CN114802371B - 道口安全防护方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种道口安全防护方法，包括有若干分布在道口的道闸装置，能依据所处位置，构成进道口道闸与出道口道闸，道闸装置与调度中心设备相连，通过调度中心，获取轨道联锁编码器视频信息，进行图像识别分析，包含训练配准、比对识别，通过图像识别分析提取出每个道口各股道的信号灯、道岔和股道状态，判断各道口是否有列车即将经过，根据分析结果，控制道闸装置的起杆与落杆，道口设置有若干视频监控装置，调度中心通过视频监控装置获取道口影像。由此，独立运行，与内网及既有设备隔离，完全没有安全隐患，能够以独特的图像提取及图像识别为技术依托，便于自动化运行。通过对轨道联锁信号的非接触图像识别，自动控制道闸及时封锁道口。
Description
技术领域
本发明涉及一种道口通行监管控制方法，尤其涉及一种道口安全防护方法。
背景技术
铁路动车、机车、作业车等运行过程中，无论是段、所内还是正线、站、场，由于天气、视线受阻等原因，在平交道口，或工作人员轨面作业地方，容易发生列车撞行人和撞机动车事故，给社会及家庭造成不可估量的损失及伤害。
目前，在道口往往会设置闸机设备用于在车辆通行期间给予有效的隔离。但是，现有的系统往往基于早期的通讯系统构建，只能通过预存的铁路运行系统来进行安排，无法独立运行，使用期间还存在一定的安全隐患。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种道口安全防护方法，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种道口安全防护方法。
本发明的道口安全防护方法，包括有若干分布在道口的道闸装置，能依据所处位置，构成进道口道闸与出道口道闸，所述道闸装置与调度中心设备相连，其中：通过调度中心，获取轨道联锁编码器视频信息，进行图像识别分析，包含训练配准、比对识别，通过图像识别分析提取出每个道口各股道的信号灯、道岔和股道状态，判断各道口是否有列车即将经过，根据分析结果，控制道闸装置的起杆与落杆，所述道口设置有若干视频监控装置，调度中心通过视频监控装置获取道口影像。
进一步地，上述的道口安全防护方法，其中，所述调度中心配置有机房设备，所述机房设备包括有分析控制设备、联锁主机，所述联锁主机上设置有显示器，通过分析控制设备对显示器进行分屏编码采集，获取联锁主机输出屏幕的显示界面，对界面信息进行图像识别，实时获取联锁信号的信号灯、道岔状态，分析各道口是否有列车接近，若存在列车接近状态，则控制道闸装置进行落杆操作。
更进一步地，上述的道口安全防护方法，其中，所述分析控制设备通过HDMI或是VGA信号线与联锁主机相连，仅对联锁主机的输出信号进行采集。
更进一步地，上述的道口安全防护方法，其中，所述训练配准的过程为，对整幅画面点阵信息进行训练，通过提取图像的特征向量，以描述编码的形式提取出来，作为点匹配的依据，将图像中与描述信息相互符合的点匹配成对，其他的点通过几何或是插值方式完成变换。
更进一步地，上述的道口安全防护方法，其中，所述比对识别为，识别信号灯的颜色状态，道岔及股道的颜色状态，预设信号灯、道岔及股道的颜色为白色时，表示即将有列车经过，预设道岔及股道的颜色为红色时，表示列车正在经过道口，待红线消失后，即可解封道口，道闸起杆，恢复通行。
更进一步地，上述的道口安全防护方法，其中，所述调度中心以道口影像为参考，在处于非列车通行状态下，执行人工介入道闸装置控制。
再进一步地，上述的道口安全防护方法，其中，所述道口设置有对讲装置，所述对讲装置与调度中心相连。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
1、独立运行，与内网及既有设备隔离，完全没有安全隐患，能够以独特的图像提取及图像识别为技术依托，便于自动化运行。
2、通过对轨道联锁信号的非接触图像识别，自动控制道闸及时封锁道口，减少人力成本。
3、可以实时查看道口情况，便于运维后台监管。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是道口安全防护方法的实施构建示意图。
图中各附图标记的含义如下。
1 道闸装置 2 调度中心
3 分析控制设备 4 联锁主机
5 显示器 6 视频监控装置
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1的道口安全防护方法，包括有若干分布在道口的道闸装置1，能依据所处位置，构成进道口道闸与出道口道闸，道闸装置1与调度中心2设备相连，其与众不同之处在于：通过调度中心2，获取轨道联锁编码器视频信息，进行图像识别分析，包含训练配准、比对识别。之后，通过图像识别分析提取出每个道口各股道的信号灯、道岔和股道状态，判断各道口是否有列车即将经过。最终，根据分析结果，控制道闸装置1的起杆与落杆。实施期间，为了实现有效的辅助监管，可在道口设置有若干视频监控装置6，调度中心2通过视频监控装置6获取道口影像。
结合本发明一较佳的实施方式来看，调度中心2配置有机房设备，机房设备包括有分析控制设备3、联锁主机4，联锁主机4上设置有显示器5。具体来说，
通过分析控制设备3对显示器5进行分屏编码采集，获取联锁主机4输出屏幕的显示界面，对界面信息进行图像识别，实时获取联锁信号的信号灯、道岔即股道状态，分析各道口是否有列车接近，若存在列车接近状态，则控制道闸装置1进行落杆操作。具体来说，分析控制设备3通过HDMI或是VGA信号线与联锁主机4相连，仅对联锁主机4的输出信号进行采集。由此，不会对联锁主机4进行任何输入操作，不会影响联锁主机4及内网的任何信息，完全没有安全隐患。同时在实施期间，调度中心2以道口影像为参考，在处于非列车通行状态下，执行人工介入道闸装置1控制。
进一步来看，本发明采用的训练配准的过程为，对整幅画面点阵信息进行训练，通过提取图像的特征向量，包含信息量丰富的点，如角点等，并将这些信息以描述编码的形式提取出来，作为点匹配的依据。同时，将图像中与描述信息相互符合的点匹配成对，其他的点通过几何或是插值方式完成变换。由此，可通过训练配准，对每个道口的图像位置进行精准点阵定位。
同时，采用的比对识别过程为，识别信号灯的颜色状态，道岔及股道的颜色状态。实施期间，预设信号灯、道岔及股道的颜色为白色时，表示即将有列车经过。也就是说，标识区域显示白线，与掩膜区比对成功，表示有列车即将经过该道口。并且，预设道岔及股道的颜色为红色时，表示列车正在经过道口。待红线消失后，即可解封道口，道闸起杆，恢复通行。
再进一步来看，可在道口设置有对讲装置，对讲装置与调度中心2相连。这样，可在出现紧急情况的时候与调度中心2进行通讯，调度中心2根据实际过车信息及道口视频监控信息，远程控制是否放行。
实施期间，可以将本发明的实现方法与控制软件相结合。视频通道区域实时显示各道口轨道联锁信号信息，白线表示有列车接近，红线表示列车正在通过，变白线封锁道口，红线消失即解封道口。软件的状态栏实时显示统计，当天各道口每一次的封锁时间和解封时间。软件的道口控制栏，可远程人工控制各道口封锁、解封，道闸起杆、落杆。在道闸装置1处于立杆状态时，软件的界面会变色提醒。当道闸装置1处于人工介入控制的时候，软件的界面也会给予对应提示。
通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本发明后，拥有如下优点：
1、独立运行，与内网及既有设备隔离，完全没有安全隐患，能够以独特的图像提取及图像识别为技术依托，便于自动化运行。
2、通过对轨道联锁信号的非接触图像识别，自动控制道闸及时封锁道口，减少人力成本。
3、可以实时查看道口情况，便于运维后台监管。
此外，本发明所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“主”、“副”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“主”、“副”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
同样，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。并且它可以直接在另一个组件上或者间接在该另一个组件上。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或间接连接至该另一个组件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.道口安全防护方法，包括有若干分布在道口的道闸装置，能依据所处位置，构成进道口道闸与出道口道闸，所述道闸装置与调度中心设备相连，其特征在于：通过调度中心，获取轨道联锁编码器视频信息，进行图像识别分析，包含训练配准、比对识别，通过图像识别分析提取出每个道口各股道的信号灯、道岔和股道状态，判断各道口是否有列车即将经过，根据分析结果，控制道闸装置的起杆与落杆，所述道口设置有若干视频监控装置，调度中心通过视频监控装置获取道口影像；
所述调度中心配置有机房设备，所述机房设备包括有分析控制设备、联锁主机，所述联锁主机上设置有显示器，通过分析控制设备对显示器进行分屏编码采集，获取联锁主机输出屏幕的显示界面，对界面信息进行图像识别，实时获取联锁信号的信号灯、道岔状态，分析各道口是否有列车接近，若存在列车接近状态，则控制道闸装置进行落杆操作，所述分析控制设备通过HDMI或是VGA信号线与联锁主机相连，仅对联锁主机的输出信号进行采集。
2.根据权利要求1所述的道口安全防护方法，其特征在于：所述训练配准的过程为，对整幅画面点阵信息进行训练，通过提取图像的特征向量，以描述编码的形式提取出来，作为点匹配的依据，将图像中与描述信息相互符合的点匹配成对，其他的点通过几何或是插值方式完成变换。
3.根据权利要求1所述的道口安全防护方法，其特征在于：所述比对识别为，识别信号灯的颜色状态，道岔及股道的颜色状态，预设信号灯、道岔及股道的颜色为白色时，表示即将有列车经过，预设道岔及股道的颜色为红色时，表示列车正在经过道口，待红线消失后，即可解封道口，道闸起杆，恢复通行。
4.根据权利要求1所述的道口安全防护方法，其特征在于：所述调度中心以道口影像为参考，在处于非列车通行状态下，执行人工介入道闸装置控制。
5.根据权利要求1所述的道口安全防护方法，其特征在于：所述道口设置有对讲装置，所述对讲装置与调度中心相连。
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