CN114811318A - 一种道路桥梁安全检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路桥梁安全检测装置及其检测方法，包括检测摄像头主体、调节组件、支撑板、安装板、移动组件和限位安装组件,所述检测摄像头主体的一侧外壁上固定有调节组件，所述检测摄像头主体的一侧外壁上安装有支撑板，所述检测摄像头主体的底端外壁上安装有安装板，所述安装板与支撑板之间的外壁上固定有移动组件，所述安装板的一侧外壁上固定有限位安装组件；所述调节组件包括固定座和转动槽；该发明可以对检测设备进行大范围调节效果，可以增加摄像范围，这样可以减少安全检测设备的个数，从而减少检测成本；可以对设备进行范围移动，从而增加了安全检测设备的检测范围，进而提高了安全检测效果。

Description

一种道路桥梁安全检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及道路桥梁安全检测技术领域，尤其涉及一种道路桥梁安全检测装置及其检测方法。

背景技术

道路桥梁，一般由路基、路面、桥梁、隧道工程和交通工程设施等几大部分组成，而道路桥梁在车辆行驶时，会发生很多安全隐患，因此需要安全检测装置对路面进行检测；但现有的路桥梁安全检测装置一般不具有大范围调节效果，导致摄像范围较小，从而需要增加安全检测装置的个数，从而增加检测成本，而且安全检测装置一般是固定式，不具有大范围移动结构，导致安全检测装置的检测范围较小，降低了检测效果，而且一般通过螺栓将设备进行安装，增加了安装的复杂性，降低了安装效率，且增加了人工负担。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种道路桥梁安全检测装置及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种道路桥梁安全检测装置，包括检测摄像头主体、调节组件、支撑板、安装板、移动组件和限位安装组件,所述检测摄像头主体的一侧外壁上固定有调节组件，所述检测摄像头主体的一侧外壁上安装有支撑板，所述检测摄像头主体的底端外壁上安装有安装板，所述安装板与支撑板之间的外壁上固定有移动组件，所述安装板的一侧外壁上固定有限位安装组件。

作为本发明进一步的方案：所述调节组件包括固定座、转动槽、第一电机、第一齿轮、调节框架、滑轮、端面齿环、第二电机、第二齿轮、第一转轴和第三齿轮，所述检测摄像头主体的顶端外壁上安装有调节框架，所述调节框架的两侧内壁上均转动连接有第一转轴，且第一转轴的一端固接于检测摄像头主体的外壁上，所述第一转轴的一侧外壁上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的顶端外壁上啮合安装有第二齿轮，所述调节框架的两侧内壁上均镶嵌安装有第二电机，且第二电机的输出轴一端固接于第二齿轮的外壁上，所述调节框架的顶端外壁上焊接有滑轮，所述调节框架的顶端外壁上安装有固定座，所述固定座的底端内壁上对应滑轮开设有转动槽，所述调节框架的顶端外壁上焊接有端面齿环，所述端面齿环的顶端外壁上啮合安装有第一齿轮，所述固定座的一侧内壁上镶嵌安装有第一电机，且第一电机的输出轴一端固接于第一齿轮，所述固定座的顶端一侧外壁上焊接于支撑板的外壁上。

作为本发明进一步的方案：所述移动组件包括移动方杆、第一滑槽、第三电机、第四齿轮、滑板和齿条，所述支撑板的一侧外壁上焊接有移动方杆，所述移动方杆的一侧内壁上对称开设有第一滑槽，所述安装板的一侧外壁上对称焊接有滑板，且滑板的一侧滑动连接于第一滑槽的内壁上，所述安装板的顶端外壁上焊接有齿条，所述齿条的顶端外壁上啮合安装有第四齿轮，所述移动方杆的一侧内壁上镶嵌安装有第三电机，且第三电机的输出轴一端固接于第四齿轮的外壁上。

作为本发明进一步的方案：所述限位安装组件包括第二滑槽、弹簧、限位插板、滑块、转动孔、转动轮、第二转轴、限位盘、第五齿轮、第四电机和第六齿轮，所述安装板的一侧外壁上分布安装有限位插板，所述限位插板的一侧外壁上焊接有滑块，所述安装板的一侧内壁上对应滑块开设有第二滑槽，所述第二滑槽的一侧内壁上焊接有弹簧，且弹簧的一端固接于滑块的外壁上，所述限位插板之间的外壁上接触连接有转动轮，所述转动轮的一侧外壁上焊接有第二转轴，所述安装板的一侧内壁上对应第二转轴对称开设有转动孔，所述第二转轴位于转动孔两侧的外壁上均焊接有限位盘，所述第二转轴的一端外壁上焊接有第五齿轮，所述第五齿轮的一侧外壁上啮合安装有第六齿轮，所述安装板的一侧内壁上对称镶嵌安装有第四电机，且第四电机的输出轴一端固接于第六齿轮的外壁上。

作为本发明进一步的方案：所述第一电机与第二电机为一种伺服电机。

作为本发明进一步的方案：所述滑板与第一滑槽的形状为T形。

作为本发明进一步的方案：所述转动轮的形状为椭圆形。

作为本发明进一步的方案：一种道路桥梁安全检测装置的检测方法，首先将安装板贴合到道路桥梁墙壁处，再将限位插板插入到墙壁内部，此时启动第四电机使第六齿轮进行转动，然后通带动第五齿轮进行转动，从而使限位盘上的第二转轴沿着转动孔进行转动，从而使转动轮进行九十度转动，通过转动轮的凸起部位对限位插板进行挤压，使限位插板上的滑块沿着第二滑槽进行滑动，进而使限位插板插入到限位槽内部，当需要拆卸时，继续启动第四电机使第六齿轮进行转动，从而使转动轮进行复位，此时在弹簧的作用下，使限位插板上的滑块沿着第二滑槽进行复位，此时启动检测摄像头主体对路面进行检测，启动第三电机使第四齿轮进行转动，然后通过齿条的作用下，使移动方杆上的第一滑槽沿着安装板上的滑板进行滑动，从而使检测摄像头主体对路面进行移动检测，再启动第二电机使第二齿轮进行转动，然后通过第三齿轮的作用下，使第一转轴上的检测摄像头主体进行上下转动，再启动第一电机使第一齿轮进行转动，然后在端面齿环的作用下，使调节框架上的滑轮沿着固定座内的转动槽进行往复转动，使调节框架上的检测摄像头主体进行范围检测，从而对路面的裂缝和起泡进行检测。

本发明的有益效果是：可以对检测设备进行大范围调节效果，可以增加摄像范围，这样可以减少安全检测设备的个数，从而减少检测成本；

可以对设备进行范围移动，从而增加了安全检测设备的检测范围，进而提高了安全检测效果；

可以通过卡合结构对设备进行卡合固定，从而简化了安装的过程，提高了安装效率，且降低了人工负担。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构图；

图2为本发明的主视剖切结构图；

图3为本发明的侧视剖切结构图；

图4为本发明限位安装组件的侧视剖切结构图；

图5为本发明另一侧的主视结构图；

图例说明：1、检测摄像头主体；2、调节组件；3、支撑板；4、安装板；5、移动组件；6、限位安装组件；201、固定座；202、转动槽；203、第一电机；204、第一齿轮；205、调节框架；206、滑轮；207、端面齿环；208、第二电机；209、第二齿轮；2010、第一转轴；2011、第三齿轮；501、移动方杆；502、第一滑槽；503、第三电机；504、第四齿轮；505、滑板；506、齿条；601、第二滑槽；602、弹簧；603、限位插板；604、滑块；605、转动孔；606、转动轮；607、第二转轴；608、限位盘；609、第五齿轮；6010、第四电机；6011、第六齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参见图2-3，一种道路桥梁安全检测装置，包括检测摄像头主体1、调节组件2、支撑板3、安装板4、移动组件5和限位安装组件6,检测摄像头主体1的一侧外壁上固定有调节组件2，检测摄像头主体1的一侧外壁上安装有支撑板3，检测摄像头主体1的底端外壁上安装有安装板4，安装板4与支撑板3之间的外壁上固定有移动组件5，安装板4的一侧外壁上固定有限位安装组件6。

调节组件2包括固定座201、转动槽202、第一电机203、第一齿轮204、调节框架205、滑轮206、端面齿环207、第二电机208、第二齿轮209、第一转轴2010和第三齿轮2011，检测摄像头主体1的顶端外壁上安装有调节框架205，调节框架205的两侧内壁上均转动连接有第一转轴2010，且第一转轴2010的一端固接于检测摄像头主体1的外壁上，第一转轴2010的一侧外壁上固定连接有第三齿轮2011，第三齿轮2011的顶端外壁上啮合安装有第二齿轮209，调节框架205的两侧内壁上均镶嵌安装有第二电机208，且第二电机208的输出轴一端固接于第二齿轮209的外壁上，调节框架205的顶端外壁上焊接有滑轮206，调节框架205的顶端外壁上安装有固定座201，固定座201的底端内壁上对应滑轮206开设有转动槽202，调节框架205的顶端外壁上焊接有端面齿环207，端面齿环207的顶端外壁上啮合安装有第一齿轮204，固定座201的一侧内壁上镶嵌安装有第一电机203，且第一电机203的输出轴一端固接于第一齿轮204，固定座201的顶端一侧外壁上焊接于支撑板3的外壁上；第一电机203与第二电机208为一种伺服电机，可以使第一齿轮204与第二齿轮209进行往复转动，从而对检测摄像头主体1进行转动调节。

本发明的工作原理：启动第二电机208使第二齿轮209进行转动，然后通过第三齿轮2011的作用下，使第一转轴2010上的检测摄像头主体1进行上下转动，再启动第一电机203使第一齿轮204进行转动，然后在端面齿环207的作用下，使调节框架205上的滑轮206沿着固定座201内的转动槽202进行往复转动，使调节框架205上的检测摄像头主体1进行范围检测，从而对路面的裂缝和起泡进行检测，可以对检测设备进行大范围调节效果，可以增加摄像范围，这样可以减少安全检测设备的个数，从而减少检测成本。

实施例二

参见图1，移动组件5包括移动方杆501、第一滑槽502、第三电机503、第四齿轮504、滑板505和齿条506，支撑板3的一侧外壁上焊接有移动方杆501，移动方杆501的一侧内壁上对称开设有第一滑槽502，安装板4的一侧外壁上对称焊接有滑板505，且滑板505的一侧滑动连接于第一滑槽502的内壁上，安装板4的顶端外壁上焊接有齿条506，齿条506的顶端外壁上啮合安装有第四齿轮504，移动方杆501的一侧内壁上镶嵌安装有第三电机503，且第三电机503的输出轴一端固接于第四齿轮504的外壁上；滑板505与第一滑槽502的形状为T形，可以使滑板505与第一滑槽502进行相互限位，从而使滑板505沿着第一滑槽502进行直线移动。

启动检测摄像头主体1对路面进行检测，启动第三电机503使第四齿轮504进行转动，然后通过齿条506的作用下，使移动方杆501上的第一滑槽502沿着安装板4上的滑板505进行滑动，从而使检测摄像头主体1对路面进行移动检测，可以对设备进行范围移动，从而增加了安全检测设备的检测范围，进而提高了安全检测效果

实施例三

参见图4-5，限位安装组件6包括第二滑槽601、弹簧602、限位插板603、滑块604、转动孔605、转动轮606、第二转轴607、限位盘608、第五齿轮609、第四电机6010和第六齿轮6011，安装板4的一侧外壁上分布安装有限位插板603，限位插板603的一侧外壁上焊接有滑块604，安装板4的一侧内壁上对应滑块604开设有第二滑槽601，第二滑槽601的一侧内壁上焊接有弹簧602，且弹簧602的一端固接于滑块604的外壁上，限位插板603之间的外壁上接触连接有转动轮606，转动轮606的一侧外壁上焊接有第二转轴607，安装板4的一侧内壁上对应第二转轴607对称开设有转动孔605，第二转轴607位于转动孔605两侧的外壁上均焊接有限位盘608，第二转轴607的一端外壁上焊接有第五齿轮609，第五齿轮609的一侧外壁上啮合安装有第六齿轮6011，安装板4的一侧内壁上对称镶嵌安装有第四电机6010，且第四电机6010的输出轴一端固接于第六齿轮6011的外壁上；转动轮606的形状为椭圆形，转动轮606的凸起部位对限位插板603进行挤压，使限位插板603上的滑块604沿着第二滑槽601进行滑动。

首先将安装板4贴合到道路桥梁墙壁处，再将限位插板603插入到墙壁内部，此时启动第四电机6010使第六齿轮6011进行转动，然后通带动第五齿轮609进行转动，从而使限位盘608上的第二转轴607沿着转动孔605进行转动，从而使转动轮606进行九十度转动，通过转动轮606的凸起部位对限位插板603进行挤压，使限位插板603上的滑块604沿着第二滑槽601进行滑动，进而使限位插板603插入到限位槽内部，当需要拆卸时，继续启动第四电机6010使第六齿轮6011进行转动，从而使转动轮606进行复位，此时在弹簧602的作用下，使限位插板603上的滑块604沿着第二滑槽601进行复位，可以通过卡合结构对设备进行卡合固定，从而简化了安装的过程，提高了安装效率，且降低了人工负担。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种道路桥梁安全检测装置，其特征在于，包括检测摄像头主体（1）、调节组件（2）、支撑板（3）、安装板（4）、移动组件（5）和限位安装组件（6）,所述检测摄像头主体（1）的一侧外壁上固定有调节组件（2），所述检测摄像头主体（1）的一侧外壁上安装有支撑板（3），所述检测摄像头主体（1）的底端外壁上安装有安装板（4），所述安装板（4）与支撑板（3）之间的外壁上固定有移动组件（5），所述安装板（4）的一侧外壁上固定有限位安装组件（6）。

2.根据权利要求1所述的道路桥梁安全检测装置，其特征在于，所述调节组件（2）包括固定座（201）、转动槽（202）、第一电机（203）、第一齿轮（204）、调节框架（205）、滑轮（206）、端面齿环（207）、第二电机（208）、第二齿轮（209）、第一转轴（2010）和第三齿轮（2011），所述检测摄像头主体（1）的顶端外壁上安装有调节框架（205），所述调节框架（205）的两侧内壁上均转动连接有第一转轴（2010），且第一转轴（2010）的一端固接于检测摄像头主体（1）的外壁上，所述第一转轴（2010）的一侧外壁上固定连接有第三齿轮（2011），所述第三齿轮（2011）的顶端外壁上啮合安装有第二齿轮（209），所述调节框架（205）的两侧内壁上均镶嵌安装有第二电机（208），且第二电机（208）的输出轴一端固接于第二齿轮（209）的外壁上，所述调节框架（205）的顶端外壁上焊接有滑轮（206），所述调节框架（205）的顶端外壁上安装有固定座（201），所述固定座（201）的底端内壁上对应滑轮（206）开设有转动槽（202），所述调节框架（205）的顶端外壁上焊接有端面齿环（207），所述端面齿环（207）的顶端外壁上啮合安装有第一齿轮（204），所述固定座（201）的一侧内壁上镶嵌安装有第一电机（203），且第一电机（203）的输出轴一端固接于第一齿轮（204），所述固定座（201）的顶端一侧外壁上焊接于支撑板（3）的外壁上。

3.根据权利要求1所述的道路桥梁安全检测装置，其特征在于，所述移动组件（5）包括移动方杆（501）、第一滑槽（502）、第三电机（503）、第四齿轮（504）、滑板（505）和齿条（506），所述支撑板（3）的一侧外壁上焊接有移动方杆（501），所述移动方杆（501）的一侧内壁上对称开设有第一滑槽（502），所述安装板（4）的一侧外壁上对称焊接有滑板（505），且滑板（505）的一侧滑动连接于第一滑槽（502）的内壁上，所述安装板（4）的顶端外壁上焊接有齿条（506），所述齿条（506）的顶端外壁上啮合安装有第四齿轮（504），所述移动方杆（501）的一侧内壁上镶嵌安装有第三电机（503），且第三电机（503）的输出轴一端固接于第四齿轮（504）的外壁上。

4.根据权利要求1所述的道路桥梁安全检测装置，其特征在于，所述限位安装组件（6）包括第二滑槽（601）、弹簧（602）、限位插板（603）、滑块（604）、转动孔（605）、转动轮（606）、第二转轴（607）、限位盘（608）、第五齿轮（609）、第四电机（6010）和第六齿轮（6011），所述安装板（4）的一侧外壁上分布安装有限位插板（603），所述限位插板（603）的一侧外壁上焊接有滑块（604），所述安装板（4）的一侧内壁上对应滑块（604）开设有第二滑槽（601），所述第二滑槽（601）的一侧内壁上焊接有弹簧（602），且弹簧（602）的一端固接于滑块（604）的外壁上，所述限位插板（603）之间的外壁上接触连接有转动轮（606），所述转动轮（606）的一侧外壁上焊接有第二转轴（607），所述安装板（4）的一侧内壁上对应第二转轴（607）对称开设有转动孔（605），所述第二转轴（607）位于转动孔（605）两侧的外壁上均焊接有限位盘（608），所述第二转轴（607）的一端外壁上焊接有第五齿轮（609），所述第五齿轮（609）的一侧外壁上啮合安装有第六齿轮（6011），所述安装板（4）的一侧内壁上对称镶嵌安装有第四电机（6010），且第四电机（6010）的输出轴一端固接于第六齿轮（6011）的外壁上。

5.根据权利要求2所述的道路桥梁安全检测装置，其特征在于，所述第一电机（203）与第二电机（208）为一种伺服电机。

6.根据权利要求3所述的道路桥梁安全检测装置，其特征在于，所述滑板（505）与第一滑槽（502）的形状为T形。

7.根据权利要求4所述的道路桥梁安全检测装置，其特征在于，所述转动轮（606）的形状为椭圆形。

8.一种道路桥梁安全检测装置的检测方法，其特征在于，首先将安装板（4）贴合到道路桥梁墙壁处，再将限位插板（603）插入到墙壁内部，此时启动第四电机（6010）使第六齿轮（6011）进行转动，然后通带动第五齿轮（609）进行转动，从而使限位盘（608）上的第二转轴（607）沿着转动孔（605）进行转动，从而使转动轮（606）进行九十度转动，通过转动轮（606）的凸起部位对限位插板（603）进行挤压，使限位插板（603）上的滑块（604）沿着第二滑槽（601）进行滑动，进而使限位插板（603）插入到限位槽内部，当需要拆卸时，继续启动第四电机（6010）使第六齿轮（6011）进行转动，从而使转动轮（606）进行复位，此时在弹簧（602）的作用下，使限位插板（603）上的滑块（604）沿着第二滑槽（601）进行复位，此时启动检测摄像头主体（1）对路面进行检测，启动第三电机（503）使第四齿轮（504）进行转动，然后通过齿条（506）的作用下，使移动方杆（501）上的第一滑槽（502）沿着安装板（4）上的滑板（505）进行滑动，从而使检测摄像头主体（1）对路面进行移动检测，再启动第二电机（208）使第二齿轮（209）进行转动，然后通过第三齿轮（2011）的作用下，使第一转轴（2010）上的检测摄像头主体（1）进行上下转动，再启动第一电机（203）使第一齿轮（204）进行转动，然后在端面齿环（207）的作用下，使调节框架（205）上的滑轮（206）沿着固定座（201）内的转动槽（202）进行往复转动，使调节框架（205）上的检测摄像头主体（1）进行范围检测，从而对路面的裂缝和起泡进行检测。

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