CN114822552B - 基于网络电话系统的机器人调度方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种基于网络电话系统的机器人调度方法、装置、设备及介质。该方法包括：对语音网关的状态进行持续监测，判断语音网关为正常状态或异常状态；基于语音信号生成语音业务请求，当语音网关为正常状态时，语音网关对语音业务请求进行处理，得到业务请求数据；利用语音识别模块对业务请求数据进行处理，确定用户意图信息；当语音网关为异常状态时，利用网络电话系统将语音信号转发给前台电话机，前台电话机生成语音业务请求并发送给调度网关，调度网关将业务请求数据发送至云管理平台，调度系统基于业务请求数据生成调度指令，并将调度指令下发给目标机器人。本公开实现系统设备故障时，继续调度机器人为用户提供服务，提升机器人调度效率。
Description
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于网络电话系统的机器人调度方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着数字化和智能化技术在各个领域的深入发展，更多的智能化设备在酒店、商场、写字楼等场景下得到广泛应用。智能机器人作为智能化设备中使用频率较高的一种设备，能够实现酒店客户提供诸如送物、迎宾、巡游等服务。利用酒店机器人提供送物服务，不仅降低酒店工作人员的劳动量，而且提升酒店的智能化服务水平。
目前，酒店的客房电话机主要用于酒店客人联系前台，前台服务人员根据客人提出的需求，通过对讲机等设备联系酒店服务人员为客人提供服务，由于没有将客房电话机与智能机器人进行任何关联，所以无法实现利用酒店的客房电话机对智能机器人进行调度；现有的智能机器人调度系统中，当系统中的设备发生故障时，系统就进入瘫痪状态，必须等设备维修好之后，才能继续使用机器人提供客房服务，因此现有的智能机器人调度系统无法实现故障发生时的调度链路的切换，导致机器人调度效率低，无法顺畅地为用户提供机器人送物等服务，降低用户体验。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于网络电话系统的机器人调度方法、装置、设备及介质，以解决现有技术存在的无法实现故障发生时的调度链路的切换，导致机器人调度效率低，无法顺畅地为用户提供机器人送物等服务，降低用户体验的问题。
本公开实施例的第一方面，提供了一种基于网络电话系统的机器人调度方法，包括：对预先配置的语音交换系统中的语音网关的故障状态和信号状态进行持续监测，基于监测结果判断语音网关处于正常状态或异常状态；响应于用户对客房电话机的语音输入，对用户输入的语音信号进行采集，生成语音业务请求，当语音网关为正常状态时，将语音业务请求发送至语音网关，以便语音网关对语音业务请求进行处理，得到业务请求数据；利用语音交换系统中的语音识别模块对业务请求数据进行解析，得到业务内容数据和用户位置信息，并基于文本意图识别算法，对业务内容数据进行语义识别得到文本语义信息，根据文本语义信息以及预设的文本意图，确定用户意图信息；根据用户意图信息以及用户位置信息生成调度指令，并利用语音网关将调度指令通过无线通信网络上传至云管理平台，以便云管理平台基于调度指令对平台数据库进行查询，确定用于执行本次调度任务的目标机器人，并将调度指令下发给目标机器人；当语音网关为异常状态时，利用预先配置的网络电话系统将用户输入的语音信号通过网络线转发给前台电话机，以使前台电话机根据语音信号生成语音业务请求；前台电话机将语音业务请求发送至调度网关，调度网关对语音业务请求进行解析得到业务请求数据，将业务请求数据发送至云管理平台，以便云管理平台中的调度系统基于业务请求数据生成调度指令，并将调度指令下发给用于执行本次调度任务的目标机器人。
本公开实施例的第二方面，提供了一种基于网络电话系统的机器人调度装置，包括：监测模块，被配置为对预先配置的语音交换系统中的语音网关的故障状态和信号状态进行持续监测，基于监测结果判断语音网关处于正常状态或异常状态；采集模块，被配置为响应于用户对客房电话机的语音输入，对用户输入的语音信号进行采集，生成语音业务请求，当语音网关为正常状态时，将语音业务请求发送至语音网关，以便语音网关对语音业务请求进行处理，得到业务请求数据；解析模块，被配置为利用语音交换系统中的语音识别模块对业务请求数据进行解析，得到业务内容数据和用户位置信息，并基于文本意图识别算法，对业务内容数据进行语义识别得到文本语义信息，根据文本语义信息以及预设的文本意图，确定用户意图信息；生成模块，被配置为根据用户意图信息以及用户位置信息生成调度指令，并利用语音网关将调度指令通过无线通信网络上传至云管理平台，以便云管理平台基于调度指令对平台数据库进行查询，确定用于执行本次调度任务的目标机器人，并将调度指令下发给目标机器人；转发模块，被配置为当语音网关为异常状态时，利用预先配置的网络电话系统将用户输入的语音信号通过网络线转发给前台电话机，以使前台电话机根据语音信号生成语音业务请求；调度模块，被配置为将语音业务请求发送至调度网关，调度网关对语音业务请求进行解析得到业务请求数据，将业务请求数据发送至云管理平台，以便云管理平台中的调度系统基于业务请求数据生成调度指令，并将调度指令下发给用于执行本次调度任务的目标机器人。
本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述方法的步骤。
本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本公开实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
通过对预先配置的语音交换系统中的语音网关的故障状态和信号状态进行持续监测，基于监测结果判断语音网关处于正常状态或异常状态；响应于用户对客房电话机的语音输入，对用户输入的语音信号进行采集，生成语音业务请求，当语音网关为正常状态时，将语音业务请求发送至语音网关，以便语音网关对语音业务请求进行处理，得到业务请求数据；利用语音交换系统中的语音识别模块对业务请求数据进行解析，得到业务内容数据和用户位置信息，并基于文本意图识别算法，对业务内容数据进行语义识别得到文本语义信息，根据文本语义信息以及预设的文本意图，确定用户意图信息；根据用户意图信息以及用户位置信息生成调度指令，并利用语音网关将调度指令通过无线通信网络上传至云管理平台，以便云管理平台基于调度指令对平台数据库进行查询，确定用于执行本次调度任务的目标机器人，并将调度指令下发给目标机器人；当语音网关为异常状态时，利用预先配置的网络电话系统将用户输入的语音信号通过网络线转发给前台电话机，以使前台电话机根据语音信号生成语音业务请求；前台电话机将语音业务请求发送至调度网关，调度网关对语音业务请求进行解析得到业务请求数据，将业务请求数据发送至云管理平台，以便云管理平台中的调度系统基于业务请求数据生成调度指令，并将调度指令下发给用于执行本次调度任务的目标机器人。本公开在系统设备故障时，仍可以为用户提供机器人送物等服务，提升机器人的调度效率，提升用户对酒店服务的满意度。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本公开实施例在实际场景下涉及系统整体架构的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的基于网络电话系统的机器人调度方法的流程示意图；
图3是本公开实施例提供的基于网络电话系统的机器人调度装置的结构示意图；
图4是本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
本公开实施例是以酒店应用场景为例，并以酒店中的机器人的任务调度为例进行详细描述，但是应当理解的是，本公开实施例不限于酒店应用场景，也不限于对酒店机器人的远程任务调度，其他任何对机器人进行远程调度的场景均适用于本方案，例如物流场景下的机器人调度，门店场景下的机器人调度等。
下面结合附图对本公开实施例在实际场景下所涉及的系统整体架构进行详细说明。图1是本公开实施例在实际场景下涉及系统整体架构的结构示意图，如图1所示，该基于网络电话系统的机器人调度系统具体可以包括以下内容：
该机器人调度系统中至少包括以下组成部分：客房电话机101、语音交换系统102、网络电话系统103、前台电话机104、调度网关105、云管理平台106、机器人107。其中，客房电话机101用于采集用户通过语音输入的业务请求，并将业务请求以电信号的方式发送给语音交换系统102；语音交换系统102中包含语音网关108和语音识别模块109，语音网关108用于将电信号转化为数字信号，并对数字信号的语音业务请求进行解码以及加密等操作；语音识别模块109用于解析业务请求数据中的文本内容，并基于文本内容进行词向量处理、语义识别和意图分类；网络电话系统103中设有电话交换机设备110，电话交换机设备110用于建立客房电话机101与前台电话机104之间的语音传输通道；前台电话机104用于接收客房电话机101通过网络电话系统103传递的语音信号，并根据语音信号生成语音业务请求；调度网关105对语音业务请求进行解析得到业务请求数据，并通过特定的传输协议将业务请求数据发送给云管理平台105；云管理平台105用于根据调度指令查询机器人，并根据查询结果确定用于执行调度任务的目标机器人，云管理平台103向目标机器人发送调度指令；机器人106用于根据调度指令执行相应的调度任务。
结合上述对本公开实施例的基于网络电话系统的机器人调度系统的介绍，下面结合具体实施例对本公开技术方案进行详细说明。
图2是本公开实施例提供的基于网络电话系统的机器人调度方法的流程示意图。如图2所示，该基于网络电话系统的机器人调度方法具体可以包括：
S201，对预先配置的语音交换系统中的语音网关的故障状态和信号状态进行持续监测，基于监测结果判断语音网关处于正常状态或异常状态；
S202，响应于用户对客房电话机的语音输入，对用户输入的语音信号进行采集，生成语音业务请求，当语音网关为正常状态时，将语音业务请求发送至语音网关，以便语音网关对语音业务请求进行处理，得到业务请求数据；
S203，利用语音交换系统中的语音识别模块对业务请求数据进行解析，得到业务内容数据和用户位置信息，并基于文本意图识别算法，对业务内容数据进行语义识别得到文本语义信息，根据文本语义信息以及预设的文本意图，确定用户意图信息；
S204，根据用户意图信息以及用户位置信息生成调度指令，并利用语音网关将调度指令通过无线通信网络上传至云管理平台，以便云管理平台基于调度指令对平台数据库进行查询，确定用于执行本次调度任务的目标机器人，并将调度指令下发给目标机器人；
S205，当语音网关为异常状态时，利用预先配置的网络电话系统将用户输入的语音信号通过网络线转发给前台电话机，以使前台电话机根据语音信号生成语音业务请求；
S206，前台电话机将语音业务请求发送至调度网关，调度网关对语音业务请求进行解析得到业务请求数据，将业务请求数据发送至云管理平台，以便云管理平台中的调度系统基于业务请求数据生成调度指令，并将调度指令下发给用于执行本次调度任务的目标机器人。
具体地，本公开实施例的语音交换系统是由语音网关和语音识别模块所组成的软交换系统，语音网关可以采用接入语音网关IAD（IntegratedAccessDevice），接入语音网关IAD可提供语音、数据、图像视频等业务的综合接入，因此是综合接入设备的一种。接入语音网关IAD可同时提供模拟用户线和以太网接口，分别用于普通电话机的接入和计算机设备的接入，适用于分别利用电话机使用电话业务、利用计算机使用数据业务的用户。接入语音网关IAD能够同时提供语音和数据应用，因此它不仅需要支持传统电话终端设备的语音功能，通常还需要具有分组网上的数据业务功能。另外，接入语音网关IAD还能同时交付传统的PSTN语音服务、数据包语音服务以及单个WAN链路上的数据服务等。
进一步地，本公开实施例的网络电话系统可以采用VoIP语音通信技术的电话交换机系统（也称电话交换系统），电话交换系统可以认为是用以使属同一个电话网用户群中任意两个或多个用户话机之间建立通信路径而暂时连接的设备集合。该系统由话路设备、交换机设备、控制及信号部分等组成。电话交换机系统可以不需要布线电话线，直接利用房间现有的网络线实现语音通信。
在一些实施例中，对预先配置的语音交换系统中的语音网关的故障状态和信号状态进行持续监测，基于监测结果判断语音网关处于正常状态或异常状态，包括：在语音交换系统的运行过程中，采集语音网关的电压信息和网络信息，并监测语音网关在发生故障时产生的故障代码，基于电压信息、网络信息以及故障代码，判断语音网关是否处于故障状态、断电状态或者无网络状态，当语音网关在故障状态、断电状态或者无网络状态中的任意一种状态下时，则判断语音网关为异常状态。
具体地，在语音交换系统的运行过程中，对接入语音网关IAD（即语音网关）的状态进行持续监控，通过不断地采集接入语音网关IAD的设备状态信息，对接入语音网关IAD的异常状态进行判断。在实际应用中，可以通过无线网络通信将接入语音网关IAD的信息实时上传至云管理平台，云管理平台根据接入语音网关IAD的电压信息判断供电状态，当电压值低于电压阈值时，判断接入语音网关IAD的供电电路出现故障，接入语音网关IAD的电压不稳定，当电压值为0时，则判断接入语音网关IAD处于断电状态。
进一步地，通过向接入语音网关IAD定时发送数据包，并接收接入语音网关IAD返回的结果，判断接入语音网关IAD的网络连接是否正常，当接入语音网关IAD的网络延时大于阈值或者接入语音网关IAD不再返回结果时，表明接入语音网关IAD处于无网络状态。另外，接入语音网关IAD在工作过程中会产生一些故障，并且会生成相应的故障代码，通过故障代码可以判断接入语音网关IAD是否处于故障状态。
在一些实施例中，响应于用户对客房电话机的语音输入，对用户输入的语音信号进行采集，生成语音业务请求，该方法还包括：当用户使用客房电话机触发语音输入的操作时，利用客房电话机采集用户输入的语音信号，并根据客房电话机的分机号码，确定用户所属的房间，根据语音信号以及房间信息生成语音业务请求。
具体地，当用户在酒店房间内需要机器人提供送物服务时，使用房间内的客房电话机通过语音说话的方式发出请求，此时，系统根据客房电话机的电话线路获取客房电话机的分机号码，根据客房电话机的分机号码确定用户所在的房间。根据语音信号以及房间信息生成语音业务请求，并将语音业务请求通过内网发送给语音交换系统。
在一些实施例中，语音网关对语音业务请求进行处理，得到业务请求数据，包括：语音网关对语音业务请求对应的电信号执行编译、滤波和转换操作，得到转换后的数字信号的语音业务请求，将数字信号的语音业务请求解码为业务请求数据，并利用对称加密算法对业务请求数据进行加密处理。
具体地，利用语音交换系统中的接入语音网关IAD，对电信号进行编译、滤波和转换，其中，编译是将语音信号翻译为标准语言，比如将英文转换为中文，滤波的作用在于过滤噪音，使转换后的数字信号的结果更加准确。IAD设备还将数字信号解码为文本类型的业务请求数据，例如解码后的业务请求数据为“我需要一瓶矿泉水房号605”。
进一步地，在实际应用中，为了保证酒店客人进行电话业务请求的隐私性和保密性，可以对解码后的业务请求数据进行加密处理，比如利用对称加密算法或者MD5算法对业务请求数据做加密。
在一些实施例中，基于文本意图识别算法，对业务内容数据进行语义识别得到文本语义信息，根据文本语义信息以及预设的文本意图，确定用户意图信息，包括：获取业务内容数据中的语句，对语句进行分词处理，对分词后的语句中的每个词进行词向量处理，以便将语句转化为文本向量，利用文本编码器对文本向量进行特征提取，得到文本语义信息；将文本语义信息作为意图解码器的输入，利用意图解码器对文本语义信息执行解码操作，得到文本意图信息，将文本意图信息对应的意图标识与预设的文本意图对应的意图标识之间进行匹配，将匹配成功的意图标识对应的文本意图作为业务内容数据对应的用户意图。
具体地，在得到业务内容数据中的语句之后，首先对语句进行分词得到分词后的语句，对于分词后的语句中的每个词语，计算其对应的词向量，每个词语对应一个词向量，将全部词语的词向量聚合在一起得到文本向量。在实际应用中，每个句子都对应一个语法规则，不同语法规则可能对应不同的文本意图，例如前述实施例中的语句“我需要一瓶矿泉水”对应的文本意图就可以认为是送物意图。
进一步地，利用文本编码器对文本向量进行特征提取，得到文本语义信息，文本编码器可以采用基于BERT模型框架的文本编码器，将文本编码器输出的文本语义信息作为意图解码器的输入，利用意图解码器对文本语义信息执行解码操作，例如可以采用双向解码器对文本语义信息进行解码得到文本意图信息。之后，将文本意图信息对应的意图标识与预设的文本意图对应的意图标识之间进行匹配，将匹配成功的意图标识对应的文本意图作为业务内容数据的用户意图。在实际应用中，预设的文本意图可以包括送物意图、查询意图、下单意图等。
在一些实施例中，当语音网关为异常状态时，利用预先配置的网络电话系统将用户输入的语音信号通过网络线转发给前台电话机，包括：当判断语音网关为异常状态时，通过网络电话系统建立客房电话机与前台电话机之间的语音交互通道，并利用网络电话系统内的电话交换机通过语音交互通道将语音信号转发至前台电话机；其中，网络电话系统为电话交换机系统，电话交换机系统中设有电话交换机设备。
具体地，在判断接入语音网关IAD处于异常状态下时，利用电话交换机系统中的电话交换机设备建立当前用户所在房间电话与酒店前台电话之间的语音交互通道。在实际应用中，电话交换机设备的一端通过用户接口与客房电话机或者传真机等连接，另一端通过数字中继接口或普通模拟中继线连接到IP电话网、无线网、移动网等，电话交换机设备将用户所在房间的客房电话机通过网络与前台电话机连接，使得客房电话机的语音信号能够传递到前台电话机。
进一步地，通过电话交换机设备，用户的终端设备可以通过网络方便地连接到酒店的管理软件。并且，酒店内的所有客房电话机均由一台电话交换机设备连接在一起，方便酒店管理人员通过管理软件实现客房电话机的统一管理，以及为用户客房提供计费、叫醒、催退等服务。
在一些实施例中，云管理平台中的调度系统基于业务请求数据生成调度指令，并将调度指令下发给用于执行本次调度任务的目标机器人，包括：调度系统根据业务内容数据和用户位置信息，对平台数据库中各个机器人上报的信息进行查询，根据查询结果确定符合本次调度任务要求的目标机器人；调度系统利用业务内容数据、用户位置信息以及目标机器人的标识信息，生成用于对目标机器人执行任务调度的调度指令，并将调度指令下发给目标机器人，以使目标机器人根据调度指令执行相应的调度任务。
具体地，酒店机器人在运行过程中向云管理平台实时上报状态信息，云管理平台将机器人的状态信息存储到平台数据库中，当云管理平台接收调度任务请求之后，云管理平台中的调度系统根据业务内容数据和用户位置信息，对机器人进行查询，以筛选最适合执行本次调度任务的目标机器人。
进一步地，首先调度系统会根据用户的意图信息标识，从平台数据库中查询与该意图信息标识相对应的机器人类型标识，比如当意图信息标识为送物意图对应的标识时，那么相应的机器人也应该是送物类型的机器人。其次，调度系统还会根据用户位置信息从平台数据库中查询距离用户位置一定范围内的机器人，例如通过设置酒店机器人的服务范围（比如服务的楼层），优先选择距离用户位置所在房间比较近的机器人。综合上面两种查询结果，从筛选出的机器人中优先选择当前工作状态为空闲状态的机器人，将该机器人作为执行本次调度任务的目标机器人。
根据本公开实施例提供的技术方案，本公开通过对预先配置的语音交换系统中的语音网关的故障状态和信号状态进行持续监测，基于监测结果判断语音网关处于正常状态或异常状态；响应于用户对客房电话机的语音输入，对用户输入的语音信号进行采集，生成语音业务请求，当语音网关为正常状态时，将语音业务请求发送至语音网关，以便语音网关对语音业务请求进行处理，得到业务请求数据；利用语音交换系统中的语音识别模块对业务请求数据进行解析，得到业务内容数据和用户位置信息，并基于文本意图识别算法，对业务内容数据进行语义识别得到文本语义信息，根据文本语义信息以及预设的文本意图，确定用户意图信息；根据用户意图信息以及用户位置信息生成调度指令，并利用语音网关将调度指令通过无线通信网络上传至云管理平台，以便云管理平台基于调度指令对平台数据库进行查询，确定用于执行本次调度任务的目标机器人，并将调度指令下发给目标机器人；当语音网关为异常状态时，利用预先配置的网络电话系统将用户输入的语音信号通过网络线转发给前台电话机，以使前台电话机根据语音信号生成语音业务请求；前台电话机将语音业务请求发送至调度网关，调度网关对语音业务请求进行解析得到业务请求数据，将业务请求数据发送至云管理平台，以便云管理平台中的调度系统基于业务请求数据生成调度指令，并将调度指令下发给用于执行本次调度任务的目标机器人。本公开在系统设备故障时，仍可以为用户提供机器人送物等服务，提升机器人的调度效率，提升用户对酒店服务的满意度。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图3是本公开实施例提供的基于网络电话系统的机器人调度装置的结构示意图。如图3所示，该基于网络电话系统的机器人调度装置包括：
监测模块301，被配置为对预先配置的语音交换系统中的语音网关的故障状态和信号状态进行持续监测，基于监测结果判断语音网关处于正常状态或异常状态；
采集模块302，被配置为响应于用户对客房电话机的语音输入，对用户输入的语音信号进行采集，生成语音业务请求，当语音网关为正常状态时，将语音业务请求发送至语音网关，以便语音网关对语音业务请求进行处理，得到业务请求数据；
解析模块303，被配置为利用语音交换系统中的语音识别模块对业务请求数据进行解析，得到业务内容数据和用户位置信息，并基于文本意图识别算法，对业务内容数据进行语义识别得到文本语义信息，根据文本语义信息以及预设的文本意图，确定用户意图信息；
生成模块304，被配置为根据用户意图信息以及用户位置信息生成调度指令，并利用语音网关将调度指令通过无线通信网络上传至云管理平台，以便云管理平台基于调度指令对平台数据库进行查询，确定用于执行本次调度任务的目标机器人，并将调度指令下发给目标机器人；
转发模块305，被配置为当语音网关为异常状态时，利用预先配置的网络电话系统将用户输入的语音信号通过网络线转发给前台电话机，以使前台电话机根据语音信号生成语音业务请求；
调度模块306，被配置为将语音业务请求发送至调度网关，调度网关对语音业务请求进行解析得到业务请求数据，将业务请求数据发送至云管理平台，以便云管理平台中的调度系统基于业务请求数据生成调度指令，并将调度指令下发给用于执行本次调度任务的目标机器人。
在一些实施例中，图3的监测模块301在语音交换系统的运行过程中，采集语音网关的电压信息和网络信息，并监测语音网关在发生故障时产生的故障代码，基于电压信息、网络信息以及故障代码，判断语音网关是否处于故障状态、断电状态或者无网络状态，当语音网关在故障状态、断电状态或者无网络状态中的任意一种状态下时，则判断语音网关为异常状态。
在一些实施例中，图3的采集模块302当用户使用客房电话机触发语音输入的操作时，利用客房电话机采集用户输入的语音信号，并根据客房电话机的分机号码，确定用户所属的房间，根据语音信号以及房间信息生成语音业务请求。
在一些实施例中，图3的采集模块302语音网关对语音业务请求对应的电信号执行编译、滤波和转换操作，得到转换后的数字信号的语音业务请求，将数字信号的语音业务请求解码为业务请求数据，并利用对称加密算法对业务请求数据进行加密处理。
在一些实施例中，图3的解析模块303获取业务内容数据中的语句，对语句进行分词处理，对分词后的语句中的每个词进行词向量处理，以便将语句转化为文本向量，利用文本编码器对文本向量进行特征提取，得到文本语义信息；将文本语义信息作为意图解码器的输入，利用意图解码器对文本语义信息执行解码操作，得到文本意图信息，将文本意图信息对应的意图标识与预设的文本意图对应的意图标识之间进行匹配，将匹配成功的意图标识对应的文本意图作为业务内容数据对应的用户意图。
在一些实施例中，图3的转发模块305当判断语音网关为异常状态时，通过网络电话系统建立客房电话机与前台电话机之间的语音交互通道，并利用网络电话系统内的电话交换机通过语音交互通道将语音信号转发至前台电话机；其中，网络电话系统为电话交换机系统，电话交换机系统中设有电话交换机设备。
在一些实施例中，图3的调度模块306调度系统根据业务内容数据和用户位置信息，对平台数据库中各个机器人上报的信息进行查询，根据查询结果确定符合本次调度任务要求的目标机器人；调度系统利用业务内容数据、用户位置信息以及目标机器人的标识信息，生成用于对目标机器人执行任务调度的调度指令，并将调度指令下发给目标机器人，以使目标机器人根据调度指令执行相应的调度任务。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。
图4是本公开实施例提供的电子设备4的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器401、存储器402以及存储在该存储器402中并且可在处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序403时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器401执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备4可以包括但不仅限于处理器401和存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。
处理器401可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），也可以是其它通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
存储器402可以是电子设备4的内部存储单元，例如，电子设备4的硬盘或内存。存储器402也可以是电子设备4的外部存储设备，例如，电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。存储器402还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于网络电话系统的机器人调度方法，其特征在于，包括：
对预先配置的语音交换系统中的语音网关的故障状态和信号状态进行持续监测，基于监测结果判断所述语音网关处于正常状态或异常状态；
响应于用户对客房电话机的语音输入，对用户输入的语音信号进行采集，生成语音业务请求，当所述语音网关为正常状态时，将所述语音业务请求发送至所述语音网关，以便所述语音网关对所述语音业务请求进行处理，得到业务请求数据；
利用所述语音交换系统中的语音识别模块对所述业务请求数据进行解析，得到业务内容数据和用户位置信息，并基于文本意图识别算法，对所述业务内容数据进行语义识别得到文本语义信息，根据所述文本语义信息以及预设的文本意图，确定用户意图信息；
根据所述用户意图信息以及所述用户位置信息生成调度指令，并利用所述语音网关将所述调度指令通过无线通信网络上传至云管理平台，以便所述云管理平台基于所述调度指令对平台数据库进行查询，确定用于执行本次调度任务的目标机器人，并将所述调度指令下发给所述目标机器人；
当所述语音网关为异常状态时，利用预先配置的网络电话系统将所述用户输入的语音信号通过网络线转发给前台电话机，以使所述前台电话机根据所述语音信号生成语音业务请求；
所述前台电话机将所述语音业务请求发送至调度网关，所述调度网关对所述语音业务请求进行解析得到业务请求数据，将所述业务请求数据发送至云管理平台，以便所述云管理平台中的调度系统基于所述业务请求数据生成调度指令，并将所述调度指令下发给用于执行本次调度任务的目标机器人；
其中，所述云管理平台中的调度系统基于所述业务请求数据生成调度指令，并将所述调度指令下发给用于执行本次调度任务的目标机器人，包括：
所述调度系统根据所述业务内容数据和所述用户位置信息，对平台数据库中各个机器人上报的信息进行查询，根据查询结果确定符合本次调度任务要求的目标机器人；
所述调度系统利用所述业务内容数据、所述用户位置信息以及所述目标机器人的标识信息，生成用于对所述目标机器人执行任务调度的调度指令，并将所述调度指令下发给所述目标机器人，以使所述目标机器人根据所述调度指令执行相应的调度任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对预先配置的语音交换系统中的语音网关的故障状态和信号状态进行持续监测，基于监测结果判断所述语音网关处于正常状态或异常状态，包括：
在所述语音交换系统的运行过程中，采集所述语音网关的电压信息和网络信息，并监测所述语音网关在发生故障时产生的故障代码，基于所述电压信息、所述网络信息以及所述故障代码，判断所述语音网关是否处于故障状态、断电状态或者无网络状态，当所述语音网关在所述故障状态、断电状态或者无网络状态中的任意一种状态下时，则判断所述语音网关为异常状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于用户对客房电话机的语音输入，对用户输入的语音信号进行采集，生成语音业务请求，所述方法还包括：
当用户使用所述客房电话机触发语音输入的操作时，利用所述客房电话机采集用户输入的语音信号，并根据所述客房电话机的分机号码，确定用户所属的房间，根据所述语音信号以及房间信息生成所述语音业务请求。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述语音网关对所述语音业务请求进行处理，得到业务请求数据，包括：
所述语音网关对所述语音业务请求对应的电信号执行编译、滤波和转换操作，得到转换后的数字信号的语音业务请求，将所述数字信号的语音业务请求解码为所述业务请求数据，并利用对称加密算法对所述业务请求数据进行加密处理。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于文本意图识别算法，对所述业务内容数据进行语义识别得到文本语义信息，根据所述文本语义信息以及预设的文本意图，确定用户意图信息，包括：
获取所述业务内容数据中的语句，对所述语句进行分词处理，对分词后的所述语句中的每个词进行词向量处理，以便将所述语句转化为文本向量，利用文本编码器对所述文本向量进行特征提取，得到所述文本语义信息；
将所述文本语义信息作为意图解码器的输入，利用所述意图解码器对所述文本语义信息执行解码操作，得到文本意图信息，将所述文本意图信息对应的意图标识与预设的文本意图对应的意图标识之间进行匹配，将匹配成功的所述意图标识对应的文本意图作为所述业务内容数据对应的用户意图。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述语音网关为异常状态时，利用预先配置的网络电话系统将所述用户输入的语音信号通过网络线转发给前台电话机，包括：
当判断所述语音网关为异常状态时，通过所述网络电话系统建立所述客房电话机与所述前台电话机之间的语音交互通道，并利用所述网络电话系统内的电话交换机通过所述语音交互通道将所述语音信号转发至所述前台电话机；
其中，所述网络电话系统为电话交换机系统，所述电话交换机系统中设有电话交换机设备。
7.一种基于网络电话系统的机器人调度装置，其特征在于，包括：
监测模块，被配置为对预先配置的语音交换系统中的语音网关的故障状态和信号状态进行持续监测，基于监测结果判断所述语音网关处于正常状态或异常状态；
采集模块，被配置为响应于用户对客房电话机的语音输入，对用户输入的语音信号进行采集，生成语音业务请求，当所述语音网关为正常状态时，将所述语音业务请求发送至所述语音网关，以便所述语音网关对所述语音业务请求进行处理，得到业务请求数据；
解析模块，被配置为利用所述语音交换系统中的语音识别模块对所述业务请求数据进行解析，得到业务内容数据和用户位置信息，并基于文本意图识别算法，对所述业务内容数据进行语义识别得到文本语义信息，根据所述文本语义信息以及预设的文本意图，确定用户意图信息；
生成模块，被配置为根据所述用户意图信息以及所述用户位置信息生成调度指令，并利用所述语音网关将所述调度指令通过无线通信网络上传至云管理平台，以便所述云管理平台基于所述调度指令对平台数据库进行查询，确定用于执行本次调度任务的目标机器人，并将所述调度指令下发给所述目标机器人；
转发模块，被配置为当所述语音网关为异常状态时，利用预先配置的网络电话系统将所述用户输入的语音信号通过网络线转发给前台电话机，以使所述前台电话机根据所述语音信号生成语音业务请求；
调度模块，被配置为将所述语音业务请求发送至调度网关，所述调度网关对所述语音业务请求进行解析得到业务请求数据，将所述业务请求数据发送至云管理平台，以便所述云管理平台中的调度系统基于所述业务请求数据生成调度指令，并将所述调度指令下发给用于执行本次调度任务的目标机器人；
其中，调度模块还用于根据所述业务内容数据和所述用户位置信息，对平台数据库中各个机器人上报的信息进行查询，根据查询结果确定符合本次调度任务要求的目标机器人；并利用所述业务内容数据、所述用户位置信息以及所述目标机器人的标识信息，生成用于对所述目标机器人执行任务调度的调度指令，并将所述调度指令下发给所述目标机器人，以使所述目标机器人根据所述调度指令执行相应的调度任务。
8.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
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