CN114808793B - 一种便于自动收放交通锥的摆放车及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通锥摆放设备技术领域，尤其涉及一种便于自动收放交通锥的摆放车及其使用方法，便于自动收放交通锥的摆放车包括车体、底盘和机械臂，机械臂的末端固定连接有圆柱，圆柱中间部分转动连接有齿轮一，圆柱的上表面开设有竖槽，圆柱柱面的上端开设有四个等距的滑槽，圆柱的下端开设有通槽，横杆的两端均固定连接有齿轮二，位于右端的齿轮二与齿轮一啮合，圆柱的柱面活动套接有圆环，圆环的内环面固定连接有四个等距的滑块。本发明通过夹杆的移动利用弧形夹板达到夹持交通锥体的效果，驱动设备驱动齿轮一转动即可完成，驱动设备在圆柱内即可达到驱动效果，无需驱动设备接触夹杆，驱动设备保持在圆柱内提高了安全性和使用寿命。

Description

一种便于自动收放交通锥的摆放车及其使用方法

技术领域

本申请涉及交通锥摆放设备技术领域，尤其涉及一种便于自动收放交通锥的摆放车及其使用方法。

背景技术

高速公路作为城际交通的重要途径，当需要对其进行维修时，为了保证其仍然具有一定的通行能力，通常是占用相邻逆向车道的一部分，为了临时将车道分隔开，通常需要摆放大量的交通锥，通过长距离的摆放交通锥来分隔车道，交通警示锥可应用于所有道路危险地段，施工场地及大型活动现场等，以便减少道路交通事故和大型现场活动的踩踏事故，具有使用方便、警示效果好、成本低的优点，面对高速路路段长、需要摆放的点多、交通锥体积较大的情况，交通锥摆放和收集时常常被使用摆放车进行作业；

如中国专利公开了：一种交通锥摆放车，公开号：CN107503302B，使用的交通锥结构和现有交通锥基本类似，简单易造，通过车载式的结构将交通锥摆放单元与货车装配在一起，摆放时只需要人往其内添加叠加好的交通组即可在车辆前行的过程中自动摆放交通锥；

但是常见的交通锥摆放车的夹持部件，驱动设备裸露在外，直接对夹杆进行驱动，夹杆与交通锥接触，驱动设备包括电机、伸缩杆和电线等结构，裸露在外易受损，因此提出一种便于自动收放交通锥的摆放车及其使用方法，通过夹杆的移动利用弧形夹板达到夹持交通锥体的效果，驱动设备驱动齿轮一转动即可完成，驱动设备在圆柱内即可达到驱动效果，无需驱动设备接触夹杆，驱动设备保持在圆柱内提高了安全性和使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于自动收放交通锥的摆放车及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种便于自动收放交通锥的摆放车，包括车体、底盘和机械臂，所述机械臂的末端固定连接有圆柱，所述圆柱中间部分转动连接有齿轮一，所述圆柱的上表面开设有竖槽，所述圆柱柱面的上端开设有四个等距的滑槽，所述圆柱的下端开设有通槽，所述通槽内转动连接有横杆，所述横杆的两端均固定连接有齿轮二，位于右端的所述齿轮二与齿轮一啮合，所述圆柱的柱面活动套接有圆环，所述圆环的内环面固定连接有四个等距的滑块，四个所述滑块分别活动设置在四个滑槽内，所述圆柱的底面固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括横板和两个夹杆，所述圆环的下环面固定连接有齿环，所述齿环可与齿轮一啮合，所述圆柱的上表面固定连接有四个等距的连接杆，四个所述连接杆的上端固定连接有顶板，所述顶板的下表面中间部分固定连接有竖杆，所述竖杆活动套接在竖槽内。

优选的，所述横板的左端活动套接有一对传动齿带，两个所述传动齿带的上端均啮合有齿轮三，两个所述传动齿带的下端均啮合有齿轮四，两个所述齿轮三的相背离面均固定连接有挡板一，两个所述齿轮三的相对面分别与两个齿轮二的相背离面固定连接；

优选的，两个所述夹杆的右端均固定连接有弧形夹板，两个所述弧形夹板可组合成一个完整的圆台型套筒，两个所述弧形夹板内活动夹持有交通锥体；

优选的，所述横板的底面固定连接有两个固定块和两个矩形块，两个所述固定块的前表面均固定连接有两个弹簧，两个所述固定块的前后面均活动套接有两个圆杆，四个所述圆杆分别与四个弹簧活动套接，四个所述圆杆的后端均固定连接有U型卡块，四个所述圆杆的前端固定连接有横架，所述横架的前表面固定连接有拉环；

优选的，两个所述齿轮四的中间部分固定套接有螺杆，所述螺杆的右端螺纹套接有两个移动块，两个所述移动块与螺杆套接的螺纹面方向相反；

优选的，两个所述夹杆的前后面均贯穿有两个插槽，两个所述夹杆相对面的中间部分均固定连接有一对连接片；

优选的，两个所述矩形块左右面的中间部分均与螺杆转动连接，两个所述矩形块的前后面均固定连接有限位杆，所述限位杆与插槽活动套接；

优选的，每个所述移动块的前后面均固定连接有一对横片，每对所述横片之间均铰接有转杆，位于前端的两个所述转杆的相近端与位于前端的连接片铰接，位于后端的两个所述转杆的相近端与位于后端的连接片铰接。

本发明要解决的另一项技术问题是提供一种便于自动收放交通锥的摆放车的使用方法，包括以下步骤：

S1：驱动设备带动齿轮一转动，齿轮一转动带动齿轮二转动，齿轮二转动通过传动齿带带动齿轮四转动，齿轮四转动带动螺杆转动，螺杆转动通过两个移动块带动转杆展开或收缩，使得两个夹杆互相靠近或远离，通过夹杆的移动利用弧形夹板达到夹持交通锥体的效果；

S2：两个夹杆移动过程中，限位杆在插槽内滑动，限位杆限制了夹杆移动的方向，避免了夹杆偏移，同时还起到了分担夹杆受到的压力的效果，使得限位杆和移动块共同承担夹持时的压力；

S3：通过伸缩竖杆，即可通过连接杆带动圆环移动，圆环移动决定齿环是否与齿轮一啮合，齿环与齿轮一啮合时齿轮一受到限制无法偏转。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，齿轮一转动带动齿轮二转动，齿轮二转动通过传动齿带带动齿轮四转动，齿轮四转动带动螺杆转动，螺杆转动通过两个移动块带动转杆展开或收缩，使得两个夹杆互相靠近或远离，通过夹杆的移动利用弧形夹板达到夹持交通锥体的效果，驱动设备驱动齿轮一转动即可完成，驱动设备在圆柱内即可达到驱动效果，无需驱动设备接触夹杆，驱动设备保持在圆柱内提高了安全性和使用寿命；

其二，两个夹杆移动过程中，限位杆在插槽内滑动，限位杆限制了夹杆移动的方向，避免了夹杆偏移，同时还起到了分担夹杆受到的压力的效果，使得限制杆和移动块共同承担夹持时的压力；

其三，通过伸缩竖杆，即可通过连接杆带动圆环移动，圆环移动决定齿环是否与齿轮一啮合，齿环与齿轮一啮合时齿轮一受到限制无法偏转，提高齿轮一在不转动时的稳定，齿环与齿轮一不啮合时，齿轮一失去限制，可以进行正常的转动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中车体的结构示意图；

图3为本发明中机械臂的结构示意图；

图4为本发明中横板的结构示意图；

图5为本发明中圆柱的结构示意图；

图6为本发明中夹杆的结构示意图；

图7为本发明中连接片的结构示意图；

图8为本发明中转杆的结构示意图。

图中：1、车体；2、底盘；3、机械臂；4、横板；5、交通锥体；6、圆柱；7、夹杆；8、通槽；9、齿轮一；10、滑槽；11、竖槽；12、圆环；13、滑块；14、顶板；15、连接杆；16、竖杆；17、齿环；18、齿轮二；19、横杆；20、挡板一；21、齿轮三；22、传动齿带；23、弧形夹板；24、连接片；25、插槽；26、转杆；27、横片；28、弹簧；29、拉环；30、横架；31、圆杆；32、U型卡块；33、齿轮四；34、固定块；35、螺杆；36、限位杆；37、矩形块；38、移动块。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

请参阅图1-图8，一种便于自动收放交通锥的摆放车，包括车体1、底盘2和机械臂3，机械臂3的末端固定连接有圆柱6，圆柱6中间部分转动连接有齿轮一9，圆柱6的上表面开设有竖槽11，圆柱6柱面的上端开设有四个等距的滑槽10，圆柱6的下端开设有通槽8，通槽8内转动连接有横杆19，横杆19的两端均固定连接有齿轮二18，位于右端的齿轮二18与齿轮一9啮合，圆柱6的柱面活动套接有圆环12，圆环12的内环面固定连接有四个等距的滑块13，四个滑块13分别活动设置在四个滑槽10内，圆柱6的底面固定连接有夹持机构，夹持机构包括横板4和两个夹杆7，圆环12的下环面固定连接有齿环17，齿环17可与齿轮一9啮合，圆柱6的上表面固定连接有四个等距的连接杆15，四个连接杆15的上端固定连接有顶板14，顶板14的下表面中间部分固定连接有竖杆16，竖杆16活动套接在竖槽11内，横板4的左端活动套接有一对传动齿带22，两个传动齿带22的上端均啮合有齿轮三21，两个传动齿带22的下端均啮合有齿轮四33，两个齿轮三21的相背离面均固定连接有挡板一20，两个齿轮三21的相对面分别与两个齿轮二18的相背离面固定连接，两个夹杆7的右端均固定连接有弧形夹板23，两个弧形夹板23可组合成一个完整的圆台型套筒，两个弧形夹板23内活动夹持有交通锥体5；

横板4的底面固定连接有两个固定块34和两个矩形块37，两个固定块34的前表面均固定连接有两个弹簧28，两个固定块34的前后面均活动套接有两个圆杆31，四个圆杆31分别与四个弹簧28活动套接，四个圆杆31的后端均固定连接有U型卡块32，四个圆杆31的前端固定连接有横架30，横架30的前表面固定连接有拉环29，两个齿轮四33的中间部分固定套接有螺杆35，螺杆35的右端螺纹套接有两个移动块38，两个移动块38与螺杆35套接的螺纹面方向相反，两个夹杆7的前后面均贯穿有两个插槽25，两个夹杆7相对面的中间部分均固定连接有一对连接片24；

两个矩形块37左右面的中间部分均与螺杆35转动连接，两个矩形块37的前后面均固定连接有限位杆36，圆柱6内置有驱动设备带动齿轮一9转动，齿轮一9转动带动齿轮二18转动，齿轮二18转动通过传动齿带22带动齿轮四33转动，齿轮四33转动带动螺杆35转动，螺杆35转动通过两个移动块38带动转杆26展开或收缩，使得两个夹杆7互相靠近或远离，通过夹杆7的移动利用弧形夹板23达到夹持交通锥体5的效果，驱动设备驱动齿轮一9转动即可完成，驱动设备在圆柱6内即可达到驱动效果，无需驱动设备接触夹杆7，驱动设备保持在圆柱6内提高了安全性和使用寿命，两个夹杆7移动过程中，限位杆36在插槽25内滑动，限位杆36限制了夹杆7移动的方向，避免了夹杆7偏移，同时还起到了分担夹杆7受到的压力的效果，使得限位杆36和移动块38共同承担夹持时的压力，通过伸缩竖杆16，即可通过连接杆15带动圆环12移动，圆环12移动决定齿环17是否与齿轮一9啮合，齿环17与齿轮一9啮合时齿轮一9受到限制无法偏转，提高齿轮一9在不转动时的稳定，齿环17与齿轮一9不啮合时，齿轮一9失去限制，可以进行正常的转动，限位杆36与插槽25活动套接，每个移动块38的前后面均固定连接有一对横片27，每对横片27之间均铰接有转杆26，位于前端的两个转杆26的相近端与位于前端的连接片24铰接，位于后端的两个转杆26的相近端与位于后端的连接片24铰接。

在使用时，圆柱6内置有驱动设备带动齿轮一9转动，齿轮一9转动带动齿轮二18转动，齿轮二18转动通过传动齿带22带动齿轮四33转动，齿轮四33转动带动螺杆35转动，螺杆35转动通过两个移动块38带动转杆26展开或收缩，使得两个夹杆7互相靠近或远离，通过夹杆7的移动利用弧形夹板23达到夹持交通锥体5的效果，驱动设备驱动齿轮一9转动即可完成，驱动设备在圆柱6内即可达到驱动效果，无需驱动设备接触夹杆7，驱动设备保持在圆柱6内提高了安全性和使用寿命，两个夹杆7移动过程中，限位杆36在插槽25内滑动，限位杆36限制了夹杆7移动的方向，避免了夹杆7偏移，同时还起到了分担夹杆7受到的压力的效果，使得限位杆36和移动块38共同承担夹持时的压力，通过伸缩竖杆16，即可通过连接杆15带动圆环12移动，圆环12移动决定齿环17是否与齿轮一9啮合，齿环17与齿轮一9啮合时齿轮一9受到限制无法偏转，提高齿轮一9在不转动时的稳定，齿环17与齿轮一9不啮合时，齿轮一9失去限制，可以进行正常的转动。

一种便于自动收放交通锥的摆放车的使用方法，包括以下步骤：

S1：驱动设备带动齿轮一9转动，齿轮一9转动带动齿轮二18转动，齿轮二18转动通过传动齿带22带动齿轮四33转动，齿轮四33转动带动螺杆35转动，螺杆35转动通过两个移动块38带动转杆26展开或收缩，使得两个夹杆7互相靠近或远离，通过夹杆7的移动利用弧形夹板23达到夹持交通锥体5的效果；

S2：两个夹杆7移动过程中，限位杆36在插槽25内滑动，限位杆36限制了夹杆7移动的方向，避免了夹杆7偏移，同时还起到了分担夹杆7受到的压力的效果，使得限位杆36和移动块38共同承担夹持时的压力；

S3：通过伸缩竖杆16，即可通过连接杆15带动圆环12移动，圆环12移动决定齿环17是否与齿轮一9啮合，齿环17与齿轮一9啮合时齿轮一9受到限制无法偏转。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种便于自动收放交通锥的摆放车，包括车体（1）、底盘（2）和机械臂（3），其特征在于：所述机械臂（3）的末端固定连接有圆柱（6），所述圆柱（6）中间部分转动连接有齿轮一（9），所述圆柱（6）的上表面开设有竖槽（11），所述圆柱（6）柱面的上端开设有四个等距的滑槽（10），所述圆柱（6）的下端开设有通槽（8），所述通槽（8）内转动连接有横杆（19），所述横杆（19）的两端均固定连接有齿轮二（18），位于右端的所述齿轮二（18）与齿轮一（9）啮合，所述圆柱（6）的柱面活动套接有圆环（12），所述圆环（12）的内环面固定连接有四个等距的滑块（13），四个所述滑块（13）分别活动设置在四个滑槽（10）内；

所述圆柱（6）的底面固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括横板（4）和两个夹杆（7）；

所述圆环（12）的下环面固定连接有齿环（17），所述齿环（17）可与齿轮一（9）啮合，所述圆柱（6）的上表面固定连接有四个等距的连接杆（15），四个所述连接杆（15）的上端固定连接有顶板（14），所述顶板（14）的下表面中间部分固定连接有竖杆（16），所述竖杆（16）活动套接在竖槽（11）内；

所述横板（4）的左端活动套接有一对传动齿带（22），两个所述传动齿带（22）的上端均啮合有齿轮三（21），两个所述传动齿带（22）的下端均啮合有齿轮四（33），两个所述齿轮三（21）的相背离面均固定连接有挡板一（20），两个所述齿轮三（21）的相对面分别与两个齿轮二（18）的相背离面固定连接；

两个所述夹杆（7）的右端均固定连接有弧形夹板（23），两个所述弧形夹板（23）可组合成一个完整的圆台型套筒，两个所述弧形夹板（23）内活动夹持有交通锥体（5）；

所述横板（4）的底面固定连接有两个固定块（34）和两个矩形块（37），两个所述固定块（34）的前表面均固定连接有两个弹簧（28），两个所述固定块（34）的前后面均活动套接有两个圆杆（31），四个所述圆杆（31）分别与四个弹簧（28）活动套接，四个所述圆杆（31）的后端均固定连接有U型卡块（32），四个所述圆杆（31）的前端固定连接有横架（30），所述横架（30）的前表面固定连接有拉环（29）。

2.根据权利要求1所述的一种便于自动收放交通锥的摆放车，其特征在于：两个所述齿轮四（33）的中间部分固定套接有螺杆（35），所述螺杆（35）的右端螺纹套接有两个移动块（38），两个所述移动块（38）与螺杆（35）套接的螺纹面方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种便于自动收放交通锥的摆放车，其特征在于：两个所述夹杆（7）的前后面均贯穿有两个插槽（25），两个所述夹杆（7）相对面的中间部分均固定连接有一对连接片（24）。

4.根据权利要求3所述的一种便于自动收放交通锥的摆放车，其特征在于：两个所述矩形块（37）左右面的中间部分均与螺杆（35）转动连接，两个所述矩形块（37）的前后面均固定连接有限位杆（36），所述限位杆（36）与插槽（25）活动套接。

5.根据权利要求3所述的一种便于自动收放交通锥的摆放车，其特征在于：每个所述移动块（38）的前后面均固定连接有一对横片（27），每对所述横片（27）之间均铰接有转杆（26），位于前端的两个所述转杆（26）的相近端与位于前端的连接片（24）铰接，位于后端的两个所述转杆（26）的相近端与位于后端的连接片（24）铰接。

6.一种便于自动收放交通锥的摆放车的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：驱动设备带动齿轮一（9）转动，齿轮一（9）转动带动齿轮二（18）转动，齿轮二（18）转动通过传动齿带（22）带动齿轮四（33）转动，齿轮四（33）转动带动螺杆（35）转动，螺杆（35）转动通过两个移动块（38）带动转杆（26）展开或收缩，使得两个夹杆（7）互相靠近或远离，通过夹杆（7）的移动利用弧形夹板（23）达到夹持交通锥体（5）的效果；

S2：两个夹杆（7）移动过程中，限位杆（36）在插槽（25）内滑动，限位杆（36）限制了夹杆（7）移动的方向，避免了夹杆（7）偏移，同时还起到了分担夹杆（7）受到的压力的效果，使得限位杆（36）和移动块（38）共同承担夹持时的压力；

S3：通过伸缩竖杆（16），即可通过连接杆（15）带动圆环（12）移动，圆环（12）移动决定齿环（17）是否与齿轮一（9）啮合，齿环（17）与齿轮一（9）啮合时齿轮一（9）受到限制无法偏转。

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