CN114816199A - 可穿戴设备的控制方法、可穿戴设备以及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可穿戴设备的控制方法、可穿戴设备以及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：检测可穿戴设备的运动特征数据；根据所述运动特征数据确定目标部位的抖动特征参数，所述目标部位为穿戴所述可穿戴设备的部位，所述抖动特征参数包括抖动方向和/或预设时长内的抖动次数；根据所述抖动方向和/或所述抖动次数对应的控制指令控制所述可穿戴设备运行。本发明旨在提高可穿戴设备运行控制的场景适用性，保证可穿戴设备运行可满足用户的实际需求。

Description

可穿戴设备的控制方法、可穿戴设备以及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及可穿戴设备技术领域，尤其涉及可穿戴设备的控制方法、可穿戴设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济技术的发展，人们生活水平的不断提高，可穿戴设备(例如智能手表等)在人们日常生活中的应用越来越广泛。

目前，可穿戴设备一般需要用户用设备所在穿戴部位以外的手在可穿戴设备的操控区域执行特定操作，才可对可穿戴设备的运行进行操控，例如用户左手穿戴有智能手表时需要右手在智能手表上的屏幕滑动、点击或者操作智能手上的按钮、机关等来输入所需的控制指令来控制手表运行，然而导致可穿戴设备的运行控制受限于设备所在穿戴部位以外的手的状态，导致有些场景下用户便无法控制可穿戴设备的运行，例如设备所在穿戴部位以外的手不空闲时或肢体残障的用户使用可穿戴设备时用户均无法控制可穿戴设备，导致可穿戴设备运行无法满足用户需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可穿戴设备的控制方法、可穿戴设备以及计算机可读存储介质，旨在提高可穿戴设备运行控制的场景适用性，保证可穿戴设备运行可满足用户的实际需求。

为实现上述目的，本发明提供一种可穿戴设备的控制方法，所述可穿戴设备的控制方法包括以下步骤：

检测可穿戴设备的运动特征数据；

根据所述运动特征数据确定目标部位的抖动特征参数，所述目标部位为穿戴所述可穿戴设备的部位，所述抖动特征参数包括抖动方向和/或预设时长内的抖动次数；

根据所述抖动方向和/或所述抖动次数对应的控制指令控制所述可穿戴设备运行。

可选地，所述根据所述抖动方向和/或所述抖动次数对应的控制指令控制所述可穿戴设备运行的步骤包括：

根据所述抖动方向的数量确定目标指令类型；

根据所述目标指令类型对应的指令控制所述可穿戴设备运行。

可选地，所述根据所述抖动方向的数量确定目标指令类型的步骤包括：

当所述抖动方向的数量为一个时，确定第一指令类型为所述目标指令类型；

当所述抖动方向的数量多于一个时，确定第二指令类型为所述目标指令类型；

所述第一指令类型对应的指令为界面切换指令，所述第二指令类型对应的指令用为电源控制指令。

可选地，所述根据所述目标指令类型对应的指令控制所述可穿戴设备运行的步骤包括：

当所述目标指令类型为所述第一指令类型时，确定所述抖动方向对应的界面滑动方向，不同的所述抖动方向对应不同的所述界面滑动方向；

根据所述界面滑动方向对应的切换指令控制所述可穿戴设备切换当前显示界面。

可选地，所述运动特征数据包括所述预设时长内检测的数据，所述根据所述运动特征数据确定目标部位的抖动特征参数的步骤包括：

根据所述运动特征数据确定所述抖动次数；

当所述抖动次数大于或等于预设次数时，确定所述运动特征数据中所述目标部位在每次抖动对应的子运动特征数据；

根据所述子运动特征数据确定所述抖动方向。

可选地，所述预设次数多于一次，所述子运动特征数据包括所述可穿戴设备在至少两个预设轴上运动矢量，所述根据所述子运动特征数据确定所述抖动方向的步骤包括：

确定每个所述预设轴对应的至少一个目标矢量，所述目标矢量为对应的预设轴上相邻两次抖动对应的两个运动矢量的差值；

当所述至少两个预设轴中存在满足第一预设条件的预设轴、且满足所述第一预设条件的预设轴以外的其他预设轴满足第二预设条件时，根据满足所述第一预设条件的预设轴对应的至少一个目标矢量的矢量方向确定所述抖动方向；

所述第一预设条件为所述预设轴对应的所有目标矢量的矢量幅度均大于第一设定幅度，所述第二预设条件为所述预设轴对应的所有目标矢量的矢量幅度均小于第二设定幅度，所述第二设定幅度小于所述第一设定幅度。

可选地，所述检测可穿戴设备的运动特征数据的步骤包括：

检测所述可穿戴设备的三轴加速度数据和/或三轴角速度数据，所述运动特征数据包括所述三轴加速度数据和/或所述三轴角速度数据。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括：

检测模块，所述检测模块用于检测所述可穿戴设备的运动特征数据；

控制装置，所述检测模块与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的可穿戴设备的控制程序，所述可穿戴设备的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的可穿戴设备的控制方法的步骤。

可选地，所述检测模块包括加速度传感器和/或陀螺仪。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有可穿戴设备的控制程序，所述可穿戴设备的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的可穿戴设备的控制方法的步骤。

本发明提出的一种可穿戴设备的控制方法，该方法通过可穿戴设备的运行特征数据确定可穿戴设备所在的目标部位的抖动特征参数，根据包括抖动方向和/或预设时长内的抖动次数对应的控制指令控制可穿戴设备运行，从而使可穿戴设备的运行控制受限于设备所在穿戴部位以外的手的状态，实现用户通过穿戴部位朝向一定方向抖动或抖动一定次数等简单的动作，无需其他部位的配合便可实现对可穿戴设备的运行控制，方便用户操作，从而提高可穿戴设备运行控制的场景适用性，保证可穿戴设备运行可满足用户的实际需求。

附图说明

图1为本发明可穿戴设备一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图2为本发明可穿戴设备的控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明可穿戴设备的控制方法另一实施例的流程示意图；

图4为本发明可穿戴设备的控制方法又一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：检测可穿戴设备的运动特征数据；根据所述运动特征数据确定目标部位的抖动特征参数，所述目标部位为穿戴所述可穿戴设备的部位，所述抖动特征参数包括抖动方向和/或预设时长内的抖动次数；根据所述抖动方向和/或所述抖动次数对应的控制指令控制所述可穿戴设备运行。

由于现有技术中，可穿戴设备的运行控制受限于设备所在穿戴部位以外的手的状态，导致有些场景下用户便无法控制可穿戴设备的运行，例如设备所在穿戴部位以外的手不空闲时或肢体残障的用户使用可穿戴设备时用户均无法控制可穿戴设备，导致可穿戴设备运行无法满足用户需求。

本发明提供上述的解决方案，旨在提高可穿戴设备运行控制的场景适用性，保证可穿戴设备运行可满足用户的实际需求。

本发明实施例提出一种可穿戴设备。在本实施例中，可穿戴设备为穿戴于手部的智能手表或智能手环等。在其他实施例中，可穿戴设备也可为穿戴于头部的智能眼镜或智能头盔等或穿戴于下肢的智能设备等。

在本发明实施例中，参照图1，可穿戴设备包括检测模块1和控制装置2，检测模块1与控制装置2连接。检测模块1具体用于检测可穿戴设备的运动特征参数。在本实施例中，检测模块1包括加速度传感器11和/或陀螺仪12。具体的，加速度传感器11为三轴加速度传感器，可检测可穿戴设备的三轴加速度；陀螺仪12为三轴陀螺仪，可检测可穿戴设备的三轴角速度。在其他实施例中，检测模块12还可根据实际需求设置为其他类型的运动检测模块，如重力传感器等。

其中，参照图1，可穿戴设备的控制装置2包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002，计时器1003等。控制装置中的各部件通过通信总线连接。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括可穿戴设备的控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的可穿戴设备的控制程序，并执行以下实施例中可穿戴设备的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种可穿戴设备的控制方法，应用于上述可穿戴设备。

参照图2，提出本申请可穿戴设备的控制方法一实施例。在本实施例中，所述可穿戴设备的控制方法包括：

步骤S10，检测可穿戴设备的运动特征数据；

运动特征数据具体为表征可穿戴设备的实时运动状态的数据。运动特征数据可包括加速度数据、角速度数据、位移数据和/或速度数据等。

在可穿戴设备运行时，可实时检测运动特征数据。运动特征数据可包括当前时刻检测的数据，也可包括当前时刻之前预设时长内检测的数据。

可穿戴设备包括第一模式和第二模式，第一模式为允许用户通过目标部位的抖动控制可穿戴设备的模式，第二模式为不允许用户通过目标部位的抖动控制可穿戴设备的模式。具体的，可在接收到第一预设指令时控制可穿戴设备运行第一模式，在第一模式下执行步骤S10。在接收到第二预设指令时，控制可穿戴设备运行第二模式，在第二模式下停止执行步骤S10。

步骤S20，根据所述运动特征数据确定目标部位的抖动特征参数，所述目标部位为穿戴所述可穿戴设备的部位，所述抖动特征参数包括抖动方向和/或预设时长内的抖动次数；

在本实施例中，可穿戴设备为智能手表或智能手环，目标部位为手部；在其他实施例中，可穿戴设备为智能眼镜或智能头盔等头戴设备时，目标部位为头部。

抖动特征参数表征的是目标部位的抖动状态。抖动特征参数可包括目标部位是否存在抖动、且/或目标部位所发生的抖动的动作特征信息(如抖动方向和/或抖动次数等)等。

不同的运动特征数据对应不同的抖动特征参数。具体的，可预先建立运动特征数据与抖动特征参数之间的对应关系，基于该对应关系可确定当前运动特征数据所对应的抖动特征参数。具体的，可预先设置不同预设抖动特征参数所对应的运动特征数据所需满足的预设条件(如参数范围或与预设值的目标数量关系等)，获得至少一个预设条件，基于此，在至少一个预设条件中确定当前运动特征数据所满足的预设条件为目标条件，将目标条件所对应的预设抖动特征参数作为当前目标部位的抖动特征参数。

步骤S30，根据所述抖动方向和/或所述抖动次数对应的控制指令控制所述可穿戴设备运行。

具体的，可根据抖动方向和抖动次数中之一确定对应的控制指令控制可穿戴设备运行；也同时根据抖动方向和抖动次数确定对应的控制指令控制可穿戴设备运行。

需要说明的是基于运动特征参数所确定的抖动方向可为一个方向或多于一个方向。

其中，不同的抖动方向对应不同的控制指令，例如抖动方向可包括第一方向和/或第二方向，抖动方向为第一方向时第一方向对应的控制指令为第一指令，抖动方向为第二方向时第二方向对应的控制指令为第二指令，抖动方向包括第一方向和第二方向时第一方向和第二方向对应的控制指令为第三指令。第一指令、第二指令以及第三指令为不同的指令。

其中，不同的抖动次数对应不同的控制指令，例如抖动次数为一次时对应的控制指令为第一指令，抖动次数为两次时对应的控制指令为第二指令。第一指令和第二指令为不同的指令。

控制指令可包括开关机指令、界面控制指令和/或多媒体播放控制指令等。

例如，可按照抖动方向对应的多媒体播放控制指令控制可穿戴设备运行，如抖动方向向上时多媒体播放控制指令为暂停播放，抖动方向向下时多媒体播放控制指令时为停止播放，等等；又如，可按照抖动次数对应的开关机指令可穿戴设备运行，如抖动次数大于2次时控制可穿戴设备开机运行。

本发明实施例提出的一种可穿戴设备的控制方法，该方法通过可穿戴设备的运行特征数据确定可穿戴设备所在的目标部位的抖动特征参数，根据包括抖动方向和/或预设时长内的抖动次数对应的控制指令控制可穿戴设备运行，从而使可穿戴设备的运行控制受限于设备所在穿戴部位以外的手的状态，实现用户通过穿戴部位朝向一定方向抖动或抖动一定次数等简单的动作，无需其他部位的配合便可实现对可穿戴设备的运行控制，方便用户操作，从而提高可穿戴设备运行控制的场景适用性，保证可穿戴设备运行可满足用户的实际需求。

进一步的，在本实施例中，步骤S10包括：检测所述可穿戴设备的三轴加速度数据和/或三轴角速度数据，所述运动特征数据包括所述三轴加速度数据和/或所述三轴角速度数据。三轴加速度数据具体通过可穿戴设备上的三轴加速度传感器检测；三轴角速度数据具体通过可穿戴设备上的三轴陀螺仪检测。具体的，以可穿戴设备上的位置基点为原点建立空间直角坐标系，空间直角坐标系包括两两正交设置的X轴、Y轴与Z轴，三轴加速度数据包括X轴加速度、Y轴加速度以及Z轴加速度，三轴角速度数据包括X轴角速度、Y轴角速度以及Z轴角速度。基于此，有利于提高目标部位抖动的灵活性，使用户可通过多方向抖动实现对可穿戴设备的运行控制。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请可穿戴设备的控制方法另一实施例。在本实施例中，所述抖动特征参数包括抖动方向和/或预设时长内的抖动次数。参照图3，步骤S20包括：

步骤S21，根据所述抖动方向的数量确定目标指令类型；

不同的数量对应不同的目标指令类型。在本实施例中，目标部位的抖动方向的数量大于预设值时，确定第一指令类型为目标指令类型；目标部位的抖动方向的数量小于或等于预设值时，确定第二指令类型为目标指令类型，第一指令类型与第二指令类型为不同的类型。

具体的，在本实施例中，当所述抖动方向的数量为一个时，确定第一指令类型为所述目标指令类型；当所述抖动方向的数量多于一个时，确定第二指令类型为所述目标指令类型；所述第一指令类型对应的指令为界面切换指令，所述第二指令类型对应的指令用为电源控制指令。

具体的，在本实施例中，抖动方向的数量多于一个时，且多于一个抖动方向包括第五方向和第六方向时，确定第二指令类型为所述目标指令类型。其中，第五方向和第六方向为相反的两个方向；在其他实施例中，第五方向和第六方向也可为夹角为第二预设角度的两个方向。需要说明的是，在本实施例中，第五方向和第六方向为与上述的第一方向、第二方向、第三方向和第四方向中任一方向不同的方向。在其他实施例中，上述的第一方向、第二方向、第三方向和第四方向也可包括第五方向和第六方向中至少一个方向。例如，第五方向为向前抖动，第六方向为向后抖动，则目标部位前后抖动时可穿戴设备从当前开启状态切换至关闭状态或从当前关闭状态切换至开启状态。

在其他实施例中，第一指令类型和第二指令类型也可为其他类型，例如，第一指令类型为多媒体播放控制指令(如开始播放、暂停播放或停止播放等)，第二指令类型可为时间显示指令，用于显示当前时间，等等。

需要说明的是，属于同一种目标指令类型的指令可有一个或多于一个。

步骤S22，根据所述目标指令类型对应的指令控制所述可穿戴设备运行。

具体的，目标指令类型对应的指令为固定一种，也可有多于一种。目标指令类型对应的指令为固定一种时，可直接按照目标指令类型对应的指令控制可穿戴设备运行。目标指令类型对应的指令多于一种时，可进一步根据抖动方向和/或抖动次数从确定多于一种指令中确定其中一种控制可穿戴设备运行。

具体的，当目标指令类型为上述的第一指令类型时，可控制可穿戴设备从当前界面切换至固定的预设界面(如可穿戴设备的主页界面等)，也可进一步根据抖动方向和/或抖动次数确定对应的切换指令控制可穿戴设备从当前界面切换至相应的界面。

具体的，当目标指令类型为上述的第二指令类型时，当可穿戴设备处于开启状态时，根据电源控制指令控制可穿戴设备关闭电源；当可穿戴设备处于关闭状态时，根据电源控制指令控制可穿戴设备开启电源。

在本实施例中，通过上述方式，可实现用户基于目标部位的抖动方向的数量的不同便可选择不同类型的指令控制可穿戴设备运行，进一步提高用户控制可穿戴设备的便利性。其中，抖动方向的数量为一个时，确定第一指令类型为目标指令类型，可用户朝向单一方向抖动目标部位，便可实现可穿戴设备的显示界面切换至用户所需的界面，使可穿戴设备的界面切换不再受限于用户目标部位以外的手是否允许操作，提高用户开关可穿戴设备的便利性；抖动方向的数量多于一个时，确定第二指令类型为目标指令类型，用户朝向多于一个方向抖动目标部位，便可根据实际需求实现可穿戴设备的电源开闭，使可穿戴设备的电源开关不再受限于用户目标部位以外的手是否允许操作，提高用户开关可穿戴设备的便利性。

在其他实施例中，抖动方向的数量多于一个时，也可确定对应的界面切换指令作为控制指令控制可穿戴设备切换界面；或者，抖动方向的数量为一个时，当抖动方向为第七方向时，可控制可穿戴设备关闭电源；当抖动方向为第八方向时可控制可穿戴设备开启电源。

进一步的，在本实施例中，当所述目标指令类型为所述第一指令类型时，确定所述抖动方向对应的界面滑动方向，不同的所述抖动方向对应不同的所述界面滑动方向；根据所述界面滑动方向对应的切换指令控制所述可穿戴设备切换当前显示界面。

具体的，预先设置的有多个预设方向及其每个预设方向所对应的与可穿戴设备当前显示界面的界面滑动方向形成预存对应关系，不同预设方向对应不同的界面滑动方向，不同界面滑动方向对应当前显示界面相关的不同关联界面，其中可穿戴设备的当前显示界面与至少一个关联界面之间的对应关系可预先设置。预设方向与界面滑动方向一一对应，预设方向与界面滑动方向的数量可为一个或多于一个。这里的预存对应关系可为可穿戴设备中默认配置的固定关系，也可为根据用户输入的设置参数所确定的关系。在本实施例中，预设方向与其对应的界面滑动方向为相同方向；在其他实施例中，预设反向与其对应的界面滑动方向也可为相反方向，或者预设反向与其对应的界面滑动方向的夹角为第一预设角度。

当抖动方向的数量为一个时，基于预存对应关系可确定当前抖动方向所对应的界面滑动方向为目标滑动方向，确定目标滑动方向对应的关联界面为目标界面，确定用于将当前显示界面沿目标滑动方向滑动至目标界面的控制指令为切换指令，根据切换指令控制可穿戴设备运行，使可穿戴设备从当前显示界面沿目标滑动方向切换至目标界面。

例如，预设方向包括第一方向、第二方向、第三方向、第四方向，第一方向(如向左抖动)对应第一界面滑动方向(如向左滑动)，第一界面滑动方向对应的切换指令为第一指令，则可穿戴设备按照第一指令运行时沿第一界面滑动方向滑动至第一关联界面；第二方向(如向右抖动)对应第二界面滑动方向(如向右滑动)，第二界面滑动方向对应的切换指令为第二指令，则可穿戴设备按照第二指令运行时沿第二界面滑动方向滑动至第二关联界面；第三方向(如向上抖动)对应第三界面滑动方向(如向上滑动)，第三界面滑动方向对应的切换指令为第三指令，则可穿戴设备按照第三指令运行时沿第三界面滑动方向滑动至第三关联界面；第四方向(如向下抖动)对应第四界面滑动方向(如向下滑动)，第四界面滑动方向对应的切换指令为第四指令，则可穿戴设备按照第四指令运行时沿第四界面滑动方向滑动至第四关联界面。

在本实施例中，通过上述方式，用户朝不同方向抖动可切换至不同界面，使可穿戴设备的界面切换不再受限于用户目标部位以外的手是否允许操作，提高用户操控可穿戴设备的便利性。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请可穿戴设备的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图4，所述运动特征数据包括所述预设时长内检测的数据，所述步骤S20包括：

步骤S21，根据所述运动特征数据确定所述抖动次数；

具体的，识别运动特征数据中是否存在满足抖动条件的子运动特征数据，若存在则统计子运动特征数据的数量获得抖动次数。例如，运动特征数据包括加速度数据时，加速度数据包括预设时长内多个连续时刻对应的多个子加速度数据，时刻与子加速度数据一一对应，当子加速度数据大于预设加速度阈值时确定满足抖动条件，统计多个子加速度数据中满足抖动条件的子加速度数据的数量作为抖动次数。又如，运动特征数据包括加速度数据及其对应的角速度数据时，加速度数据包括预设时长内多个连续时刻对应的多个子加速度数据，角速度数据包括预设时长内多个连续时刻对应的多个子角速度数据，时刻与子加速度数据、子角速度数据一一对应，当子加速度数据大于预设加速度阈值、且子角速度数据小于预设角速度阈值时确定满足抖动条件，统计多个子加速度数据及其对应的子角速度数据中满足抖动条件的子加速度数据及其对应的子角速度数据的数量作为抖动次数。

步骤S22，当所述抖动次数大于或等于预设次数时，确定所述运动特征数据中所述目标部位在每次抖动对应的子运动特征数据；

预设次数具体为用于识别用户是否具有可穿戴设备的运行控制需求的临界次数，当抖动次数大于或等于预设次数时表明用户具有控制需求；当抖动次数小于预设次数时表明用户不具有控制需求。在本实施例中，预设次数多于一次，例如三次；在其他实施例中，预设次数也可为一次。

例如，运动特征数据包括上述的加速度数据时，将满足抖动条件的子加速度数据作为子运动特征数据。

又如，运动特征数据包括上述的加速度数据和角速度数据时，将满足抖动条件的子加速度数据及其对应的子角速度数据作为子运动特征数据。

步骤S23，根据所述子运动特征数据确定所述抖动方向。

根据所有抖动次数对应的至少一个子特征数据确定抖动方向，所述至少一个子特征数据不同则抖动方向不同。

在本实施例中，通过上述方式，检测到目标部位抖动次数足够多，准确识别出用户具有对可穿戴设备的控制需求时，再进一步识别目标部位的抖动方向，基于抖动方向对应的控制指令控制设备运行，从而有利于提高设备控制便利性和场景适应性的同时提高设备操控的准确性，确保可穿戴设备运行可精准地满足用户需求。

进一步的，在本实施例中，所述预设次数多于一次，所述子运动特征数据包括所述可穿戴设备在至少两个预设轴上运动矢量，则根据子运动特征数据确定抖动方向的过程具体如下：确定每个所述预设轴对应的至少一个目标矢量，所述目标矢量为对应的预设轴上相邻两次抖动对应的两个运动矢量的差值；当多于一个所述预设轴中存在满足第一预设条件的预设轴、且满足所述第一预设条件的预设轴以外的其他预设轴满足第二预设条件时，根据满足所述第一预设条件的预设轴对应的至少一个目标矢量的矢量方向确定所述抖动方向；所述第一预设条件为预设轴对应的所有目标矢量的矢量幅度均大于第一设定幅度，所述第二预设条件为预设轴对应的所有目标矢量的矢量幅度均小于第二设定幅度，所述第二设定幅度小于所述第一设定幅度。

在本实施例中，至少两个预设轴包括上述的X轴、Y轴和Z轴。运动矢量包括加速度矢量，则子运动特征数据包括X轴加速度矢量、Y轴加速度矢量以及Z轴加速度矢量。

相邻两次抖动指的是抖动次数对应的多次抖动中发生时间相邻的两次抖动。每个预设轴对应的目标矢量的数量为抖动次数-1。预设轴对应的至少一个目标矢量的矢量方向相同时，则将至少一个目标矢量的矢量方向作为抖动方向；预设轴对应的至少一个目标矢量的矢量方向不同时，则将至少一个目标矢量对应的多于一个矢量方向作为抖动方向。

下面以预设次数为3次，也就是抖动次数达到3次时为例对本实施例进行说明，每个预设轴对应的目标矢量包括第一次抖动和第二次抖动在每个预设轴上分别对应的两个运动矢量的差值以及第二次抖动和第三次抖动在每个预设轴上分别对应的两个运动矢量的差值，当至少两个预设轴包括X轴、Y轴和Z轴、运动矢量包括加速度矢量时，可确定X轴对应的第一差值和第二差值，第一差值为第一次抖动时X轴加速度矢量与第二次抖动时X轴加速度矢量的差值，第二差值为第二次抖动时X轴加速度矢量与第三次抖动时X轴加速度矢量的差值；可确定Y轴对应的第三差值和第四差值，第三差值为第一次抖动时Y轴加速度矢量与第二次抖动时Y轴加速度矢量的差值，第四差值为第二次抖动时Y轴加速度矢量与第三次抖动时Y轴加速度矢量的差值；可确定Z轴对应的第五差值和第六差值，第五差值为第一次抖动时Z轴加速度矢量与第二次抖动时Z轴加速度矢量的差值，第六差值为第二次抖动时Z轴加速度矢量与第三次抖动时Z轴加速度矢量的差值。

当第一差值和第二差值对应的两个矢量幅度均大于第一设定幅度、且第三差值、第四差值、第五差值以及第六差值对应的四个矢量幅度均小于第二设定幅度时，可根据第一差值的矢量方向和第二差值的矢量方向确定抖动方向，则抖动方向包括X轴的正方向和/或负方向，第一差值和第二差值的矢量方向相同且为X轴的正方向时抖动方向为X轴的正方向，第一差值和第二差值的矢量方向相同且为X轴的负方向时抖动方向为X轴的负方向，第一差值和第二差值的矢量方向不同时抖动方向包括X轴的正方向和负方向；当第三差值和第四差值对应的两个矢量幅度均大于第一设定幅度、且第一差值、第二差值、第五差值以及第六差值对应的四个矢量幅度均小于第二设定幅度时，可根据第三差值的矢量方向和第四差值的矢量方向确定抖动方向，则抖动方向包括Y轴的正方向和/或负方向，第三差值和第四差值的矢量方向相同且为Y轴的正方向时抖动方向为Y轴的正方向，第三差值和第四差值的矢量方向相同且为Y轴的负方向时抖动方向为Y轴的负方向，第三差值和第四差值的矢量方向不同时抖动方向包括Y轴的正方向和负方向；当第五差值和第六差值对应的两个矢量幅度均大于第一设定幅度、且第一差值、第二差值、第三差值以及第四差值对应的四个矢量幅度均小于第二设定幅度时，可根据第五差值的矢量方向和第六差值的矢量方向确定抖动方向，则抖动方向包括Z轴的正方向和/或负方向，第五差值和第六差值的矢量方向相同且为Z轴的正方向时抖动方向为Z轴的正方向，第五差值和第六差值的矢量方向相同且为Z轴的负方向时抖动方向为Z轴的负方向，第五差值和第六差值的矢量方向不同时抖动方向包括Z轴的正方向和负方向。

例如，X轴的正方向为可穿戴设备的右侧，X轴的负方向为可穿戴设备的左侧，Y轴的正方向为可穿戴设备的前侧，Y轴的负方向为可穿戴设备的后侧，Z轴的正方向为可穿戴设备的上侧，Z轴的负方向为可穿戴设备的下侧，则穿戴有可穿戴设备的目标部位向左、向后、向上、向下、向前以及向后的抖动均可通过运动特征数据分析得到。

需要说明的是，上述实现方式只是为了更好地理解本实施例方案，并不用于限制本发明的保护范围，抖动次数多于三次或小于三次的任意情况下的抖动方向识别均可类比参照上述实现方式中的相关规律实现，在此不作赘述。

在其他实施例中，至少两个预设轴也可包括上述的X轴、Y轴和Z轴中的其中两个轴，或与上述的X轴、Y轴和Z轴的夹角为第三预设角度的两个或两个以上的轴。在其他实施例中，运动矢量也可包括位移矢量、速度矢量和/或角速度矢量等。

在本实施例中，通过上述方式确定目标部位的抖动方向，有利于实现对目标部位的抖动方向的准确识别，以进一步提高可穿戴设备操控的准确性。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有可穿戴设备的控制程序，所述可穿戴设备的控制程序被处理器执行时实现如上可穿戴设备的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，可穿戴设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述可穿戴设备的控制方法包括以下步骤：

检测可穿戴设备的运动特征数据；

根据所述运动特征数据确定目标部位的抖动特征参数，所述目标部位为穿戴所述可穿戴设备的部位，所述抖动特征参数包括抖动方向和/或预设时长内的抖动次数；

根据所述抖动方向和/或所述抖动次数对应的控制指令控制所述可穿戴设备运行。

2.如权利要求1所述的可穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述抖动方向和/或所述抖动次数对应的控制指令控制所述可穿戴设备运行的步骤包括：

根据所述抖动方向的数量确定目标指令类型；

根据所述目标指令类型对应的指令控制所述可穿戴设备运行。

3.如权利要求2所述的可穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述抖动方向的数量确定目标指令类型的步骤包括：

当所述抖动方向的数量为一个时，确定第一指令类型为所述目标指令类型；

当所述抖动方向的数量多于一个时，确定第二指令类型为所述目标指令类型；

所述第一指令类型对应的指令为界面切换指令，所述第二指令类型对应的指令用为电源控制指令。

4.如权利要求3所述的可穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标指令类型对应的指令控制所述可穿戴设备运行的步骤包括：

当所述目标指令类型为所述第一指令类型时，确定所述抖动方向对应的界面滑动方向，不同的所述抖动方向对应不同的所述界面滑动方向；

根据所述界面滑动方向对应的切换指令控制所述可穿戴设备切换当前显示界面。

5.如权利要求1至4中任一项所述的可穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述运动特征数据包括所述预设时长内检测的数据，所述根据所述运动特征数据确定目标部位的抖动特征参数的步骤包括：

根据所述运动特征数据确定所述抖动次数；

当所述抖动次数大于或等于预设次数时，确定所述运动特征数据中所述目标部位在每次抖动对应的子运动特征数据；

根据所述子运动特征数据确定所述抖动方向。

6.如权利要求5所述的可穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述预设次数多于一次，所述子运动特征数据包括所述可穿戴设备在至少两个预设轴上运动矢量，所述根据所述子运动特征数据确定所述抖动方向的步骤包括：

确定每个所述预设轴对应的至少一个目标矢量，所述目标矢量为对应的预设轴上相邻两次抖动对应的两个运动矢量的差值；

当所述至少两个预设轴中存在满足第一预设条件的预设轴、且满足所述第一预设条件的预设轴以外的其他预设轴满足第二预设条件时，根据满足所述第一预设条件的预设轴对应的至少一个目标矢量的矢量方向确定所述抖动方向；

所述第一预设条件为所述预设轴对应的所有目标矢量的矢量幅度均大于第一设定幅度，所述第二预设条件为所述预设轴对应的所有目标矢量的矢量幅度均小于第二设定幅度，所述第二设定幅度小于所述第一设定幅度。

7.如权利要求1至4中任一项所述的可穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述检测可穿戴设备的运动特征数据的步骤包括：

检测所述可穿戴设备的三轴加速度数据和/或三轴角速度数据，所述运动特征数据包括所述三轴加速度数据和/或所述三轴角速度数据。

8.一种可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备包括：

检测模块，所述检测模块用于检测所述可穿戴设备的运动特征数据；

控制装置，所述检测模块与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的可穿戴设备的控制程序，所述可穿戴设备的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的可穿戴设备的控制方法的步骤。

9.如权利要求8所述的可穿戴设备，其特征在于，所述检测模块包括加速度传感器和/或陀螺仪。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有可穿戴设备的控制程序，所述可穿戴设备的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的可穿戴设备的控制方法的步骤。

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