CN114802881B - 一种农业禾苗培育用自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种农业禾苗培育用自动包装设备，包括底盘，所述底盘上接触设置有多个挤压板，多个挤压板呈环形分布，相邻两个挤压板之间设置有弓形推动板，弓形推动板位于挤压板的外侧，弓形推动板与底盘滑动接触，并且挤压板的端部与弓形推动板侧壁滑动接触，所述弓形推动板上滑动设置有多个滑杆，滑杆与挤压板连接；通过对禾苗进行自动包装处理，可有效简化包装方式，节省人力和时间，提高工作效率，同时避免工人疏忽对禾苗造成破坏。

Description

一种农业禾苗培育用自动包装设备

技术领域

本发明涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种农业禾苗培育用自动包装设备。

背景技术

众所周知，禾苗主要是指谷物类种子的幼苗，在农耕前期，一般是先对种子进行培育，使其生长成幼苗状态，当幼苗生长成一定程度后，将其施种在水田里即可，禾苗在完成培育后，通常需要对其进行包装处理，以避免禾苗上的泥土脱落，同时方便对禾苗进行保护，传统的包装方式是工人通过包装膜对禾苗进行手动包装处理，而此种方式耗时耗力，工作效率较低，同时容易对禾苗造成破坏，导致其无法正常生长。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种农业禾苗培育用自动包装设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

农业禾苗培育用自动包装设备，包括底盘，所述底盘上接触设置有多个挤压板，多个挤压板呈环形分布，相邻两个挤压板之间设置有弓形推动板，弓形推动板位于挤压板的外侧，弓形推动板与底盘滑动接触，并且挤压板的端部与弓形推动板侧壁滑动接触，所述弓形推动板上滑动设置有多个滑杆，滑杆与挤压板连接；

其中，所述底盘上方设置有封口结构。

进一步地，所述封口结构包括多个锥形槽板，所述锥形槽板的开口朝向外侧，所述锥形槽板的锥形面上转动安装有两个转动柱，两个转动柱之间设置有电加热板，电加热板安装在锥形槽板外壁上；

所述锥形槽板内转动设置有两个传动轮，传动轮与转动柱传动连接，传动轮上安装有蜗轮，两个蜗轮之间啮合设置有蜗杆。

进一步地，所述弓形推动板外壁上安装有拐角推杆，拐角推杆的底部位于底盘的下侧，拐角推杆上滑动套设有滑套，滑套固定在底盘底部；

所述底盘底部转动安装有转盘，转盘上开设有多个斜槽，斜槽内滑动设置有推动杆，推动杆与拐角推杆的外端连接。

进一步地，还包括移动环，移动环套设在多个弓形推动板的外侧，移动环上设置有多个导向杆，导向杆的底部固定在底盘上，导向杆的顶部穿过移动环并滑动连接，移动环的顶部转动安装有第一推进板，第一推进板倾斜，第一推进板的顶部与锥形槽板底部转动连接，第一推进板的底部转动安装有第二推进板，第二推进板倾斜，并且第二推进板底部转动安装在移动环上；

其中，所述锥形槽板上设置有导向机构，所述导向机构用于对锥形槽板进行导向支撑。

进一步地，所述导向机构包括安装在锥形槽板外壁上的伸缩杆，伸缩杆的固定端安装有滑块，滑块上竖向滑动设置有导轨。

进一步地，还包括外桶，外桶位于底盘和多个导轨的外侧，外桶底部安装有第一电机，第一电机的输出端与转盘传动连接，底盘底部设置有多个立杆，立杆固定在外桶上，所述外桶的内壁上倾斜转动设置有多个气缸，气缸的活动端与移动环外壁转动连接，导轨固定在外桶的内侧壁上。

进一步地，还包括传动齿环，传动齿环位于外桶内侧，外桶顶部滑动设置有多个支撑块，支撑块上安装有支撑板，支撑板固定在外桶内壁上，传动齿环底部啮合设置有多个第一齿轮，第一齿轮上安装有传动轴，传动轴与蜗杆连接；

所述外桶外壁上安装有第二电机，第二电机的输出端设置有第二齿轮，第二齿轮与传动齿环传动连接。

进一步地，所述传动轴由多边形传动套和多边形传动杆组成，并且多边形传动杆与多边形传动套套装滑动连接；

所述多边形传动杆与蜗杆连接，所述多边形传动套穿过第一齿轮与滑块转动连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过对禾苗进行自动包装处理，可有效简化包装方式，节省人力和时间，提高工作效率，同时避免工人疏忽对禾苗造成破坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中外桶剖视结构示意图；

图3是图2中底盘俯视放大结构示意图；

图4是图3中底盘仰视结构示意图；

图5是图2中锥形槽板内部俯视放大结构示意图；

附图中标记：1、底盘；2、挤压板；3、弓形推动板；4、滑杆；5、锥形槽板；6、转动柱；7、电加热板；8、传动轮；9、蜗轮；10、蜗杆；11、拐角推杆；12、滑套；13、转盘；14、斜槽；15、推动杆；16、移动环；17、导向杆；18、第一推进板；19、第二推进板；20、伸缩杆；21、滑块；22、导轨；23、外桶；24、第一电机；25、气缸；26、传动齿环；27、支撑块；28、支撑板；29、第一齿轮；30、传动轴；31、第二电机；32、第二齿轮；33、立杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图5所示，本发明的一种农业禾苗培育用自动包装设备，包括底盘1，所述底盘1上接触设置有多个挤压板2，多个挤压板2呈环形分布，相邻两个挤压板2之间设置有弓形推动板3，弓形推动板3位于挤压板2的外侧，弓形推动板3与底盘1滑动接触，并且挤压板2的端部与弓形推动板3侧壁滑动接触，所述弓形推动板3上滑动设置有多个滑杆4，滑杆4与挤压板2连接；

其中，所述底盘1上方设置有封口结构。

本实施例中，将包装膜铺设在多个挤压板2和多个弓形推动板3之间，将禾苗放置在包装膜上，此时禾苗上的泥土位于多个挤压板2和多个弓形推动板3之间，推动多个弓形推动板3同步相互靠近，弓形推动板3推动多个挤压板2相互靠近并接触，滑杆4对挤压板2进行导向和支撑，多个挤压板2对其之间的泥土进行挤压处理，从而使泥土与包装膜贴紧，降低包装膜内空气含量，通过封口结构对包装膜进行封口处理，从而完成禾苗的自动包装工作，通过对禾苗进行自动包装处理，可有效简化包装方式，节省人力和时间，提高工作效率，同时避免工人疏忽对禾苗造成破坏。

在本实施例中，包装膜可通过料辊进行输送和铺设工作，禾苗可通过机械手或送料盘进行输送和放置工作。

作为上述实施例的优选，所述封口结构包括多个锥形槽板5，所述锥形槽板5的开口朝向外侧，所述锥形槽板5的锥形面上转动安装有两个转动柱6，两个转动柱6之间设置有电加热板7，电加热板7安装在锥形槽板5外壁上；

所述锥形槽板5内转动设置有两个传动轮8，传动轮8与转动柱6传动连接，传动轮8上安装有蜗轮9，两个蜗轮9之间啮合设置有蜗杆10。

本实施例中，推动多个锥形槽板5相互接近，多个锥形槽板5对其之间的包装膜进行挤压处理，当多个转动柱6相互接近时，锥形槽板5停止移动，转动蜗杆10，蜗杆10带动其上的两个蜗轮9同步转动，并且两个蜗轮9的转动方向相反，两个蜗轮9通过两个传动轮8带动两个转动柱6同步反向转动，相邻两个锥形槽板5上的转动柱6对其之间的包装膜进行挤压输送工作，从而使包装膜输送至多个锥形槽板5之间，实现包装膜的收口工作，通过电加热板7对收口后的包装膜进行热烫封口处理，从而完成禾苗的自动包装工作。

作为上述实施例的优选，所述弓形推动板3外壁上安装有拐角推杆11，拐角推杆11的底部位于底盘1的下侧，拐角推杆11上滑动套设有滑套12，滑套12固定在底盘1底部；

所述底盘1底部转动安装有转盘13，转盘13上开设有多个斜槽14，斜槽14内滑动设置有推动杆15，推动杆15与拐角推杆11的外端连接。

本实施例中，转动转盘13，转盘13通过多个斜槽14推动多个推动杆15同步相互靠近或远离，推动杆15通过拐角推杆11带动弓形推动板3同步移动，滑套12对拐角推杆11进行导向，从而使多个弓形推动板3对多个挤压板2进行同步挤压处理。

作为上述实施例的优选，还包括移动环16，移动环16套设在多个弓形推动板3的外侧，移动环16上设置有多个导向杆17，导向杆17的底部固定在底盘1上，导向杆17的顶部穿过移动环16并滑动连接，移动环16的顶部转动安装有第一推进板18，第一推进板18倾斜，第一推进板18的顶部与锥形槽板5底部转动连接，第一推进板18的底部转动安装有第二推进板19，第二推进板19倾斜，并且第二推进板19底部转动安装在移动环16上；

其中，所述锥形槽板5上设置有导向机构，所述导向机构用于对锥形槽板5进行导向支撑。

本实施例中，推动移动环16上下移动，移动环16在导向杆17上滑动，同时移动环16通过第二推进板19和第一推进板18推动锥形槽板5进行弧形移动，导向机构对锥形槽板5进行导向，从而使锥形槽板5保持平移运动，多个锥形槽板5同步靠近或远离。

作为上述实施例的优选，所述导向机构包括安装在锥形槽板5外壁上的伸缩杆20，伸缩杆20的固定端安装有滑块21，滑块21上竖向滑动设置有导轨22。

本实施例中，当锥形槽板5进行弧形移动时，锥形槽板5带动伸缩杆20进行伸缩运动，并且锥形槽板5通过伸缩杆20带动滑块21在导轨22上进行竖向滑动，从而实现对锥形槽板5的导向工作，方便使锥形槽板5方向保持固定。

作为上述实施例的优选，还包括外桶23，外桶23位于底盘1和多个导轨22的外侧，外桶23底部安装有第一电机24，第一电机24的输出端与转盘13传动连接，底盘1底部设置有多个立杆33，立杆33固定在外桶23上，所述外桶23的内壁上倾斜转动设置有多个气缸25，气缸25的活动端与移动环16外壁转动连接，导轨22固定在外桶23的内侧壁上。

本实施例中，第一电机24可带动转盘13转动，气缸25可带动移动环16进行上下移动。

作为上述实施例的优选，还包括传动齿环26，传动齿环26位于外桶23内侧，外桶23顶部滑动设置有多个支撑块27，支撑块27上安装有支撑板28，支撑板28固定在外桶23内壁上，传动齿环26底部啮合设置有多个第一齿轮29，第一齿轮29上安装有传动轴30，传动轴30与蜗杆10连接；

所述外桶23外壁上安装有第二电机31，第二电机31的输出端设置有第二齿轮32，第二齿轮32与传动齿环26传动连接。

本实施例中，第二电机31通过第二齿轮32带动传动齿环26转动，支撑块27和支撑板28可对传动齿环26进行支撑，传动齿环26带动多个第一齿轮29同步转动，第一齿轮29通过传动轴30带动蜗杆10转动，从而实现对包装膜的收口工作。

作为上述实施例的优选，所述传动轴30由多边形传动套和多边形传动杆组成，并且多边形传动杆与多边形传动套套装滑动连接；

所述多边形传动杆与蜗杆10连接，所述多边形传动套穿过第一齿轮29与滑块21转动连接。

本实施例中，由于锥形槽板5进行弧形移动，锥形槽板5可带动传动轴30上的多边形传动杆在多边形传动套内滑动，从而实现蜗杆10的动态传动工作，同时多边形传动套可对第一齿轮29进行支撑。

本发明的一种农业禾苗培育用自动包装设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；电加热板7可在市场采购。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种农业禾苗培育用自动包装设备，其特征在于，包括底盘（1），所述底盘（1）上接触设置有多个挤压板（2），多个挤压板（2）呈环形分布，相邻两个挤压板（2）之间设置有弓形推动板（3），弓形推动板（3）位于挤压板（2）的外侧，弓形推动板（3）与底盘（1）滑动接触，并且挤压板（2）的端部与弓形推动板（3）侧壁滑动接触，所述弓形推动板（3）上滑动设置有多个滑杆（4），滑杆（4）与挤压板（2）连接；

其中，所述底盘（1）上方设置有封口结构；

所述封口结构包括多个锥形槽板（5），所述锥形槽板（5）的开口朝向外侧，所述锥形槽板（5）的锥形面上转动安装有两个转动柱（6），两个转动柱（6）之间设置有电加热板（7），电加热板（7）安装在锥形槽板（5）外壁上；

所述锥形槽板（5）内转动设置有两个传动轮（8），传动轮（8）与转动柱（6）传动连接，传动轮（8）上安装有蜗轮（9），两个蜗轮（9）之间啮合设置有蜗杆（10）；

所述弓形推动板（3）外壁上安装有拐角推杆（11），拐角推杆（11）的底部位于底盘（1）的下侧，拐角推杆（11）上滑动套设有滑套（12），滑套（12）固定在底盘（1）底部；

所述底盘（1）底部转动安装有转盘（13），转盘（13）上开设有多个斜槽（14），斜槽（14）内滑动设置有推动杆（15），推动杆（15）与拐角推杆（11）的外端连接；

还包括移动环（16），移动环（16）套设在多个弓形推动板（3）的外侧，移动环（16）上设置有多个导向杆（17），导向杆（17）的底部固定在底盘（1）上，导向杆（17）的顶部穿过移动环（16）并滑动连接，移动环（16）的顶部转动安装有第一推进板（18），第一推进板（18）倾斜，第一推进板（18）的顶部与锥形槽板（5）底部转动连接，第一推进板（18）的底部转动安装有第二推进板（19），第二推进板（19）倾斜，并且第二推进板（19）底部转动安装在移动环（16）上；

其中，所述锥形槽板（5）上设置有导向机构，所述导向机构用于对锥形槽板（5）进行导向支撑；

所述导向机构包括安装在锥形槽板（5）外壁上的伸缩杆（20），伸缩杆（20）的固定端安装有滑块（21），滑块（21）上竖向滑动设置有导轨（22）。

2.根据权利要求1所述的一种农业禾苗培育用自动包装设备，其特征在于，还包括外桶（23），外桶（23）位于底盘（1）和多个导轨（22）的外侧，外桶（23）底部安装有第一电机（24），第一电机（24）的输出端与转盘（13）传动连接，底盘（1）底部设置有多个立杆（33），立杆（33）固定在外桶（23）上，所述外桶（23）的内壁上倾斜转动设置有多个气缸（25），气缸（25）的活动端与移动环（16）外壁转动连接，导轨（22）固定在外桶（23）的内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种农业禾苗培育用自动包装设备，其特征在于，还包括传动齿环（26），传动齿环（26）位于外桶（23）内侧，外桶（23）顶部滑动设置有多个支撑块（27），支撑块（27）上安装有支撑板（28），支撑板（28）固定在外桶（23）内壁上，传动齿环（26）底部啮合设置有多个第一齿轮（29），第一齿轮（29）上安装有传动轴（30），传动轴（30）与蜗杆（10）连接；

所述外桶（23）外壁上安装有第二电机（31），第二电机（31）的输出端设置有第二齿轮（32），第二齿轮（32）与传动齿环（26）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种农业禾苗培育用自动包装设备，其特征在于，所述传动轴（30）由多边形传动套和多边形传动杆组成，并且多边形传动杆与多边形传动套套装滑动连接；

所述多边形传动杆与蜗杆（10）连接，所述多边形传动套穿过第一齿轮（29）与滑块（21）转动连接。