CN114821894B - 一种基于物联网的智能饮品售卖机及其控制方法 - Google Patents

一种基于物联网的智能饮品售卖机及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于物联网的智能饮品售卖机及其控制方法，包括：数据采集模块，用于基于管理终端通过物联网技术采集售卖机的运行状态数据，并基于所述运行状态数据确定对所述售卖机的控制项目；策略确定模块，用于确定对所述控制项目的控制参数，并基于所述控制参数制定控制策略；控制模块，用于基于所述控制策略对所述售卖机的运行参数进行调整，并对运行参数调整后的售卖机的运行状态进行核验。通过物联网获取售卖机的运行状态数据，从而实现对售卖机需要控制的项目进行确认，并通过调整参数对控制项目的运行参数进行调整，从而保障了售卖机的正常运行，便于及时查看售卖机的运行情况，提高了对售卖机的管理效果。

Description

一种基于物联网的智能饮品售卖机及其控制方法
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种基于物联网的智能饮品售卖机及其控制方法。
背景技术
目前，随着社会发展，人们的生活水平提高，越来越多的自动售卖机出现在人们生活当中，使用时，购买者只需要选择需要的商品，支付等值货币，相应的商品就能够从自动售卖机的出货口投出，由于自动售卖机不受操作时间和地点影响、无需专人售卖，因此减少了销售成本、节省时间、并提高效率，其应用将会更加广泛。
但是，由于自动售卖机多见于地铁站、广场或大型购物广场等人流较为密集的地区，而且由于环境或人为因素影响，通常会造成售卖机运行参数发生异常以及需要实时清楚内部的货物存储量，导致需要大量的人力去维修或是间断性的查看货物剩余量，造成对售卖机的管理效果严重下降；
因此，本发明提供了一种基于物联网的智能饮品售卖机及其控制方法。
发明内容
本发明提供一种基于物联网的智能饮品售卖机及其控制方法，用以通过物联网获取售卖机的运行状态数据，从而实现对售卖机需要控制的项目进行确认，并通过调整参数对控制项目的运行参数进行调整，从而保障了售卖机的正常运行，便于及时查看售卖机的运行情况，提高了对售卖机的管理效果。
本发明提供了一种基于物联网的智能饮品售卖机，包括：
数据采集模块，用于基于管理终端通过物联网技术采集售卖机的运行状态数据，并基于所述运行状态数据确定对所述售卖机的控制项目；
策略确定模块，用于确定对所述控制项目的控制参数，并基于所述控制参数制定控制策略；
控制模块，用于基于所述控制策略对所述售卖机的运行参数进行调整，并对运行参数调整后的售卖机的运行状态进行核验。
优选的，一种基于物联网的智能饮品售卖机，数据采集模块，包括：
链路构建单元，用于获取售卖机的基本信息，并基于所述基本信息确定所述售卖机中预置的数据监测装置的端口地址，其中，所述基本信息包括售卖机的型号以及安装的位置；
所述链路构建单元，用于基于所述端口地址构建所述数据监测装置与管理终端之间的数据传输链路，且所述管理终端基于所述数据传输链路通过物联网向所述数据监测装置发送数据采集指令；
数据采集单元，用于当所述数据监测装置接收到所述数据采集指令时，对所述数据采集指令进行响应，并对所述售卖机各工作模块进行数据采集，得到所述售卖机的运行状态数据；
数据反馈单元，用于基于所述数据传输链路将所述运行状态数据反馈至管理终端，完成对所述售卖机运行状态数据的采集。
优选的，一种基于物联网的智能饮品售卖机，数据采集模块，包括：
数据分类单元，用于获取对所述运行状态数据的分类指标，并基于所述分类指标对所述运行状态数据进行聚类处理，得到对所述运行状态数据的目标分类结果；
可视化单元，用于基于目标分类结果确定售卖机每一类子运行状态数据的取值，并基于所述取值确定所述每一类子运行状态数据的变化趋势；
比较单元，用于基于所述变化趋势确定每一类子运行状态数据取值的波动范围，并将所述波动范围与预设范围进行比较；
管理单元，用于将所述波动范围不在所述预设范围内的子运行状态数据判定为异常数据，并确定所述异常数据对应的异常工作模块，且将所述异常工作模块判定为重点控制项目；
所述管理单元，还用于将所述波动范围在所述预设范围内的子运行状态数据对应的工作模块判定为可选控制项目。
优选的，一种基于物联网的智能饮品售卖机，所述控制项目包括：温度、货道库存提醒、货道价格、支付方式、销售数据管理以及卡货检测。
优选的，一种基于物联网的智能饮品售卖机，策略确定模块，包括：
当所述控制项目为温度控制时，具体过程包括：
图像采集单元，用于基于预设摄像头采集售卖机内部的物品图像，并确定所述物品图像的图像特征；
图像分析单元，用于基于所述图像特征确定所述物品图像中包含的物品种类，并将所述物品种类与预设数据库各物品种类的存储温度进行比较，得到所述物品种类的存储温度值；
温度检测单元，用于基于预设红外扫描装置对所述售卖机内存放的物品进行扫描，得到所述物品的表面温度值，并将所述表面温度值与所述存储温度值进行比较，判断所述物品的当前温度值是否满足所述存储温度值；
温度调整单元，用于当所述物品的当前温度值不满足所述存储温度值时，基于所述物品图像确定所述售卖机中当前物品的存放数目，并确定所述存储温度值对应的物品存放数目百分比；
所述温度调整单元，用于基于所述当前物品的存放数目以及所述存储温度值对应的物品存放数目百分比确定所述售卖机的理论工作温度值；
所述温度调整单元，还用于基于预设温度传感器采集所述售卖机内部的环境温度值，并确定所述环境温度值与所述理论工作温度值的目标差值；
调整参数确定单元，用于基于所述目标差值得到对所述控制项目的控制参数，并基于所述控制参数对售卖机的压缩机的工作状态进行调整；
优化单元，用于基于调整结果确定当存储温度值一定时，所述物品存放数目与理论工作温度值之间的对应关系，并基于所述对应关系生成所述售卖机理论工作温度值的变化曲线；
所述优化单元，还用于基于所述变化曲线确定对所述售卖机理论工作温度值的控制策略，并基于所述控制策略通过物联网根据所述售卖机内存放物品的数目对所述售卖机的理论工作温度值进行实时调整。
优选的，一种基于物联网的智能饮品售卖机，策略确定模块，包括：
当所述控制项目为货道库存提醒时，具体过程包括：
信息检测单元，用于当工作人员补货完成关闭售卖机箱门后，基于物联网向管理终端发送补货完成信息，同时，所述管理终端基于所述补货完成信息向所述售卖机发送货物清点指令；
数量确定单元，用于基于所述货物清点指令控制预设射频装置向售卖机内存放的物品发送无线电讯号，并基于所述无线电讯号读取所述售卖机内存放的物品的基本信息，其中，所述售卖机内存放的物品携带有电子标签，且所述电子标签上携带有物品的基本信息；
所述数量确定单元，用于基于所述基本信息将所述售卖机内存放的物品进行分类，并基于分类结果确定每一类物品的总数量，且基于所述每一类物品的总数量生成物品数量记录表；
更新单元，用于当发生售卖情况时，确定售卖物品的目标种类以及所述目标种类的物品的售卖量，并基于所述售卖物品的目标种类以及售卖量对所述物品数量记录表进行实时更新；
提醒单元，用于基于更新结果将物品数量记录表每一类物品的当前数量分别与对应的预设阈值进行比较；
若存在当前数量小于所述预设阈值时，确定当前数量小于所述预设阈值的物品的种类，并基于物联网向管理终端发送补货提醒；
否则，对所述物品数量记录表进行实时更新，直至存在当前数量小于所述预设阈值时向管理终端发送补货提醒。
优选的，一种基于物联网的智能饮品售卖机，策略确定模块，包括：
当所述控制项目为卡货检测时，具体过程包括：
支付检测单元，用于获取用户的购买信息，并对所述购买信息进行分析，确定所述用户购买信息对应的目标购买物类别；
所述支付检测单元，用于基于所述目标购买物类别确定所述目标购买物类别的销售价格，并基于所述销售价格确定所述用户的支付进程；
出货单元，用于基于所述支付进程判定所述用户支付完成后，确定所述目标购买物类别的出货道，并基于预设红外传感器采集目标购买物从所述出货道的出货信息；
所述出货单元，还用于当在预设时间段内采集到所述出货信息时，判定所述目标购买物顺利出货，否则，判定所述出货道出现卡货现象；
处理单元，用于当出现卡货现象时，基于物联网向管理终端发送卡货提醒，且所述管理终端基于所述卡货提醒制定控制策略，其中，所述控制策略包括暂停所述出货道的出货操作并向用户退回支付金额或控制所述出货道的预设推动电机转动预设圈数，直至所述目标购买物掉落后恢复所述预设推动电机的原始工作状态。
优选的，一种基于物联网的智能饮品售卖机，控制模块，包括：
策略获取单元，用于获取对所述售卖机的控制策略，并确定所述控制策略的标签表征，其中，所述控制策略至少为一个，且一个控制策略对应售卖机的一个工作模块；
控制单元，用于基于所述标签表征分别确定所述控制策略的控制类型，并将所述控制类型与所述售卖机中各工作模块的功能属性进行匹配，且基于匹配结果确定所述控制策略与所述工作模块对应关系；
所述控制单元，还用于基于管理终端通过物联网获取所述售卖机中各工作模块的当前运行参数，并基于所述对应关系确定所述控制策略中对所述当前运行参数的调整阈值；
所述控制单元，还用于基于物联网根据所述调整阈值对各工作模块的运行参数进行调整，且在调整后获取所述售卖机各工作模块的实时运行数据；
核验单元，用于基于所述实时运行数据确定所述售卖机各工作模块的当前工作状态，并当所述当前工作状态满足预设要求时，判定对所述售卖机各工作模块的调整合格；
报告生成单元，用于当调整合格后，调取预设报告模板，同时确定对所述售卖机工作模块进行调整的模块类型以及对应的模块名称，并基于所述模块类型以及对应的模块名称确定调整的工作模块的目标特征；
所述报告生成单元，还用于基于所述目标特征对所述预设报告模板中存储的数据进行上下文特征识别，并基于识别结果确定所述调整的工作模块对应的目标数据记录项；
所述报告生成单元，用于将对所述调整的工作模块的控制策略以及对应的调整参数在所述目标数据记录项中记录存储。
优选的，一种基于物联网的智能饮品售卖机，核验单元，包括：
核验子单元，用于当所述工作状态不满足预设要求时，判定对所述售卖机各工作模块的调整不合格，并确定所述售卖机各工作模块的当前工作状态与预设要求的差异性；
策略优化子单元，用于基于所述差异性确定所述控制策略的策略缺点，并基于所述策略缺点对所述控制策略进行优化；
控制子单元，用于基于优化结果对所述对售卖机的各工作模块的运行参数再次进行调整，直至所述售卖机各工作模块的当前工作状态满足预设要求。
优选的，一种基于物联网的智能饮品售卖机的控制方法，包括：
基于管理终端通过物联网技术采集售卖机的运行状态数据，并基于所述运行状态数据确定对所述售卖机的控制项目；
确定对所述控制项目的控制参数，并基于所述控制参数制定控制策略；
基于所述控制策略对所述售卖机的运行参数进行调整，并对运行参数调整后的售卖机的运行状态进行核验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种基于物联网的智能饮品售卖机的结构图；
图2为本发明实施例中一种基于物联网的智能饮品售卖机中数据采集模块的结构图；
图3为本发明实施例中一种基于物联网的智能饮品售卖机控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
本实施例提供了一种基于物联网的智能饮品售卖机，如图1所示，包括：
数据采集模块，用于基于管理终端通过物联网技术采集售卖机的运行状态数据，并基于所述运行状态数据确定对所述售卖机的控制项目；
策略确定模块，用于确定对所述控制项目的控制参数，并基于所述控制参数制定控制策略；
控制模块，用于基于所述控制策略对所述售卖机的运行参数进行调整，并对运行参数调整后的售卖机的运行状态进行核验。
该实施例中，管理终端指的是售卖机管理机构的电脑终端或是手机终端。
该实施例中，运行状态数据指的是售卖机当前状态下的温度、是否存在卡货、当前货道内部的剩余货量等数据。
该实施例中，控制项目包括：温度、货道库存提醒、货道价格、支付方式、销售数据管理以及卡货检测。
该实施例中，控制参数指的是需要对控制项目中的运行数据进行调整的具体参数类型以及对应的调整数值等。
该实施例中，控制策略是指的是对控制项目中运行数据进行调整的方式方法。
该实施例中，基于物联网对运行参数调整后的售卖机的运行状态进行核验指的是通过物联网技术对运行参数调整后的售卖机的运行状态进行再次获取，从而判断运行参数调整后的售卖机是否达到预期要求。
上述技术方案的有益效果是：通过物联网获取售卖机的运行状态数据，从而实现对售卖机需要控制的项目进行确认，并通过调整参数对控制项目的运行参数进行调整，从而保障了售卖机的正常运行，便于及时查看售卖机的运行情况，提高了对售卖机的管理效果。
实施例2：
在上述实施例1的基础上，本实施例提供了一种基于物联网的智能饮品售卖机，如图2所示，数据采集模块，包括：
链路构建单元，用于获取售卖机的基本信息，并基于所述基本信息确定所述售卖机中预置的数据监测装置的端口地址，其中，所述基本信息包括售卖机的型号以及安装的位置；
所述链路构建单元，用于基于所述端口地址构建所述数据监测装置与管理终端之间的数据传输链路，且所述管理终端基于所述数据传输链路通过物联网向所述数据监测装置发送数据采集指令；
数据采集单元，用于当所述数据监测装置接收到所述数据采集指令时，对所述数据采集指令进行响应，并对所述售卖机各工作模块进行数据采集，得到所述售卖机的运行状态数据；
数据反馈单元，用于基于所述数据传输链路将所述运行状态数据反馈至管理终端，完成对所述售卖机运行状态数据的采集。
该实施例中，基本信息指的是售卖机的种类以及被投放的具体位置，其中，具体位置包括：商场、球场等。
该实施例中，数据监测装置是提前设定好的，用于对售卖机中各模块的工作参数进行数据采集，具体为传感器。
该实施例中，端口地址是用来表征不同数据监测装置的数据接口，从而实现通过物联网向数据监测装置发送指令和接收数据监测装置采集到的工作参数。
该实施例中，数据采集指令是管理终端向数据监测装置发送的，用于指示数据监测装置对数据的采集类型以及采集数量。
上述技术方案的有益效果是：通过确定售卖机的型号以及对应的安装位置，实现对管理终端与数据监测装置之间的数据传输链路进行准确构建，同时，通过数据采集指令实现控制数据监测装置对售卖机的运行状态数据进行采集，为实现对售卖机的准确控制提供了便利与保障。
实施例3：
在上述实施例1的基础上，本实施例提供了一种基于物联网的智能饮品售卖机，数据采集模块，包括：
数据分类单元，用于获取对所述运行状态数据的分类指标，并基于所述分类指标对所述运行状态数据进行聚类处理，得到对所述运行状态数据的目标分类结果；
可视化单元，用于基于目标分类结果确定售卖机每一类子运行状态数据的取值，并基于所述取值确定所述每一类子运行状态数据的变化趋势；
比较单元，用于基于所述变化趋势确定每一类子运行状态数据取值的波动范围，并将所述波动范围与预设范围进行比较；
管理单元，用于将所述波动范围不在所述预设范围内的子运行状态数据判定为异常数据，并确定所述异常数据对应的异常工作模块，且将所述异常工作模块判定为重点控制项目；
所述管理单元，还用于将所述波动范围在所述预设范围内的子运行状态数据对应的工作模块判定为可选控制项目。
该实施例中，分类指标指的是对运行状态数据进行分类的标准，用于表征需将运行状态数据分成的类别数量。
该实施例中，聚类处理指的是将同一类的运行状态数据进行归类。
该实施例中，目标分类结果指的是根据分类指标将运行状态数据最终分为多个数据组。
该实施例中，预设范围指的是售卖机每个工作模块正常工作时的数据取值的变化范围，具体为当工作模式为制冷模式时，温度为2度-5度等。
该实施例中，异常工作模块指的是售卖机在工作过程中出现异常工作情况的器件，具体为：出现卡货现象、制冷或制热温度异常等。
该实施例中，重点控制项目指的是需要对售卖机必须进行控制的器件，具体为当制冷发生异常时，必须对温度参数进行控制，从而保证售卖机正常运行。
该实施例中，可选控制项目指的是对售卖机中所涉及的正常工作器件进行优化调整，具体为对价格的设置等。
上述技术方案的有益效果是：通过对采集到的运行状态数据进行分析，从而实现对售卖机中各工作模块的工作状态进行有效确定，同时，根据售卖机的工作状态实现对售卖机中重点控制项目以及可选控制项目进行有效判定，实现对售卖机的有效管理，提高了售卖机的运行效果。
实施例4：
在上述实施例1的基础上，本实施例提供了一种基于物联网的智能饮品售卖机，策略确定模块，包括：
当所述控制项目为温度控制时，具体过程包括：
图像采集单元，用于基于预设摄像头采集售卖机内部的物品图像，并确定所述物品图像的图像特征；
图像分析单元，用于基于所述图像特征确定所述物品图像中包含的物品种类，并将所述物品种类与预设数据库各物品种类的存储温度进行比较，得到所述物品种类的存储温度值；
温度检测单元，用于基于预设红外扫描装置对所述售卖机内存放的物品进行扫描，得到所述物品的表面温度值，并将所述表面温度值与所述存储温度值进行比较，判断所述物品的当前温度值是否满足所述存储温度值；
温度调整单元，用于当所述物品的当前温度值不满足所述存储温度值时，基于所述物品图像确定所述售卖机中当前物品的存放数目，并确定所述存储温度值对应的物品存放数目百分比；
所述温度调整单元，用于基于所述当前物品的存放数目以及所述存储温度值对应的物品存放数目百分比确定所述售卖机的理论工作温度值；
所述温度调整单元，还用于基于预设温度传感器采集所述售卖机内部的环境温度值，并确定所述环境温度值与所述理论工作温度值的目标差值；
调整参数确定单元，用于基于所述目标差值得到对所述控制项目的控制参数，并基于所述控制参数对售卖机的压缩机的工作状态进行调整；
优化单元，用于基于调整结果确定当存储温度值一定时，所述物品存放数目与理论工作温度值之间的对应关系，并基于所述对应关系生成所述售卖机理论工作温度值的变化曲线；
所述优化单元，还用于基于所述变化曲线确定对所述售卖机理论工作温度值的控制策略，并基于所述控制策略通过物联网根据所述售卖机内存放物品的数目对所述售卖机的理论工作温度值进行实时调整。
该实施例中，预设摄像头是提前设定好的，用于采集售卖机内部存放物品的图像。
该实施例中，图像特征可以是物品图像中主题的形状、颜色等。
该实施例中，预设数据库是提前设定好的，用于记录不同种类的物品对应的存储温度，该存储温度可以是冷的、也可以是热的。
该实施例中，存储温度值指的是当前物品种类理论上在存储时，需要达到的温度，具体为冷饮时需要达到8摄氏度等。
该实施例中，预设红外扫描装置是提前设定好的，用于对售卖机内存放的物品继续宁扫描，确定存放物品的表面温度，从而实现判断存放物品的温度是否达到要求的存储温度值。
该实施例中，存放数目指的是物品在售卖机内存放的具体数量。
该实施例中，存放数目百分比指的是当售卖机提供的温度为5摄氏度时，可以确保将50瓶饮品的溶液温度降到8摄氏度等。
该实施例中，理论工作温度值指的是售卖机理论上能够将存放数目的物品的温度提升或降低至存储温度值时需要提供了温度。
该实施例中，预设温度传感器是提前设定好的，用于采集售卖机内部当前温度取值情况。
该实施例中，目标差值指的是售卖机内部的当前环境温度与理论工作温度值的差值。
该实施例中，变化曲线指的是用于表征不同数量下的物品在保持存储温度时，售卖机要工作的实际温度值大小。
该实施例中，基于所述控制策略通过物联网根据所述售卖机内存放物品的数目对所述售卖机的理论工作温度值进行实时调整，包括：
获取所述售卖机的围护结构厚度以及围护壁的导热系数，并基于所述围护结构厚度以及围护壁的导热系数计算所述售卖机围护结构的传热系数，且基于所述传热系数计算所述售卖机柜内壁与柜外壁面之间的传导热量，具体步骤包括：
根据如下公式计算所述售卖机围护结构的传热系数：
Figure BDA0003679100280000131
其中，K表示所述售卖机围护结构的传热系数，且取值范围为(0，1)；α表示所述售卖机围护结构内表面的热交换因数，且取值范围为(0，1)；ω表示所述售卖机围护结构外表面的热交换因数，且取值范围为(0，1)；σ表示所述售卖机围护结构的厚度值；
Figure BDA0003679100280000133
表示所述围护壁的导热系数，且取值范围为(0，1)；
根据如下公式计算所述售卖机柜内壁与柜外壁面之间的传导热量：
Figure BDA0003679100280000132
其中，Q表示所述售卖机柜内壁与柜外壁面之间的传导热量；μ表示误差系数，且取值范围为(0.02，0.05)；t1表示所述售卖机的起始工作时间值；t2表示所述售卖机的终止工作时间值；T1表示售卖机外部的空气温度值；T2表示所述售卖机内部的温度值；dt表示对售卖机的工作时间进行微分；S表示所述售卖机围护结构的传热总面积值；K表示所述售卖机围护结构的传热系数，且取值范围为(0，1)；s表示所述售卖机展示玻璃面的传热总面积值；ρ表示所述售卖机展示玻璃面的传热系数，且取值范围为(0，1)；
基于所述传导热量以及所述售卖机的理论工作温度值计算压缩机的理论温度提供值，并基于所述理论温度提供值确定所述压缩机的工作功率；
基于所述工作功率控制所述压缩机进行工作。
上述传热系数是用于表征售卖机围护结构的传热能力的程度。
上述热交换因数是用来表征售卖机围护结构内表面和外表面导热的大小程度。
上述技术方案的有益效果是：通过对售卖机内部存放的物品种类进行准确识别，从而实现对物品的存放温度进行准确获取，其次，通过对物品当前的表面温度值、售卖机内部当前的环境温度值以及需要将物品的温度提升或降低至存储温度时售卖机的理论工作温度值进行准确分析，从而实现对售卖机根据物品的种类以及数量对温度进行严格有效的控制，确保物品的存放效果，提升了对售卖机的控制效果以及控制准确率，同时也为顾客提供了良好的使用体验。
实施例5：
在上述实施例1的基础上，本实施例提供了一种基于物联网的智能饮品售卖机，策略确定模块，包括：
当所述控制项目为货道库存提醒时，具体过程包括：
信息检测单元，用于当工作人员补货完成关闭售卖机箱门后，基于物联网向管理终端发送补货完成信息，同时，所述管理终端基于所述补货完成信息向所述售卖机发送货物清点指令；
数量确定单元，用于基于所述货物清点指令控制预设射频装置向售卖机内存放的物品发送无线电讯号，并基于所述无线电讯号读取所述售卖机内存放的物品的基本信息，其中，所述售卖机内存放的物品携带有电子标签，且所述电子标签上携带有物品的基本信息；
所述数量确定单元，用于基于所述基本信息将所述售卖机内存放的物品进行分类，并基于分类结果确定每一类物品的总数量，且基于所述每一类物品的总数量生成物品数量记录表；
更新单元，用于当发生售卖情况时，确定售卖物品的目标种类以及所述目标种类的物品的售卖量，并基于所述售卖物品的目标种类以及售卖量对所述物品数量记录表进行实时更新；
提醒单元，用于基于更新结果将物品数量记录表每一类物品的当前数量分别与对应的预设阈值进行比较；
若存在当前数量小于所述预设阈值时，确定当前数量小于所述预设阈值的物品的种类，并基于物联网向管理终端发送补货提醒；
否则，对所述物品数量记录表进行实时更新，直至存在当前数量小于所述预设阈值时向管理终端发送补货提醒。
该实施例中，补货完成信息可以是通过传感器在检测到箱门关闭后向管理终端发送的消息，从而便于对当前售卖机内存放物品的总量进行统计。
该实施例中，预设射频装置是提前设定好的，放置在售卖机内部，用于向售卖机内存放的物品发射无线电讯号，从而获取存放物品的货物信息。
该实施例中，基本信息指的是存放物品的种类以及该物品对应的编号。
该实施例中，物品数量记录表是用来记录补货完成后每一类物品的当前存储量。
该实施例中，目标种类指的是当前被售卖物品的类别，从而便于对库存量进行及时的更新。
该实施例中，预设阈值是提前设定好的，用于表征允许每一类货道能够剩余的最小物品数量，当小于该数值时，即判定需要进行补货。
上述技术方案的有益效果是：通过对售卖机内存放物品的存放量进行统计，实现对补货完成后的数量进行准确可靠的统计，同时，当发生售卖情况时，及时对库存量进行有效更新，从而保障在库存量小于预设阈值时，提醒管理终端及时进行补货操作，节省了了大量的人力定期巡查，同时也提高了对售卖机的管理效果。
实施例6：
在上述实施例1的基础上，本实施例提供了一种基于物联网的智能饮品售卖机，策略确定模块，包括：
当所述控制项目为卡货检测时，具体过程包括：
支付检测单元，用于获取用户的购买信息，并对所述购买信息进行分析，确定所述用户购买信息对应的目标购买物类别；
所述支付检测单元，用于基于所述目标购买物类别确定所述目标购买物类别的销售价格，并基于所述销售价格确定所述用户的支付进程；
出货单元，用于基于所述支付进程判定所述用户支付完成后，确定所述目标购买物类别的出货道，并基于预设红外传感器采集目标购买物从所述出货道的出货信息；
所述出货单元，还用于当在预设时间段内采集到所述出货信息时，判定所述目标购买物顺利出货，否则，判定所述出货道出现卡货现象；
处理单元，用于当出现卡货现象时，基于物联网向管理终端发送卡货提醒，且所述管理终端基于所述卡货提醒制定控制策略，其中，所述控制策略包括暂停所述出货道的出货操作并向用户退回支付金额或控制所述出货道的预设推动电机转动预设圈数，直至所述目标购买物掉落后恢复所述预设推动电机的原始工作状态。
该实施例中，购买信息指的是用户在触摸屏上选择的购买种类以及购买数量。
该实施例中，目标购买物类别指的是用户购买商品的种类。
该实施例中，出货道指的是购买物品被推出的货道。
该实施例中，预设红外传感器是提前设定好的，用于采集货物的掉落信息。
该实施例中，预设时间段是提前设定好的，具体为5秒等。
上述技术方案的有益效果是：通过对用户的购买信息进行分析，实现对用户购买获取的种类进行出货道进行准确有效的判定，从而通过红外传感器在一定时间段内监测货物是否掉落或是被取出，从而实现对货物是否出现卡货现象进行准确判断，且在卡货时制定相应的解决措施，提高了对售卖机控制效果、确保货物顺利掉落。
实施例7：
在上述实施例1的基础上，本实施例提供了一种基于物联网的智能饮品售卖机，控制模块，包括：
策略获取单元，用于获取对所述售卖机的控制策略，并确定所述控制策略的标签表征，其中，所述控制策略至少为一个，且一个控制策略对应售卖机的一个工作模块；
控制单元，用于基于所述标签表征分别确定所述控制策略的控制类型，并将所述控制类型与所述售卖机中各工作模块的功能属性进行匹配，且基于匹配结果确定所述控制策略与所述工作模块对应关系；
所述控制单元，还用于基于管理终端通过物联网获取所述售卖机中各工作模块的当前运行参数，并基于所述对应关系确定所述控制策略中对所述当前运行参数的调整阈值；
所述控制单元，还用于基于物联网根据所述调整阈值对各工作模块的运行参数进行调整，且在调整后获取所述售卖机各工作模块的实时运行数据；
核验单元，用于基于所述实时运行数据确定所述售卖机各工作模块的当前工作状态，并当所述当前工作状态满足预设要求时，判定对所述售卖机各工作模块的调整合格；
报告生成单元，用于当调整合格后，调取预设报告模板，同时确定对所述售卖机工作模块进行调整的模块类型以及对应的模块名称，并基于所述模块类型以及对应的模块名称确定调整的工作模块的目标特征；
所述报告生成单元，还用于基于所述目标特征对所述预设报告模板中存储的数据进行上下文特征识别，并基于识别结果确定所述调整的工作模块对应的目标数据记录项；
所述报告生成单元，用于将对所述调整的工作模块的控制策略以及对应的调整参数在所述目标数据记录项中记录存储。
该实施例中，标签表征是用来表示控制策略的名称，从而通过名称可以是快速确定控制策略对应的控制种类。
该实施例中，功能属性指的是售卖机中各工作模块的执行功能，具体为：温度控制模块、卡货监测模块、补货提醒模块等。
该实施例中，当前运行参数包括售卖机当前的温度设定值、补货提醒阈值以及卡货后对电极的控制参数等。
该实施例中，调整阈值指的是需要对售卖机中各工作模块的运行参数进行调整的大小，具体为将温度从8摄氏度提升至10摄氏度等。
该实施例中，实时运行数据指的是对售卖机各工作模块的运行参数进行调整后，各工作模块的当前运行数据。
该实施例中，预设要求是提前设定好的，具体为温度要达到某一数值、出现卡货后推动电机的转动圈数、补货提醒时的数值等。
该实施例中，预设报告模板是提前设定好的，用于记录对售卖机工作模块运行数据的调整情况。
该实施例中，目标特征指的是用于表征该工作模块不同于其他模块的功能属性等。
该实施例中，上下文特征识别指的是根据工作模块的目标特征识别模板中已记录的数据与该工作模块相对应的位置。
该实施例中，目标数据记录项指的是与工作模块为同一类的数据记录单元。
上述技术方案的有益效果是：通过根据控制策略对售卖机中需要调整的工作模块的运行参数进行调整，且在调整后对售卖机的工作状态进行核验，确保对售卖机的各工作模块进行准确可靠的控制，同时将控制或调整结果进行记录保存，提高了对售卖机的控制以及管理效果。
实施例8：
在上述实施例7的基础上，本实施例提供了一种基于物联网的智能饮品售卖机，核验单元，包括：
核验子单元，用于当所述工作状态不满足预设要求时，判定对所述售卖机各工作模块的调整不合格，并确定所述售卖机各工作模块的当前工作状态与预设要求的差异性；
策略优化子单元，用于基于所述差异性确定所述控制策略的策略缺点，并基于所述策略缺点对所述控制策略进行优化；
控制子单元，用于基于优化结果对所述对售卖机的各工作模块的运行参数再次进行调整，直至所述售卖机各工作模块的当前工作状态满足预设要求。
该实施例中，差异性指的是售卖机当前的工作状态与预设要求之间的不同之处。
上述技术方案的有益效果是：通过当工作状态不满足预设要求时，对控制策略的策略缺点进行有效锁定，并根据策略缺点对控制策略进行优化，确保了根据控制策略对售卖机进行准确有效的控制，从而保障了售卖机的运行效果。
实施例9：
本实施例提供了一种基于物联网的智能饮品售卖机的控制方法，如图3所示，包括：
步骤1：基于管理终端通过物联网技术采集售卖机的运行状态数据，并基于所述运行状态数据确定对所述售卖机的控制项目；
步骤2：确定对所述控制项目的控制参数，并基于所述控制参数制定控制策略；
步骤3：基于所述控制策略对所述售卖机的运行参数进行调整，并对运行参数调整后的售卖机的运行状态进行核验。
上述技术方案的有益效果是：通过物联网获取售卖机的运行状态数据，从而实现对售卖机需要控制的项目进行确认，并通过调整参数对控制项目的运行参数进行调整，从而保障了售卖机的正常运行，便于及时查看售卖机的运行情况，提高了对售卖机的管理效果。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种基于物联网的智能饮品售卖机，其特征在于，包括：
数据采集模块，用于基于管理终端通过物联网技术采集售卖机的运行状态数据，并基于所述运行状态数据确定对所述售卖机的控制项目；
策略确定模块，用于确定对所述控制项目的控制参数，并基于所述控制参数制定控制策略；
控制模块，用于基于所述控制策略对所述售卖机的运行参数进行调整，并对运行参数调整后的售卖机的运行状态进行核验；
其中，策略确定模块，包括：
当所述控制项目为温度控制时，具体过程包括：
图像采集单元，用于基于预设摄像头采集售卖机内部的物品图像，并确定所述物品图像的图像特征；
图像分析单元，用于基于所述图像特征确定所述物品图像中包含的物品种类，并将所述物品种类与预设数据库各物品种类的存储温度进行比较，得到所述物品种类的存储温度值；
温度检测单元，用于基于预设红外扫描装置对所述售卖机内存放的物品进行扫描，得到所述物品的表面温度值，并将所述表面温度值与所述存储温度值进行比较，判断所述物品的当前温度值是否满足所述存储温度值；
温度调整单元，用于当所述物品的当前温度值不满足所述存储温度值时，基于所述物品图像确定所述售卖机中当前物品的存放数目，并确定所述存储温度值对应的物品存放数目百分比；
所述温度调整单元，用于基于所述当前物品的存放数目以及所述存储温度值对应的物品存放数目百分比确定所述售卖机的理论工作温度值；
所述温度调整单元，还用于基于预设温度传感器采集所述售卖机内部的环境温度值，并确定所述环境温度值与所述理论工作温度值的目标差值；
调整参数确定单元，用于基于所述目标差值得到对所述控制项目的控制参数，并基于所述控制参数对售卖机的压缩机的工作状态进行调整；
优化单元，用于基于调整结果确定当存储温度值一定时，所述物品存放数目与理论工作温度值之间的对应关系，并基于所述对应关系生成所述售卖机理论工作温度值的变化曲线；
所述优化单元，还用于基于所述变化曲线确定对所述售卖机理论工作温度值的控制策略，并基于所述控制策略通过物联网根据所述售卖机内存放物品的数目对所述售卖机的理论工作温度值进行实时调整；
其中，基于所述控制策略通过物联网根据所述售卖机内存放物品的数目对所述售卖机的理论工作温度值进行实时调整，包括：
获取所述售卖机的围护结构厚度以及围护壁的导热系数，并基于所述围护结构厚度以及围护壁的导热系数计算所述售卖机围护结构的传热系数，且基于所述传热系数计算所述售卖机柜内壁与柜外壁面之间的传导热量，具体步骤包括：
根据如下公式计算所述售卖机围护结构的传热系数：
Figure FDA0004206124330000021
其中，K表示所述售卖机围护结构的传热系数，且取值范围为(0，1)；α表示所述售卖机围护结构内表面的热交换因数，且取值范围为(0，1)；ω表示所述售卖机围护结构外表面的热交换因数，且取值范围为(0，1)；σ表示所述售卖机围护结构的厚度值；
Figure FDA0004206124330000023
表示所述围护壁的导热系数，且取值范围为(0，1)；
根据如下公式计算所述售卖机柜内壁与柜外壁面之间的传导热量：
Figure FDA0004206124330000022
其中，Q表示所述售卖机柜内壁与柜外壁面之间的传导热量；μ表示误差系数，且取值范围为(0.02，0.05)；t1表示所述售卖机的起始工作时间值；t2表示所述售卖机的终止工作时间值；T1表示售卖机外部的空气温度值；T2表示所述售卖机内部的温度值；dt表示对售卖机的工作时间进行微分；S表示所述售卖机围护结构的传热总面积值；K表示所述售卖机围护结构的传热系数，且取值范围为(0，1)；s表示所述售卖机展示玻璃面的传热总面积值；ρ表示所述售卖机展示玻璃面的传热系数，且取值范围为(0，1)；
基于所述传导热量以及所述售卖机的理论工作温度值计算压缩机的理论温度提供值，并基于所述理论温度提供值确定所述压缩机的工作功率；
基于所述工作功率控制所述压缩机进行工作。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能饮品售卖机，其特征在于，数据采集模块，包括：
链路构建单元，用于获取售卖机的基本信息，并基于所述基本信息确定所述售卖机中预置的数据监测装置的端口地址，其中，所述基本信息包括售卖机的型号以及安装的位置；
所述链路构建单元，用于基于所述端口地址构建所述数据监测装置与管理终端之间的数据传输链路，且所述管理终端基于所述数据传输链路向所述数据监测装置发送数据采集指令；
数据采集单元，用于当所述数据监测装置接收到所述数据采集指令时，对所述数据采集指令进行响应，并对所述售卖机各工作模块进行数据采集，得到所述售卖机的运行状态数据；
数据反馈单元，用于基于所述数据传输链路将所述运行状态数据反馈至管理终端，完成对所述售卖机运行状态数据的采集。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能饮品售卖机，其特征在于，数据采集模块，包括：
数据分类单元，用于获取对所述运行状态数据的分类指标，并基于所述分类指标对所述运行状态数据进行聚类处理，得到对所述运行状态数据的目标分类结果；
可视化单元，用于基于目标分类结果确定售卖机每一类子运行状态数据的取值，并基于所述取值确定所述每一类子运行状态数据的变化趋势；
比较单元，用于基于所述变化趋势确定每一类子运行状态数据取值的波动范围，并将所述波动范围与预设范围进行比较；
管理单元，用于将所述波动范围不在所述预设范围内的子运行状态数据判定为异常数据，并确定所述异常数据对应的异常工作模块，且将所述异常工作模块判定为重点控制项目；
所述管理单元，还用于将所述波动范围在所述预设范围内的子运行状态数据对应的工作模块判定为可选控制项目。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能饮品售卖机，其特征在于，所述控制项目包括：温度、货道库存提醒、货道价格、支付方式、销售数据管理以及卡货检测。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能饮品售卖机，其特征在于，策略确定模块，包括：
当所述控制项目为货道库存提醒时，具体过程包括：
信息检测单元，用于当工作人员补货完成关闭售卖机箱门后，基于物联网向管理终端发送补货完成信息，同时，所述管理终端基于所述补货完成信息向所述售卖机发送货物清点指令；
数量确定单元，用于基于所述货物清点指令控制预设射频装置向售卖机内存放的物品发送无线电讯号，并基于所述无线电讯号读取所述售卖机内存放的物品的基本信息，其中，所述售卖机内存放的物品携带有电子标签，且所述电子标签上携带有物品的基本信息；
所述数量确定单元，用于基于所述基本信息将所述售卖机内存放的物品进行分类，并基于分类结果确定每一类物品的总数量，且基于所述每一类物品的总数量生成物品数量记录表；
更新单元，用于当发生售卖情况时，确定售卖物品的目标种类以及所述目标种类的物品的售卖量，并基于所述售卖物品的目标种类以及售卖量对所述物品数量记录表进行实时更新；
提醒单元，用于基于更新结果将物品数量记录表每一类物品的当前数量分别与对应的预设阈值进行比较；
若存在当前数量小于所述预设阈值时，确定当前数量小于所述预设阈值的物品的种类，并基于物联网向管理终端发送补货提醒；
否则，对所述物品数量记录表进行实时更新，直至存在当前数量小于所述预设阈值时向管理终端发送补货提醒。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能饮品售卖机，其特征在于，策略确定模块，包括：
当所述控制项目为卡货检测时，具体过程包括：
支付检测单元，用于获取用户的购买信息，并对所述购买信息进行分析，确定所述用户购买信息对应的目标购买物类别；
所述支付检测单元，用于基于所述目标购买物类别确定所述目标购买物类别的销售价格，并基于所述销售价格确定所述用户的支付进程；
出货单元，用于基于所述支付进程判定所述用户支付完成后，确定所述目标购买物类别的出货道，并基于预设红外传感器采集目标购买物从所述出货道的出货信息；
所述出货单元，还用于当在预设时间段内采集到所述出货信息时，判定所述目标购买物顺利出货，否则，判定所述出货道出现卡货现象；
处理单元，用于当出现卡货现象时，基于物联网向管理终端发送卡货提醒，且所述管理终端基于所述卡货提醒制定控制策略，其中，所述控制策略包括暂停所述出货道的出货操作并向用户退回支付金额或控制所述出货道的预设推动电机转动预设圈数，直至所述目标购买物掉落后恢复所述预设推动电机的原始工作状态。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能饮品售卖机，其特征在于，控制模块，包括：
策略获取单元，用于获取对所述售卖机的控制策略，并确定所述控制策略的标签表征，其中，所述控制策略至少为一个，且一个控制策略对应售卖机的一个工作模块；
控制单元，用于基于所述标签表征分别确定所述控制策略的控制类型，并将所述控制类型与所述售卖机中各工作模块的功能属性进行匹配，且基于匹配结果确定所述控制策略与所述工作模块对应关系；
所述控制单元，还用于基于管理终端通过物联网获取所述售卖机中各工作模块的当前运行参数，并基于所述对应关系确定所述控制策略中对所述当前运行参数的调整阈值；
所述控制单元，还用于基于物联网根据所述调整阈值对各工作模块的运行参数进行调整，且在调整后获取所述售卖机各工作模块的实时运行数据；
核验单元，用于基于所述实时运行数据确定所述售卖机各工作模块的当前工作状态，并当所述当前工作状态满足预设要求时，判定对所述售卖机各工作模块的调整合格；
报告生成单元，用于当调整合格后，调取预设报告模板，同时确定对所述售卖机工作模块进行调整的模块类型以及对应的模块名称，并基于所述模块类型以及对应的模块名称确定调整的工作模块的目标特征；
所述报告生成单元，还用于基于所述目标特征对所述预设报告模板中存储的数据进行上下文特征识别，并基于识别结果确定所述调整的工作模块对应的目标数据记录项；
所述报告生成单元，用于将对所述调整的工作模块的控制策略以及对应的调整参数在所述目标数据记录项中记录存储。
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的智能饮品售卖机，其特征在于，核验单元，包括：
核验子单元，用于当所述工作状态不满足预设要求时，判定对所述售卖机各工作模块的调整不合格，并确定所述售卖机各工作模块的当前工作状态与预设要求的差异性；
策略优化子单元，用于基于所述差异性确定所述控制策略的策略缺点，并基于所述策略缺点对所述控制策略进行优化；
控制子单元，用于基于优化结果对所述对售卖机的各工作模块的运行参数再次进行调整，直至所述售卖机各工作模块的当前工作状态满足预设要求。
9.一种基于物联网的智能饮品售卖机的控制方法，其特征在于，包括：
基于管理终端通过物联网技术采集售卖机的运行状态数据，并基于所述运行状态数据确定对所述售卖机的控制项目；
确定对所述控制项目的控制参数，并基于所述控制参数制定控制策略；
基于所述控制策略对所述售卖机的运行参数进行调整，并对运行参数调整后的售卖机的运行状态进行核验；
其中，确定对所述控制项目的控制参数，并基于所述控制参数制定控制策略，包括：
当所述控制项目为温度控制时，具体过程包括：
基于预设摄像头采集售卖机内部的物品图像，并确定所述物品图像的图像特征；
基于所述图像特征确定所述物品图像中包含的物品种类，并将所述物品种类与预设数据库各物品种类的存储温度进行比较，得到所述物品种类的存储温度值；
基于预设红外扫描装置对所述售卖机内存放的物品进行扫描，得到所述物品的表面温度值，并将所述表面温度值与所述存储温度值进行比较，判断所述物品的当前温度值是否满足所述存储温度值；
当所述物品的当前温度值不满足所述存储温度值时，基于所述物品图像确定所述售卖机中当前物品的存放数目，并确定所述存储温度值对应的物品存放数目百分比；
基于所述当前物品的存放数目以及所述存储温度值对应的物品存放数目百分比确定所述售卖机的理论工作温度值；
基于预设温度传感器采集所述售卖机内部的环境温度值，并确定所述环境温度值与所述理论工作温度值的目标差值；
基于所述目标差值得到对所述控制项目的控制参数，并基于所述控制参数对售卖机的压缩机的工作状态进行调整；
优化单元，用于基于调整结果确定当存储温度值一定时，所述物品存放数目与理论工作温度值之间的对应关系，并基于所述对应关系生成所述售卖机理论工作温度值的变化曲线；
基于所述变化曲线确定对所述售卖机理论工作温度值的控制策略，并基于所述控制策略通过物联网根据所述售卖机内存放物品的数目对所述售卖机的理论工作温度值进行实时调整；
其中，基于所述控制策略通过物联网根据所述售卖机内存放物品的数目对所述售卖机的理论工作温度值进行实时调整，包括：
获取所述售卖机的围护结构厚度以及围护壁的导热系数，并基于所述围护结构厚度以及围护壁的导热系数计算所述售卖机围护结构的传热系数，且基于所述传热系数计算所述售卖机柜内壁与柜外壁面之间的传导热量，具体步骤包括：
根据如下公式计算所述售卖机围护结构的传热系数：
Figure FDA0004206124330000081
其中，K表示所述售卖机围护结构的传热系数，且取值范围为(0，1)；α表示所述售卖机围护结构内表面的热交换因数，且取值范围为(0，1)；ω表示所述售卖机围护结构外表面的热交换因数，且取值范围为(0，1)；σ表示所述售卖机围护结构的厚度值；
Figure FDA0004206124330000082
表示所述围护壁的导热系数，且取值范围为(0，1)；
根据如下公式计算所述售卖机柜内壁与柜外壁面之间的传导热量：
Figure FDA0004206124330000091
其中，Q表示所述售卖机柜内壁与柜外壁面之间的传导热量；μ表示误差系数，且取值范围为(0.02，0.05)；t1表示所述售卖机的起始工作时间值；t2表示所述售卖机的终止工作时间值；T1表示售卖机外部的空气温度值；T2表示所述售卖机内部的温度值；dt表示对售卖机的工作时间进行微分；S表示所述售卖机围护结构的传热总面积值；K表示所述售卖机围护结构的传热系数，且取值范围为(0，1)；s表示所述售卖机展示玻璃面的传热总面积值；ρ表示所述售卖机展示玻璃面的传热系数，且取值范围为(0，1)；
基于所述传导热量以及所述售卖机的理论工作温度值计算压缩机的理论温度提供值，并基于所述理论温度提供值确定所述压缩机的工作功率；
基于所述工作功率控制所述压缩机进行工作。
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