飞轮72工作，飞轮72对能量进行存储，存储的能量可用于空中运输车1的启动加速。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例侧重说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于后面说明的方法实施例而言，由于其与系统是对应的，描述比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种空中运输车的动能回收装置，其特征在于，包括：
传动机构，所述传动机构的输入端与所述空中运输车的行走轮的轴相连接；
第一安装座，所述传动机构通过所述第一安装座安装于所述空中运输车上；
离合机构，所述离合机构与所述传动机构的输出端相连接；
能量存储机构，所述能量存储机构对所述传动机构的输出端输出的动能进行转换存储；
离合控制机构，所述离合控制机构安装于所述第一安装座上，所述离合控制机构对所述离合机构进行控制，当所述空中运输车正常行驶时，所述离合控制机构通过控制离合机构使得所述传动机构的输出端与所述能量存储机构的输入端之间分离，当所述空中运输车刹车时，所述离合控制机构通过控制离合机构使得所述传动机构的输出端与所述能量存储机构的输入端之间接合。
2.根据权利要求1所述的空中运输车的动能回收装置，其特征在于，所述离合控制机构包括直推电磁铁和压板，所述直推电磁铁安装于所述第一安装座上，所述直推电磁铁的输出端与所述压板的第一端相连接，所述压板的第二端与所述离合机构相接触，当所述空中运输车正常行驶时，所述直推电磁铁不工作，所述压板按压离合机构，使得所述传动机构的输出端与所述能量存储机构的输入端之间分离，当所述空中运输车刹车时，所述直推电磁铁工作带动所述压板运动，使得所述传动机构的输出端与所述能量存储机构的输入端之间接合。
3.根据权利要求2所述的空中运输车的动能回收装置，其特征在于，所述压板包括斜板段、第一直板段和第二直板段，所述第一直板段和所述第二直板段分别与所述斜板段的两端相连接，所述第一直板段与所述直推电磁铁的输出端相连接，所述第二直板段与所述离合机构相连接，所述第二直板段上开有通孔，所述能量存储机构的输入端穿过所述通孔。
4.根据权利要求1所述的空中运输车的动能回收装置，其特征在于，所述传动机构包括齿轮传动机构。
5.根据权利要求4所述的空中运输车的动能回收装置，其特征在于，所述齿轮传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间相啮合，所述第一齿轮与所述空中运输车的行走轮的轴相连接，所述第二齿轮安装于所述第一安装座上，所述第二齿轮与所述第一安装座之间转动连接，所述离合机构安装于所述第二齿轮上，当所述空中运输车正常行驶时，所述第二齿轮与所述能量存储机构的输入端之间分离，当所述空中运输车刹车时，所述第二齿轮与所述能量存储机构的输入端之间接合；
所述传动机构还包括保护罩，所述保护罩设置于所述第一齿轮和所述第二齿轮外部，所述保护罩与所述第一安装座之间相连接。
6.根据权利要求1所述的空中运输车的动能回收装置，其特征在于，所述装置还包括第二安装座，所述能量存储机构通过所述第二安装座安装于所述空中运输车上。
7.根据权利要求6所述的空中运输车的动能回收装置，其特征在于，所述第一安装座安装于所述空中运输车上包括：所述第一安装座安装于所述空中运输车的行走部基板上；
所述第二安装座安装于所述空中运输车上包括：所述第二安装座安装于所述空中运输车的行走部基板上。
8.根据权利要求1所述的空中运输车的动能回收装置，其特征在于，所述能量存储机构包括变速箱和飞轮；
或者，所述能量存储机构包括变速箱、发电机和蓄电池。
9.根据权利要求8所述的空中运输车的动能回收装置，其特征在于，当所述能量存储机构包括变速箱和飞轮时，所述能量存储机构的输入端为所述变速箱的输入端，所述变速箱的输出端与所述飞轮之间通过第一转轴相连接。
10.根据权利要求8所述的空中运输车的动能回收装置，其特征在于，当所述能量存储机构包括变速箱、发电机和蓄电池时，所述能量存储机构的输入端为所述变速箱的输入端，所述变速箱的输出端与所述发电机的输入端相连接，所述发电机与所述蓄电池之间电性连接。
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|---|---|
| CN114825567B (zh) | 2023-11-03 |
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