CN114803228A - 一种智能垃圾桶控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能垃圾桶技术领域，公开了一种智能垃圾桶控制方法及系统，包括垃圾桶主体以及垃圾桶主体内部的垃圾智能控制系统，垃圾桶主体的正面设有显示屏、语音区、摄像区、刷卡区和操作面板，垃圾桶主体的正面中间设有多个垃圾投放口，垃圾桶主体内部设有粉碎装置和压缩机，粉碎装置的顶部设有进料口，粉碎装置的内部由上到下设有第一粉碎层、第二粉碎层和第三粉碎层，粉碎装置的底部设有驱动电机，第一粉碎层、第二粉碎层和第三粉碎层通过中间的单轴与驱动电机活动连接，第一粉碎层、第二粉碎层和第三粉碎层设有不同大小的漏孔，采用了分层粉碎与工控自动化相结合来达到设备现场处理的功能。
Description
技术领域
本发明涉及智能垃圾桶技术领域，具体为一种智能垃圾桶控制方法及系统。
背景技术
当前城镇居民垃圾小区内的分类和回收的效果和效率主要靠居民的自愿，自觉和分类能力，或者需要专人进行监督和提醒。现如今，随着民众的垃圾分类“运动”热情高涨，而在垃圾处理的第一现场，集合了物联网、云计算、移动互联网等技术，垃圾桶也有了新的改变。在全民垃圾分类的倡导下，虽然较之以前在居民垃圾分类和回收方面已有较大改善，然而现行的主流小区内的垃圾分类和回收还是存在很多不足，大部分小区实行分时管理方式，给部分居民投掷垃圾带来了时间上的不便。小区端的分类和回收水平还较低，且效率低下，轻质垃圾在小区回收点得不到粉碎处理，存放需要占用大量空间，且增加后续的运输成本，同时智能化程度比较低。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种智能垃圾桶控制方法及系统，与现有技术相比，通过控制模块、声音检测模块、定时模块、红外检测模块和状态指示模块实现了更加完善的智能控制系统。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能垃圾桶控制方法，包括，
S1、系统除声音检测模块外，均进入休眠模式，由电源模块进行供电；
S2、声音检测模块持续检测，如果检测到声音信号则转至步骤S3，如果未检测到声音信号则转至步骤S1；
S3、通过控制模块，启用定时模块中断，并对控制模块内的计数器清零，将定时模块重设为初始值；
S4、控制模块检测是否启用定时模块中断，控制模块检测桶盖开关模块是否触发；
S5、状态指示模块的红色LED灯亮、控制驱动模块驱动垃圾桶盖打开；
S6、在垃圾桶不进行工作的时候，系统除声音检测模块外，均再次进入休眠模式；
S7、当声音检测模块检测到声音的时候，启动红外检测模块，若检测到人体接近转至步骤；
S8、红外监测模块检测到人体靠近时，控制状态指示模块的红色LED灯亮，并通过驱动模块驱动垃圾桶盖打开；
S9、声音检测模块检测外部声音消失，红外检测模块若未检测到人体接近转至步骤10；
S10、控制驱动模块驱动垃圾桶盖关闭，状态指示模块的绿色LED灯亮、红色LED灯关。
本发明还提供了一种智能垃圾桶控制系统，包括垃圾桶主体以及垃圾桶主体内部的垃圾智能控制系统，所述垃圾桶主体的正面设有显示屏、语音区、摄像区、刷卡区和操作面板，所述垃圾桶主体的正面中间设有多个垃圾投放口，所述垃圾桶主体内部设有粉碎装置和压缩机，所述粉碎装置的顶部设有进料口，所述粉碎装置的内部由上到下设有第一粉碎层、第二粉碎层和第三粉碎层，所述粉碎装置的底部设有驱动电机，所述第一粉碎层、第二粉碎层和第三粉碎层通过中间的单轴与驱动电机活动连接，所述第一粉碎层、第二粉碎层和第三粉碎层设有不同大小的漏孔；
所述垃圾智能控制系统包括有现场智能服务模块和回收处理模块，所述现场智能服务模块电性连接有识别模块和语音模块，所述回收处理模块电性连接有分类称重模块和粉碎压缩模块。
作为优选的，所述垃圾桶主体的顶部固定设有顶棚。
作为优选的，所述识别模块包括人脸、语音、二维码、门牌号和门禁卡识别。
作为优选的，所述语音模块包括智能声音调节。
作为优选的，所述分类称重模块电性连接有分类处理模块和重量传感器。
作为优选的，所述第一粉碎层、第二粉碎层和第三粉碎层分别设有不同的粉碎刀。
与现有技术及产品相比，本发明的有益效果是：
该智能垃圾桶控制方法及系统，通过控制模块、声音检测模块、定时模块、红外检测模块和状态指示模块实现了更加完善的智能控制系统，识别模块通过显示屏、语音区、摄像区、刷卡区和操作面板，进行二维码、语音、人脸、门禁卡和门牌号的识别，通过多种方式智能化识别投放者的身份，语音模块进行投放的指导，根据投放者的喜好或选择可模拟不同性别、年龄、职业的智能语音来引导投放者更合理的分类并投放各种垃圾，实现了智能化指导，通过第一粉碎层、第二粉碎层和第三粉碎层进行粉碎，粉碎效果更好，采用了分层粉碎与工控自动化相结合来达到设备现场处理的功能。
附图说明
图1为本发明垃圾桶主体结构示意图；
图2为本发明粉碎装置结构示意图；
图3为本发明垃圾筒控制系统示意图；
图4为本发明智能控制系统示意图。
图中：1、垃圾桶主体；2、顶棚；3、显示屏；4、语音区；5、摄像区；6、刷卡区；7、垃圾投放口；8、粉碎装置；9、进料口；10、驱动电机；11、第一粉碎层；12、第二粉碎层；13、第三粉碎层；14、单轴；15、操作面板；16、压缩机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4：一种智能垃圾桶控制方法，包括，
S1、系统除声音检测模块外，均进入休眠模式，由电源模块进行供电；
S2、声音检测模块持续检测，如果检测到声音信号则转至步骤S3，如果未检测到声音信号则转至步骤S1；
S3、通过控制模块，启用定时模块中断，并对控制模块内的计数器清零，计数器需要记录每天垃圾投放的次数以及总的次数，将定时模块重设为初始值，这里系统可以专注处理重要时间，同时不要漏过外部输入，在空闲时对计数器的输入做出响应，在垃圾桶初次使用，或者对垃圾桶进行清理后，计数器要清零，并且定时模块需要设为初始值；
S4、控制模块检测是否启用定时模块中断，每次重新设置时，都要对定时模块中断进行检测，这样可以进一步保证数据的准确性，控制模块检测桶盖开关模块是否触发；
S5、状态指示模块的红色LED灯亮、控制驱动模块驱动垃圾桶盖打开；
S6、在垃圾桶不进行工作的时候，系统除声音检测模块外，均再次进入休眠模式，可以节省能量消耗；
S7、当声音检测模块检测到声音的时候，启动红外检测模块，若检测到人体接近转至步骤；
S8、红外监测模块检测到人体靠近时，控制状态指示模块的红色LED灯亮，并通过驱动模块驱动垃圾桶盖打开；
S9、声音检测模块检测外部声音消失，红外检测模块若未检测到人体接近转至步骤10；
S10、控制驱动模块驱动垃圾桶盖关闭，状态指示模块的绿色LED灯亮、红色LED灯关。
一种智能垃圾桶控制系统，包括垃圾桶主体1以及垃圾桶主体1内部的垃圾智能控制系统，垃圾桶主体1的正面设有显示屏3、语音区4、摄像区5、刷卡区6和操作面板15，垃圾桶主体1的正面中间设有多个垃圾投放口7，垃圾桶主体1内部设有粉碎装置8和压缩机16，垃圾桶主体1的顶部固定设有顶棚2。
具体的，如图2所示，粉碎装置8的顶部设有进料口9，粉碎装置8的内部由上到下设有第一粉碎层11、第二粉碎层12和第三粉碎层13，粉碎装置8的底部设有驱动电机10，第一粉碎层11、第二粉碎层12和第三粉碎层13通过中间的单轴14与驱动电机10活动连接，需要粉碎的垃圾如软性废纸和塑料，由进料口9进入粉碎装置8中，运行驱动电机10，通过单轴14带动第一粉碎层11、第二粉碎层12和第三粉碎层13转动，从而第一粉碎层11、第二粉碎层12和第三粉碎层13通过粉碎刀进行粉碎工作，第一粉碎层11、第二粉碎层12和第三粉碎层13设有不同大小的漏孔，第一粉碎层11、第二粉碎层12和第三粉碎层13从上到下漏孔的孔径依次减小，防止垃圾堆积造成漏孔的阻塞，同时能够对垃圾进行逐步粉碎，不同大小的垃圾会通过不同的粉碎层，粉碎的效果更好，更全面。
进一步的，第一粉碎层11、第二粉碎层12和第三粉碎层13分别设有不同的粉碎刀，不同的粉碎刀对大小不同的垃圾进行粉碎工作。
具体的，如图3所示，垃圾智能控制系统包括有现场智能服务模块和回收处理模块，现场智能服务模块电性连接有识别模块和语音模块，识别模块包括人脸、语音、二维码、门牌号和门禁卡识别，回收处理模块电性连接有分类称重模块和粉碎压缩模块，粉碎压缩模块控制粉碎装置8和压缩机16，厨余垃圾由压缩机16控制压缩出水分，压缩机16为现有技术，在此不做过多赘述。
进一步的，语音模块包括智能声音调节，根据投放者的喜好或选择可模拟不同性别、年龄、职业 的智能语音来引导投放者更合理的分类并投放各种垃圾。
进一步的，分类称重模块电性连接有分类处理模块和重量传感器，分类处理模块进行识别分类，重量传感器测量垃圾的重量，并传入系统中。
该智能垃圾桶控制方法及系统的工作流程是：首先通过显示屏3、语音区4、摄像区5、刷卡区6和操作面板15，进行二维码、语音、人脸、门禁卡和门牌号的识别，语音模块进行投放的指导，指导垃圾分类投放的工作，垃圾由垃圾投放口7投入垃圾桶的内部，需要粉碎的垃圾如软性废纸和塑料，由进料口9进入粉碎装置中，第一粉碎层11、第二粉碎层12和第三粉碎层13设有不同大小的漏孔，不同大小的垃圾会通过不同的粉碎层，通过粉碎压缩模块控制，运行驱动电机10，通过单轴14带动第一粉碎层11、第二粉碎层12和第三粉碎层13转动，从而第一粉碎层11、第二粉碎层12和第三粉碎层13通过粉碎刀进行粉碎工作，通过压缩机16进行压缩工作，采用分层粉碎、压缩技术与工控自动化相结合来达到设备现场处理的功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能垃圾桶控制方法，其特征在于：包括，
S1、系统除声音检测模块外，均进入休眠模式，由电源模块进行供电；
S2、声音检测模块持续检测，如果检测到声音信号则转至步骤S3，如果未检测到声音信号则转至步骤S1；
S3、通过控制模块，启用定时模块中断，并对控制模块内的计数器清零，将定时模块重设为初始值；
S4、控制模块检测是否启用定时模块中断，控制模块检测桶盖开关模块是否触发；
S5、状态指示模块的红色LED灯亮、控制驱动模块驱动垃圾桶盖打开；
S6、在垃圾桶不进行工作的时候，系统除声音检测模块外，均再次进入休眠模式；
S7、当声音检测模块检测到声音的时候，启动红外检测模块，若检测到人体接近转至步骤S8；
S8、红外监测模块检测到人体靠近时，控制状态指示模块的红色LED灯亮，并通过驱动模块驱动垃圾桶盖打开；
S9、声音检测模块检测外部声音消失，红外检测模块若未检测到人体接近转至步骤10；
S10、控制驱动模块驱动垃圾桶盖关闭，状态指示模块的绿色LED灯亮、红色LED灯关。
2.一种智能垃圾桶控制系统，包括垃圾桶主体（1）以及垃圾桶主体（1）内部的垃圾智能控制系统，其特征在于：所述垃圾桶主体（1）的正面设有显示屏（3）、语音区（4）、摄像区（5）、刷卡区（6）和操作面板（15），所述垃圾桶主体（1）的正面中间设有多个垃圾投放口（7），所述垃圾桶主体（1）内部设有粉碎装置（8）和压缩机（16），所述粉碎装置（8）的顶部设有进料口（9），所述粉碎装置（8）的内部由上到下设有第一粉碎层（11）、第二粉碎层（12）和第三粉碎层（13），所述粉碎装置（8）的底部设有驱动电机（10），所述第一粉碎层（11）、第二粉碎层（12）和第三粉碎层（13）通过中间的单轴（14）与驱动电机（10）活动连接，所述第一粉碎层（11）、第二粉碎层（12）和第三粉碎层（13）设有不同大小的漏孔；
所述垃圾智能控制系统还包括有现场智能服务模块和回收处理模块，所述现场智能服务模块电性连接有识别模块和语音模块，所述回收处理模块电性连接有分类称重模块和粉碎压缩模块。
3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶控制系统，其特征在于：所述垃圾桶主体（1）的顶部固定设有顶棚（2）。
4.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶控制系统，其特征在于：所述识别模块包括人脸、语音、二维码、门牌号和门禁卡识别。
5.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶控制方法及系统，其特征在于：所述语音模块包括智能声音调节。
6.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶控制系统，其特征在于：所述分类称重模块电性连接有分类处理模块和重量传感器。
7.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶控制系统，其特征在于：所述第一粉碎层（11）、第二粉碎层（12）和第三粉碎层（13）分别设有不同的粉碎刀。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220729 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |