CN114803755A

CN114803755A - 电梯系统中的标签检测

Info

Publication number: CN114803755A
Application number: CN202111367589.5A
Authority: CN
Inventors: J·穆诺斯索托卡
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2021-01-28
Filing date: 2021-11-18
Publication date: 2022-07-29
Anticipated expiration: 2041-11-18
Also published as: US20220234864A1; CN114803755B; EP4036042A1

Abstract

一种电梯系统（2，102），包括电梯轿厢（4，104）、被布置成检测电梯轿厢（4，104）中的标签（18，20；118，120）的存在的标签检测装置（16，116）以及控制系统（13）。控制系统（13）被布置成确定标签检测装置（16，116）是否在电梯轿厢（4，104）中检测到一组关联标签（18，20；118，120）中的至少一个存在，并且如果在电梯轿厢（4，104）中检测到该组关联标签（18，20；118，120）中的至少一个，则阻止电梯轿厢（4，104）的至少一个行进操作，直到检测到该组关联标签（18，20；118，120）中的所有标签或没有一个标签存在于电梯轿厢（4，104）中。

Description

电梯系统中的标签检测

技术领域

本公开涉及电梯系统以及用于操作电梯系统的方法。

背景技术

电梯系统的用户往往成群结队和/或携带个人财产或宠物行进。这些用户往往希望不要与他们的旅伴或财产分开。例如，乘客可带着小孩、狗或带着一件或多件行李行进。

当使用电梯系统时，用户往往必须穿过门口（例如，在进入或退出电梯轿厢时）。这引入了正关闭的门将用户与他们的（一个或多个）同伴乘客或（一个或多个）财产分开的风险。尽管电梯系统正常包含障碍物检测装置，如果用户或物品物理地阻挡了门，则该检测装置能阻止门关闭，但是这些装置不能阻止位于门任一侧的关联实体分开。更进一步，即使两个实体由确实穿过门口的某物连接，这也可能太小而不能被障碍物检测系统检测到。例如，细长的狗皮带可以穿过门口，将在一边的狗与在另一边的其主人连接起来。在这种情形下，如果障碍物检测系统没有检测到皮带，门可能会在皮带周围关闭，将狗与其主人分开，并且甚至可能卡住皮带，潜在地对狗和/或主人造成痛苦或伤害。将希望解决这些问题中的一个或多个。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种电梯系统，该电梯系统包括：

电梯轿厢；

标签检测装置，被布置成在电梯轿厢中检测标签的存在；以及

控制系统，被布置成：

确定标签检测装置是否在电梯轿厢中检测到存在一组关联标签中的至少一个；以及

如果在电梯轿厢中检测到该组关联标签中的至少一个，则阻止电梯轿厢的至少一个行进操作，直到检测到该组关联标签中的所有标签或没有一个标签存在于电梯轿厢中。

根据本公开的第二方面，提供了一种操作包括电梯轿厢的电梯系统的方法，该方法包括：

在电梯轿厢中检测一组关联标签中的至少一个；

阻止电梯轿厢的至少一个行进操作，直到在电梯轿厢中检测到该组关联标签中的所有标签或没有一个标签。

因此，如果在电梯轿厢中检测到正存在该组关联标签中的任何标签，则只有当该组关联标签中的所有其他标签也在电梯轿厢中或者当所有标签都已经离开电梯轿厢时，才进行至少一个行进操作。换句话说，如果在电梯轿厢中检测到不完整的一组关联标签，则阻止至少一个行进操作。这可有助于确保该组关联标签总是一起行进，并且在行程期间不分开。

该组关联标签旨在意味着旨在一起行进的一组标签。例如，该组关联标签中的标签可以由一起行进的一群乘客的相应成员、宠物及其主人、乘客和一件或多件行李、或者要一起运输的几个物体（诸如构成单个运送的部分的包裹）或者必须总是一起行进的多件设备（例如在医院中）携带或者以其他方式附着到其上。标签可以是便携式的。标签甚至可以与实体整体构成（例如作为包裹包装的部分）。

在一些示例中，可以将该组关联标签附着到物理连接的实体（例如，经由狗皮带连接的狗及其主人）。在这样的示例中，确保标签一起行进是特别有益的，因为如果实体开始分开行进，则可对它们（和/或电梯轿厢）造成伤害或损坏。例如，狗皮带可被正关闭的电梯轿厢门和/或层站门卡住。

每个标签可以包括使该组关联标签能够被标识的标识符。在一些示例中，该组关联标签中的每个包括相同的标识符。然后可以通过标签检测装置和/或控制系统咨询参考装置（诸如数据库）来确定标签的关联，该参考装置可以针对给定标识符列出该组中关联标签的数量。在一些示例中，该组关联标签中的每个包括唯一标识符。例如，每个标签可以包括采用唯一ID码形式的唯一标识符。

标签的关联可以是从标签本身可确定的。例如，关联标签中的每个可以包括标识与其关联的（一个或多个）其他标签的信息（例如，存储在集成计算机存储器上的信息）。在一个示例中，标签中的每个包括唯一标识符（例如，唯一ID码）和对应于该组关联标签中其他标签的唯一标识符列表。附加地或备选地，该组关联标签中的每个标签可以包括公共特征（例如，公共物理特性，或诸如ID码的公共标识符）连同标识该组关联标签中的标签总数（即，包括相同公共特征的标签数量）的信息。在这样的示例中，标签检测装置可以被布置成从每个所检测的标签中检索标识该组关联标签中的其他标签的信息（例如，关联标签的唯一标识符，或者多个关联的类似标签）。

附加地或备选地，标签的关联可以是从参考装置（诸如数据库）可确定的，该参考装置包括标识该组关联标签的信息。在这样的示例中，标签检测装置和/或控制系统可以咨询参考装置，以确定何时该组关联标签中的所有标签都存在于电梯轿厢中。例如，标识该组关联标签中的标签的信息可以被存储在可由标签检测装置和/或控制系统访问的计算机存储器中。计算机存储器可以构成检测装置和/或控制系统的部分。附加地或备选地，该信息可以存储在其他地方，诸如单独的控制装置或远程服务器上。

在一些示例中，标签中的每个包括唯一标识符（例如，唯一ID码），并且参考装置包括对应于该组关联标签中的其他标签的唯一标识符列表。附加地或备选地，该组关联标签中的每个标签可以包括公共特征（例如，公共物理特性，或公共标识符，诸如ID码），并且参考装置包括标识该组关联标签中的标签总数（即，包括相同公共特征的标签数量）的信息。

使用参考装置来关联标签可以促进对该组关联标签的改变。例如，可以通过更新由参考装置所保持的信息（而不是必须更新或重新发布该组中的每一个标签）来简单地添加新标签或从该组中移除旧标签。

本公开可以使用许多不同类型的标签和不同的标签技术来实现，包含传送能被一个或多个麦克风检测到的超声信号的超声标签；包括能被一个或多个相机检测到的光学可标识特征的光学标签；或者能使用一个或多个射频装置检测到的射频标签（例如，RFID标签）。光学可标识特征的示例包含诸如大小、形状或颜色、字母数字字符之类的物理属性，或诸如QR码之类的机器可读码。一组关联标签可以包括不同类型标签的混合。

特定标签可以包括两种或更多类型的标签技术（例如，具有带光学特征的外壳的RFID标签），允许该标签被不同类型的标签检测装置检测到。在一些示例中，电梯系统包括多个不同的标签检测装置，它们可操作以检测不同类型的标签，以提供冗余并减少检测错误。当然，使用包括两种或更多类型的标签技术的标签可以附加地或备选地允许将相同的标签用在具有不同标签检测装置的不同电梯系统中。

在一组优选的示例中，该组关联标签包括射频标识（RFID）标签。该组的每个标签可以存储可由标签检测装置读取的唯一标识符，诸如唯一ID码。标签可以是无源RFID标签。该组关联标签中的一个或多个标签可以包括另一装置（例如智能电话或智能手表）的部分。

在以RFID标签为特征的示例中，标签检测装置可以包括RFID检测装置，该装置包括至少一个天线。天线可以被安装到电梯轿厢的至少一部分上、被容纳在其中或被其包括。在一个示例中，RFID检测装置包括传输天线和接收天线。传输天线可以可操作以向位于电梯轿厢中的任何RFID标签传送信号，而接收天线可以可操作以检测由位于电梯轿厢中的RFID标签产生的任何信号。传输天线和接收天线可以被电梯轿厢的相应相对部分包括（例如，安装在电梯轿厢的相对部分上或容纳在其中）。这可以促进电梯轿厢的良好检测范围，而检测范围基本上不延伸到电梯轿厢之外（这可能导致错误检测）。例如，电梯轿厢的相对侧壁可以包括两个相对的天线。天线可具有与电梯轿厢的侧壁的尺寸相当的尺寸。当然，标签检测装置的（一个或多个）天线可以附加地或备选地被安装在位于电梯轿厢附近或内部的单独设备上、容纳在其中或被其包括。

至少一个行进操作可以包括与行进相关的电梯轿厢的任何操作。例如，至少一个行进操作可以包括以下一个或多个：处理电梯呼叫、操作门（例如电梯轿厢门和/或层站门）或移动电梯轿厢（即实际的行进移动）。即使没有直接阻止其他行进操作，仅阻止一个行进操作就可足以避免分开关联标签。例如，尽管在一些示例中没有直接禁止，但阻止电梯轿厢门和/或层站门的操作可以间接阻止电梯轿厢的任何行进（例如，由于在门打开时阻止电梯轿厢的移动的传统的电梯安全机制）。

在一些示例中，可以阻止处理电梯呼叫（例如，由电梯轿厢中或层站上的乘客输入的，或者以其它方式分配的（例如基于乘客识别）），直到检测到该组关联标签中的所有标签或没有一个标签存在于电梯轿厢中。这不仅间接阻止了标签分开时的电梯行进（因为没有电梯呼叫要电梯轿厢服务），而且还能作为对尝试输入电梯呼叫的乘客的提醒：关联标签中的一个或多个不在电梯轿厢中。可以通过简单地忽略呼叫输入、延迟呼叫输入（直到不再阻止它们的处理）或者通过完全禁用呼叫输入接口的一个或多个元件（即，使得甚至不能提供乘客呼叫输入）来阻止电梯呼叫的输入。电梯呼叫的处理可以包含向被配置成驱动电梯轿厢的控制器登记电梯呼叫。

附加地或备选地，在一些示例中，可以阻止电梯轿厢的移动，直到检测到该组关联标签中的所有标签或没有一个标签存在于电梯轿厢中。换句话说，电梯轿厢可以不移动去服务任何电梯呼叫（包含别处发出的呼叫），直到确信这样做将不把一组关联标签中的标签分开。

在一些示例集中，附加地或备选地，至少一个行进操作包括关闭门，该门可操作以关闭电梯轿厢和层站之间的门口。换句话说，电梯系统可以包括可操作以关闭电梯轿厢和层站之间的门口的门，其中控制系统被布置成阻止门关闭，直到检测到该组关联标签中的所有标签或没有一个标签存在于电梯轿厢中。这可以确保关联标签不会被正关闭或已关闭的门分开。门可以包括电梯轿厢门和/或层站门。门可以包括多个门板（例如，从门口的相对侧关闭的两个门板和/或由几个伸缩式门板组成的伸缩式门）。门可以位于电梯轿厢的前面或后面。

在一些示例中，控制系统被布置成，如果在电梯轿厢中检测到不完整的一组关联标签，则触发一个或多个动作（即，除了阻止一个或多个行进操作之外）。例如，控制系统可以被布置成重新打开部分或完全关闭的门，或者使电梯轿厢返回到出发楼层。在一些示例中，控制系统被布置成在电梯轿厢处发出听觉和/或视觉警报。这可以进一步减少标签分开的机会，或者至少减少关联标签被分开的时间量。

控制系统可以重复检查在电梯轿厢中是否存在该组关联标签中的任何标签，例如贯穿在调度的电梯轿厢出发之前的时间段内。在一些示例集中，当关门过程开始时，可以激活标签检测装置以检测标签。一旦电梯门已经完全关闭，或者一旦电梯轿厢已经出发，就可以关掉标签检测装置以节省电力。备选地，标签检测装置可以在贯穿电梯轿厢操作期间基本上连续操作，例如，以免仅在电梯轿厢已经出发时才检测到关联组的模糊或错误标签。

控制系统可以包括电梯控制器（即，被配置成驱动电梯轿厢以响应电梯呼叫）。例如，标签检测装置可以连接到电梯控制器，该电梯控制器又控制电梯轿厢的至少一个行进操作（例如，经由一个或多个其他系统或子系统，诸如门控制系统）。备选地，控制系统可以包含标签检测装置可以直接连接到的一个或多个子系统（例如，执行门操作的门控制系统或可操作以接收呼叫输入的呼叫输入控制器）。换句话说，控制系统可以独立于主电梯控制器操作以阻止一个或多个行进操作。

本文描述的任何方面或示例的特征可以在任何适当的地方应用于本文描述的任何其他方面或示例。在提到不同的示例的情况下，应该理解，这些示例不一定是不同的，而可以重叠。

附图说明

现在将仅通过示例的方式并参考附图来描述一个或多个非限制性示例，附图中：

图1和图2图示了根据本公开示例的电梯系统；

图3图示了根据本公开的另一示例的电梯系统；以及

图4是图示图3所示电梯系统的操作的流程图。

具体实施方式

如图1所示，电梯系统2包括可操作以在建筑物（未示出）内运送乘客的电梯轿厢4。电梯轿厢4被示为邻近层站区域6，乘客可以从该层站区域6登上电梯轿厢4。

从层站区域6通过可由门8关闭的门口进入电梯轿厢4。电梯轿厢4包括呼叫输入接口7，乘客可以在呼叫输入接口7输入电梯呼叫。由门控制器10控制门8的操作（即打开和关闭）。门控制器10本身从电梯控制器12接收命令。电梯控制器12例如还可以向驱动电梯轿厢2移动的驱动系统14提供命令（例如，响应于乘客经由呼叫输入接口7输入的电梯呼叫）。门控制器10和电梯控制器12一起构成控制系统13。

电梯系统2还包括标签检测装置16，该标签检测装置16被布置成检测电梯轿厢4中的标签（诸如第一标签18和第二标签20）的存在。标签检测装置16不能检测电梯轿厢4之外的标签（即，其检测范围实际上被限制在电梯轿厢4的内部）。第一标签18和第二标签20包括唯一标识信息（例如，存储的唯一ID号）。标签检测装置16可操作以检测存在于电梯轿厢4中的标签的唯一标识信息。

电梯控制器12包括参考装置17（例如，计算机存储器），该参考装置存储将第一标签18和第二标签20标识为组成一组关联标签的信息。例如，参考装置17可以存储关联标签的ID码的数据库。参考装置17可备选地构成标签检测装置16或包含远程服务器的任何其他合适组件的部分。

在一些示例中，标签检测装置16可以包括RFID传送器/接收器对，并且标签18、20包括RFID标签，尽管也可以使用其他标签技术（例如，其中标签检测装置16包括相机，并且标签18、20包括诸如印刷字母数字字符、条形码或QR码之类的光学标签）。

在图1和图2所图示的示例中，第一标签18由第一实体（未示出）携带或以其他方式附着到第一实体，所述第一实体打算在电梯轿厢4中行进。例如，第一标签18可以位于由电梯乘客所穿戴的一件衣服中。第二标签20由与乘客关联的实体（诸如狗、小孩或一件行李）携带或以其他方式附着到该实体。第一标签18和第二标签20构成一组关联标签，因为它们附着到不应该被分开的实体。如上所述，参考装置17存储这个关联。

在图1所描绘的情形下，携带第一标签18的实体已经进入电梯轿厢4，但是携带第二标签20的实体尚未进入。标签检测装置16因此仅检测到第一标签18的存在，并相应地通知电梯控制器12。电梯控制器16使用存储在参考装置17中的信息，确定第一标签18是还包括第二标签20的一组关联标签中的一个，并且因此确定在电梯轿厢4中存在不完整的一组关联标签。为了避免将第一标签18和第二标签20分开，电梯控制器12阻止电梯轿厢4的至少一个行进操作。例如，电梯控制器12可以阻止门控制器10关闭门8、禁用呼叫输入接口7以阻止输入电梯呼叫、和/或阻止电梯轿厢4通过驱动系统14的任何移动。这确保了携带标签18、20的实体不会被正在关闭的门8和/或从层站6出发的电梯轿厢4分开。

在稍后的时间，如图2所示，携带第二标签20的实体已经进入电梯轿厢4。在此时，标签检测装置16检测到第一标签18和第二标签20（因为它们两者都在电梯轿厢4中），即该组关联标签中的所有标签。标签检测装置16相应地通知电梯控制器12。电梯控制器12确定在电梯4中存在该组关联标签中的所有标签，并且停止阻止电梯轿厢4的至少一个行进操作，允许携带第一标签18和第二标签20的两个实体行进到它们的目的地。

当然，如果在电梯轿厢4中仅检测到第二标签20，则电梯控制器12也阻止电梯轿厢4的至少一个行进操作，直到第一标签18和第二标签20两者都存在于电梯轿厢4中或者两者都不存在。

图3示出了本公开的另一示例。电梯系统102包括电梯轿厢104，电梯轿厢104可操作以在建筑物内运送乘客。电梯轿厢104被示为邻近层站区域106，乘客可以从该层站区域登上电梯轿厢104。从层站区域106通过可由门108（例如耦合到层站门的电梯轿厢门）关闭的门口进入电梯轿厢104。门控制器（未示出）控制门108的操作（即打开和关闭）。

电梯系统102还包括标签检测装置116，该标签检测装置116包括RF传输天线117和RF接收天线119。RF传输天线117和接收天线119被安装在电梯轿厢104的相对侧壁上。这确保了标签检测装置116具有基本上匹配电梯轿厢104的内部空间的检测范围，而不会显著延伸到电梯轿厢104之外。

图3还示出了第一标签118和第二标签120。第一标签118附着到乘客124所持的狗皮带122的手柄端。第二标签120附着到狗126所佩戴的项圈125上。狗皮带122连接到项圈125。第一标签118和第二标签120是存储唯一ID码的无源RFID标签。

标签检测装置116可操作以检测位于电梯轿厢104中的任何RFID标签的存在和唯一ID码。标签检测装置116从RF传输天线117传送无线电信号，该信号由位于电梯轿厢104中的任何RFID标签接收。这个无线电信号在RFID标签中感应出电流，该电流又导致RFID标签产生对其唯一ID码进行编码的第二无线电信号。该第二无线电信号由RF接收天线119接收。

现在将参考图4描述电梯系统102的操作。

在图3所示的情形中，乘客124和狗126正在退出电梯轿厢104的过程中。狗126（并且因此第二标签120）已经离开电梯轿厢104，但是乘客124（以及第一标签118）仍然在电梯轿厢104中。尽管狗皮带122穿过门口，但其纤细的轮廓意味着它未被监测门口的传统障碍物检测器（未示出）检测到。在步骤202中，门108开始关闭，为电梯轿厢104行进到其下一目的地做准备。

在步骤204，RF传输天线117在电梯轿厢102中传送无线电信号。第一标签118拾起这个信号，从而发射第二无线电信号，其唯一ID码在该第二无线电信号中被编码。在步骤206中，RF接收天线119检测到第二无线电信号，并标识第一标签118的唯一ID码。

标签检测装置116将该信息中继到电梯控制器（未示出），该电梯控制器包括包含关联标签的ID码的数据库的参考装置（也未示出）。使用存储在该参考装置中的信息，电梯控制器确定第一标签118是一组关联标签（具有第二标签120）的部分。

在步骤208中，电梯系统102检查是否检测到第一标签118和第二标签120两者（即，是否该组关联标签中的所有标签都在电梯轿厢102中）。因为第二标签120已经离开电梯轿厢104，所以它没有被标签检测装置116检测到。从而，在步骤210中，电梯控制器阻止门108关闭，以阻止第一标签118和第二标签120被关闭的门108分开。当然，在步骤208中，如果标签检测装置116仅检测到第二标签120（例如，如果乘客124在狗126之前离开电梯轿厢104），则在步骤210中，电梯控制器也将阻止门108关闭。在步骤212中，电梯控制器打开门108。在短暂的延迟之后，过程返回到步骤202，并开始再次关闭门108。

在随后的时间（例如，在图4所示过程的几次重复之后），乘客124离开电梯轿厢104。因此，在步骤206，在电梯轿厢104中没有检测到第一标签118（即，检测到该组关联标签中没有一个标签存在于电梯轿厢104中）。因此，不阻止门关闭。在步骤214，电梯系统102检查门108是否关闭。如果它仍然关闭，则过程返回到步骤204，并继续监测电梯轿厢中的任何标签（以免一个或多个标签重新进入电梯）。一旦门108最终关闭，在步骤216中，电梯轿厢104就能够行进。备选地，如果在步骤208中，在电梯轿厢中检测到标签118、120两者，并且门被关闭（步骤214），则电梯轿厢104能够行进。因此，阻止电梯轿厢104的行进操作，直到该组关联标签（即，第一标签118和第二标签120）中的所有标签或没有一个标签存在于电梯轿厢104中。这意味着，狗126及其主人124没有被关闭的门108分开，皮带120没有被卡在关闭的门108中，以及当狗与其主人分开时，电梯轿厢104没有行进。

虽然仅结合有限数量的示例详细描述了本公开，但是应当容易理解，本公开不限于这样公开的示例。而是，能够将本公开修改成结合此前未描述的但是与本公开的范围相称的任何数量的变化、变更、替代或等效布置。此外，虽然已经描述了本公开的各种示例，但是要理解到，本公开的方面可以仅包含所描述的示例中的一些。因而，本公开不被视为受前述描述限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。

Claims

1.一种电梯系统（2，102），包括：

电梯轿厢（4，104）；

标签检测装置（16，116），被布置成在所述电梯轿厢（4，104）中检测标签（18，20；118，120）的存在；以及

控制系统（13），被布置成：

确定所述标签检测装置（16，116）是否在所述电梯轿厢（4，104）中检测到存在一组关联标签（18，20；118，120）中的至少一个；以及

如果在所述电梯轿厢（4，104）中检测到所述一组关联标签（18，20；118，120）中的至少一个，则阻止所述电梯轿厢（4，104）的至少一个行进操作，直到检测到所述一组关联标签（18，20；118，120）中的所有标签或没有一个标签存在于所述电梯轿厢（4，104）中。

2.如权利要求1所述的电梯系统（2，102），其中，所述一组关联标签（18，20；118，120）中的每个包括唯一标识符。

3.如权利要求1或2所述的电梯系统（2，102），其中，可从参考装置（17）确定所述一组关联标签（18，20；118，120）的关联，所述参考装置（17）包括标识所述一组关联标签（18，20；118, 120）的信息。

4.如任一前述权利要求所述的电梯系统（2，102），其中，标识所述一组关联标签（18，20；118，120）中的所述标签的信息被存储在可由所述标签检测装置（16，116）和/或所述控制系统（13）访问的计算机存储器（17）中。

5.如任一前述权利要求所述的电梯系统（2，102），其中，可从所述标签本身确定所述一组关联标签（18，20；118，120）的关联。

6.如任一前述权利要求所述的电梯系统（2，102），其中，所述一组关联标签（18，20；118，120）包括RFID标签。

7.如任一前述权利要求所述的电梯系统（2，102），其中，所述标签检测装置（16，116）包括RFID检测装置，所述RFID检测装置包括至少一个天线（117，119）。

8.如权利要求7所述的电梯系统（2，102），其中，所述天线（117，119）被安装到所述电梯轿厢（4，104）的至少一部分上、被容纳在所述电梯轿厢（4，104）的至少一部分中或被所述电梯轿厢（4，104）的至少一部分包括。

9.如权利要求7或8所述的电梯系统（2，102），其中，所述标签检测装置（16，116）包括被所述电梯轿厢（4，104）的相应相对部分包括的传输天线（117）和接收天线（119）。

10.如任一前述权利要求所述的电梯系统（2，102），其中，所述至少一个行进操作包括以下一个或多个：处理电梯呼叫、操作门（8，108）或移动所述电梯轿厢（4，104）。

11.如任一前述权利要求所述的电梯系统（2，102），包括门（8，108），所述门（8，108）可操作以关闭所述电梯轿厢（4，104）和层站（6，106）之间的门口，并且其中所述控制系统（13）被布置成阻止所述门（8，108）关闭，直到检测到所述一组关联标签（18，20，118，120）中的所有标签或没有一个标签存在于所述电梯轿厢（4，104）中。

12.如任一前述权利要求所述的电梯系统（2，102），被布置成一旦所述电梯门（8，108）已经完全关闭，或者一旦所述电梯轿厢（4，104）已经出发，就关掉所述标签检测装置（6，106）。

13.一种操作包括电梯轿厢（4，104）的电梯系统（2，102）的方法，所述方法包括：

在所述电梯轿厢（4，104）中检测一组关联标签（18，20，118，120）中的至少一个；

阻止所述电梯轿厢（4，104）的至少一个行进操作，直到在所述电梯轿厢（4，104）中检测到所述一组关联标签（18，20，118，120）中的所有标签或没有一个标签。