CN114824993B - 一种lvds接口上下铁壳组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LVDS接口上下铁壳组装机，其涉及LVDS接口加工领域，其包括机架，还包括分别装设在机架并用于将上铁壳从料带中取出的第一铁壳上料机构，用于将下铁壳从料带中取出的第二铁壳上料机构，用于装配LVDS接口的装配装置，以及用于将第一铁壳上料机构上的上铁壳移送至装配装置上的第一移送机构和用于将第二铁壳上料机构移送至装配装置上的第二移送机构，本技术方案可以对上铁壳料带、下铁壳料带进行自动化上料和切料，提高从而可以提高上铁壳、下铁壳的生产效率，进而提高上铁壳、下铁壳和LVDS接口的装配生产效率；本发明解决现有技术中人工将铁壳从料带中切割出来效率低的技术问题。

Description

一种LVDS接口上下铁壳组装机

技术领域

本发明涉及LVDS接口加工技术领域，尤其涉及一种LVDS接口上下铁壳组装机。

背景技术

如图1所示，上铁壳料带01上设置有上铁壳011；如图3所示，下铁壳料带02上设置有下铁壳021；其中，所述上铁壳料带01和下铁壳料带02的两侧均设置有若干个定位孔012。

在生产中，需要将上铁壳011从上铁壳料带01上分离出来，将下铁壳021从下铁壳料带02上分离出来，然后将上铁壳011和下铁壳021安装在LVDS接口上。由于上铁壳011和下铁壳021结构不同，且结构复杂特别，所以目前一般使用人工将铁壳料带上的铁壳对齐在切料机上的切料口，然后操作切料机器对铁壳料带进行切割，这样的操作方式，效率低下，不能满足当今社会对自动化和高效率的生产要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种LVDS接口上下铁壳组装机，其解决现有技术中人工将铁壳从料带中切割出来效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种LVDS接口上下铁壳组装机，包括机架，还包括分别装设在机架并用于将上铁壳从料带中取出的第一铁壳上料机构，用于将下铁壳从料带中取出的第二铁壳上料机构，用于装配上铁壳、下铁壳和LVDS接口的装配装置，以及用于将第一铁壳上料机构上的上铁壳移送至装配装置上的第一移送机构，和用于将第二铁壳上料机构移送至装配装置上的第二移送机构。

使用本技术方案时，第一铁壳上料机构主要用于将上铁从料带中取出，第二铁壳上料机构用于将下铁从料带中取出，第一移送机构将第一铁壳上料机构上分离好的上铁壳移送至装配装置上，第二移送机构将第二铁壳上料机构中分离好的下铁壳移送至装配装置上，装配装置用于将上铁壳、下铁壳和LVDS接口进行装配。

上述技术方案中，所述第一铁壳上料机构和第二铁壳上料机构均包括分别装设在机架上并用于铁壳料带送料的上料装置、将铁壳与料带进行分离的切料装置，用于将铁壳料带移送至切料装置上的第一移动装置，以及用于将上料装置上的料带导向移动到第一移动装置上的托料导向装置，所述托料导向装置上设置有用于导向的斜面，所述斜面靠近上料装置的一端的高度高于靠近第一移动装置一端的高度，所述铁壳料带在斜面上移动。

使用本技术方案时，先将铁壳料带放置在上料装置上，上料装置驱动铁壳料带移动，接着铁壳料带在托料导向装置导向的作用下在第一移动装置上进行移动，第一移动装置驱动铁壳料带向切料装置处移动，切料装置对则将铁壳料带上的铁壳切割出来。

上述技术方案中，所述上料装置还包括分别装设在机架上的料带固定盘，位于料带固定盘一侧的废料收集盘，用于驱动料带固定盘进行转动的第一电机和用于驱动废料收集盘进行转动的第二电机。

上述技术方案中，所述第一移动装置包括用于承载铁壳料带，并对铁壳料带进行限位的料道，以及用于驱动铁壳料带在料道上移动的拨料装置。

上述技术方案中，所述拨料装置包括与铁壳料带上的定位孔相适应的拨料块，以及用于驱动拨料块在水平方向上移动的第一驱动装置。

上述技术方案中，所述切料装置包括用于放置铁壳的第一固定平台，以及用于将铁壳与料带之间进行切断的切料组件。

上述技术方案中，所述切料组件包括用于将铁壳和铁壳料带之间进行切割，并将料带废料与铁壳料带之间进行切割的切料件，以及用于驱动切料件在竖直方向上进行运动的第二升降装置。

上述技术方案中，所述第一移送机构和第二移送机构均包括第一升降装置；所述第一移送机构的第一升降装置与第二移送机构的第一升降装置均传动连接于装设在机架上的横移装置；所述第一移送机构和第二移送机构均还包括与第一升降装置传动连接的吸块；所述吸块上设置有若干个真空吸孔。

上述技术方案中，所述装配装置包括装设在机架上的第二驱动装置，与第二驱动装置传动连接的第二固定平台，所述第二固定平台上设置有用于固定LVDS接口、上铁壳和下铁壳的固定槽。

上述技术方案中，还包括装设在机架上并用于将料带废料出料的下料管道。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

使用本技术方案时，将上铁壳料带放置在第一铁壳上料机构上，然后第一铁壳上料机构将上铁壳从料带中切割出来，然后第一移送机构将切割好的上铁壳移送至装配装置上；将下铁壳料带放置在第二铁壳上料机构上，然后第二铁壳上料机构将下铁壳从料带中切割出来，接着第二移送机构将切割好的下铁壳移送至装配装置上，然后操作人员将LVDS接口和装配装置上的上铁壳、下铁壳进行装配；本技术方案可以对上铁壳料带、下铁壳料带进行自动化上料和切料，提高从而可以提高上铁壳、下铁壳的生产效率，进而提高上铁壳、下铁壳和LVDS接口的装配生产效率，解决人工将铁壳从料带中切割出来效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种上铁壳料带的结构示意图；

图2是本发明提供的一种上铁壳的结构示意图；

图3是本发明提供的一种下铁壳料带的结构示意图；

图4是本发明提供的一种下铁壳料带的结构示意图；

图5是本发明提供的一种上铁壳、下铁壳和LVDS接口的结构示意图；

图6是本发明提供的一种LVDS接口上下铁壳组装机的结构示意图；

图7是本发明提供的一种LVDS接口上下铁壳组装机去掉安全罩的结构示意图；

图8是第一移动装置和切料装置的结构示意图；

图9是第一移动装置和切料装置在另一角度下的结构示意图；

图10是图9中A处的局部放大图；

图11是第一移动装置和切料装置在另一角度下的结构示意图；

图12是图11中A处的局部放大图；

图13是导杆、导向块和铁壳料带的结构示意图；

图14是第一移送机构、第二移送机构、第一移动装置和切料装置的结构示意图；

图15是第一固定平台的结构示意图；

图16是吸块的结构示意图；

图17是装配装置的结构示意图。

附图的标记为：01、上铁壳料带；011、上铁壳；02、下铁壳料带；021、下铁壳；012、定位孔；1、机架；2、第一铁壳上料机构；21、上料装置；211、料带固定盘；212、废料收集盘；213、第一电机；214、第二电机；22、切料装置；221、第一固定平台；223、切料组件；2231、切料件；2232、第二升降装置；2233、导杆；2234、导向块；22341、导向孔；23、第一移动装置；231、料道；232、拨料装置；2321、拨料块；2322、第一驱动装置；2323、安装座；215、托料导向装置；2151、斜面；24、下料管道；25、下料口；3、第二铁壳上料机构；4、装配装置；41、第二驱动装置；42、第二固定平台；421、固定槽；5、第一移送机构；51、横移装置；52、第一升降装置；53、吸块；531、真空吸孔；6、第二移送机构；8、安全罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图5-17所示，本实施例提供了一种LVDS接口上下铁壳组装机，其包括机架1，还包括分别装设在机架1的第一铁壳上料机构2、第二铁壳上料机构3、装配装置4、第一移送机构5和第二移送机构6。

第一铁壳上料机构2主要用于将上铁壳011从料带中取出。第二铁壳上料机构3用于将下铁壳021从料带中取出。第一移送机构5将第一铁壳上料机构2上分离好的上铁壳011移送至装配装置4上。第二移送机构6将第二铁壳上料机构3中分离好的下铁壳021移送至装配装置4上。装配装置4用于将上铁壳011、下铁壳021和LVDS接口进行装配。

第一铁壳上料机构2和第二铁壳上料机构3均包括分别装设在机架1上的上料装置21、切料装置22、第一移动装置23、托料导向装置215。上料装置21用于将上铁壳料带01或者下铁壳料带02进行送料。

所述切料装置22将上铁壳011从上铁壳料带01上切割分离，也可以将下铁壳021从下铁壳料带02上切割分离。

第一移动装置23用于将上料装置21上的料带移送至切料装置22上。托料导向装置215用于将上料装置21上的料带移动在移动的过程中，起到导向的作用，使得料带可以移动到第一移动装置23上。

上料装置21包括分别装设在机架1上的料带固定盘211、废料收集盘212、第一电机213和第二电机214。料带固定盘211用于固定上铁壳料带01或者下铁壳料带02，上铁壳料带01或者下铁壳料带02缠绕固定在料带固定盘211上，上下两层上铁壳料带01或者下铁壳料带02之间设置有隔离纸料带进行隔离，避免上下两层上铁壳料带01或者下铁壳料带02之间造成损伤，接着第一电机213驱动料带固定盘211进行转动，使得料带固定盘211上的上铁壳料带01或者下铁壳料带02进行移动，而第二电机214驱动废料收集盘212进行转动，使得位于上下两层上铁壳料带01或者下铁壳料带02之间的隔离纸料带缠绕固定在废料收集盘212上。

托料导向装置215上设置有用于导向的斜面2151，斜面2151靠近上料装置21的一端的高度高于靠近第一移动装置23一端的高度。具体而言，第一电机213驱动料带固定盘211进行转动，上铁壳料带01或者下铁壳料带02则会随着料带固定盘211的转动而在斜面2151进行移动，斜面2151将会引导上铁壳料带01或者下铁壳料带02向第一移动装置23上进行移动。

第一移动装置23包括用于承载上铁壳料带01或者下铁壳料带02，并对上铁壳料带01或者下铁壳料带02进行限位的料道231，以及用于驱动上铁壳料带01或者下铁壳料带02在料道231上移动的拨料装置232。

请参阅7-图12，拨料装置232包括拨料块2321、第一驱动装置2322和安装座2323。第一驱动装置2322装设在机架1上。安装座2323与第一驱动装置2322传动连接。拨料块2321设置在安装座2323上且与安装座2323传动连接，拨料块2321与上铁壳料带01或者下铁壳料带02上的定位孔012相适应。第一驱动装置2322驱动安装座2323在水平方向上移动，从而带动拨料块2321在水平方向上移动。

请参阅图7，切料装置22包括第一固定平台221和切料组件223。请参阅图12，第一固定平台221用于放置和固定上铁壳料带01上的上铁壳011，或者下铁壳料带02上的下铁壳021。

切料组件223用于将固定在第一固定平台221上的铁壳与料带之间进行切断的。其中，切料组件223包括切料件2231以及用于驱动切料件2231在竖直方向上进行运动的第二升降装置2232。

具体而言，拨料装置232带动上铁壳料带01或者下铁壳料带02移动到切料装置22上，上铁壳011或者下铁壳021则位于第一固定平台221上，接着第一升降装置52驱动吸块53下降，吸块53将上铁壳011或者下铁壳021固定在第一固定平台221上，且上铁壳011或者下铁壳021和料带之间需要切割的刀口将会位于第一固定平台221的边缘处，接着第二升降装置2232驱动切料件2231下降，切料件2231下降且外壁贴合在第一固定平台221的边缘处，从而将上铁壳料带01与上铁壳011之间进行切割分离，或者将下铁壳料带02与下铁壳021之间进行切割分离；而切割后的上铁壳011或者下铁壳021将会位于第一固定平台221上。

请参阅图11-图13，本实施例还优选包括装设在切料件2231上的导杆2233以及装设在机架1上的导向块2234，其中，导向块2234上设置有导向孔22341，导杆2233在导向孔22341内移动。这样，切料件2231下降的过程中可以提高切料件2231的直线运动精度，从而提高切料装置22对上铁壳011或者下铁壳021和料带之间切料的精度。另外，导向块2234可以设置在上铁壳料带01或者下铁壳料带02的顶部或者底部或者顶部和底部，这样，切料件2231下降的过程中，导杆2233可以穿过上铁壳料带01或者下铁壳料带02上的定位孔012，从而将上铁壳料带01或者下铁壳料带02固定住，更加便于将上铁壳011与上铁壳料带01之间切断，或者将下铁壳021与下铁壳料带02之间切断。

本实施例的切料组件223既会将上铁壳011与上铁壳料带01之间进行切断，还会将上铁壳料带01之间进行切断；

或者将下铁壳021与下铁壳料带02之间进行切断，还会将下铁壳料带02之间进行切断。

其中，机架1上并在切料件2231的一侧设置有用于料带废料下料的下料口25，以及与下料口25相连通的下料管道24，这样，切好的上铁壳011或者下铁壳021位于第一固定平台221上，料带废料即会通过下料口25进入下料管道24，通过下料管道24对料带废料进行收集。

第一移送机构5和第二移送机构6均包括装设在机架1上的横移装置51，以及与横移装置51传动连接的第一升降装置52，以及与第一升降装置52传动连接的吸块53，吸块53上设置有若干个真空吸孔531。其中，横移装置51可以为导轨、丝杆、直线电机、同步带等等，第一升降装置52可以为气缸、丝杆、直线伺服电机等等，故不以此为限。横移装置51用于驱动吸块53在水平方向上进行移动，第一升降装置52驱动吸块53在竖直方向上进行移动，便于吸块53从第一固定平台221上吸取铁壳，并将铁壳移动至装配装置4上。

综上所述，先将铁壳料带放置在料带固定盘211上，然后第一电机213驱动料带固定盘211进行转动，使得铁壳料带进行移动上料，第二电机214驱动废料收集盘212进行转动，使得料带固定盘211上位于铁壳料带之间的隔离纸料带在废料收集盘212上进行收集。接着铁壳料带在托料导向装置215导向的作用下在第一移动装置23上进行移动，铁壳料带位于料道231上，料道231对铁壳料带的底部进行承载，对铁壳料带的两侧进行限位，拨料装置232对铁壳料带进行拨料移动，这样可以提高铁壳料带移动的精度和进行定位。铁壳料带在料道231上时，拨料块2321将会插入铁壳料带的定位孔012内，接着第一驱动装置2322将会驱动安装座2323水平方向上移动，从而带动拨料块2321在水平方向上移动，进而使得拨料块2321带动铁壳料带在料道231内移动，并向切料装置22处移动。然后，第一驱动装置2322驱动安装座2323在水平方向上进行复位，在复位的过程中，拨料块2321在触碰到铁壳料带时，将会逆时针旋转，从而离开铁壳料带的定位孔012。当复位到位时，此时，拨料块2321将会在重力的作用下逆时针旋转，并插入另一个定位孔012内。当铁壳料带上的上铁壳011或者下铁壳021位于第一固定平台221上时，第一升降装置52驱动吸块53下降，吸块53将会下压，并将上铁壳011或者下铁壳021固定在第一固定平台221上，此时上铁壳011或者下铁壳021和料带之间需要切割的刀口将会位于第一固定平台221的边缘处，接着第二升降装置2232驱动切料件2231下降，切料件2231下降且外壁贴合在第一固定平台221的边缘处，从而将上铁壳料带01与上铁壳011之间进行切割分离，也可以将下铁壳料带02与下铁壳021之间进行切割分离，而切割后的上铁壳011或者下铁壳021将会位于第一固定平台221上。

切割后的上铁壳011或者下铁壳021将会被吸块53吸起，然后在第一升降装置52和横移装置51的驱动下，将上铁壳011或者下铁壳021移送至装配装置4上。

本实施例的第一铁壳上料机构2用于将上铁壳011从料带中切割，并由第一移送机构5移送至装配装置4上，第二铁壳上料机构3用于将下铁壳021从料带中取出，并由第二移送机构6移送至装配装置4上，这样，本实施例即可同时对上铁壳011和下铁壳021进行上料，从而可以对上铁壳011、下铁壳021和LVDS接口进行装配，进而提高LVDS接口的生产效率。

请参阅图17，本实施例的装配装置4包括装设在机架1上的第二驱动装置41，与第二驱动装置41传动连接的第二固定平台42，第二固定平台42上设置有用于固定LVDS接口、上铁壳011和下铁壳021的固定槽421。具体的，第一移送机构5先将上铁壳011放置在固定槽421内，然后第二移送机构6将下铁壳021放置在固定槽421内，接着第二驱动装置41驱动第二固定平台42移动，请参阅图5，此时操作人员即可将LVDS接口放置在第二固定平台42上，并将上铁壳011、下铁壳021和LVDS接口进行装配。第二驱动装置41可以为气缸，丝杆等等，故不以此为限。而且第二驱动装置41主要用于将第二固定平台42移动，避免设备故障或者意外，导致操作人员在装配的过程中，第一移送机构5吸取放置上铁壳011，第二移送机构6吸取放置下铁壳021，这样可以提高本实施例的安全性。

本实施例还包括装设在机架1上，并位于切料件2231的一侧设置有用于料带废料下料的下料口25，以及与下料口25相连通的下料管道24，这样，切好的上铁壳011或者下铁壳021位于第一固定平台221上，料带废料即会通过下料口25进入下料管道24，通过下料管道24对料带废料进行收集。本实施例还优选设置有设置在机架1上的安全罩8，安全罩8将第一铁壳上料机构2、第二铁壳上料机构3、装配装置4、第一移送机构5和第二移送机构6罩住，从而保护在设备，并避免设备在工作过程中被外部因素造成损伤，可以提高本实施例设备的使用寿命，也可以避免操作人员在使用设备的过程中受到设备的机械伤害，从而可以提高本实施例的安全性。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种LVDS接口上下铁壳组装机，包括机架（1），其特征在于，还包括分别装设在机架（1）并用于将上铁壳从料带中取出的第一铁壳上料机构（2），用于将下铁壳从料带中取出的第二铁壳上料机构（3），用于装配上铁壳、下铁壳和LVDS接口的装配装置（4），以及用于将第一铁壳上料机构（2）上的上铁壳移送至装配装置（4）上的第一移送机构（5）和用于将第二铁壳上料机构（3）移送至装配装置（4）上的第二移送机构（6）；所述第一铁壳上料机构（2）和第二铁壳上料机构（3）均包括分别装设在机架（1）上，并用于铁壳料带送料的上料装置（21）、将铁壳与料带进行分离的切料装置（22），用于将铁壳料带移送至切料装置（22）上的第一移动装置（23），以及用于将上料装置（21）上的料带导向移动到第一移动装置（23）上的托料导向装置（215），所述托料导向装置（215）上设置有用于导向的斜面（2151），所述斜面（2151）靠近上料装置（21）的一端的高度高于靠近第一移动装置（23）一端的高度，以使铁壳料带在斜面（2151）上移动，所述切料装置（22）包括用于放置铁壳的第一固定平台（221），以及用于将铁壳与料带之间进行切断的切料组件（223），所述切料组件（223）包括用于将铁壳和铁壳料带之间进行切割，并将料带废料与铁壳料带之间进行切割的切料件（2231），用于驱动切料件（2231）在竖直方向上进行运动的第二升降装置（2232），装设在切料件（2231）上的导杆（2233），以及装设在机架（1）上的导向块（2234）；其中，导向块（2234）上设置有导向孔（22341），导杆（2233）在导向孔（22341）内移动；所述第一移送机构（5）和第二移送机构（6）均包括第一升降装置（52）；所述第一移送机构（5）的第一升降装置（52）与第二移送机构（6）的第一升降装置（52）均传动连接于装设在机架（1）上的横移装置（51）。

2.根据权利要求1所述的一种LVDS接口上下铁壳组装机，其特征在于，所述上料装置（21）还包括分别装设在机架（1）上的料带固定盘（211），位于料带固定盘（211）一侧的废料收集盘（212），用于驱动料带固定盘（211）进行转动的第一电机（213）和用于驱动废料收集盘（212）进行转动的第二电机（214）。

3.根据权利要求1所述的一种LVDS接口上下铁壳组装机，其特征在于，所述第一移动装置（23）包括用于承载铁壳料带，并对铁壳料带进行限位的料道（231），以及用于驱动铁壳料带在料道（231）上移动的拨料装置（232）。

4.根据权利要求3所述的一种LVDS接口上下铁壳组装机，其特征在于，所述拨料装置（232）包括与铁壳料带上的定位孔相适应的拨料块（2321），以及用于驱动拨料块（2321）在水平方向上移动的第一驱动装置（2322）。

5.根据权利要求1所述的一种LVDS接口上下铁壳组装机，其特征在于，所述第一移送机构（5）和第二移送机构（6）均还包括与第一升降装置（52）传动连接的吸块（53）；所述吸块（53）上设置有若干个真空吸孔（531）。

6.根据权利要求1所述的一种LVDS接口上下铁壳组装机，其特征在于，所述装配装置（4）包括装设在机架（1）上的第二驱动装置（41），与第二驱动装置（41）传动连接的第二固定平台（42），所述第二固定平台（42）上设置有用于固定LVDS接口、上铁壳和下铁壳的固定槽（421）。

7.根据权利要求1所述的一种LVDS接口上下铁壳组装机，其特征在于，还包括装设在机架（1）上并用于将料带废料出料的下料管道（24）。