CN114810806A - 铰链结构及显示模组 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种铰链结构及显示模组，该显示模组包括：铰链结构和柔性显示面板主体，其中，铰链包括转动机构、支撑机构和阻尼机构，转动机构包括转动件，阻尼机构包括电磁发生部件和阻尼部件；通过电磁发生部产生磁场，以使阻尼部件受到磁场排斥力，从而使得阻尼部件与转动件抵接，以使阻尼部件与转动件之间形成摩擦力，可实现显示模组的任意位置悬停。

Description

铰链结构及显示模组

技术领域

本申请涉及显示技术领域，特别涉及一种铰链结构及显示模组。

背景技术

随着显示技术的不断发展，为了满足不同的使用需求，各种具有不同特性的显示也应运而生，柔性显示是其中主要发展方向之一，柔性显示装置包括两平面显示部以及位于两平面显示部之间的弯曲显示部，在折叠过程中任一平面显示部绕轴转动可悬停在不同位置处是研究热点之一，目前，柔性显示装置的折叠结构采用纯机械式结构，例如铰链机构采用凸轮机构，凸轮机构的作用机理是通过机构上的凹槽和弹簧提供柔性显示装置悬停所需的阻尼力，实现柔性显示装置在折叠过程中的悬停，但是，凸轮机构上的凹槽数量有限，一个凹槽定位一个位置，柔性显示装置所能悬停的位置也随之有所限制，无法实现柔性显示装置折叠过程中任意位置悬停的效果。因此，有必要提供一种柔性显示装置来改善这一缺陷。

发明内容

本申请实施例提供一种铰链结构及显示模组，以解决现有技术中柔性显示装置折叠过程中无法任意位置悬停的技术问题。

本申请实施例提供一种显示模组，包括：

铰链结构，包括转动机构和支撑机构，所述转动机构包括中心轴、以及至少一套设于所述中心轴上且可绕所述中心轴转动的转动件，所述支撑机构包括与所述转动件连接的第一支撑板、以及与所述中心轴连接的第二支撑板；

柔性显示面板主体，设置于所述铰链结构一侧，包括设置于所述第一支撑板上的第一平面显示部、设置于所述第二支撑板上的第二平面显示部、以及位于所述第一平面显示部与所述第二平面显示部之间的弯折显示部；

其中，所述铰链结构还包括阻尼机构，所述阻尼机构包括固定设置于所述中心轴上的电磁发生部件、以及套设于所述中心轴上且位于所述电磁发生部件与所述转动件之间的阻尼部件；

所述阻尼部件至少包括磁性部，所述电磁发生部件用于产生磁场以使所述阻尼部件受所述磁场的磁场排斥力与所述转动件抵接。

在本申请实施例所提供的显示模组，所述显示模组还包括：

角度传感器，设置于所述铰链结构上，用于检测所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的转动夹角；

阻尼控制单元，分别与所述角度传感器和所述电磁发生部件连接，用于接收所述角度传感器发送的所述转动夹角，并根据所述转动夹角调整所述电磁发生部件产生的磁场的磁场强度，以调节所述磁性部在所述磁场所受的磁场排斥力。

在本申请实施例所提供的显示模组，所述角度传感器包括磁编码角度传感器，且所述磁编码角度传感器位于所述中心轴上。

在本申请实施例所提供的显示模组，所述阻尼部件还包括摩擦部，所述摩擦部位于所述磁性部靠近所述转动件的一侧。

在本申请实施例所提供的显示模组，所述阻尼机构还包括弹性件，所述弹性件两端分别与所述电磁发生部件和所述阻尼部件连接，且所述弹性件呈压缩态。

在本申请实施例所提供的显示模组，所述电磁发生部件包括固定设置于所述中心轴上的电磁发生器、以及设置于所述中心轴上且位于所述电磁发生器与所述阻尼部件之间的电磁线圈；

所述弹性件一端与所述电磁发生器连接，所述弹性件另一端与所述阻尼部件连接。

在本申请实施例所提供的显示模组，所述转动机构包括至少一转动件组，所述转动件组包括两所述转动件，所述阻尼机构包括至少一所述电磁发生部件和至少两所述阻尼部件，一所述转动件组对应一所述电磁发生部件和两所述阻尼部件设置；

一所述转动件组与对应的一所述电磁发生部件和两所述阻尼部件中，两所述转动件设置于所述中心轴上且位于所述电磁发生部件两侧，所述电磁发生部件与任一所述转动件之间均设有一所述阻尼部件。

在本申请实施例所提供的显示模组，所述电磁发生部件的数量与所述转动件组的数量相同，所述阻尼部件的数量与所述转动件的数量相同；

所述转动机构包括两转动件组，两所述转动件组对称设置于所述中心轴上，一所述转动件组对应一所述电磁发生部件和两所述阻尼部件设置。

本申请实施例提供一种铰链结构，包括：

转动机构，包括中心轴、以及至少一套设于所述中心轴上且可绕所述中心轴转动的转动件；

支撑机构，包括与所述转动件连接的第一支撑板、以及与所述中心轴连接的第二支撑板；

阻尼机构，包括固定设置于所述中心轴上的电磁发生部件、以及套设于所述中心轴上且位于所述电磁发生部件与所述转动件之间的阻尼部件；

其中，所述阻尼部件至少包括磁性部，所述电磁发生部件用于产生磁场以使所述阻尼部件受所述磁场的磁场排斥力与所述转动件抵接。

在本申请实施例所提供的铰链结构，还包括：

角度传感器，设置于所述铰链结构上，用于检测所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的转动夹角；

弹性件，所述弹性件两端分别与所述电磁发生部件和所述阻尼部件连接，且所述弹性件呈压缩态；

其中，所述阻尼部件还包括摩擦部，所述摩擦部位于所述磁性部靠近所述转动件的一侧。

本申请的有益效果为：本申请提供一种铰链结构及显示模组，通过电磁发生部产生磁场，以使阻尼部件受到磁场排斥力，从而使得阻尼部件与转动件抵接，以使阻尼部件与转动件之间形成摩擦力，可实现显示模组的任意位置悬停。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供铰链结构的第一种俯视结构示意图；

图2为本申请实施例所提供显示模组的第一种剖视结构示意图；

图3为本申请实施例所提供铰链结构的第二种俯视结构示意图；

图4为本申请实施例所提供角度传感器、阻尼控制单元和电磁发生部件的逻辑框图；

图5为本申请实施例所提供铰链结构的第三种俯视结构示意图；

图6为本申请实施例所提供铰链结构的第四种俯视结构示意图；

图7为图6中A处的阻尼机构和转动件的局部放大图；

图8为本申请实施例所提供铰链结构的第五种俯视结构示意图。

图9为本申请实施例所提供显示模组的第二种剖视结构示意图

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请实施例提供一种铰链结构及显示模组。以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。

参阅图1和图2，本申请提供了一种显示模组，所述显示模组包括铰链结构和柔性显示面板主体；所述铰链结构包括转动机构和支撑机构，所述转动机构包括中心轴11、以及至少一套设于所述中心轴11上且可绕所述中心轴11转动的转动件12，所述支撑机构包括与所述转动件12连接的第一支撑板21、以及与所述中心轴11连接的第二支撑板22；所述柔性显示面板主体设置于所述铰链结构一侧，包括设置于所述第一支撑板21上的第一平面显示部31、设置于所述第二支撑板22上的第二平面显示部32、以及位于所述第一平面显示部31与所述第二平面显示部32之间的弯折显示部33；其中，所述铰链结构还包括阻尼机构，所述阻尼机构包括固定设置于所述中心轴11上的电磁发生部件14、以及套设于所述中心轴11上且位于所述电磁发生部件14与所述转动件12之间的阻尼部件；所述阻尼部件至少包括磁性部13，所述电磁发生部件14用于产生磁场以使所述阻尼部件受所述磁场的磁场排斥力与所述转动件12抵接。

可以理解的是，柔性显示装置包括两平面显示部以及位于两平面显示部之间的弯曲显示部，在折叠过程中任一平面显示部绕轴转动可悬停在不同位置处是研究热点之一，目前，柔性显示装置的折叠结构采用纯机械式结构，例如铰链机构采用凸轮机构，凸轮机构的作用机理是通过机构上的凹槽和弹簧提供柔性显示装置悬停所需的阻尼力，实现柔性显示装置在折叠过程中的悬停，但是，凸轮机构上的凹槽数量有限，一个凹槽定位一个位置，柔性显示装置所能悬停的位置也随之有所限制，无法实现柔性显示装置折叠过程中任意位置悬停的效果，因此，有必要提供一种柔性显示装置来改善这一缺陷，本申请实施例中，所述铰链结构包括所述阻尼机构，所述阻尼机构包括所述电磁发生部件14和所述阻尼部件，所述阻尼部件包括所述磁性部13，所述电磁发生部件14可产生磁场，在所述显示模组弯折过程中，即，所述第一平面显示部31或所述第二显示平面部32绕所述中心轴11转动时，通过所述电磁发生部产生所述磁场，以使所述阻尼部件受到磁场排斥力，从而使得所述阻尼部件与所述转动件12抵接，以使所述阻尼部件与所述转动件12之间形成摩擦力，可实现所述显示模组的任意位置悬停。

需要说明的是，本申请实施例中的铰链结构采用所述磁性部13与所述电磁发生部件之间的磁场排斥力以使所述电磁部13和所述转动件12之间产生摩擦力，相比于现有技术中采用凸轮结构中的凹槽和弹簧提供柔性显示装置折叠过程中悬停所需的阻尼力，本申请中铰链结构简单，装配及维修成本低，耐久性更好；所述铰链结构还包括位于所述中心轴11两端的固定帽，所书固定帽通过螺纹与所述中心轴11固定连接；所述阻尼部件在所述中心轴11上可以沿所述中心轴11长度方向上移动，所述转动件12可以绕所述中心轴11转动，但不可沿所述中心轴11长度方向移动；所述铰链结构还包括固定连接在所述中心轴11上的至少一固定件，所述固定件的一端设置在所述中心轴11上并与设置在所述中心轴11上的所述转动件12形成铰合结构，所述固定件另一端连接所述第二支撑板22，所述固定件和所述第二支撑板22不可绕所述中心轴11转动，所述转动件12和所述第一支撑板21可绕所述中心轴11转动，所述固定件的数量和所述转动件12数量相等；所述电磁发生部件14利用电流磁效应的原理产生所述磁场，通过调节电流可以控制所述磁场的强度；所述磁性部13包括磁铁，所述阻尼部件可以是一整块磁铁，所述阻尼部件也可以包括均匀分散在其内部的多个磁铁，所述磁铁具有南北极，所述磁铁面向所述电磁发生部件的一侧的极性与所述磁场靠近所述磁性部的一侧的极性相同，因此，所述阻尼部件和所述电磁发生部件14之间形成的是磁场排斥力；参阅图2和图9，所述第二平面显示部32与所述第二支撑板22一起绕所述中心轴11转动，所述第一平面显示部和所述第一支撑板21不可绕所述中心轴11转动，所述第一支撑板21和所述第二支撑板22之间的转动夹角即为所述第一平面显示部31和所述第二平面显示部32之间的转动夹度a，参阅图9，所述转动夹角a为0°，所述柔性显示面板主体可以位于所述支撑板的任一侧，即，所述显示模组转动过程中，所述柔性显示面板主体可以位于所述支撑板的内侧，所述柔性显示面板主体可以位于所述支撑板的外侧，为了描述方便，本申请实施例中所述柔性显示面板主体可以位于所述支撑板的外侧。

值得注意的是，本申请实施例中，调节所述磁场的磁场强度，使得所述转动件12和所述阻尼部件之间的最大静摩擦力是大于所述显示模组在任意位置悬停所需的阻尼力，小于外界推力；所述中心轴11可以是单轴、双轴中的一种，为了描述方便，本申请实施例中所述中心轴11位是单轴，但，所述中心轴11包括双轴并将所述铰链结构作出适应性调整的所述显示模组也是本申请中所保护的范围。

在一些实施例中，参阅图2-4，所述显示模组还包括角度传感器15和阻尼控制单元；所述角度传感器15设置于所述铰链结构上，用于检测所述第一支撑板21与所述第二支撑板22之间的所述转动夹角a；所述阻尼控制单元分别与所述角度传感器15和所述电磁发生部件14连接，用于接收所述角度传感器15发送的所述转动夹角a，并根据所述转动夹角a调整所述电磁发生部件14产生的所述磁场的磁场强度，以调节所述磁性部13在所述磁场所受的磁场排斥力。

可以理解的是，所述显示模组折叠过程中，不同位置处悬停所需的阻尼力是变化的，且悬停所需阻尼力的大小与所述转动夹角a的大小之间是存在相互关系的，具体的，所述转动夹角a在0-90°之间时，随着所述转动夹角a的增加，悬停所需的阻尼力是随之减小的，即，所述磁场的磁场强度也随之减小，所述转动夹角a在90-180°之间时，随着所述转动夹角a的增加，悬停所需的阻尼力是随之增加的，即，所述磁场的磁场强度也随之增加；通过所述角度传感器15得到所述第一支撑板21和所述第二支撑板22的所述转动夹角a，然后将所述转动夹角a发送给所述阻尼控制单元，所述阻尼控制单元根据所述转动夹角a对所述电磁发生部件14的电流进行调控，进而对所述电磁发生部件14所产生的磁场强度进行调控，从而调节所述磁性部13在所述磁场所受的磁场排斥力，以使所述转动件12与所述阻尼部件之间的摩擦力大于等于所述显示模组折叠过程中悬停在所述转动夹角a处所需的阻尼力，实现所述显示模组的悬停，根据不同角度调节所述磁场的磁场强度，进而调节所述转动件12与所述阻尼部件之间的摩擦力，以满足所述显示模组悬停在不同位置处所述的阻尼力，实现所述显示模组在任意位置处的精准悬停。

值得注意的是，所述柔性显示面板主体包括控制模块，所述控制模块可以包括用于控制所述柔性显示面板显示的显示控制单元，也可以包括所述阻尼控制单元，具体的，所述控制模块可以是柔性电路板。所述阻尼控制单元用于接收信号、处理信号、反馈信号以及电路控制，所述阻尼控制单元接收所述角度传感器15发送的所述转动夹角a，并根据所述转动夹角a对所述电磁发生部件14进行调控，进而对所述电磁发生部件14所产生的磁场强度进行调控，从而调节所述磁性部13在所述磁场所受的磁场排斥力。

在一些实施例中，继续参阅3，所述角度传感器15包括磁编码角度传感器，且所述磁编码角度传感器位于所述中心轴11上。

其中，所述磁编码角度传感器包括转轴、与转轴相连的磁信号记录体、固定的多个磁头、以及信号处理单元，通过所述磁信号记录体对于所述磁头的磁信号进行收集，所收集的磁信号被所述信号处理单元分析处理，从而获取所述转轴转动的第一角度。

可以理解的是，所述磁编码角度传感器设置在所述中线轴上，所述磁编码角度传感器中的所述转轴与所述第一支撑板21固定连接，即，所述转轴可绕所述中心轴11转动，所述第一支撑板21转动绕所述中心轴11转动时，带动所述磁编码角度传感器中的所述转轴一起绕所述中心轴11转动，且所述第一支撑板21转动的第二角度与所述转轴所转动的所述第一角度相等，通过所述磁编码角度传感器中的所述信号处理单元所获取的转轴转动的所述第一角度即为所述第一支撑板21转动的所述第二角度，即，所述第一支撑板21和所述第二支撑板22的所述转动夹角a。

在一些实施例中，参阅图5，所述阻尼部件还包括摩擦部16，所述摩擦部16位于所述磁性部13靠近所述转动件12的一侧。

其中，所述摩擦部16包括陶瓷刹车片，所述陶瓷刹车片的摩擦系数μ为0.45～0.55。

可以理解的是，所述磁性部13与所述磁场之间形成磁场排斥力，以使所述阻尼部件抵接所述转动件12，即，所述摩擦部16抵接所述转动件12，摩擦力的大小与摩擦系数和所受压力有关，在摩擦力不变的情况下，摩擦系数越大，所需挤压力越小，本申请实施例中，所述摩擦部16与所述转动件12接触，所述摩擦部16具有较大的摩擦系数，因此，在所需阻尼力相同的情况下，所述转动件12与所述阻尼部件之间的所需挤压力较小，即，所述电磁发生部件14中较小的电流即可满足所述显示模组悬停的所需阻尼力，实现所需显示模组的悬停，减少了电能的损耗，并且，所述摩擦部16位于所述磁性部13靠近所述转动件12的一侧，避免了所述磁性部13与所述转动件12的直接接触，且，所述摩擦部16的耐磨性和强度均高于所述磁性部13，因此，可提高所述磁性部的使用寿命，节约成本。

在一些实施例中，继续参阅图5，所述阻尼机构还包括弹性件17，所述弹性件17两端分别与所述电磁发生部件14和所述阻尼部件连接，且所述弹性件17呈压缩态。

其中，所述弹性件17为弹簧，所述弹簧的材料为碳素弹簧钢。

可以理解的是，所述弹性件17处于压缩状态，所述弹性件17与所述阻尼部件之间存在弹力，以使所述阻尼部件抵接所述转动件12，并且所述弹性件17和所述阻尼部件之间的弹力一直存在且大小不变，成为所述显示模组折叠过程的预紧力，避免所述显示模组突然的滑落，同时，所述弹性件17的弹力和所述阻尼部件与所述磁场之间的磁场排斥力共同作用于所述转动件12，形成所述转动件12和所述阻尼部件之间的挤压力，所述弹性件17的弹力和所述阻尼部件与所述磁场之间的磁场排斥力共同作用于所述转动件12，形成所述转动件12和所述阻尼部件之间的挤压力，从而形成所述转动件12和所述阻尼部件之间的摩擦力，在所需阻尼力相同的情况下，即所述转动件12和所述阻尼部件之间的摩擦力不变的情况下，由于所述弹性件17的弹力分摊了部分挤压力，因此，所需所述阻尼部件和所述电磁发生部件14之间的磁场排斥力减小，即，所述电磁发生部件14中较小的电流即可满足所述显示模组悬停的所需阻尼力，实现所需显示模组的悬停，减少了电能的损耗。

需要说明的是，所述弹性件17没有与所述电磁发生部件14进行电连接，因此，所述弹性件17没有通电流，不会对所述电磁发生部件14的所述磁场产生干扰。

在一些实施例中，参阅图6和图7，所述电磁发生部件14包括固定设置于所述中心轴11上的电磁发生器19、以及设置于所述中心轴11上且位于所述电磁发生器与所述阻尼部件之间的电磁线圈18；所述弹性件17一端与所述电磁发生器19连接，所述弹性件17另一端与所述阻尼部件连接。

可以理解的是，所述电磁发生部件14包括所述电磁发生器和所述电磁线圈18，所述电磁线圈18位于所述电磁发生器和所述阻尼部件之间，所述弹性件17的曲率半径大于所述电磁线圈18的曲率半径，所述弹性件17位于所述电磁线圈18的外围，分别与所述电磁传感器和所述阻尼部件进行搭接，且所述弹性件17处于压缩状态，所述电磁发生器19与所述电磁线圈18电连接，所述电磁发生器和所述电磁线圈18产生所述磁场，所述电磁发生器19与所述弹性件17之间进行搭接，所述电磁发生器19与所述弹性件17之间没有电信号的传递，因此，所述弹性件17的弹力和所述阻尼部件与所述磁场之间的磁场排斥力共同作用于所述转动件12，形成所述转动件12和所述阻尼部件之间的挤压力。

需要说明的是，根据安培定则可以确定所述电磁线圈18产生的所述磁场的磁场方向以及磁场的南北极，所述磁性部13面向所述电磁线圈18的一侧的极性与所述磁场靠近所述磁性部13的一侧的极性相同，利用同性相斥的原理，以使所述磁性部13与所述电磁发生部件14之间形成磁场排斥力。

在一实施例中，参阅图8，所述转动机构包括至少一转动件组，所述转动件12组包括两所述转动件12，所述阻尼机构包括至少一所述电磁发生部件14和至少两所述阻尼部件，一所述转动件12组对应一所述电磁发生部件14和两所述阻尼部件设置；一所述转动件12组与对应的一所述电磁发生部件14和两所述阻尼部件中，两所述转动件12设置于所述中心轴11上且位于所述电磁发生部件14两侧，所述电磁发生部件14与任一所述转动件12之间均设有一所述阻尼部件。

可以理解的是，所述转动件12组包括两个所述转动件12，所述阻尼机构包括一所述电磁发生部件14和两所述阻尼部件，一所述电磁发生部件14和两所述阻尼部件位于两个所述转动部件之间，且所述阻尼部件位于所述电磁发生部件14与所述转动件12之间，即，沿所述中心轴11依次设置所述转动件12、所述阻尼部件、所述电磁发生部件14、所述阻尼部件和所述转动件12，所述电磁发生部件14产生两所述磁场，以使所述电磁发生部件14分别与两所述阻尼部件之间产生磁场排斥力，进而使两所述阻尼部件分别抵接两所述转动件12，从而使得两阻尼部件分别对两所述转动件12形成沿中心轴方向上的挤压力，因而在所述转动件12和所述阻尼部件之间形成摩擦力，可在显示模组折叠过程中提供悬停所需的阻尼力，实现显示模组的悬停。

在一些实施例中，继续参阅图8，所述电磁发生部件14的数量与所述转动件12组的数量相同，所述阻尼部件的数量与所述转动件12的数量相同；所述转动机构包括两转动件组，两所述转动件12组对称设置于所述中心轴11上，一所述转动件12组对应一所述电磁发生部件14和两所述阻尼部件设置。

可以理解的是，所述转动机构包括两所述转动组，两所述转动组对称设置在所述中心轴11上，一所述转动组对应一所述电磁感应部件和两所述阻尼部件设置，保证了任一所述转动件12均能与所述阻尼部件之间形成摩擦力，且所述转动组对称设置在所述中心轴11上，将所述显示模组转动过程实现悬停所需的阻尼力沿所述中心轴11均匀的分配给所述转动件12和与所述转动件12抵接的所述阻尼部件，避免所述显示模组转动过程中受力不均而损伤所述显示模组。

参阅图1，本申请还提供一种铰链结构，所述铰链结构包括转动机构、支撑机构和阻尼机构；所述转动机构包括中心轴11、以及至少一套设于所述中心轴11上且可绕所述中心轴11转动的转动件12；所述支撑机构包括与所述转动件12连接的第一支撑板21、以及与所述中心轴11连接的第二支撑板22；所述阻尼机构包括固定设置于所述中心轴11上的电磁发生部件14、以及套设于所述中心轴11上且位于所述电磁发生部件14与所述转动件12之间的阻尼部件；其中，所述阻尼部件至少包括磁性部13，所述电磁发生部件14用于产生磁场以使所述阻尼部件受所述磁场的磁场排斥力与所述转动件12抵接。

可以理解的是，所述铰链结构包括所述阻尼机构，所述阻尼机构包括所述电磁发生部件14和所述阻尼部件，所述阻尼部件包括所述磁性部13，所述电磁发生部件14可产生磁场，采用所述铰链结构的柔性显示装置在折叠过程中，通过所述磁性部13与磁场形成磁场排斥力，以使所述阻尼部件抵接所述转动件12，进而使得所述阻尼部件对所述转动件12形成沿中心轴11方向的挤压力，因而所述转动件12和所述阻尼部件之间形成摩擦力，可在所述柔性显示装置折叠过程中提供悬停所需的阻尼力，实现所述柔性显示装置的悬停，由于，本申请实施例中利用所述磁性部13与磁场之间的磁场排斥力作为所述阻尼部件对于所述转动件12的挤压力，进而在所述阻尼部件和所述转动件12之间形成摩擦力，无需依赖凸轮结构中凹槽，可在任意角度提供所述柔性显示装置悬停所需的阻尼力，因此，可实现所述柔性显示装置任意位置的悬停。

值得注意的是，所述柔性显示装置还包括柔性显示面板和控制单元，所述控制单元获得所述角度传感器15的所述转动角度a，调节所述电磁发生部件的磁场强度。

在一实施例中，参阅图6和图7，所述铰链结构还包括角度传感器15和弹性件17；所述角度传感器15设置于所述铰链结构上，用于检测所述第一支撑板21与所述第二支撑板22之间的转动夹角；所述弹性件17两端分别与所述电磁发生部件14和所述阻尼部件连接，且所述弹性件17呈压缩态；其中，所述阻尼部件还包括摩擦部16，所述摩擦部16位于所述磁性部靠近所述转动件12的一侧。

其中，所述电磁发生部件14包括电磁发生器19和电磁线圈18；所述摩擦部16包括陶瓷刹车片，所述陶瓷刹车片的摩擦系数μ为0.45～0.55；所述弹性件17为弹簧，所述弹簧的材料为碳素弹簧钢。

可以理解的是，沿所述中心轴11方向上，依次设置所述转动件12、所述摩擦部16、所述磁性部13、所述弹性件17、所述电磁线圈18、所述电磁发生器、以及所述角度传感器15；所述弹性件17分别与所述磁性部13和所述电磁发生器进行搭接，且所述弹性件17处于压缩状态，所述弹性件17与所述阻尼部件之间存在弹力，所述弹性件17的弹力和所述阻尼部件与所述磁场之间的磁场排斥力共同作用于所述转动件12，形成所述转动件12和所述阻尼部件之间的挤压力，从而在所述转动12和所述阻尼部件之间形成摩擦力，在所述柔性显示装置转动过程中，所述柔性显示装置受到手的推力、柔性显示模组的重力和所述转动件12和所述阻尼部件之间的摩擦力，所述柔性显示装置在不同所述转动夹角a处垂直于所述柔性显示面板的重力分力也不同，通过所述角度传感器，获取所述转动夹角a，所述控制单元根据所述转动角度a调节所述电磁发生部件14的磁场强度，进而调节所述阻尼部件和所述电磁发生部件14之间的磁场排斥力，进而控制所述阻尼部件和所述转动件12之间的摩擦力，可以实现手推力不变，因而可以在所述柔性显示装置转动过程中提供一个稳定的阻尼力，保证优良的使用手感，前面的实施例中具体阐释了根据角度传感器所获取的角度信息调节磁场排斥力的大小，以及实现所述柔性显示装置任意位置悬停的技术效果，在此不在赘述。

本申请通过所述电磁发生部产生所述磁场，以使所述阻尼部件受到磁场排斥力，从而使得所述阻尼部件与所述转动件12抵接，以使所述阻尼部件与所述转动件12之间形成摩擦力，可实现所述显示模组的任意位置悬停。

以上对本申请实施例所进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种显示模组，其特征在于，包括：

铰链结构，包括转动机构和支撑机构，所述转动机构包括中心轴、以及至少一套设于所述中心轴上且可绕所述中心轴转动的转动件，所述支撑机构包括与所述转动件连接的第一支撑板、以及与所述中心轴连接的第二支撑板；

柔性显示面板主体，设置于所述铰链结构一侧，包括设置于所述第一支撑板上的第一平面显示部、设置于所述第二支撑板上的第二平面显示部、以及位于所述第一平面显示部与所述第二平面显示部之间的弯折显示部；

其中，所述铰链结构还包括阻尼机构，所述阻尼机构包括固定设置于所述中心轴上的电磁发生部件、以及套设于所述中心轴上且位于所述电磁发生部件与所述转动件之间的阻尼部件；

所述阻尼部件至少包括磁性部，所述电磁发生部件用于产生磁场以使所述阻尼部件受所述磁场的磁场排斥力与所述转动件抵接。

2.根据权利要求1所述的显示模组，其特征在于，所述显示模组还包括：

角度传感器，设置于所述铰链结构上，用于检测所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的转动夹角；

阻尼控制单元，分别与所述角度传感器和所述电磁发生部件连接，用于接收所述角度传感器发送的所述转动夹角，并根据所述转动夹角调整所述电磁发生部件产生的磁场的磁场强度，以调节所述磁性部在所述磁场所受的磁场排斥力。

3.根据权利要求2所述的显示模组，其特征在于，所述角度传感器包括磁编码角度传感器，且所述磁编码角度传感器位于所述中心轴上。

4.根据权利要求1所述的显示模组，其特征在于，所述阻尼部件还包括摩擦部，所述摩擦部位于所述磁性部靠近所述转动件的一侧。

5.根据权利要求1所述的显示模组，其特征在于，所述阻尼机构还包括弹性件，所述弹性件两端分别与所述电磁发生部件和所述阻尼部件连接，且所述弹性件呈压缩态。

6.根据权利要求5所述的显示模组，其特征在于，所述电磁发生部件包括固定设置于所述中心轴上的电磁发生器、以及设置于所述中心轴上且位于所述电磁发生器与所述阻尼部件之间的电磁线圈；

所述弹性件一端与所述电磁发生器连接，所述弹性件另一端与所述阻尼部件连接。

7.根据权利要求1所述的显示模组，其特征在于，所述转动机构包括至少一转动件组，所述转动件组包括两所述转动件，所述阻尼机构包括至少一所述电磁发生部件和至少两所述阻尼部件，一所述转动件组对应一所述电磁发生部件和两所述阻尼部件设置；

一所述转动件组与对应的一所述电磁发生部件和两所述阻尼部件中，两所述转动件设置于所述中心轴上且位于所述电磁发生部件两侧，所述电磁发生部件与任一所述转动件之间均设有一所述阻尼部件。

8.根据权利要求7所述的显示模组，其特征在于，所述电磁发生部件的数量与所述转动件组的数量相同，所述阻尼部件的数量与所述转动件的数量相同；

所述转动机构包括两转动件组，两所述转动件组对称设置于所述中心轴上，一所述转动件组对应一所述电磁发生部件和两所述阻尼部件设置。

9.一种铰链结构，其特征在于，包括：

转动机构，包括中心轴、以及至少一套设于所述中心轴上且可绕所述中心轴转动的转动件；

支撑机构，包括与所述转动件连接的第一支撑板、以及与所述中心轴连接的第二支撑板；

阻尼机构，包括固定设置于所述中心轴上的电磁发生部件、以及套设于所述中心轴上且位于所述电磁发生部件与所述转动件之间的阻尼部件；

其中，所述阻尼部件至少包括磁性部，所述电磁发生部件用于产生磁场以使所述阻尼部件受所述磁场的磁场排斥力与所述转动件抵接。

10.根据权利要求9所述的铰链结构，其特征在于，所述铰链结构还包括：

角度传感器，设置于所述铰链结构上，用于检测所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的转动夹角；

弹性件，所述弹性件两端分别与所述电磁发生部件和所述阻尼部件连接，且所述弹性件呈压缩态；

其中，所述阻尼部件还包括摩擦部，所述摩擦部位于所述磁性部靠近所述转动件的一侧。

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