CN114814611A - 基于仿真资源复用的bms测试方法、装置、终端及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于仿真资源复用的BMS测试方法、装置、终端及介质，区别于现有技术中每一路单体电芯电压采集电路需要对应连接一路单体电芯仿真通道，将多路电压采集电路连接至同一个仿真通道，对仿真通道进行复用，实现了使用较少的单体电芯仿真资源满足BMS的电压采样测试需求。基于BMS测试的要求，在对仿真通道进行复用的同时保留了至少三路没有复用，即仅与一个采样芯片的电压采集电路连接的仿真通道，可单独设置电压参数，进行过压、欠压、压差过大、均衡等测试，可以在不影响测试效果的前提下降低测试成本。

Description

基于仿真资源复用的BMS测试方法、装置、终端及介质

技术领域

本发明涉及电池管理系统技术领域，特别是涉及一种基于仿真资源复用的BMS测试方法、装置、终端及设备。

背景技术

电池本身易受各种参数的影响，如电压、电流、温度。一旦电池出现故障，内部热反应堆引发的爆炸会在后续引发一系列问题，除了最主要的安全方面，还有像经济损失这类等等。动力电池系统(又称BMS系统)又称电池保姆或电池管家，主要就是为了智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态，为了确保BMS在车辆寿命周期内安全可靠的运行，主机厂会对BMS开展硬件在(HIL)测试。随着新能源汽车续航里程要求增高，动力电池系统的电压平台越来越高，动力电池系统的单体电芯串联数也越来越大，如按照600V电压平台来计算，电芯的串联数为200左右。

当前BMS主从板之间的通讯主要有两种方式：菊花链通信和CAN总线通信。目前国内还没有成熟的菊花链通信仿真板卡，采用菊花链通信的BMS系统不能用信号仿真的方式来模拟从板信号；主机厂如果没有BMS主从板之间的通信协议，同样也就没有办法通过信号仿真的方式来模拟从板信号。上述情况下，BMS系统有多少路单体电芯采集通道，在搭建BMSHIL测试系统时，就需要给BMS配置多少路电芯仿真资源通道，以600V电压平台200串单体来估算，如果按照1个单体电池仿真通道资源0.5－1万的成本来计算，将导致设备成本增大100万－200万，增大了企业负担。

发明内容

本申请提供了一种基于仿真资源复用的BMS测试方法、装置、终端及设备，通过将BMS多路电芯电压采集电路连接到同一路单体电芯仿真资源，在满足BMS电芯电压采样需求的前提下降低测试成本。

第一方面，本申请提供了一种基于仿真资源复用的BMS测试方法，包括：

设置N个仿真通道与每个所述采样芯片的电压采集电路复用连接；其中，所述N个仿真通道中至少存在三个独立仿真通道，每个所述独立仿真通道仅与一个所述采样芯片的电压采集电路连接；N为≥4的正整数；

对所述N个仿真通道的输出电压进行检测，所述检测过程具体为：获得各个所述仿真通道的输出电压；当检测到任一所述仿真通道的输出电压低于第一独立仿真通道预设的欠压阈值时，判定该仿真通道对应的电芯存在欠压故障；当检测任一所述仿真通道的输出电压低于第二独立仿真通道预设的过压阈值时，判定该仿真通道对应的电芯存在过压故障；当检测到任一所述仿真通道的输出电压与第三独立仿真通道的预设电压间的电压差达到预设的电压差阈值时，对该仿真通道的电芯进行均衡处理。

区别于现有技术中每一路单体电芯电压采集电路需要对应连接一路单体电芯仿真通道，本申请提供的一种基于仿真资源复用的BMS测试方法，将多路电压采集电路连接至同一个仿真通道，对仿真通道进行复用，实现了使用较少的单体电芯仿真资源满足BMS的电压采样测试需求。基于BMS测试的要求，在对仿真通道进行复用的同时保留了至少三路没有复用，即仅与一个采样芯片的电压采集电路连接的仿真通道，可单独设置电压参数，进行过压、欠压、压差过大、均衡等测试，可以在不影响测试效果的前提下降低测试成本。

在一种实现方式中，所述设置N个仿真通道与每个所述采样芯片的电压采集电路复用连接，具体包括：

获取所述采样芯片中的最大单个芯片电压采集电路数；

配置N个仿真通道；其中，仿真通道数N大于所述最大单个芯片电压采集电路数至少三个通道；

将每一所述采样芯片的每一电压采集电路连接至不同的仿真通道；

将每个所述仿真通道至少与两个所述采样芯片的电压采集电路连接，其中，所述N个仿真通道中至少包含三个独立仿真通道仅与一个所述采样芯片的电压采集电路连接。

在一种实现方式中，对所述N个仿真通道的输出电压进行检测，获得各所述仿真通道的输出电压前，还包括对每一所述仿真通道进行参数校准，具体为：

记录各个所述仿真通道的实时输出电压；

设置M个预设输出电压；其中，M为≥0的正整数；

选取所述N个仿真通道中任意一路仿真通道作为第一仿真通道，对所述第一仿真通道执行校准操作；其中，所述校准操作具体包括：调整所述第一仿真通道的设置参数以使所述第一仿真通道分别输出所述预设输出电压；记录每一所述预设输出电压对应的设置参数并更新至所述第一仿真通道；

对每个所述仿真通道执行所述校准操作。

这样，由于在一个仿真通道中接入了多个电压采集电路，对仿真通道进行了复用，实际流经仿真通道的电流增大，会导致输入仿真通道的值与输出仿真通道的值存在偏差，为了提高测试精度，在接线确定后，测试开始前对各个仿真通道的输入值与输出值进行校准。

在一种实现方式中，所述均衡处理具体包括：

当检测到任一所述仿真通道输出电压大于所述预设电压且电压差达到所述预设电压差阈值时，将该仿真通道的对应电芯的局部能量转移至输出电压低于所述预设电压的仿真通道。

第二方面，本申请还提供了一种基于仿真资源复用的BMS测试装置，包括连接模块和检测模块，具体为：

所述连接模块用于设置N个仿真通道与每个所述采样芯片的电压采集电路复用连接；其中，所述N个仿真通道中至少存在三个独立仿真通道，每个所述独立仿真通道仅与一个所述采样芯片的电压采集电路连接；N为≥4的正整数；

所述检测模块用于对所述N个仿真通道的输出电压进行检测，所述检测过程具体为：获得各个所述仿真通道的输出电压；当检测到任一所述仿真通道的输出电压低于第一独立仿真通道预设的欠压阈值时，判定该仿真通道对应的电芯存在欠压故障；当检测任一所述仿真通道的输出电压低于第二独立仿真通道预设的过压阈值时，判定该仿真通道对应的电芯存在过压故障；当检测到任一所述仿真通道的输出电压与第三独立仿真通道的预设电压间的电压差达到预设的电压差阈值时，对该仿真通道的电芯进行均衡处理。

在一种实现方式中，所述连接模块用于所述设置N个仿真通道与每个所述采样芯片的电压采集电路复用连接，具体包括：

获取所述采样芯片中的最大单个芯片电压采集电路数；

配置N个仿真通道；其中，仿真通道数N大于所述最大单个芯片电压采集电路数至少三个通道；

将每一所述采样芯片的每一电压采集电路连接至不同的仿真通道；

将每个所述仿真通道至少与两个所述采样芯片的电压采集电路连接，其中，所述N个仿真通道中至少包含三个独立仿真通道仅与一个所述采样芯片的电压采集电路连接。

在一种实现方式中，所述检测模块用于所述N个仿真通道的输出电压进行检测，获得各所述仿真通道的输出电压前，还包括对每一所述仿真通道进行参数校准，具体为：

记录各个所述仿真通道的实时输出电压；

设置M个预设输出电压；其中，M为≥0的正整数；

选取所述N个仿真通道中任意一路仿真通道作为第一仿真通道，对所述第一仿真通道执行校准操作；其中，所述校准操作具体包括：调整所述第一仿真通道的设置参数以使所述第一仿真通道分别输出所述预设输出电压；记录每一所述预设输出电压对应的设置参数并更新至所述第一仿真通道；

对每个所述仿真通道执行所述校准操作。

在一种实现方式中，所述均衡处理具体包括：

当检测到任一所述仿真通道输出电压大于所述预设电压且电压差达到所述预设电压差阈值时，将该仿真通道的对应电芯的局部能量转移至输出电压低于所述预设电压的仿真通道。

第三方面，本申请还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的基于仿真资源复用的BMS测试方法。

第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上所述的基于仿真资源复用的BMS测试方法

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种基于仿真资源复用的BMS测试方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种BMS系统与仿真通道的连接关系示意图；

图3是本发明实施例提供的一种基于仿真资源复用的BMS测试装置的模块结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

首先，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

(1)BMS电池管理系统：BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，又称电池保姆或电池管家，主要就是为了智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。

(2)电芯：指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用。区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用，是充电电池中的蓄电部分。电芯的质量直接决定了充电电池的质量。

(3)主板：收集来自各从板的采样信息，通过低压电气接口与整车进行通讯，控制BDU内的继电器动作，实施监控电池的各项状态，保证电池在充放电过程中的安全使用；

(4)从板：监控模组的单体电压、单体温度等信息，将信息传输给主板，具备电池均衡功能，从板与主板的通讯方式通常是CAN通讯或者菊花链通讯(一种像菊花形状一样从中心到周边的通讯方式)。

实施例1

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种基于仿真资源复用的BMS测试方法的流程示意图。本发明实施例提供一种基于仿真资源复用的BMS测试方法，适用于BMS系统检测，其中，所述BMS系统包括一个主板和至少一个从板，所述从板上包含若干采样芯片，每个所述采样芯片上设置有若干电压采集电路。本发明实施例提供的一种基于仿真资源复用的BMS测试方法包括步骤101至步骤102，各项步骤具体如下：

步骤101：设置N个仿真通道与每个所述采样芯片的电压采集电路复用连接；其中，所述N个仿真通道中至少存在三个独立仿真通道，每个所述独立仿真通道仅与一个所述采样芯片的电压采集电路连接；N为≥4的正整数；

步骤102：对所述N个仿真通道的输出电压进行检测，所述检测过程具体为：获得各个所述仿真通道的输出电压；当检测到任一所述仿真通道的输出电压低于第一独立仿真通道预设的欠压阈值时，判定该仿真通道对应的电芯存在欠压故障；当检测任一所述仿真通道的输出电压低于第二独立仿真通道预设的过压阈值时，判定该仿真通道对应的电芯存在过压故障；当检测到任一所述仿真通道的输出电压与第三独立仿真通道的预设电压间的电压差达到预设的电压差阈值时，对该仿真通道的电芯进行均衡处理。

本发明实施例提供的一种基于仿真资源复用的BMS测试方法用于满足BMS系统的电压采样需求，而具体的BMS系统从板上设置几个采样芯片，采样芯片上设置几路电压采集电路均为设计这根据市场趋势和BMS产品的规划布局进行挑选，在此不做限定。目前市场上电芯电压采样芯片的最大采集数量为16路，其他有12、10、8等不同规格。仅需保证各个采样芯片的电压采集电路总和满足BMS系统的单体电芯电压采集需求即可。

在本发明实施例中，设一待测BMS系统共有256路单体电芯电压采集需求，选取目前市场常用的BMS系统结构，包括：一BMS主板，4个BMS从板，主板与从板间采用CAN总线通信结构。在本发明实施例中，根据256路单体电芯电压采集需求，选取16个具备16路电压采集电路通道的采样芯片。选取其余具备不同电压采集电路通道数的采样芯片亦可以，只需保证各个采样芯片的所有电压采集电路通道数可以满足256路的电压采集需求。

基于确定的待测BMS系统结构和采样芯片规格，将16个采样芯片分别均匀配置于4个BMS从板中，即1个BMS从板对应配置4个采样芯片。此时所有采样芯片中的最大单个芯片电压采集电路数为16，为了保证每个采样芯片的每一路电压采集电路都与一路仿真通道进行连接，因此至少搭建16路仿真通道。同时，根据BMS系统测试的规则，单体电芯仿真通道最少要超出单个采样芯片的最大可采样数3个以上，以确保后续测试时有至少三个单独，没有复用的独立仿真通道，可单独设置其电压参数，来测试过压、欠压、压差过大、均衡等功能。基于此，本发明实施例搭建20路仿真通道用于满足该待测BMS系统的256路单体电芯电压采集需求。

参见图2，图2是本发明实施例提供的一种BMS系统与仿真通道的连接关系示意图。该连接关系示意图仅展示采样芯片a1和d1与各仿真通道的连接关系。该BMS系统包括BMS主板、BMS从板1、BMS从板2、BMS从板3和BMS从板4，各从板对应包含4个单体电芯电压采样芯片，分别为a1－a4，b1－b4，c1－c4以及d1－d4，仿真通道编号1－20。(此处对各BSM从板、采样芯片以及仿真通道进行编号，仅为方便叙述，并不存在功能上的限定或区别)。

在具体的应用中，动力电池系统BMS中的电芯是首尾相连串在一起的，BMS系统中单个芯片的电芯电压采集电路中，各个采集电路也是串联在一起的，上一电压采集电路的负极与下一电压采集电路的正极是共线的，仿真通道同样也是如此连接。即，编号1、2实际上为第一路仿真通道的正极和负极，以此类推，编号2、3为第2路为仿真通道的正极和负极。将各个电压采集电路与仿真通道的正极进行连接。将采样芯片a1的16路电压采集电路依次连接至仿真通道1－16。为了保证后续测试时，至少有三路没有复用过的独立仿真通道可单独设置其电压参数，选取3路仿真通道作为仅与一个采样芯片进行连接。参见图2，选取采样芯片d4，将采样芯片d4的16路电压采集电路与编号5－20的仿真通道进行连接，其余采样芯片按照a1的连接关系与各个仿真通道进行连接，图2中未示出。基于上述连接关系，仿真通道1－4共复用了15次，仿真通道5－16共复用了16次，仿真通道17－20仅使用了1次。关于各采样芯片与仿真通道的连接关系，仅需保证各采样芯片各个电压采集电路分别与1个仿真通道进行连接，且存在3个独立仿真通道仅使用一次即可，本发明实施例提供的一种连接关系仅作为参考，并不限定各采样芯片与仿真通道的连接关系。

当待测BMS系统中各个采样芯片与仿真通道的接线方案确定后，将待测BMS系统与HIL测试系统连接，构建待测BMS的对象模型。对仿真通道进行复用会导致仿真通道参数出现漂移，因此在对待测BMS系统进行检测前，需要先对仿真通道的参数进行校准。具体校准流程如下：步骤1：给HIL测试系统和待测BMS系统进行供电，使用万用表测试单体仿真1的实时输出电压值，或通过CAN总线报文查看BMS采集上报的实时值；步骤2：通过HIL测试系统(本发明实施例中采用操作软件ContronDesk)调整仿真通道1的设置参数，当仿真通道1的输出电压测试为1V时，记录当前的设置参数值；步骤3：按照步骤2对仿真通道1的设置参数进行调整，记录仿真通道1输出1.5V、2.0V、2.5V、3.0V、3.5、4.0V、4.1V、4.2V和4.3V时对应的设置参数值。进一步，按照步骤1至步骤3的方法，分别记录仿真通道2－20在1V、1.5V、2.0V、2.5V、3.0V、3.5、4.0V、4.1V、4.2V和4.3V时对应的设置参数值。将各个仿真通道在不同预设输出电压下对应设置参数值进行对应记录，并更新至HIL测试系统构建的待测BMS的对象模型中。

在对各仿真通道进行校准对待测NMS系统进行单体欠压、单体过压、压差过大、均衡等测试。具体的，关于单体欠压测试，可以单独设置仿真通道17－20中任意一个通道电压值低于BMS欠压告警阈值，触发单个电芯欠压故障；也可以设置仿真通道1－16中任意通道电压低于BMS欠压告警阈值，触发多个单体欠压条件；也可以将仿真通道1－16的通道电压值设置低于BMS欠压告警阈值，来触发单体欠压故障。

关于单体过压测试，可以单独设置仿真通道17－20中任意一个通道电压值高于BMS过压告警阈值，触发单个电芯过压故障；也可以设置仿真通道1－16中任意一个通道电压高于BMS过压告警阈值，触发多个单体过压条件；也可以将仿真通道1－16通道电压值均设置为高于BMS过压告警阈值，来触发单体过压故障。

关于压差过大故障与均衡测试与上述测试流程相同，在此不做赘述，进一步的，对仿真通道17－20中任意一路仿真通道设置预设电压值，当检测到任一仿真通道的输出电压与该输出电压值的电压差达到预设的电压差阈值时，对该仿真通道的电芯进行均衡处理。述均衡处理具体包括：当检测到任一所述仿真通道输出电压大于所述预设电压且电压差达到所述预设电压差阈值时，将该仿真通道的对应电芯的局部能量转移至输出电压低于所述预设电压的仿真通道。

本发明实施例中，还提供了一种基于仿真资源复用的BMS测试设备的数据收集的设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器中且被配置为由处理器执行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的基于仿真资源复用的BMS测试设备的数据收集方法。

本发明实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述的基于仿真资源复用的BMS测试设备的数据收集。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在基于仿真资源复用的BMS测试设备的数据收集的设备中的执行过程。

所述基于仿真资源复用的BMS测试的数据收集的设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述基于仿真资源复用的BMS测试设备的数据收集的设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器、显示器。本领域技术人员可以理解，上述部件仅仅是基于仿真资源复用的BMS测试设备的数据收集的设备的示例，并不构成对基于仿真资源复用的BMS测试设备的数据收集的设备的限定，可以包括比所述部件更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述基于仿真资源复用的BMS测试设备的数据收集的设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述基于仿真资源复用的BMS测试设备的数据收集的设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述基于仿真资源复用的BMS测试设备的数据收集的设备的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述基于仿真资源复用的BMS测试设备的数据收集的设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。其中，所述基于仿真资源复用的BMS测试设备的数据收集的设备集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

区别于现有技术中每一路单体电芯电压采集电路需要对应连接一路单体电芯仿真通道，本发明实施例提供的一种基于仿真资源复用的BMS测试方法，将多路电压采集电路连接至同一个仿真通道，对仿真通道进行复用，实现了使用较少的单体电芯仿真资源满足BMS的电压采样测试需求。基于BMS测试的要求，在对仿真通道进行复用的同时保留了至少三路没有复用，即仅与一个采样芯片的电压采集电路连接的仿真通道，可单独设置电压参数，进行过压、欠压、压差过大、均衡等测试功能。可以在不影响测试效果的前提下降低测试成本。

实施例2

参见图2，图2是本发明实施例提供的一种BMS系统与仿真通道的连接关系示意图。本发明实施例提供一种基于仿真资源复用的BMS测试装置，适用于BMS系统检测，其中，所述BMS系统包括一个主板和至少一个从板，所述从板上包含若干采样芯片，每个所述采样芯片上设置有若干电压采集电路，所述基于仿真资源复用的BMS测试装置包括连接模块301和检测模块302，具体为：

连接模块301用于设置N个仿真通道与每个所述采样芯片的电压采集电路复用连接；其中，所述N个仿真通道中至少存在三个独立仿真通道，每个所述独立仿真通道仅与一个所述采样芯片的电压采集电路连接；N为≥4的正整数；

检测模块302用于对所述N个仿真通道的输出电压进行检测，所述检测过程具体为：获得各个所述仿真通道的输出电压；当检测到任一所述仿真通道的输出电压低于第一独立仿真通道预设的欠压阈值时，判定该仿真通道对应的电芯存在欠压故障；当检测任一所述仿真通道的输出电压低于第二独立仿真通道预设的过压阈值时，判定该仿真通道对应的电芯存在过压故障；当检测到任一所述仿真通道的输出电压与第三独立仿真通道的预设电压间的电压差达到预设的电压差阈值时，对该仿真通道的电芯进行均衡处理。

在本发明实施例中，连接模块301用于所述设置N个仿真通道与每个所述采样芯片的电压采集电路复用连接，具体包括：获取所述采样芯片中的最大单个芯片电压采集电路数；配置N个仿真通道；其中，仿真通道数N大于所述最大单个芯片电压采集电路数至少三个通道；将每一所述采样芯片的每一电压采集电路连接至不同的仿真通道；将每个所述仿真通道至少与两个所述采样芯片的电压采集电路连接，其中，所述N个仿真通道中至少包含三个独立仿真通道仅与一个所述采样芯片的电压采集电路连接。

检测模块302用于对N个仿真通道的输出电压进行检测，获得各所述仿真通道的输出电压前，还包括对每一所述仿真通道进行参数校准，具体为：记录各个所述仿真通道的实时输出电压；设置M个预设输出电压；其中，M为≥0的正整数；对所述第一仿真通道执行校准操作；其中，所述校准操作具体包括：调整所述第一仿真通道的设置参数以使所述第一仿真通道分别输出所述预设输出电压；记录每一所述预设输出电压对应的设置参数并更新至所述第一仿真通道；对每个所述仿真通道执行所述校准操作。

其中，作为本发明实施例的一个优选案例，所述均衡处理具体包括：所述均衡处理具体包括：

当检测到任一所述仿真通道输出电压大于所述预设电压且电压差达到所述预设电压差阈值时，将该仿真通道的对应电芯的局部能量转移至输出电压低于所述预设电压的仿真通道。

所属领域的技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不在赘述。

需要说明的是，上述基于仿真资源复用的BMS测试装置的实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本发明实施例提供的一种基于仿真资源复用的BMS测试装置，区别于现有技术中每一路单体电芯电压采集电路需要对应连接一路单体电芯仿真通道，将多路电压采集电路连接至同一个仿真通道，对仿真通道进行复用，实现了使用较少的单体电芯仿真资源满足BMS的电压采样测试需求。基于BMS测试的要求，在对仿真通道进行复用的同时保留了至少三路没有复用，即仅与一个采样芯片的电压采集电路连接的仿真通道，可单独设置电压参数，进行过压、欠压、压差过大、均衡等测试功能。可以在不影响测试效果的前提下降低测试成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于仿真资源复用的BMS测试方法，其特征在于，适用于BMS系统检测，其中，所述BMS系统包括一个主板和至少一个从板，所述从板上包含若干采样芯片，每个所述采样芯片上设置有若干电压采集电路，所述基于仿真资源复用的BMS测试方法，包括：

设置N个仿真通道与每个所述采样芯片的电压采集电路复用连接；其中，所述N个仿真通道中至少存在三个独立仿真通道，每个所述独立仿真通道仅与一个所述采样芯片的电压采集电路连接；N为≥4的正整数；

对所述N个仿真通道的输出电压进行检测，所述检测过程具体为：获得各个所述仿真通道的输出电压；当检测到任一所述仿真通道的输出电压低于第一独立仿真通道预设的欠压阈值时，判定该仿真通道对应的电芯存在欠压故障；当检测任一所述仿真通道的输出电压低于第二独立仿真通道预设的过压阈值时，判定该仿真通道对应的电芯存在过压故障；当检测到任一所述仿真通道的输出电压与第三独立仿真通道的预设电压间的电压差达到预设的电压差阈值时，对该仿真通道的电芯进行均衡处理。

2.如权利要求1所述的一种基于仿真资源复用的BMS测试方法，其特征在于，所述设置N个仿真通道与每个所述采样芯片的电压采集电路复用连接，具体包括：

获取所述采样芯片中的最大单个芯片电压采集电路数；

配置N个仿真通道；其中，仿真通道数N大于所述最大单个芯片电压采集电路数至少三个通道；

将每一所述采样芯片的每一电压采集电路连接至不同的仿真通道；

将每个所述仿真通道至少与两个所述采样芯片的电压采集电路连接，其中，所述N个仿真通道中至少包含三个独立仿真通道仅与一个所述采样芯片的电压采集电路连接。

3.如权利要求1所述的一种基于仿真资源复用的BMS测试方法，其特征在于，所述对所述N个仿真通道的输出电压进行检测，获得各所述仿真通道的输出电压前，还包括对每一所述仿真通道进行参数校准，具体为：

记录各个所述仿真通道的实时输出电压；

设置M个预设输出电压；其中，M为≥0的正整数；

选取所述N个仿真通道中任意一路仿真通道作为第一仿真通道，对所述第一仿真通道执行校准操作；其中，所述校准操作具体包括：调整所述第一仿真通道的设置参数以使所述第一仿真通道分别输出所述预设输出电压；记录每一所述预设输出电压对应的设置参数并更新至所述第一仿真通道；

对每个所述仿真通道执行所述校准操作。

4.如权利要求1所述的一种基于仿真资源复用的BMS测试方法，其特征在于，所述均衡处理具体包括：

当检测到任一所述仿真通道输出电压大于所述预设电压且电压差达到所述预设电压差阈值时，将该仿真通道的对应电芯的局部能量转移至输出电压低于所述预设电压的仿真通道。

5.一种基于仿真资源复用的BMS测试装置，其特征在于，适用于BMS系统检测，其中，所述BMS系统包括一个主板和至少一个从板，所述从板上包含若干采样芯片，每个所述采样芯片上设置有若干电压采集电路，所述基于仿真资源复用的BMS测试装置包括连接模块和检测模块，具体为：

所述连接模块用于设置N个仿真通道与每个所述采样芯片的电压采集电路复用连接；其中，所述N个仿真通道中至少存在三个独立仿真通道，每个所述独立仿真通道仅与一个所述采样芯片的电压采集电路连接；N为≥4的正整数；

所述检测模块用于对所述N个仿真通道的输出电压进行检测，所述检测过程具体为：获得各个所述仿真通道的输出电压；当检测到任一所述仿真通道的输出电压低于第一独立仿真通道预设的欠压阈值时，判定该仿真通道对应的电芯存在欠压故障；当检测任一所述仿真通道的输出电压低于第二独立仿真通道预设的过压阈值时，判定该仿真通道对应的电芯存在过压故障；当检测到任一所述仿真通道的输出电压与第三独立仿真通道的预设电压间的电压差达到预设的电压差阈值时，对该仿真通道的电芯进行均衡处理。

6.如权利要求5所述的一种基于仿真资源复用的BMS测试装置，其特征在于，所述连接模块用于所述设置N个仿真通道与每个所述采样芯片的电压采集电路复用连接，具体包括：

获取所述采样芯片中的最大单个芯片电压采集电路数；

配置N个仿真通道；其中，仿真通道数N大于所述最大单个芯片电压采集电路数至少三个通道；

将每一所述采样芯片的每一电压采集电路连接至不同的仿真通道；

将每个所述仿真通道至少与两个所述采样芯片的电压采集电路连接，其中，所述N个仿真通道中至少包含三个独立仿真通道仅与一个所述采样芯片的电压采集电路连接。

7.如权利要求5所述的一种基于仿真资源复用的BMS测试装置，其特征在于，所述检测模块用于对所述N个仿真通道的输出电压进行检测，获得各所述仿真通道的输出电压前，还包括对每一所述仿真通道进行参数校准，具体为：

记录各个所述仿真通道的实时输出电压；

设置M个预设输出电压；其中，M为≥0的正整数；

选取所述N个仿真通道中任意一路仿真通道作为第一仿真通道，对所述第一仿真通道执行校准操作；其中，所述校准操作具体包括：调整所述第一仿真通道的设置参数以使所述第一仿真通道分别输出所述预设输出电压；记录每一所述预设输出电压对应的设置参数并更新至所述第一仿真通道；

对每个所述仿真通道执行所述校准操作。

8.如权利要求5所述的一种基于仿真资源复用的BMS测试装置，其特征在于，所述均衡处理具体包括：

当检测到任一所述仿真通道输出电压大于所述预设电压且电压差达到所述预设电压差阈值时，将该仿真通道的对应电芯的局部能量转移至输出电压低于所述预设电压的仿真通道。

9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任意一项所述的基于仿真资源复用的BMS测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4中任意一项所述的基于仿真资源复用的BMS测试方法。

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