CN114803963B - 一种用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置，包括第一定位架、底架和顶架，第一定位架底部四个边角处均固定设有齿条，四个齿条的底端均固定设有底块，底架顶部的四个边角处均固定设有定位座，四个定位座的中间位置均转动设有齿轮；该一种用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置通过固定在固定座一侧的电机的输出端穿过固定座的一侧带动固定轴进行转动，分别固定在第一定位架底部两侧两端的齿条带动第一定位架开始向上移动，从而使得升降运维装置得到少量的位置改变，便于工作人员进行施工，增加用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置的使用便捷性。

Description

一种用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置

技术领域

本发明涉及风力发电设备技术领域，具体为一种用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置。

背景技术

风力发电机组包括风轮、发电机；风轮中含叶片、轮毂、加固件等组成；它有叶片受风力旋转发电、发电机机头转动等功能。风力发电电源由风力发电机组、支撑发电机组的塔架、蓄电池充电控制器、逆变器、卸荷器、并网控制器、蓄电池组等组成。风力发电机组进行发电时，都要保证输出电频率恒定。这无论对于风机并网发电还是风光互补发电都非常必要。要保证风电的频率恒定，一种方式就是保证发电机的恒定转速，即恒速恒频的运行方式，因为发电机由风力机经过传动装置进行驱动运转，所以这种方式无疑要恒定风力机的转速，这种方式会影响到风能的转换效率；另一种方式就是发电机转速随风速变化，通过其它的手段保证输出电能的频率恒定，即变速恒频运行。

现有技术中，常用的用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置均是采用吊篮的方式或者地面塔吊的方式进行维修，使得常用的修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置均难以在空中得到便捷的高度调节，使得在修理叶片时需要花费较多的时间与控制端进行沟通调节，降低用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置的实用性，也降低升降运维装置的使用便捷性。

为此我们提出了一种用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置，以解决上述难以便捷调节升降运维装置高度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置，包括第一定位架、底架和顶架，所述第一定位架底部四个边角处均固定设有齿条，四个所述齿条的底端均固定设有底块，所述底架顶部的四个边角处均固定设有定位座，四个所述定位座的中间位置均转动设有齿轮，其中两个所述齿轮一侧的中间位置均固定设有定位轴，两个所述定位轴的一端分别与另两个齿轮一侧的中间位置固定连接，两个所述定位轴外壁的两端分别与四个定位座的一侧穿插连接，四个所述齿轮外壁的一端分别与四个齿条一侧的一端啮合，其中两个所述齿轮的另一端均穿过定位座固定设有蜗轮，所述底架顶部的一侧开设有通槽，所述通槽的两侧分别与两个蜗轮的外壁接触，所述底架底部一侧的两端均固定设有固定座，两个所述固定座一侧的中间位置均转动设有固定轴，且两个固定座一侧的中间位置分别与固定轴的两端固定连接，所述固定轴外壁的两端均穿插设有蜗杆，两个所述蜗杆的外壁分别与两个蜗轮外壁的一端啮合，其中一个所述固定座另一侧的中间位置固定设有电机，所述电机的输出端穿过固定座的一侧与固定轴的一端固定连接。

优选的，所述第一定位架一侧的一端转动设有第二定位架，所述第一定位架一侧的另一端与第二定位架一侧的一端卡合连接，所述第一定位架顶部的三个边侧和第二定位架顶部的一端均固定设有第一防护栏。

优选的，所述第一定位架顶部的一侧开设有第一定位槽，所述第一定位槽顶部的三个边侧和第二定位架顶部的另一侧均固定设有第二防护栏，所述第一定位架顶部的另一侧开设有第二定位槽，所述第二定位槽顶部的四个边侧均固定设有第三防护栏。

优选的，所述第一定位槽底部的三个边侧和第二定位架底部的一侧均固定设有定位板，四个所述定位板一侧的中间位置均穿插设有定位杆，四个所述定位杆外壁的一端均穿插设有弹簧，四个所述定位杆的一端均固定设有定位环，四个所述定位杆的另一端均固定设有限位块。

优选的，四个所述定位环一侧的中间位置均固定设有限位座，四个所述限位座的中间位置均转动设有限位轮。

优选的，所述底架两侧的两端均固定设有定位块，四个所述定位块顶部的中间位置均固定设有限位杆，四个所述限位杆的顶端分别与顶架底部的四个边角处固定连接，所述顶架顶部的四个边角处均固定设有牵引绳索。

优选的，所述顶架内壁的中间位置固定设有第一支撑环，所述第一支撑环顶部的三个边侧均固定设有支撑杆，三个所述支撑杆的顶端均固定设有第二支撑环，且三个支撑杆的顶端分别与第二支撑环底部的三个边侧固定连接，所述顶架内壁两侧的中间位置均固定设有连接杆，两个所述连接杆的一端分别与第一支撑环外壁的两端固定连接，所述顶架顶部两侧的中间位置均固定设有斜杆，两个所述斜杆的一端分别与第二支撑环的两侧固定连接。

优选的，所述第一定位架的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有电机开关，所述电机通过电动开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过固定在固定座一侧的电机的输出端穿过固定座的一侧带动固定轴进行转动，固定轴转动带动两端的蜗杆进行转动，通过蜗杆与蜗轮的啮合，且两个蜗杆和两个蜗轮啮合的方向相反，使得两个蜗轮分别带动一侧固定的定位轴进行相反转动，两个定位轴分别带动外壁两端固定的齿轮进行转动，使得四个齿轮分别与四个齿条的外壁啮合，分别固定在第一定位架底部两侧两端的齿条带动第一定位架开始向上移动，从而使得升降运维装置得到少量的位置改变，便于工作人员进行施工，增加用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置的使用便捷性；

2、本发明通过转动第二定位架，使得风力发电机组位置第一定位架和第二定位架的中间位置，并且锁定第二定位架，通过牵引装置开始牵引整个维修架，通过转动在定位环一侧的限位轮分别与风力发电机组的外壁进行滚动挤压，使得四个定位环带动四个定位杆分别与固定在第一定位架底端和第二定位架底端的定位板进行穿插连接，通过穿擦在定位杆外壁的弹簧的弹性形变和限位块的定位，使得定位板带动第一定位架和第二定位架稳定的沿着风力发电机组的外壁进行移动，增加升降运维装置的移动稳定性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明定位结构示意图；

图3为本发明防护结构示意图；

图4为本发明升降结构示意图；

图5为本发明动力结构示意图；

图6为本发明顶部空间防护结构示意图；

图7为本发明防撞结构示意图。

图中：1、第一定位架；2、底架；3、顶架；4、限位杆；5、牵引绳索；6、第二定位架；7、第一防护栏；8、第一定位槽；9、第二防护栏；10、第二定位槽；11、第三防护栏；12、定位板；13、定位座；14、定位轴；15、齿轮；16、蜗轮；17、通槽；18、齿条；19、底块；20、电机；21、固定座；22、固定轴；23、蜗杆；24、定位杆；25、弹簧；26、定位环；27、限位座；28、限位轮；29、限位块；30、第一支撑环；31、支撑杆；32、第二支撑环；33、连接杆；34、斜杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置，包括1、第一定位架；2、底架；3、顶架；4、限位杆；5、牵引绳索；6、第二定位架；7、第一防护栏；8、第一定位槽；9、第二防护栏；10、第二定位槽；11、第三防护栏；12、定位板；13、定位座；14、定位轴；15、齿轮；16、蜗轮；17、通槽；18、齿条；19、底块；20、电机；21、固定座；22、固定轴；23、蜗杆；24、定位杆；25、弹簧；26、定位环；27、限位座；28、限位轮；29、限位块；30、第一支撑环；31、支撑杆；32、第二支撑环；33、连接杆；34、斜杆；如图1-图2和图4所示，包括第一定位架1、底架2和顶架3，第一定位架1底部四个边角处均固定设有齿条18，四个齿条18的底端均固定设有底块19，底架2顶部的四个边角处均固定设有定位座13，四个定位座13的中间位置均转动设有齿轮15，其中两个齿轮15一侧的中间位置均固定设有定位轴14，两个定位轴14的一端分别与另两个齿轮15一侧的中间位置固定连接，两个定位轴14外壁的两端分别与四个定位座13的一侧穿插连接，四个齿轮15外壁的一端分别与四个齿条18一侧的一端啮合，其中两个齿轮15的另一端均穿过定位座13固定设有蜗轮16，底架2顶部的一侧开设有通槽17，通槽17的两侧分别与两个蜗轮16的外壁接触；

如图5所示，底架2底部一侧的两端均固定设有固定座21，两个固定座21一侧的中间位置均转动设有固定轴22，且两个固定座21一侧的中间位置分别与固定轴22的两端固定连接，固定轴22外壁的两端均穿插设有蜗杆23，两个蜗杆23的外壁分别与两个蜗轮16外壁的一端啮合，其中一个固定座21另一侧的中间位置固定设有电机20，电机20的输出端穿过固定座21的一侧与固定轴22的一端固定连接；

如图3所示，第一定位架1一侧的一端转动设有第二定位架6，第一定位架1一侧的另一端与第二定位架6一侧的一端卡合连接，第一定位架1顶部的三个边侧和第二定位架6顶部的一端均固定设有第一防护栏7，第一定位架1顶部的一侧开设有第一定位槽8，第一定位槽8顶部的三个边侧和第二定位架6顶部的另一侧均固定设有第二防护栏9，第一定位架1顶部的另一侧开设有第二定位槽10，第二定位槽10顶部的四个边侧均固定设有第三防护栏11；

如图6所示，第一定位槽8底部的三个边侧和第二定位架6底部的一侧均固定设有定位板12，四个定位板12一侧的中间位置均穿插设有定位杆24，四个定位杆24外壁的一端均穿插设有弹簧25，四个定位杆24的一端均固定设有定位环26，四个定位杆24的另一端均固定设有限位块29，四个定位环26一侧的中间位置均固定设有限位座27，四个限位座27的中间位置均转动设有限位轮28，底架2两侧的两端均固定设有定位块，四个定位块顶部的中间位置均固定设有限位杆4，四个限位杆4的顶端分别与顶架3底部的四个边角处固定连接，顶架3顶部的四个边角处均固定设有牵引绳索5；

如图7所示，顶架3内壁的中间位置固定设有第一支撑环30，第一支撑环30顶部的三个边侧均固定设有支撑杆31，三个支撑杆31的顶端均固定设有第二支撑环32，且三个支撑杆31的顶端分别与第二支撑环32底部的三个边侧固定连接，顶架3内壁两侧的中间位置均固定设有连接杆33，两个连接杆33的一端分别与第一支撑环30外壁的两端固定连接，顶架3顶部两侧的中间位置均固定设有斜杆34，两个斜杆34的一端分别与第二支撑环32的两侧固定连接，第一定位架1的一侧固定设有开关面板，开关面板的表面固定设有电机开关，电机20通过电动开关与外接电源电性连接。

本实施例的工作原理：当需要使用一种用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置时，如图1-图3所示，通过牵引绳索5的固定将整个维修装置固定在风力发电机组的外壁，转动第二定位架6，使得风力发电机组位置第一定位架1和第二定位架6的中间位置，并且锁定第二定位架6，通过牵引装置开始牵引整个维修架；

如图3和图6所示，通过转动在定位环26一侧的限位轮28分别与风力发电机组的外壁进行滚动挤压，使得四个定位环26带动四个定位杆24分别与固定在第一定位架1底端和第二定位架6底端的定位板12进行穿插连接，通过穿擦在定位杆24外壁的弹簧25的弹性形变和限位块29的定位，使得定位板12带动第一定位架1和第二定位架6稳定的沿着风力发电机组的外壁进行移动，增加升降运维装置的移动稳定性；

如图4-图5所示，当移动到合适的位置时开始维修工作，但需要少量调节高度时，打开电机开关，使得固定在固定座21一侧的电机20的输出端穿过固定座21的一侧带动固定轴22进行转动，固定轴22转动带动两端的蜗杆23进行转动，通过蜗杆23与蜗轮16的啮合，且两个蜗杆23和两个蜗轮16啮合的方向相反，使得两个蜗轮16分别带动一侧固定的定位轴14进行相反转动，两个定位轴14分别带动外壁两端固定的齿轮15进行转动，使得四个齿轮15分别与四个齿条18的外壁啮合，分别固定在第一定位架1底部两侧两端的齿条18带动第一定位架1开始向上移动，从而使得升降运维装置得到少量的位置改变，便于工作人员进行施工，增加用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置的使用便捷性。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置，包括第一定位架(1)、底架(2)和顶架(3)，其特征在于，所述第一定位架(1)底部四个边角处均固定设有齿条(18)，四个所述齿条(18)的底端均固定设有底块(19)，所述底架(2)顶部的四个边角处均固定设有定位座(13)，四个所述定位座(13)的中间位置均转动设有齿轮(15)，其中两个所述齿轮(15)一侧的中间位置均固定设有定位轴(14)，两个所述定位轴(14)的一端分别与另两个齿轮(15)一侧的中间位置固定连接，两个所述定位轴(14)外壁的两端分别与四个定位座(13)的一侧穿插连接，四个所述齿轮(15)外壁的一端分别与四个齿条(18)一侧的一端啮合，其中两个所述齿轮(15)的另一端均穿过定位座(13)固定设有蜗轮(16)，所述底架(2)顶部的一侧开设有通槽(17)，所述通槽(17)的两侧分别与两个蜗轮(16)的外壁接触，所述底架(2)底部一侧的两端均固定设有固定座(21)，两个所述固定座(21)一侧的中间位置均转动设有固定轴(22)，且两个固定座(21)一侧的中间位置分别与固定轴(22)的两端固定连接，所述固定轴(22)外壁的两端均穿插设有蜗杆(23)，两个所述蜗杆(23)的外壁分别与两个蜗轮(16)外壁的一端啮合，其中一个所述固定座(21)另一侧的中间位置固定设有电机(20)，所述电机(20)的输出端穿过固定座(21)的一侧与固定轴(22)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置，其特征在于：所述第一定位架(1)一侧的一端转动设有第二定位架(6)，所述第一定位架(1)一侧的另一端与第二定位架(6)一侧的一端卡合连接，所述第一定位架(1)顶部的三个边侧和第二定位架(6)顶部的一端均固定设有第一防护栏(7)。

3.根据权利要求1所述的一种用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置，其特征在于：所述第一定位架(1)顶部的一侧开设有第一定位槽(8)，所述第一定位槽(8)顶部的三个边侧和第二定位架(6)顶部的另一侧均固定设有第二防护栏(9)，所述第一定位架(1)顶部的另一侧开设有第二定位槽(10)，所述第二定位槽(10)顶部的四个边侧均固定设有第三防护栏(11)。

4.根据权利要求3所述的一种用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置，其特征在于：所述第一定位槽(8)底部的三个边侧和第二定位架(6)底部的一侧均固定设有定位板(12)，四个所述定位板(12)一侧的中间位置均穿插设有定位杆(24)，四个所述定位杆(24)外壁的一端均穿插设有弹簧(25)，四个所述定位杆(24)的一端均固定设有定位环(26)，四个所述定位杆(24)的另一端均固定设有限位块(29)。

5.根据权利要求4所述的一种用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置，其特征在于：四个所述定位环(26)一侧的中间位置均固定设有限位座(27)，四个所述限位座(27)的中间位置均转动设有限位轮(28)。

6.根据权利要求1所述的一种用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置，其特征在于：所述底架(2)两侧的两端均固定设有定位块，四个所述定位块顶部的中间位置均固定设有限位杆(4)，四个所述限位杆(4)的顶端分别与顶架(3)底部的四个边角处固定连接，所述顶架(3)顶部的四个边角处均固定设有牵引绳索(5)。

7.根据权利要求1所述的一种用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置，其特征在于：所述顶架(3)内壁的中间位置固定设有第一支撑环(30)，所述第一支撑环(30)顶部的三个边侧均固定设有支撑杆(31)，三个所述支撑杆(31)的顶端均固定设有第二支撑环(32)，且三个支撑杆(31)的顶端分别与第二支撑环(32)底部的三个边侧固定连接，所述顶架(3)内壁两侧的中间位置均固定设有连接杆(33)，两个所述连接杆(33)的一端分别与第一支撑环(30)外壁的两端固定连接，所述顶架(3)顶部两侧的中间位置均固定设有斜杆(34)，两个所述斜杆(34)的一端分别与第二支撑环(32)的两侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置，其特征在于：所述第一定位架(1)的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有电机开关，所述电机(20)通过电动开关与外接电源电性连接。