CN114811859A - 一种空调器及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法，在空调器进入节能模式时，为了让室内温度能够快速达到设定温度，在节能模式中新增预调运行阶段，在预调运行阶段中，首先获取预先测试得到的适合当前空调器且能够最快达到设定温度的最佳风向组合模式，并控制横向导风板和竖向导风板的工作模式为该最佳风向组合模式，保持导风板运行在这一工作模式一段时间后，在计时时长达到预调时长或室内温度达到设定温度时，退出预调运行阶段并进入常规节能运行阶段。采用本发明实施例，在空调器处于节能模式时获取不同模式的最优控制风向，使房间能够在最短时间内达到设定温度，满足用户在节能模式时的节能需求。

Description

一种空调器及其控制方法
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法。
背景技术
现有空调器的风向控制包括两种方式，分别为扫风送风与定格送风两种方式。扫风送风时，空调器会控制设于其出风口上的导风板来回摆动；定格送风时，导风板则定格在预设的位置不动。在空调器工作在节能模式时，在一段时间内达到设定温度后，控制压缩机保持低频运行，而对于导风板则仍旧按照固定的送风方式运行，即现有空调器的节能模式并不会调整导风板的风向，但是，送风存在直接反射的可能性，形成不了房间的大循环，或者房间空气环流太大或者房间太大时会造成空气循环时间太长，导致室内温度达到设定温度的时间太长，压缩机需要较长时间保持在高频运行，能耗较大，满足不了用户在节能模式时的节能需求。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种空调器及其控制方法，在空调器处于节能模式时获取不同模式的最优控制风向，使房间能够在最短时间内达到设定温度，满足用户在节能模式时的节能需求。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种空调器，包括：
室内机，用于调节室内空气的温度和湿度，所述室内机上设有用于调整出风口上下风向的横向导风板和用于调整出风口左右风向的竖向导风板；
室外机，通过联机管与所述室内机连接，所述室外机上设有用于为制冷或制热循环提供动力的压缩机；
控制器，用于在进入节能周期时，控制横向导风板和竖向导风板的工作模式为预设的目标风向组合模式；其中，所述节能周期包括预调节能运行阶段和常规节能运行阶段；控制压缩机运行，在室内温度达到目标温度时开始计时；当计时时长达到预调时长或室内温度达到设定温度时，进入常规节能运行阶段。
作为上述方案的改进，当所述节能周期为首次进入的节能周期时，所述预调时长为预设的初始预调时长，在进入下一节能周期时，设置所述下一节能周期的预调时长小于首次节能周期的初始预调时长，则，所述控制器还用于：
接收到节能模式退出指令时，计算当前节能周期的平均耗电功率；
当所述当前节能周期的平均耗电功率大于上一节能周期的平均耗电功率时，取所述上一节能周期中预调时间作为下一节能周期的预调时间；
当所述当前节能周期的平均耗电功率小于或等于上一节能周期的平均耗电功率时，取所述当前节能周期中预调时间作为下一节能周期的预调时间。
作为上述方案的改进，所述设定温度为用户预设的的温度，当所述空调器运行在制冷模式时，所述目标温度大于所述设定温度；当所述空调器运行在制热模式时，所述目标温度小于所述设定温度。
作为上述方案的改进，所述控制器还用于：
进入风向组合选择模式后，控制所述空调器常规运行，并运行预设时间段后控制所述压缩机停止工作；
控制所述横向导风板和所述竖向导风板的工作模式为预设的若干个风向组合模式中的其中一个；
获取所述室内温度从第一温度达到第二温度时的温度变化时长；
判断是否所有风向组合模式均轮询完毕；
若是，则比较每一风向组合模式对应的温度变化时长，并选出符合预设规则的目标温度变化时长所对应的风向组合模式为所述空调器的目标风向组合模式，并将所述目标温度变化时长设置为所述空调器首次进入节能周期时的初始预调时长；若否，则控制所述空调器重新进入常规节能运行阶段。
作为上述方案的改进，当所述空调器运行在制冷模式时，所述第一温度大于所述第二温度；当所述空调器运行在制热模式时，所述第一温度小于所述第二温度；
所述预设规则为：所述目标温度变化时长为有效值，且所述目标温度变化时长为所述有效值中的最小值。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种空调器控制方法，所述空调器的室内机上设有用于调整出风口上下风向的横向导风板和用于调整出风口左右风向的竖向导风板，所述空调器控制方法包括：
在空调器进入节能周期时，控制横向导风板和竖向导风板的工作模式为预设的目标风向组合模式；其中，所述节能周期包括预调节能运行阶段和常规节能运行阶段；
控制所述空调器中的压缩机运行，在室内温度达到目标温度时开始计时；
当计时时长达到预调时长或室内温度达到设定温度时，进入常规节能运行阶段。
作为上述方案的改进，当所述节能周期为首次进入的节能周期时，所述预调时长为预设的初始预调时长，在进入下一节能周期时，设置所述下一节能周期的预调时长小于首次节能周期的初始预调时长，则，所述空调器控制方法还包括：
接收到节能模式退出指令时，计算当前节能周期的平均耗电功率；
当所述当前节能周期的平均耗电功率大于上一节能周期的平均耗电功率时，取所述上一节能周期中预调时间作为下一节能周期的预调时间；
当所述当前节能周期的平均耗电功率小于或等于上一节能周期的平均耗电功率时，取所述当前节能周期中预调时间作为下一节能周期的预调时间。
作为上述方案的改进，所述设定温度为用户预设的的温度，当所述空调器运行在制冷模式时，所述目标温度大于所述设定温度；当所述空调器运行在制热模式时，所述目标温度小于所述设定温度。
作为上述方案的改进，所述空调器控制方法还包括：
进入风向组合选择模式后，控制所述空调器常规运行，并运行预设时间段后控制所述压缩机停止工作；
控制所述横向导风板和所述竖向导风板的工作模式为预设的若干个风向组合模式中的其中一个；
获取所述室内温度从第一温度达到第二温度时的温度变化时长；
判断是否所有风向组合模式均轮询完毕；
若是，则比较每一风向组合模式对应的温度变化时长，并选出符合预设规则的目标温度变化时长所对应的风向组合模式为所述空调器的目标风向组合模式，并将所述目标温度变化时长设置为所述空调器首次进入节能周期时的初始预调时长；若否，则控制所述空调器重新进入常规节能运行阶段。
作为上述方案的改进，当所述空调器运行在制冷模式时，所述第一温度大于所述第二温度；当所述空调器运行在制热模式时，所述第一温度小于所述第二温度；
所述预设规则为：所述目标温度变化时长为有效值，且所述目标温度变化时长为所述有效值中的最小值。
相比于现有技术，本发明公开的空调器及其控制方法，在空调器进入节能模式时，为了让室内温度能够快速达到设定温度，在节能模式中新增预调运行阶段，在预调运行阶段中，首先获取预先测试得到的适合当前空调器且能够最快达到设定温度的最佳风向组合模式，并控制横向导风板和竖向导风板的工作模式为该最佳风向组合模式，保持导风板运行在这一工作模式一段时间后，在计时时长达到预调时长或室内温度达到设定温度时，退出预调运行阶段并进入常规节能运行阶段。采用本发明实施例，在空调器处于节能模式时获取不同模式的最优控制风向，使房间能够在最短时间内达到设定温度，满足用户在节能模式时的节能需求。
另外，在空调器运行完一个节能周期后，会统计这个节能周期的平均耗电功率，并将这一节能周期与上一节能周期的平均耗电功率进行比较，选择耗电较小的节能周期中的预调时间作为下一节能周期的预调时间，实现预调时间的动态调整，使得空调器满足节能需求。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种空调器的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的空调器中导风板的位置示意图；
图3是本发明实施例提供的横向导风板的扫描范围示意图；
图4是本发明实施例提供的竖向导风板的扫描范围示意图；
图5是本发明实施例提供的空调器室内机的剖视图；
图6是本发明实施例提供的空调器中控制器的第一工作流程图；
图7是本发明实施例提供的空调器中控制器的第二工作流程图；
图8是本发明实施例提供的空调器中控制器的第三工作流程图；
图9是本发明实施例提供的空调器中控制器的第四工作流程图；
图10是本发明实施例提供的一种空调器控制方法的流程图。
其中，100、室内机；200、室外机；11、横向导风板；12、竖向导风板；10A、出风口；10B、吸风口；101、壳体；102、室内风机；103、室内热交换器；104、空气过滤器；1031、盘管；1032、散热片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
参见图1，图1是本发明实施例提供的一种空调器的结构示意图，本发明实施例所述的空调器包括至少室内机100和室外机200。所述室内机100用于调节室内空气的温度和湿度，所述室外机200通过联机管与所述室内机100连接，所述室外机200安装在室外，所述室内机100安装在室内。
所述空调器通过使用压缩机、室外热交换器、膨胀阀、室内热交换器和四通阀来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。所述压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体，所排出的制冷剂气体流入所述室外热交换器，所述室外热交换器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境，所述膨胀阀使在室外热交换器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂，所述室内热交换器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到所述压缩机。
所述室内热交换器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果，在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。所述四通阀用于控制所述冷媒回路中冷媒流向，以使室外热交换器和室内热交换器，作为冷凝器和蒸发器之间进行切换。
参见图2，图2是本发明实施例提供的空调器中导风板的位置示意图,在所述空调器的出风口10A上设有沿左右方向较长地延伸的横向导风板11，这些横向导风板11以能够转动的方式安装在所述室内机100的壳体上。在所述出风口10A的深处设有具有与左右方向交叉的平面的多个竖向导风板12，能够利用竖向导风板12驱动用马达使竖向导风板12绕沿上下方向(与左右方向交叉的方向)延伸的旋转中心左右转动，这些多个竖向导风板12左右调整从所述出风口10A吹出的空气的风向。所述横向导风板11和所述竖向导风板12的数量可以有多个，在导风时旋转轨迹相同，彼此间趋近于平行状态，使得从所述述出风口10A吹出的空气平稳。
参见图3，图3是本发明实施例提供的横向导风板11的扫描范围示意图，所述横向导风板11用于调整出风口的上下风向，摆动的上下范围为从a～b。参见图4，图4是本发明实施例提供的竖向导风板12的扫描范围示意图，所述竖向导风板12用于调整出风口的左右风向，摆动的左右范围为从c～d。
参见图5，图5是本发明实施例提供的室内机100的剖视图，所述室内机100包括壳体101、室内风扇102、室内热交换器103和空气过滤器104。
所述壳体101呈在长度方向(以下也称为左右方向)上细长地延伸且具有多个开口的箱形状。在所述壳体101的顶面部设有若干个吸风口10B，通过所述室内风扇102的驱动，所述吸风口10B附近的室内空气从该吸风口10B被吸入所述壳体101的内部。从所述吸风口10B吸入的室内空气通过设置在所述壳体101的顶面部的空气过滤器104，进而通过室内热交换器103被输送至室内风扇102。在所述壳体101的底面部形成有出风口10A，所述出风口10A通过从所述室内风扇102连续的涡旋流路与所述壳体101的内部连接。从所述吸风口10B吸入的室内空气由所述室内热交换器103进行热交换之后，通过涡旋流路从所述出风口10A吹出至室内。
所述室内热交换器103由多个散热片以及贯穿多个散热片1031的盘管1032构成，所述室内热交换器103根据所述室内机100的运转状态而作为蒸发器或散热器发挥功能，使在所述盘管中流动的制冷剂与通过所述室内热交换器103的空气之间进行热交换。
所述室内风扇102位于所述壳体101内部的大致中央部分，所述室内风扇102是在室内机100的长度方向(左右方向)上呈细长的大致圆筒形状的交叉流动风扇。通过对所述室内风扇102进行旋转驱动，室内空气从所述吸风口10B被吸入而通过所述空气过滤器之后通过所述室内热交换器103而生成的调节空气从所述出风口10A被吹出至室内。所述室内风扇102的转速越大，则从所述出风口10A吹出的调节空气的风量越多。
具体地，所述空调器中的控制器用于：在进入节能周期时，控制横向导风板和竖向导风板的工作模式为预设的目标风向组合模式；其中，所述节能周期包括预调节能运行阶段和常规节能运行阶段；控制压缩机运行，在室内温度达到目标温度时开始计时；当计时时长达到预调时长或室内温度达到设定温度时，进入常规节能运行阶段
示例性的，参见图6，图6是本发明实施例提供的空调器中控制器的第一工作流程图,所述控制器执行步骤S11～S18：
S11、判断所述控制器是否进入节能周期，若是则执行步骤S12，若否则继续执行步骤S11。
现有空调器都具备有节能功能，用户可通过设于遥控器上的“节能模式”按键控制所述空调器进入节能模式，在所述空调器进入节能周期后，需要在一段时间内达到设定温度，然后再控制压缩机保持低频运行，但由于导风板仍旧按照固定的送风方式运行，容易使得送风形成不了房间的大循环，或者造成空气循环时间太长，导致室内温度达到设定温度的时间太长，压缩机需要较长时间保持在高频运行，能耗较大，满足不了用户在节能模式时的节能需求。因此在本发明实施例中，将所述节能周期划分为两个运行阶段，分别为预调节能运行阶段和常规节能运行阶段，所述预调节能运行阶段用于控制导风板的工作模式，使室内温度快速到达设定温度，所述常规节能运行阶段则在所述室内温度达到所述设定温度后，将导风板切换默认逻辑，并控制压缩机低频运行。
S12、控制所述横向导风板和所述竖向导风板的工作模式为预设的目标风向组合模式，然后进入步骤S13。
示例性的，在本发明实施例中，预先设有若干组风向组合模式，用户可预先对所述空调器进行测试，选择适合当前空调器安装位置、所处室内环境家具摆件、环境温度和环境湿度，并且能够使得室内温度快速达到设定温度的目标风向组合模式，然后在所述空调器进入节能周期时，直接选择预先选好的目标风向组合模式控制所述横向导风板和所述竖向导风板。值得说明的是，所述空调器在制冷和制热模式下，有分别对应的风向组合模式。
示例性的，所述风向组合模式包括5种，分别为：1、竖向导风板处于最左风向角度，横向导风板上下风向摆动；2、竖向导风板处于最右风向角度，横向导风板上下风向摆动；3、竖向导风板左右风向摆动，横向导风板处于最上风向角度；4、竖向导风板左右风向摆动，横向导风板处于最下风向角度；5、竖向导风板左右风向摆动，横向导风板上下风向摆动。
S13、控制所述压缩机运行，然后进入步骤S14。
示例性的，当用户通过直接按下遥控器上的“节能模式”按键启动所述空调器时，在执行完上述准备操作后，启动所述压缩机并控制其按照设定转速运行。当用户在所述空调器运行(压缩机此时处于运行状态)中按下遥控器上的“节能模式”按键时，继续控制所述压缩机维持原本运行状态。
S14、判断所述室内温度是否达到目标温度，若是则进入步骤S15，若否则重新执行步骤S14。
S15、当所述室内温度达到所述目标温度时，开始计时并获取计时时长，然后进入步骤S16和步骤S17。
S16、判断所述计时时长是否达到预调时长，若是则进入步骤S18，若否则重新执行步骤S16和步骤S17。
示例性的，所述预调时长为预设的与所述目标风向组合模式对应的调节时长，在测试阶段测得的能够最快使得室内温度达到设定温度时所述目标风向组合模式所对应的调节时长即为所述预调时间。
S17、判断所述室内温度是否达到设定温度，若是则进入步骤S18，若否则重新执行步骤S16和步骤S17。
示例性的，所述设定温度为用户预设的的温度，当所述空调器运行在制冷模式时，所述目标温度大于所述设定温度；当所述空调器运行在制热模式时，所述目标温度小于所述设定温度。比如在制冷模式时，所述设定温度为TEMPs1，则所述目标温度为TEMPs1+1℃；在制热模式时，所述设定温度为TEMPs2，则所述目标温度为TEMPs2-1℃。
S18、当所述计时时长达到预调时长，或所述室内温度达到所述设定温度，进入常规节能运行阶段。
示例性的，因计时时长是否达到预调时长和室内温度是否达到设定温度这两个条件是同时进行判断的，因此会存在以下3种情况：
1、所述计时时长在达到所述预调时长的同时，所述室内温度也达到所述设定温度，这一情况为理想条件，即预测的导风板调整时间刚好能够使得室内温度达到设定温度。
2、所述计时时长先达到所述预调时长，所述室内温度未达到所述设定温度，此时表明所述空调器的实际运行与理想情况不符，可能由于用户长时间没有更新风向组合模式，使得目前采用的风向组合模式已经不适应所述空调器(比如用户更换了家具摆件，或者季节变更导致环境温度和环境湿度与测试时差异较大)，此时仍旧控制所述空调器退出所述预调节能运行阶段，并进入所述常规节能运行阶段，因所述空调器在进入所述常规节能运行阶段后，会继续制冷，因此仍然可以使得所述室内温度达到所述设定温度，只是时间比理想情况较长了点。
3、所述计时时长未达到所述预调时长，所述室内温度先达到所述设定温度(因在测试阶段，是停止了压缩机运行然后进行测试的，在此过程中停止制冷和制热，靠风机将冷风/热风吹向室内，因此室内温度先达到所述设定温度的概率会比较大)，此时表明导风板在所述目标风向组合模式的控制下，制冷效果超出了理想情况，则在达到所述设定温度后，控制所述空调器退出所述预调节能运行阶段，并进入所述常规节能运行阶段。
在本发明实施例中，在空调器处于节能模式时获取不同模式的最优控制风向，使房间在最短时间内达到设定温度，满足用户在节能模式时对温度控制的需求。
具体地，当所述节能周期为首次进入的节能周期时，所述预调时长为预设的初始预调时长，在进入下一节能周期时，设置所述下一节能周期的预调时长小于首次节能周期的初始预调时长。
示例性的，比如所述初始预调时长为T0，下一节能周期的预调时长为T1＝T0-1s。将前两个周期的处于不同预调时间的节能周期所消耗的功率作比较，挑选能耗较小的节能周期所对应的预调时长作为第三个节能周期的预调时长，从而达到节能的目的。在第四个节能周期时，将第三个节能周期和第四个节能周期的预调时长作比较，进一步选择更节能的预调时长。
具体地，所述控制器还用于：接收到节能模式退出指令时，计算当前节能周期的平均耗电功率；当所述当前节能周期的平均耗电功率大于上一节能周期的平均耗电功率时，取所述上一节能周期中预调时间作为下一节能周期的预调时间；当所述当前节能周期的平均耗电功率小于或等于上一节能周期的平均耗电功率时，取所述当前节能周期中预调时间作为下一节能周期的预调时间。
示例性的，参见图7，图7是本发明实施例提供的空调器中控制器的第二工作流程图，所述控制器执行步骤S19～S23：
S19、判断是否接收到节能模式退出指令，若是则进入步骤S20，若否则重新执行步骤S19。
示例性的，用户可以通过设于遥控器上的“节能模式”按键控制所述空调器退出节能模式，或者，所述空调器定时退出节能模式。
S20、在退出所述节能模式后，计算当前节能周期的平均耗电功率，然后进入步骤S21。
值得说明的是，步骤S20中的当前节能周期为非首次进入的节能周期。首次进入的节能周期可以是用户在经过了一次测试风向阶段后，选择了新的目标风向组合模式后，控制所述空调器进入新的节能周期，则这一周期为首次进入的节能周期。
S21、判断所述当前节能周期的平均耗电功率是否大于上一节能周期的平均耗电功率，若是则进入步骤S22，若否则进入步骤S23。
S22、当所述当前节能周期的平均耗电功率大于上一节能周期的平均耗电功率时，取所述上一节能周期中预调时间作为下一节能周期的预调时间。
S23、当所述当前节能周期的平均耗电功率小于或等于上一节能周期的平均耗电功率时，取所述当前节能周期中预调时间作为下一节能周期的预调时间。
在本发明实施例中，在空调器运行完一个节能周期后，会统计这个节能周期的平均耗电功率，并将这一节能周期与上一节能周期的平均耗电功率进行比较，选择耗电较小的节能周期中的预调时间作为下一节能周期的预调时间，实现预调时间的动态调整，使得空调器满足节能需求。
具体地，为了通过空气流动形成环流，有效将冷量传递到房间各个角落，最后形成空气循环，需要选择适合当前空调器在节能模式时的最优风向组合模式。此时，所述控制器还用于：进入风向组合选择模式后，控制所述空调器常规运行，并运行预设时间段后控制所述压缩机停止工作；控制所述横向导风板和所述竖向导风板的工作模式为预设的若干个风向组合模式中的其中一个；获取所述室内温度从第一温度达到第二温度时的温度变化时长；判断是否所有风向组合模式均轮询完毕；若是，则比较每一风向组合模式对应的温度变化时长，并选出符合预设规则的目标温度变化时长所对应的风向组合模式为所述空调器的目标风向组合模式，并将所述目标温度变化时长设置为所述空调器首次进入节能周期时的初始预调时长；若否，则控制所述空调器重新进入常规节能运行阶段。
示例性的，参见图8，图8是本发明实施例提供的空调器中控制器的第三工作流程图，所述空调器执行步骤S31～S37：
S31、进入风向组合选择模式后，控制所述空调器进入正常运行阶段，然后进入步骤S31。
示例性的，用户可以随时选择风向组合模式以适应当前空调器安装位置、所处室内环境家具摆件、环境温度和环境湿度，并且能够使得室内温度快速达到设定温度的目标风向组合模式，此时控制所述空调器常规运行。
S32、判断进入所述常规节能运行阶段的运行时长是否达到预设时间段，若是则进入步骤S33，若否则继续执行步骤S32。
S33、在所述运行时长达到所述预设时间段时，控制所述压缩机停机，然后进入步骤S34。
示例性的，因后续需要测量多个风向组合模式的导风效果，因此为了加快测试效率，可以先将压缩机停机，然后再进行测试，压缩机重新开机后则测试另一个风向组合模式，节省测试时间。
S34、控制所述横向导风板和所述竖向导风板的工作模式为预设的若干个风向组合模式中的其中一个，然后进入步骤S35。
S35、获取所述室内温度从第一温度达到第二温度时的温度变化时长，然后进入步骤S36。
示例性的，当所述空调器运行在制冷模式时(环境温度较高时)，所述第一温度大于所述第二温度，因此时压缩机已经停机，所述空调器已经停止制冷，但所述室内风扇仍旧在运行，因此室内会继续降温一段时间然后再升温，取t-1℃(第一温度)到t-2℃(第二温度)的温度变化时长来表征在制冷模式时当前风向组合模式的导风效果。当所述空调器运行在制热模式时(环境温度较低时)，所述第一温度小于所述第二温度，同理，因此时压缩机已经停机，所述空调器已经停止制热，但所述室内风扇仍旧在运行，因此室内会继续升温一段时间然后再降温，取t+1℃(第一温度)到t+2℃(第二温度)的温度变化时长来表征在制热模式时当前风向组合模式的导风效果。
S36、判断是否所有风向组合均轮询完毕，若是则进入步骤S37，若否则返回步骤S31。
S37、当所有风向组合模式均轮询完毕时，则比较每一风向组合模式对应的温度变化时长，并选出符合预设规则的目标温度变化时长所对应的风向组合模式为所述空调器的目标风向组合模式，并将所述目标温度变化时长设置为所述空调器首次进入节能周期时的初始预调时长。其中，所述预设规则为：所述目标温度变化时长为有效值，且所述目标温度变化时长为所述有效值中的最小值。
进一步地，参见图9，图9是本发明实施例提供的空调器中控制器的第四工作流程图，所述控制器在选择目标风向组合模式时用于执行步骤S71～S77：
S371、所有风向组合模式均寻轮完毕，然后执行步骤S72。
S372、判断其中一个温度变化时长是否在有效范围内，若是则进入步骤S373，若否则进入步骤S74。
示例性的，所述有效范围为3～15min，若所述温度变化时长大于15min，则空气循环时间太长，这一温度变化时长为无效值，若所述温度变化时长小于3min，空气循环时间太低，为无效值。
S373、当温度变化时长在所述有效范围内时，判定这一温度变化时长为有效值，然后进入步骤S375。
S374、当温度变化时长不在所述有效范围内时，判定这一温度变化时长为无效值，然后进入步骤S375。
S375、判断是否所有温度变化时长均轮询完毕，若是则进入步骤S376，若否则进入步骤S377。
S376、当所有温度变化时长均轮询完毕时，取有效值中的最小值为所述目标温度变化时长，则其对应的风向组合模式为目标风向组合模式。
S377、当所有温度变化时长未轮询完毕时，取另一温度变化时长然后返回步骤S372。
相比于现有技术，本发明公开的空调器，在空调器进入节能模式时，为了让室内温度能够快速达到设定温度，在节能模式中新增预调运行阶段，在预调运行阶段中，首先获取预先测试得到的适合当前空调器且能够最快达到设定温度的最佳风向组合模式，并控制横向导风板和竖向导风板的工作模式为该最佳风向组合模式，保持导风板运行在这一工作模式一段时间后，在计时时长达到预调时长或室内温度达到设定温度时，退出预调运行阶段并进入常规节能运行阶段。采用本发明实施例，在空调器处于节能模式时获取不同模式的最优控制风向，使房间能够在最短时间内达到设定温度，满足用户在节能模式时的节能需求。
另外，在空调器运行完一个节能周期后，会统计这个节能周期的平均耗电功率，并将这一节能周期与上一节能周期的平均耗电功率进行比较，选择耗电较小的节能周期中的预调时间作为下一节能周期的预调时间，实现预调时间的动态调整，使得空调器满足节能需求。
参见图10，图10是本发明实施例提供的一种空调器控制方法的流程图，本发明实施例所述的空调器控制方法由设于所述空调器中的中控制器执行实现，所述空调器的室内机上设有用于调整出风口上下风向的横向导风板和用于调整出风口左右风向的竖向导风板，所述空调器控制方法包括：
S1、在空调器进入节能周期时，控制横向导风板和竖向导风板的工作模式为预设的目标风向组合模式；其中，所述节能周期包括预调节能运行阶段和常规节能运行阶段；
S2、控制所述空调器中的压缩机运行，在室内温度达到目标温度时开始计时；
S3、当计时时长达到预调时长或室内温度达到设定温度时，进入常规节能运行阶段。
具体地，在步骤S1中，现有空调器都具备有节能功能，用户可通过设于遥控器上的“节能模式”按键控制所述空调器进入节能模式，在所述空调器进入节能周期后，需要在一段时间内达到设定温度，然后再控制压缩机保持低频运行，但由于导风板仍旧按照固定的送风方式运行，容易使得送风形成不了房间的大循环，或者造成空气循环时间太长，导致室内温度达到设定温度的时间太长，压缩机需要较长时间保持在高频运行，能耗较大，满足不了用户在节能模式时的节能需求。因此在本发明实施例中，将所述节能周期划分为两个运行阶段，分别为预调节能运行阶段和常规节能运行阶段，所述预调节能运行阶段用于控制导风板的工作模式，使室内温度快速到达设定温度，所述常规节能运行阶段则在所述室内温度达到所述设定温度后，将导风板切换默认逻辑，并控制压缩机低频运行。
示例性的，在本发明实施例中，预先设有若干组风向组合模式，用户可预先对所述空调器进行测试，选择适合当前空调器安装位置、所处室内环境家具摆件、环境温度和环境湿度，并且能够使得室内温度快速达到设定温度的目标风向组合模式，然后在所述空调器进入节能周期时，直接选择预先选好的目标风向组合模式控制所述横向导风板和所述竖向导风板。值得说明的是，所述空调器在制冷和制热模式下，有分别对应的风向组合模式。
示例性的，所述风向组合模式包括5种，分别为：1、竖向导风板处于最左风向角度，横向导风板上下风向摆动；2、竖向导风板处于最右风向角度，横向导风板上下风向摆动；3、竖向导风板左右风向摆动，横向导风板处于最上风向角度；4、竖向导风板左右风向摆动，横向导风板处于最下风向角度；5、竖向导风板左右风向摆动，横向导风板上下风向摆动。
具体地，在步骤S2中，当用户通过直接按下遥控器上的“节能模式”按键启动所述空调器时，在执行完上述准备操作后，启动所述压缩机并控制其按照设定转速运行。当用户在所述空调器运行(压缩机此时处于运行状态)中按下遥控器上的“节能模式”按键时，继续控制所述压缩机维持原本运行状态。
具体地，在步骤S3中，示例性的，所述预调时长为预设的与所述目标风向组合模式对应的调节时长，在测试阶段测得的能够最快使得室内温度达到设定温度时所述目标风向组合模式所对应的调节时长即为所述预调时间。
示例性的，所述设定温度为用户预设的的温度，当所述空调器运行在制冷模式时，所述目标温度大于所述设定温度；当所述空调器运行在制热模式时，所述目标温度小于所述设定温度。比如在制冷模式时，所述设定温度为TEMPs1，则所述目标温度为TEMPs1+1℃；在制热模式时，所述设定温度为TEMPs2，则所述目标温度为TEMPs2-1℃。
示例性的，因计时时长是否达到预调时长和室内温度是否达到设定温度这两个条件是同时进行判断的，因此会存在以下3种情况：
1、所述计时时长在达到所述预调时长的同时，所述室内温度也达到所述设定温度，这一情况为理想条件，即预测的导风板调整时间刚好能够使得室内温度达到设定温度。
2、所述计时时长先达到所述预调时长，所述室内温度未达到所述设定温度，此时表明所述空调器的实际运行与理想情况不符，可能由于用户长时间没有更新风向组合模式，使得目前采用的风向组合模式已经不适应所述空调器(比如用户更换了家具摆件，或者季节变更导致环境温度和环境湿度与测试时差异较大)，此时仍旧控制所述空调器退出所述预调节能运行阶段，并进入所述常规节能运行阶段，因所述空调器在进入所述常规节能运行阶段后，会继续制冷，因此仍然可以使得所述室内温度达到所述设定温度，只是时间比理想情况较长了点。
3、所述计时时长未达到所述预调时长，所述室内温度先达到所述设定温度(因在测试阶段，是停止了压缩机运行然后进行测试的，在此过程中停止制冷和制热，靠风机将冷风/热风吹向室内，因此室内温度先达到所述设定温度的概率会比较大)，此时表明导风板在所述目标风向组合模式的控制下，制冷效果超出了理想情况，则在达到所述设定温度后，控制所述空调器退出所述预调节能运行阶段，并进入所述常规节能运行阶段。
在本发明实施例中，在空调器处于节能模式时获取不同模式的最优控制风向，使房间在最短时间内达到设定温度，满足用户在节能模式时对温度控制的需求。
具体地，当所述节能周期为首次进入的节能周期时，所述预调时长为预设的初始预调时长，在进入下一节能周期时，设置所述下一节能周期的预调时长小于首次节能周期的初始预调时长。
示例性的，比如所述初始预调时长为T0，下一节能周期的预调时长为T1＝T0-1s。将前两个周期的处于不同预调时间的节能周期所消耗的功率作比较，挑选能耗较小的节能周期所对应的预调时长作为第三个节能周期的预调时长，从而达到节能的目的。在第四个节能周期时，将第三个节能周期和第四个节能周期的预调时长作比较，进一步选择更节能的预调时长。
具体地，在执行完步骤S3之后，所述空调器控制方法还包括：
接收到节能模式退出指令时，计算当前节能周期的平均耗电功率；
当所述当前节能周期的平均耗电功率大于上一节能周期的平均耗电功率时，取所述上一节能周期中预调时间作为下一节能周期的预调时间；
当所述当前节能周期的平均耗电功率小于或等于上一节能周期的平均耗电功率时，取所述当前节能周期中预调时间作为下一节能周期的预调时间。
示例性的，用户可以通过设于遥控器上的“节能模式”按键控制所述空调器退出节能模式，或者，所述空调器定时退出节能模式。值得说明的是，上述步骤中的当前节能周期为非首次进入的节能周期。首次进入的节能周期可以是用户在经过了一次测试风向阶段后，选择了新的目标风向组合模式后，控制所述空调器进入新的节能周期，则这一周期为首次进入的节能周期。
在本发明实施例中，在空调器运行完一个节能周期后，会统计这个节能周期的平均耗电功率，并将这一节能周期与上一节能周期的平均耗电功率进行比较，选择耗电较小的节能周期中的预调时间作为下一节能周期的预调时间，实现预调时间的动态调整，使得空调器满足节能需求。
具体地，所述空调器控制方法还包括：
进入风向组合选择模式后，控制所述空调器常规运行，并运行预设时间段后控制所述压缩机停止工作；
控制所述横向导风板和所述竖向导风板的工作模式为预设的若干个风向组合模式中的其中一个；
获取所述室内温度从第一温度达到第二温度时的温度变化时长；
判断是否所有风向组合模式均轮询完毕；
若是，则比较每一风向组合模式对应的温度变化时长，并选出符合预设规则的目标温度变化时长所对应的风向组合模式为所述空调器的目标风向组合模式，并将所述目标温度变化时长设置为所述空调器首次进入节能周期时的初始预调时长；
若否，则控制所述空调器重新进入常规节能运行阶段。
示例性的，用户可以随时选择风向组合模式以适应当前空调器安装位置、所处室内环境家具摆件、环境温度和环境湿度，并且能够使得室内温度快速达到设定温度的目标风向组合模式，此时控制所述空调器常规运行。因后续需要测量多个风向组合模式的导风效果，因此为了加快测试效率，可以先将压缩机停机，然后再进行测试，压缩机重新开机后则测试另一个风向组合模式，节省测试时间。
示例性的，当所述空调器运行在制冷模式时(环境温度较高时)，所述第一温度大于所述第二温度，因此时压缩机已经停机，所述空调器已经停止制冷，但所述室内风扇仍旧在运行，因此室内会继续降温一段时间然后再升温，取t-1℃(第一温度)到t-2℃(第二温度)的温度变化时长来表征在制冷模式时当前风向组合模式的导风效果。当所述空调器运行在制热模式时(环境温度较低时)，所述第一温度小于所述第二温度，同理，因此时压缩机已经停机，所述空调器已经停止制热，但所述室内风扇仍旧在运行，因此室内会继续升温一段时间然后再降温，取t+1℃(第一温度)到t+2℃(第二温度)的温度变化时长来表征在制热模式时当前风向组合模式的导风效果。
示例性的，所述有效范围为3～15min，若所述温度变化时长大于15min，则空气循环时间太长，这一温度变化时长为无效值，若所述温度变化时长小于3min，空气循环时间太低，为无效值。
相比于现有技术，本发明公开的空调器控制方法，在空调器进入节能模式时，为了让室内温度能够快速达到设定温度，在节能模式中新增预调运行阶段，在预调运行阶段中，首先获取预先测试得到的适合当前空调器且能够最快达到设定温度的最佳风向组合模式，并控制横向导风板和竖向导风板的工作模式为该最佳风向组合模式，保持导风板运行在这一工作模式一段时间后，在计时时长达到预调时长或室内温度达到设定温度时，退出预调运行阶段并进入常规节能运行阶段。采用本发明实施例，在空调器处于节能模式时获取不同模式的最优控制风向，使房间能够在最短时间内达到设定温度，满足用户在节能模式时的节能需求。
另外，在空调器运行完一个节能周期后，会统计这个节能周期的平均耗电功率，并将这一节能周期与上一节能周期的平均耗电功率进行比较，选择耗电较小的节能周期中的预调时间作为下一节能周期的预调时间，实现预调时间的动态调整，使得空调器满足节能需求。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，包括：
室内机，用于调节室内空气的温度和湿度，所述室内机上设有用于调整出风口上下风向的横向导风板和用于调整出风口左右风向的竖向导风板；
室外机，通过联机管与所述室内机连接，所述室外机上设有用于为制冷或制热循环提供动力的压缩机；
控制器，用于在进入节能周期时，控制横向导风板和竖向导风板的工作模式为预设的目标风向组合模式；其中，所述节能周期包括预调节能运行阶段和常规节能运行阶段；控制压缩机运行，在室内温度达到目标温度时开始计时；当计时时长达到预调时长或室内温度达到设定温度时，进入常规节能运行阶段。
2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，当所述节能周期为首次进入的节能周期时，所述预调时长为预设的初始预调时长，在进入下一节能周期时，设置所述下一节能周期的预调时长小于首次节能周期的初始预调时长，则，所述控制器还用于：
接收到节能模式退出指令时，计算当前节能周期的平均耗电功率；
当所述当前节能周期的平均耗电功率大于上一节能周期的平均耗电功率时，取所述上一节能周期中预调时间作为下一节能周期的预调时间；
当所述当前节能周期的平均耗电功率小于或等于上一节能周期的平均耗电功率时，取所述当前节能周期中预调时间作为下一节能周期的预调时间。
3.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述设定温度为用户预设的的温度，当所述空调器运行在制冷模式时，所述目标温度大于所述设定温度；当所述空调器运行在制热模式时，所述目标温度小于所述设定温度。
4.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：
进入风向组合选择模式后，控制所述空调器常规运行，并运行预设时间段后控制所述压缩机停止工作；
控制所述横向导风板和所述竖向导风板的工作模式为预设的若干个风向组合模式中的其中一个；
获取所述室内温度从第一温度达到第二温度时的温度变化时长；
判断是否所有风向组合模式均轮询完毕；
若是，则比较每一风向组合模式对应的温度变化时长，并选出符合预设规则的目标温度变化时长所对应的风向组合模式为所述空调器的目标风向组合模式，并将所述目标温度变化时长设置为所述空调器首次进入节能周期时的初始预调时长；若否，则控制所述空调器重新进入常规节能运行阶段。
5.如权利要求4所述的空调器，其特征在于，当所述空调器运行在制冷模式时，所述第一温度大于所述第二温度；当所述空调器运行在制热模式时，所述第一温度小于所述第二温度；
所述预设规则为：所述目标温度变化时长为有效值，且所述目标温度变化时长为所述有效值中的最小值。
6.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器的室内机上设有用于调整出风口上下风向的横向导风板和用于调整出风口左右风向的竖向导风板，所述空调器控制方法包括：
在空调器进入节能周期时，控制横向导风板和竖向导风板的工作模式为预设的目标风向组合模式；其中，所述节能周期包括预调节能运行阶段和常规节能运行阶段；
控制所述空调器中的压缩机运行，在室内温度达到目标温度时开始计时；
当计时时长达到预调时长或室内温度达到设定温度时，进入常规节能运行阶段。
7.如权利要求6所述的空调器控制方法，其特征在于，当所述节能周期为首次进入的节能周期时，所述预调时长为预设的初始预调时长，在进入下一节能周期时，设置所述下一节能周期的预调时长小于首次节能周期的初始预调时长，则，所述空调器控制方法还包括：
接收到节能模式退出指令时，计算当前节能周期的平均耗电功率；
当所述当前节能周期的平均耗电功率大于上一节能周期的平均耗电功率时，取所述上一节能周期中预调时间作为下一节能周期的预调时间；
当所述当前节能周期的平均耗电功率小于或等于上一节能周期的平均耗电功率时，取所述当前节能周期中预调时间作为下一节能周期的预调时间。
8.如权利要求6所述的空调器控制方法，其特征在于，所述设定温度为用户预设的的温度，当所述空调器运行在制冷模式时，所述目标温度大于所述设定温度；当所述空调器运行在制热模式时，所述目标温度小于所述设定温度。
9.如权利要求6所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法还包括：
进入风向组合选择模式后，控制所述空调器常规运行，并运行预设时间段后控制所述压缩机停止工作；
控制所述横向导风板和所述竖向导风板的工作模式为预设的若干个风向组合模式中的其中一个；
获取所述室内温度从第一温度达到第二温度时的温度变化时长；
判断是否所有风向组合模式均轮询完毕；
若是，则比较每一风向组合模式对应的温度变化时长，并选出符合预设规则的目标温度变化时长所对应的风向组合模式为所述空调器的目标风向组合模式，并将所述目标温度变化时长设置为所述空调器首次进入节能周期时的初始预调时长；若否，则控制所述空调器重新进入常规节能运行阶段。
10.如权利要求9所述的空调器控制方法，其特征在于，当所述空调器运行在制冷模式时，所述第一温度大于所述第二温度；当所述空调器运行在制热模式时，所述第一温度小于所述第二温度；
所述预设规则为：所述目标温度变化时长为有效值，且所述目标温度变化时长为所述有效值中的最小值。
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