CN114811308B - 一种雷达云台 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种雷达云台，涉及雷达安装技术，包括基座，所述基座上设有圆环形的轨道，所述轨道内同轴固接有内齿环；伸入到所述轨道内用于安装雷达的安装座，所述安装座的外围套设有圆环形的外齿环，所述外齿环与所述内齿环啮合；用于驱动所述安装座转动的驱动件；在所述安装座转动的过程中，所述外齿环和所述内齿环之间产生相对转动。本申请中的云台具有便于对雷达的角度及高度进行安装的优点。

Description

一种雷达云台
技术领域
本申请涉及雷达安装技术，尤其是涉及一种雷达云台。
背景技术
雷达在安装的过程中，一般是先在外部设备上安装用于承载雷达的云台，而后将雷达安装至云台上。相关技术中的雷达云台一般不具备雷达的角度调节功能，在雷达的安装过程中，当雷达被固定至云台后，因为一些原因，如前期在固定过程中可能因为安装误差，导致雷达的角度存在误差，此时需要将雷达卸下重新安装，十分的不便。
发明内容
为了改善相关技术中的雷达安装不便的问题，本申请提供一种雷达云台。
本申请提供的一种雷达云台，采用如下的技术方案：
一种雷达云台，包括基座，所述基座上设有圆环形的轨道，所述轨道内同轴固接有内齿环；
伸入到所述轨道内用于安装雷达的安装座，所述安装座的外围套设有圆环形的外齿环，所述外齿环与所述内齿环啮合；
用于驱动所述安装座转动的驱动件；
在所述安装座转动的过程中，所述外齿环和所述内齿环之间产生相对转动。
通过采用上述技术方案，驱动件带动安装座转动，可以实现安装座上雷达角度的调节。
可选的，还包括用于驱动所述轨道升降的升降机构；所述升降机构包括套设至所述驱动件外围的螺纹套；
螺纹连接至所述螺纹套内的连接环；所述连接环内周面设有齿槽一；
所述安装座上设有连接孔，所述连接孔的内设有齿槽二；
所述驱动件的输出轴横截面为多边形，且所述驱动件的输出轴穿过连接孔；所述驱动件输出轴上滑移连接有与所述驱动件的输出轴适配的连接套；
所述连接套上同轴设有齿轮一和位于齿轮一上方的齿轮二；
所述齿轮一与所述齿槽一啮合时，所述齿轮二脱离所述齿槽二；
所述齿轮二与所述齿槽二啮合时，所述齿轮一脱离所述齿槽一；
所述连接环上转动连接有固定座，所述轨道固接至所述固定座；
且所述固定座与所述基座之间设有使所述固定座只能沿竖直方向做往复运动的限位件。
通过采用上述技术方案，通过升降机构能够对雷达的高度能够进行调整。
可选的，所述连接套上设有便于工作人员调节所述连接套高度的调节件；
所述连接套上设有圆环形的滑道；
所述调节件包括套设至滑道的套环；
以及固接至所述套环的调节件；
所述固定座上竖直开设有长孔一，所述螺纹套上竖直开设有长孔二，所述长孔一和所述长孔二对齐连通；
所述调节杆穿过所述长孔一和所述长孔二。
通过采用上述技术方案，通过拨动调节杆便于人们对连接套高度的调整。
可选的，所述连接环内设有用于对伸入到所述连接环内的齿轮一进行吸附的磁吸件一。
通过采用上述技术方案，当齿轮一伸入到连接环内后，齿轮一被磁吸件一吸附，此时连接环可以带动齿轮一进行上下运动，使得轨道的高度调节更为便捷。
可选的，所述连接环内所述齿槽一的下方设有搭接沿一，所述磁吸件一设于所述搭接沿一的上表面。
通过采用上述技术方案，搭接沿一的设置，一方面在连接环上升的过程中，搭接沿一可以推动齿轮一一同上升，且磁吸件一设于搭接沿一的上表面，可以使磁吸件一对于齿轮一的吸附力是竖直方向的，这样连接环在带动中间件升降时会更为稳定。
可选的，所述连接孔内设有用于对伸入到所述连接孔内的齿轮二进行吸附的磁吸件二。
通过采用上述技术方案，当齿轮二伸入到连接孔后，齿轮二会被磁吸件二吸附，此时安装座可以带动齿轮二一同进行升降。
可选的，所述连接孔内所述齿槽二的上方设有搭接沿二，所述磁吸件二固接于所述搭接沿二的下表面。
通过采用上述技术方案，搭接沿二的设置，一方面在安装座上升的过程中，搭接沿二可以推动齿轮二一同下降，且磁吸件二设于搭接沿二的下表面，可以使磁吸件二对于齿轮二的吸附力是竖直方向的，这样安装座在带动中间件升降时会更为稳定。
可选的，所述齿轮一与所述连接套之间为滑移连接，以及所述齿轮一与所述连接套之间都固接有弹性件一；
在所述弹性件一的作用下，所述齿轮一的下表面低于所述连接套的下端面。
通过采用上述技术方案，当工作人员调节雷达高度时，工作人员向下拨动调节杆使齿轮一进入到连接环内，在这个过程中如果齿轮一没有与连接环对齐，则齿轮一在弹性件一的作用下回抵接于连接环，并在弹性件一上形成蓄力，而后驱动件的输出轴转动，在驱动件的输出轴转动的过程中，当齿轮一与连接环对齐后，齿轮一在弹性件一的作用下进入到连接环内。这样可以更为便捷的实现齿轮一进入到连接环内，以及齿轮二进入到连接孔内。
可选的，所述齿轮二与所述连接套之间为滑移连接，以及所述齿轮二与所述连接套之间都固接有弹性件二；
在所述弹性件一的作用下，所述齿轮二的上表面高于所述连接套的上端面。
通过采用上述技术方案，可以更为便捷使齿轮二伸入到连接孔内。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过在基座上设置轨道、安装座和驱动件，安装座滑移连接至轨道内，驱动件用于驱动安装座转动，当雷达安装至安装座后，可以通过驱动件对雷达的角度进行调整。
2.通过设置升降机构，可以更为便捷的实现雷达高度的调整。
附图说明
图1是本申请实施例中云台的外形结构示意图。
图2是本申请实施例中云台的截面图。
图3是图2中A部分的局部放大示意图。
图4是图2中B部分的局部放大示意图。
图5是图2中C部分的局部放大示意图。
图6是本申请实施例中升降机构的外形结构示意图。
附图标记说明：1、基座；11、弧形杆；12、座体；121、圆形孔；1211、滑槽；2、轨道；21、内齿环；3、安装座；31、外齿环；32、连接孔；321、齿槽二；322、搭接沿二；323、磁吸件二；4、驱动件；5、升降机构；51、螺纹套；511、固定沿；512、长孔二；52、连接环；521、滑移环；522、齿槽一；523、搭接沿一；524、磁吸件一；53、固定座；531、连接槽；532、限位件；533、长孔一；54、中间件；541、连接套；5411、滑道；542、齿轮一；543、齿轮二；544、弹性件一；545、弹性件二；6、调节件；61、套环；62、调节杆；7、雷达。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种雷达云台。参照图1，云台包括基座1。
所述基座1用于固定至外部设备，具体来说，基座1可以通过螺纹件（如螺栓、螺钉等）固定至外部设备。
基座1包括两根平行设置的弧形杆11，以及水平固接至两根弧形杆11之间的座体12。座体12上开设有圆形孔121。
参照图2，云台还包括圆环形轨道2、安装座3和驱动件4。
参照图3，轨道2安装至基座1上的圆形孔121位置处。轨道2的横截面为“U”形，且轨道2的开口朝向内侧。
安装座3为圆形的板状结构，且安装座3的边沿处伸入到轨道2内，且安装座3与轨道2之间为滑移连接。
参照图2，驱动件4为电机。驱动件4竖直设置于安装座3的正下方，驱动件4与安装座3同轴，驱动件4可以固定至基座1或是外部设备，在本实施例中以驱动件4通过固定杆固定至基座1为例进行说明。驱动件4的输出轴与安装座3连接。驱动件4用于驱动安装座3转动。
将基座1安装至外部设备，然后将雷达7安装至安装座3，之后通过驱动件4驱动安装座3转动可以实现雷达7角度的调节。
参照图3，进一步的，轨道2内同轴固接有圆环形的内齿环21，内齿环21采用具有弹性变量的材料制作而成，对应的安装座3的外围套设有外齿环31，外齿环31与安装座3同轴固接，外齿环31与内齿环21相互啮合。
在驱动件4驱动安装座3转动的过程中，由于内齿环21可以发生弹性形变，此时内齿环21与外齿环31之间会产生相对应转动，且在安装座3转动的过程中会发生声响对人们形成提示，同时当安装座3的位置调节完毕后，内齿环21和外齿环31的相互配合可以对安装座3的位置起到一定的定位效果。
另外由于安装座3的边沿伸入到轨道2内，轨道2可以对安装座3起到支撑作用，使安装座3更为稳定。
参照图2，云台还包括用于驱动轨道2进行升降的升降机构5，升降机构5设置的目的在于便于人们对安装座3的高度进行调整，从而便于人们实现对于安装在安装座3上的雷达7高度进行调整。
升降机构5包括螺纹套51、连接环52、固定座53和中间件54。
螺纹套51同轴套设至驱动件4的外围，且螺纹套51底部设有固定沿511，固定沿511与外部设备之间可以通过螺纹件（如螺栓或螺钉等）固定。
连接环52同轴设置于螺纹套51内，且连接环52与螺纹套51之间为螺纹连接，通过转动连接环52可以实现连接环52在螺纹套51内的升降。
固定座53为横截面是圆形的管状结构，且固定座53同轴设置于连接环52的上表面，固定座53与连接环52转动连接。具体来说，固定座53的下端面开设有环形的连接槽531，连接槽531的横截面为燕尾形，连接槽531与固定座53同轴，且连接槽531的横截面为燕尾形，对应的连接环52上表面固接有与连接槽531配合使用的滑移环521，滑移环521滑移连接至连接槽531内。
固定座53穿过基座1上的圆形孔121，且固定座53与基座1之间滑移连接。固定座53的外周面上固接有限位件532，对应的圆形孔121内壁上开设有与限位件532配合使用的滑槽1211，限位件532滑移连接至滑槽1211内。
在限位件532和滑槽1211的配合下，固定座53只能沿竖直方向做往复运动。
中间件54设置在目的在于，驱动件4通过中间件54驱动连接环52转动时，驱动件4脱离与安装座3的连接，此时可实现轨道2以及安装座3的上下运动。当驱动件4通过中间件54驱动安装座3转动时，驱动件4脱离安装座3，此时可实现安装座3上的雷达7角度调整。
参照图2，具体来说，中间件54包括连接套541、齿轮一542和齿轮二543。驱动件4上输出轴的横截面为多边形，连接套541与驱动件4的输出轴适配，连接套541套设至驱动件4的输出轴，且连接套541与驱动件4的输出轴滑移连接。
齿轮一542和齿轮二543都同轴套设至连接套541，且齿轮一542位于连接套541的底端，齿轮二543位于连接套541的顶端。
参照图4，连接环52的内壁上设有齿槽一522。
参照图3，安装座3上同轴开设有连接孔32，连接孔32的内壁设有齿槽二321。
连接套541在沿驱动件4的输出轴上下滑动的过程中，当连接套541底端的齿轮一542滑入到连接环52内与齿槽一522啮合时，齿轮二543脱离齿槽二321，驱动件4通过齿轮一542带动连接环52转动，实现连接环52的上下移动，进而实现固定座53以及轨道2和安装座3的上下移动。当连接套541顶端的齿轮二543滑入到连接孔32内与齿槽二321啮合时，齿轮一542脱离齿槽一522，此时驱动件4通过齿轮一542可以带动安装座3转动，进而实现对安装座3上的雷达7角度调整。
参照图5，为了便于工作人员对驱动件4输出轴上连接套541位置的调整，连接套541上设有调节件6。
调节件6包括圆形的套环61和水平固接至套环61的调节杆62。
连接套541的外周面上开设有与调节件6配合使用的圆环形滑道5411，套环61套设至滑道5411内，且套环61与连接套541之间为滑移连接。
参照图6，固定座53上竖直开设有长孔一533，螺纹套51上竖直开设有长孔二512，长孔一533和长孔二512对齐且连通。调节杆62穿过长孔一533和长孔二512。
人们通过上下拨动调节杆62可实现连接套541上下位置的调整。
参照图2，进一步的，齿轮一542上开设有与连接套541适配的通孔一，齿轮一542通过通孔一套设至连接套541，齿轮一542与连接套541之间为滑移连接。齿轮二543上开设有与连接套541适配的通孔二，齿轮二543通过通孔二套设至连接套541，且齿轮二543与连接套541之间为滑移连接。
齿轮一542与连接套541之间设有弹性件一544，在弹性一的作用下，齿轮一542的下表面低于连接套541的下表面。齿轮二543与连接套541之间固接有弹性件二545。在弹性件二545的作用下，齿轮二543的上表面高于连接套541的上表面。
当工作人员调节雷达7高度时，工作人员向下拨动调节杆62使齿轮一542进入到连接环52内，在这个过程中如果齿轮一542没有与连接环52对齐，则齿轮一542在弹性件一544的作用下回抵接于连接环52，并在弹性件一544上形成蓄力，而后驱动件4的输出轴转动，在驱动件4的输出轴转动的过程中，当齿轮一542与连接环52对齐后，齿轮一542在弹性件一544的作用下进入到连接环52内。按照上述方式可以实现将齿轮二543装入连接孔32内。这样可以更为便捷的实现齿轮一542进入到连接环52内，以及齿轮二543进入到连接孔32内。
参照图4，连接环52内设有环形的搭接沿一523，搭接沿一523位于齿槽一522的下方，搭接沿一523的上表面设有磁吸件一524，磁吸件一524为磁铁。当齿轮一542伸入到连接环52内后，齿轮一542搭接于磁吸件一524，并被磁吸件一524吸附。
磁吸件一524的设置，可以使对伸入到连接环52内的齿轮一542进行吸附，当驱动件4驱动连接环52转动的过程中，连接环52会进行升降，此时磁吸件一524可以带动齿轮一542进行升降，这样在保证驱动件4能够持续的驱动连接环52转动的前提下，不需要再人为的对齿轮一542进行操作。另外磁吸件一524设置于搭接沿一523的上表面，可以使磁吸件一524对于搭接沿一523形成竖直方向的吸附力，使得磁吸件一524对于齿轮一542的吸附更为稳定。
参照图3，安装座3的连接孔32内设有环形的搭接沿二322，搭接沿二322位于齿槽二321的上方，搭接沿二322的下表面设有磁吸件二323，磁吸件二323为磁铁。当齿轮二543伸入到连接孔32二后，齿轮二543与磁吸件二323抵接，且齿轮二543被磁吸件吸附。
在工作人员将齿轮二543伸入到连接孔32内后，磁吸件二323对齿轮二543形成吸附固定，这样在驱动件4带动安装座3转动的过程便不必再人为的去控制连接套541。磁吸件二323设于搭接沿二322的下表面，可以使磁吸件二323对于齿轮二543的吸附力是竖直方向的，这样安装座3在带动中间件54升降时会更为稳定。
本申请实施例一种雷达云台的实施原理为：当雷达7的角度需要调节的时候，拨动调节杆62使连接套541上的齿轮二543伸入到安装座3上的连接孔32内，如果在这个过程中齿轮二543未与连接孔32对齐，按压调节杆62，使齿轮二543抵接于安装座3，之后启动驱动件4，驱动件4带动连接套541转动，当齿轮二543与连接孔32二对齐后，齿轮二543在弹性件二545的作用下伸入到连接孔32内，之后驱动件4的输出轴继续转动即可实现雷达7角度的调整。
当雷达7的高度需要调节时，拨动调节杆62使连接套541上的齿轮一542伸入到连接环52内，如果齿轮一542未与连接环52对齐，通过向下按压调节杆62使齿轮一542抵接于连接环52，并在弹性件一544上产生蓄力，之后驱动件4带动连接套541转动，当齿轮一542与连接环52对齐后，齿轮一542在弹性件一544的作用下伸入到连接环52内，之后驱动件4的输出轴继续转动即可实现雷达7高度的调节。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种雷达云台，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上设有圆环形的轨道(2)，所述轨道(2)内同轴固接有内齿环(21)；
伸入到所述轨道(2)内用于安装雷达(7)的安装座(3)，所述安装座(3)的外围套设有圆环形的外齿环(31)，所述外齿环(31)与所述内齿环(21)啮合；
用于驱动所述安装座(3)转动的驱动件(4)；
在所述安装座(3)转动的过程中，所述外齿环(31)和所述内齿环(21)之间产生相对转动；
还包括用于驱动所述轨道(2)升降的升降机构(5)；所述升降机构(5)包括套设至所述驱动件(4)外围的螺纹套(51)；
螺纹连接至所述螺纹套(51)内的连接环(52)；所述连接环(52)内周面设有齿槽一(522)；
所述安装座(3)上设有连接孔(32)，所述连接孔(32)的内设有齿槽二(321)；
所述驱动件(4)的输出轴横截面为多边形，且所述驱动件(4)的输出轴穿过连接孔(32)；所述驱动件(4)输出轴上滑移连接有与所述驱动件(4)的输出轴适配的连接套(541)；
所述连接套(541)上同轴设有齿轮一(542)和位于齿轮一(542)上方的齿轮二(543)；
所述齿轮一(542)与所述齿槽一(522)啮合时，所述齿轮二(543)脱离所述齿槽二(321)；
所述齿轮二(543)与所述齿槽二(321)啮合时，所述齿轮一(542)脱离所述齿槽一(522)；
所述连接环(52)上转动连接有固定座(53)，所述轨道(2)固接至所述固定座(53)；
且所述固定座(53)与所述基座(1)之间设有使所述固定座(53)只能沿竖直方向做往复运动的限位件(532)；
所述连接套(541)上设有便于工作人员调节所述连接套(541)高度的调节件(6)；
所述连接套(541)上设有圆环形的滑道(5411)；
所述调节件(6)包括套设至滑道(5411)的套环(61)；
以及固接至所述套环(61)的调节杆(62)；
所述固定座(53)上竖直开设有长孔一(533)，所述螺纹套(51)上竖直开设有长孔二(512)，所述长孔一(533)和所述长孔二(512)对齐连通；
所述调节杆(62)穿过所述长孔一(533)和所述长孔二(512)。
2.根据权利要求1所述的一种雷达云台，其特征在于：所述连接环(52)内设有用于对伸入到所述连接环(52)内的齿轮一(542)进行吸附的磁吸件一(524)。
3.根据权利要求2所述的一种雷达云台，其特征在于：所述连接环(52)内所述齿槽一(522)的下方设有搭接沿一(523)，所述磁吸件一(524)设于所述搭接沿一(523)的上表面。
4.根据权利要求1所述的一种雷达云台，其特征在于：所述连接孔(32)内设有用于对伸入到所述连接孔(32)内的齿轮二(543)进行吸附的磁吸件二(323)。
5.根据权利要求4所述的一种雷达云台，其特征在于：所述连接孔(32)内所述齿槽二(321)的上方设有搭接沿二(322)，所述磁吸件二(323)固接于所述搭接沿二(322)的下表面。
6.根据权利要求1所述的一种雷达云台，其特征在于：所述齿轮一(542)与所述连接套(541)之间为滑移连接，以及所述齿轮一(542)与所述连接套(541)之间固接有弹性件一(544)；
在所述弹性件一(544)的作用下，所述齿轮一(542)的下表面低于所述连接套(541)的下端面。
7.根据权利要求6所述的一种雷达云台，其特征在于：所述齿轮二(543)与所述连接套(541)之间为滑移连接，以及所述齿轮二(543)与所述连接套(541)之间固接有弹性件二(545)；
在所述弹性件二(545)的作用下，所述齿轮二(543)的上表面高于所述连接套(541)的上端面。
8.根据权利要求1所述的一种雷达云台，其特征在于：所述基座(1)竖直开设有滑槽(1211)，所述限位件(532)滑移连接至所述滑槽(1211)内。
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