CN114799364B - 一种齿轮智能仿形研磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及齿轮加工技术领域，具体是涉及一种齿轮智能仿形研磨装置，包括用芯轴、升降机构和研磨机构，升降机构具有升降部，研磨机构包括安置板、第一夹持块、第二夹持块、引导件、调节器、定位条和打磨条，安置板设在升降部的一侧，安置板具有第一区，和第二区；第一夹持块和第二夹持块分别设有第一斜面和第二斜面；引导件滑动设在第一区和第二区，引导件具有第三斜面和第四斜面；调节器设在第一区和第二区；定位条设在第一区中第一夹持块和第二夹持块的相对侧，打磨条设在第二区中第一夹持块和第二夹持块的相对侧，本申请通过定位条对标准齿轮的轮齿进行定位，由打磨条根据定位条的夹持距离以对半成品齿轮的轮齿进行研磨，精度和效率较高。

Description

一种齿轮智能仿形研磨装置

技术领域

本发明涉及齿轮加工技术领域，具体是涉及一种齿轮智能仿形研磨装置。

背景技术

齿轮上有若干轮齿，轮齿是齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分呈辐射状排列，轮齿在进行切削加工成型时会有少量的毛刺存留在齿廓上。

现有的齿轮打磨装置一般有流体抛光，通过高压的非牛顿流体内的磨粒，对齿轮的表面进行打磨，抛光的效果较好，抛光的效率也比较高，但是，流体抛光完成后需要对齿轮进行清洗，一般采用加工中心的数控机械臂进行去毛刺，数控机械臂模拟人工去毛刺动作，数控机械臂的成本较高，同时去毛刺打磨的效率提升有限。

对于齿数较多的齿轮进行去毛刺时，需要对齿廓进行打磨，齿数较多的齿轮，数控机械臂难以对其进行去毛刺，同时由于齿廓的总长较长，数控机械臂对于齿廓进行打磨十分费时，占用数控机械臂较多的工作时间，影响其工作效率。

中国专利CN202010632842.4公开了一种齿轮加工用磨床，包括底座，底座上设有电机一、由电机一驱动转动的转动座，底座上通过铰接轴一转动连接有摆臂，摆臂上设有电机二、由电机二驱动转动的打磨轮，底座上设有检测齿轮工件齿位置的检测机构，底座上还设有弹力机构，弹力机构与摆臂连接；当检测机构检测到打磨轮位于齿轮工件的齿槽底部进入齿根部的位置时，弹力机构将力作用于摆臂使打磨轮作用于齿轮工件的压力减少。

该磨床无法精准控制对齿廓的打磨量。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种齿轮智能仿形研磨装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种齿轮智能仿形研磨装置，包括用于同轴固定标准齿轮和半成品齿轮的芯轴，以及升降机构，升降机构具有可沿竖直方向移动的升降部，还包括对标准齿轮进行仿形以对半成品齿轮研磨的研磨机构，研磨机构设置在升降部上，研磨机构包括安置板、第一夹持块、第二夹持块、引导件、调节器、定位条和打磨条，安置板设置在升降部的一侧，安置板具有与标准齿轮水平对应的第一区，以及与半成品齿轮水平对应的第二区；第一夹持块和第二夹持块相向或背向滑动设置在第一区和第二区，第一夹持块和第二夹持块的背向侧分别设有第一斜面和第二斜面；两个引导件沿标准齿轮的径向滑动设置在第一区和第二区，引导件具有第三斜面和第四斜面，第三斜面与第一斜面滑动配合，第四斜面与第二斜面滑动配合，引导件在第一区和第二区滑动时，第一区和第二区的第一夹持块和第二夹持块相向或背向移动；调节器设置在第一区和第二区，调节器传动连接第一区和第二区中的两个引导件，使两个引导件在水平方向上的最终位置相同；定位条设置在第一区中第一夹持块和第二夹持块的相对侧用以夹持标准齿轮的轮齿，打磨条设置在第二区中第一夹持块和第二夹持块的相对侧用以夹持半成品齿轮的轮齿。

优选地，安置板的两侧设置有沿竖直方向延伸的侧架，两侧的侧架之间设置有沿水平方向设置在第一区和第二区的连接杆，第一夹持块和第二夹持块相向或背向滑动设置在连接杆上。

优选地，引导件还包括连接板、固定杆、第一调节块和第二调节块，

连接板沿垂直于连接杆轴向的方向滑动设置在第一区和第二区，调节器通过连接板在第一区中的位置限制另一连接板在第二区中的位置；

固定杆垂直设置在连接板朝向安置板的一侧，固定杆贯穿安置板并与其滑动配合；

第一调节块和第二调节块固定设置在连接板朝向连接杆的一侧，第三斜面和第四斜面分别位于第一调节块和第二调节块的相向侧。

优选地，第一斜面与第三斜面嵌合滑动配合，第二斜面与第四斜面嵌合滑动配合。

优选地，调节器包括双杆气弹簧、连杆和压力传感器，

双杆气弹簧沿连接杆的轴向设置在第一区和第二区，调节器的两端分别设置有双杆气弹簧和第一执行杆，双杆气弹簧和第一执行杆均通过连杆与连接板的两侧转动连接；

压力传感器固定设置在第一区和第二区，第一区的双杆气弹簧弹性抵接在第一区的压力传感器的检测端，第二区的双杆气弹簧弹性抵接在第二区的压力传感器的检测端。

优选地，固定杆上设有与其同轴的第一限位环，第一限位环位于连接板和安置板之间，研磨机构还包括第一弹簧，第一弹簧套设在固定杆上，第一弹簧的两端分别抵接在第一限位环和安置板的相对侧。

优选地，调节器包括固定板、电动推杆和第二弹簧，第二区的固定杆上设有与其同轴的第二限位环，第二限位环位于连接板和安置板之间，固定板沿竖直方向设置在第一区和第二区，第一区的固定杆与固定板固定连接，第二区的固定杆与第二调节块滑动配合，固定杆位于连接板和第二限位环之间，第二弹簧套设在第二区的固定杆上，第二弹簧的两端分别抵接在第二限位环和安置板之间，电动推杆垂直设置在安置板上，电动推杆的输出轴贯穿安置板并与固定板固定连接。

优选地，第一夹持块和第二夹持块的相对侧分别设置有沿竖直方向延伸的第一固定槽和第二固定槽，两个定位条和两个打磨条分别设置在第一区和第二区的第一固定槽和第二固定槽上。

优选地，两个定位条的相对侧设置有与标准齿轮的轮齿的侧面贴合的光滑弧面，两个打磨条的相对侧设置有与标准齿轮的轮齿的侧面贴合的粗糙弧面。

优选地，连接板的两侧设置有沿水平方向延伸的耳板，第一调节块和第二调节块的上下端均设置有与耳板嵌合的凹槽，耳板和凹槽通过沿竖直方向延伸的螺栓固定连接。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过定位条对标准齿轮的轮齿进行定位，从而由打磨条根据定位条的夹持距离以对半成品齿轮的轮齿进行研磨，精度和效率较高；

2.本申请通过在安置板两侧设置沿竖直方向延伸的侧架，并使得两个侧架之间通过连接杆连接，从而能够使第一夹持块和第二夹持块能够在第一区和第二区上相向或背向稳定滑动；

3.本申请通过连接板连接第一调节块和第二调节块，固定杆通过固定杆与安置板滑动配合，使得调节器能够通过连接板在第一区中的位置限制另一连接板在第二区中的位置；

4.本申请使得第一斜面与第三斜面嵌合滑动配合，第二斜面与第四斜面嵌合滑动配合，使得第一夹持块和第二夹持块能够沿水平方向稳定推拉引导件，进而便于精准研磨；

5.本申请第一实施例通过两个压力传感器能够分别监测定位条在夹持标准轮齿和打磨条在夹持半成品轮齿后的压力，当两个压力传感器的监测结果相同时，则表明半成品轮齿已经被研磨成标准轮齿，精度更高；

6.本申请第二实施例通过电动推杆推动连接板和固定板移动，使得定位条在夹持标准轮齿后，固定板能够限制第二区固定杆的滑动范围；

7.本申请通过在第一夹持块和第二夹持块分别设置第一固定槽和第二固定槽，两个定位条和两个打磨条分别设置在第一区和第二区的第一固定槽和第二固定槽上，并通过螺栓将其固定。

附图说明

图1是本申请的研磨装置的立体图；

图2是本申请的第一实施例的研磨机构的仰视图；

图3是图2的A处局部放大图；

图4是本申请的第一实施例的研磨机构的立体图；

图5是本申请的第一实施例的研磨机构的俯视图；

图6是本申请的第一实施例的研磨机构去除安置板后的立体图；

图7是本申请的第一夹持块、第二加持块和引导件的立体分解图；

图8是本申请的第二实施例的研磨机构的立体图；

图9是本申请的第一实施例的研磨机构去除安置板后的立体图；

图10是本申请的第二实施例的研磨机构的俯视图。

图中标号为：

1-芯轴；2-升降机构；2a-升降部；3-研磨机构；3a-安置板；3a1-侧架；3a2-连接杆；3b-第一夹持块；3b1-第一斜面；3b2-第一固定槽；3c-第二夹持块；3c1-第二斜面；3c2-第二固定槽；3d-引导件；3d1-第三斜面；3d2-第四斜面；3d3-连接板；3d9-耳板；3d4-固定杆；3d7-第一限位环；3d8-第二限位环；3d5-第一调节块；3d6-第二调节块；3e-调节器；3e1-双杆气弹簧；3e2-第一执行杆；3e3-第二执行杆；3e4-连杆；3e5-压力传感器；3e6-固定板；3e7-电动推杆；3e8-第二弹簧；3f-定位条；3f1-光滑弧面；3g-打磨条；3g1-粗糙弧面；3h-第一弹簧；9a-标准齿轮；9b-半成品齿轮；9c-余量。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-10所示，本申请提供：

一种齿轮智能仿形研磨装置，包括用于同轴固定标准齿轮和半成品齿轮的芯轴1，以及升降机构2，升降机构2具有可沿竖直方向移动的升降部2a，还包括对标准齿轮进行仿形以对半成品齿轮研磨的研磨机构3，研磨机构3设置在升降部2a上，研磨机构3包括安置板3a、第一夹持块3b、第二夹持块3c、引导件3d、调节器3e、定位条3f和打磨条3g，安置板3a设置在升降部2a的一侧，安置板3a具有与标准齿轮水平对应的第一区，以及与半成品齿轮水平对应的第二区；第一夹持块3b和第二夹持块3c相向或背向滑动设置在第一区和第二区，第一夹持块3b和第二夹持块3c的背向侧分别设有第一斜面3b1和第二斜面3c1；两个引导件3d沿标准齿轮的径向滑动设置在第一区和第二区，引导件3d具有第三斜面3d1和第四斜面3d2，第三斜面3d1与第一斜面3b1滑动配合，第四斜面3d2与第二斜面3c1滑动配合，引导件3d在第一区和第二区滑动时，第一区和第二区的第一夹持块3b和第二夹持块3c相向或背向移动；调节器3e设置在第一区和第二区，调节器3e传动连接第一区和第二区中的两个引导件3d，使两个引导件在水平方向上的最终位置相同；定位条3f设置在第一区中第一夹持块3b和第二夹持块3c的相对侧用以夹持标准齿轮的轮齿，打磨条3g设置在第二区中第一夹持块3b和第二夹持块3c的相对侧用以夹持半成品齿轮的轮齿。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何精准且稳定的研磨半成品齿轮的轮齿的侧面。为此，本申请通过定位条3f对标准齿轮的轮齿进行定位，从而由打磨条3g根据定位条3f的夹持距离以对半成品齿轮的轮齿进行研磨，精度和效率较高；

具体地，半成品齿轮9b的轮齿的侧面相较于标准齿轮9a的轮齿的侧面产生余量9c，打磨条3g用于沿半成品齿轮9b的轴向往复研磨余量9c，直到半成品齿轮9b的轮齿与标准齿轮9a的轮齿的轴向投影重合；

标准齿轮9a和半成品齿轮9b分别同轴设置在芯轴1上，启动升降机构2，升降部2a能够待敌研磨机构3沿标准齿轮9a的轴向往复移动；

使得安装在第一区的两个打磨条3g相向夹持标准齿轮9a的轮齿，而第二区的定位条3f相向夹持半成品齿轮9b的轮齿，在此过程中，第一区和第二区的第一夹持块3b和第二夹持块3c背向移动，同时因第三斜面3d1好第四斜面3d2分别与第一斜面3b1和第二斜面3c1滑动配合，使得第一区和第二区的引导件3d均产生移动，因标准齿轮9a的轮齿宽度大于半成品齿轮9b的轮齿宽度，使得第一区引导件3d的移动距离大于第二区引导件3d的移动距离，从而产生距离差；

“调节器3e通过引导件3d在第一区中的位置限制另一引导件3d在第二区中的位置”可以理解为，第一区中的第一夹持块3b和第二夹持块3c在推动第一区的引导件3d移动距离后，调节器3e根据此时第一区引导件3d的位置，对第二区中的引导件3d的移动范围进行限制，直到引导件3d在第二区的位置与另一引导件3d在第一区的位置相同时，即第一区和第二区的第一夹持块3b和第二夹持块3c的间距相同，从而使得两个定位条3f和两个打磨条3g的间距相同，使得此时半成品齿轮9b的轮齿被研磨成标准齿轮9a的轮齿；

启动升降机构2，使得升降部2a带动定位条3f和打磨条3g沿标准齿轮9a的轴向往复移动，使得打磨条3g能够沿轴向往复研磨半成品齿轮9b的轮齿，即使得第二区的第一夹持块3b和第二夹持块3c能够逐渐靠近，进而使得第二区的引导件3d能够被调节器3e限制于指定位置；

芯轴1包括可旋转的轴，以及将标准齿轮9a和半成品齿轮9b同轴固定设置在轴上的固定套。

如图4所示，进一步的：

安置板3a的两侧设置有沿竖直方向延伸的侧架3a1，两侧的侧架3a1之间设置有沿水平方向设置在第一区和第二区的连接杆3a2，第一夹持块3b和第二夹持块3c相向或背向滑动设置在连接杆3a2上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第一夹持块3b和第二夹持块3c如何相向或背向滑动设置在第一区和第二区。为此，本申请通过在安置板3a两侧设置沿竖直方向延伸的侧架3a1，并使得两个侧架3a1之间通过连接杆3a2连接，从而能够使第一夹持块3b和第二夹持块3c能够在第一区和第二区上相向或背向稳定滑动。

如图5和图7所示，进一步的：

引导件3d还包括连接板3d3、固定杆3d4、第一调节块3d5和第二调节块3d6，

连接板3d3沿垂直于连接杆3a2轴向的方向滑动设置在第一区和第二区，调节器3e通过连接板3d3在第一区中的位置限制另一连接板3d3在第二区中的位置；

固定杆3d4垂直设置在连接板3d3朝向安置板3a的一侧，固定杆3d4贯穿安置板3a并与其滑动配合；

第一调节块3d5和第二调节块3d6固定设置在连接板3d3朝向连接杆3a2的一侧，第三斜面3d1和第四斜面3d2分别位于第一调节块3d5和第二调节块3d6的相向侧。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第一夹持块3b和第二夹持块3c的相向或背向移动如何引导引导件3d沿标准齿轮9a的径向移动。为此，本申请通过连接板3d3连接第一调节块3d5和第二调节块3d6，而连接板3d3通过固定杆3d4与安置板3a滑动配合，当第一夹持块3b和第二夹持块3c相向或背向移动时，因第三斜面3d1和第一斜面3b1，第四斜面3d2和第二固定槽3c2的斜面作用，使得第一调节块3d5和第二调节块3d6能够相对安置板3a发生移动，进而使第一区和第二区的连接板3d3能够发生移动，使得调节器3e能够通过连接板3d3在第一区中的位置限制另一连接板3d3在第二区中的位置。

如图7所示，进一步的：

第一斜面3b1与第三斜面3d1嵌合滑动配合，第二斜面3c1与第四斜面3d2嵌合滑动配合。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第一斜面3b1和第二斜面3c1如何分别引导第三斜面3d1和第三斜面3d1稳定移动。为此，本申请使得第一斜面3b1与第三斜面3d1嵌合滑动配合，第二斜面3c1与第四斜面3d2嵌合滑动配合，使得第一夹持块3b和第二夹持块3c能够沿水平方向稳定推拉引导件3d，进而便于精准研磨。

如图2所示，进一步的：

调节器3e包括双杆气弹簧3e1、连杆3e4和压力传感器3e5，

双杆气弹簧3e1沿连接杆3a2的轴向设置在第一区和第二区，调节器3e的两端分别设置有双杆气弹簧3e1和第一执行杆3e2，双杆气弹簧3e1和第一执行杆3e2均通过连杆3e4与连接板3d3的两侧转动连接；

压力传感器3e5固定设置在第一区和第二区，第一区的双杆气弹簧3e1弹性抵接在第一区的压力传感器3e5的检测端，第二区的双杆气弹簧3e1弹性抵接在第二区的压力传感器3e5的检测端。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是调节器3e如何通过引导件3d在第一区中的位置限制另一引导件3d在第二区中的位置。为此，作为本申请的第一实施例，本申请通过两个压力传感器3e5能够分别监测定位条3f在夹持标准轮齿和打磨条3g在夹持半成品轮齿后的压力，当两个压力传感器3e5的监测结果相同时，则表明半成品轮齿已经被研磨成标准轮齿，精度更高；

具体地，双杆气弹簧3e1具有弹性向外延伸的第一执行杆3e2和第二执行杆3e3，且第一执行杆3e2和第二执行杆3e3通过两个连杆3e4分别于连接板3d3的两侧转动连接，当定位条3f夹持标准轮齿使得连接板3d3移动后，第一区的压力传感器3e5检测到标准数值，而打磨条3g夹持半成品轮齿使得第二区的压力传感器3e5的检测数值大于标准数值，打磨条3g在夹持状态下逐渐研磨半成品轮齿，第二区压力传感器3e5的检测竖直逐渐减小，直到第二区压力传感器3e5的检测数值等于标准竖直，从而完成精准研磨作业。

如图5所示，进一步的：

固定杆3d4上设有与其同轴的第一限位环3d7，第一限位环3d7位于连接板3d3和安置板3a之间，研磨机构3还包括第一弹簧3h，第一弹簧3h套设在固定杆3d4上，第一弹簧3h的两端分别抵接在第一限位环3d7和安置板3a的相对侧。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第一区和第二区的连接板3d3如何稳定移动。为此，本申请通过将第一弹簧3h套设在固定杆3d4上，并使得第一弹簧3h的两端分别抵接在第一限位环3d7和安置板3a的相对侧，能够使得固定杆3d4在安置板3a上稳定滑动的同时，连接板3d3能够与安置板3a弹性连接，以此减小刚性振动力。

如图8-9所示，进一步的：

调节器3e包括固定板3e6、电动推杆3e7和第二弹簧3e8，第二区的固定杆3d4上设有与其同轴的第二限位环3d8，第二限位环3d8位于连接板3d3和安置板3a之间，固定板3e6沿竖直方向设置在第一区和第二区，第一区的固定杆3d4与固定板3e6固定连接，第二区的固定杆3d4与第二调节块3d6滑动配合，固定杆3d4位于连接板3d3和第二限位环3d8之间，第二弹簧3e8套设在第二区的固定杆3d4上，第二弹簧3e8的两端分别抵接在第二限位环3d8和安置板3a之间，电动推杆3e7垂直设置在安置板3a上，电动推杆3e7的输出轴贯穿安置板3a并与固定板3e6固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是调节器3e如何通过引导件3d在第一区中的位置限制另一引导件3d在第二区中的位置。为此，作为本申请的第二实施例，本申请通过电动推杆3e7推动连接板3d3和固定板3e6移动，使得定位条3f在夹持标准轮齿后，固定板3e6能够限制第二区固定杆3d4的滑动范围，且第二弹簧3e8两端分别抵接在第二限位环3d8和安置板3a之间，定位条3f能够推动第一夹持块3b和第二夹持块3c，并使得两个打磨条3g能够弹性夹持半成品轮齿，且当半成品轮齿被研磨呈标准轮齿时，第二限位环3d8恰好能够抵接在固定板3e6上，从而防止两个打磨条3g继续夹持半成品轮齿而对其进行研磨。

如图7所示，进一步的：

第一夹持块3b和第二夹持块3c的相对侧分别设置有沿竖直方向延伸的第一固定槽3b2和第二固定槽3c2，两个定位条3f和两个打磨条3g分别设置在第一区和第二区的第一固定槽3b2和第二固定槽3c2上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第一夹持块3b和第二夹持块3c如何与定位条3f和打磨条3g可拆卸连接以便更换。为此，本申请通过在第一夹持块3b和第二夹持块3c分别设置第一固定槽3b2和第二固定槽3c2，两个定位条3f和两个打磨条3g分别设置在第一区和第二区的第一固定槽3b2和第二固定槽3c2上，并通过螺栓将其固定。

如图4所示，进一步的：

两个定位条3f的相对侧设置有与标准齿轮的轮齿的侧面贴合的光滑弧面3f1，两个打磨条3g的相对侧设置有与标准齿轮的轮齿的侧面贴合的粗糙弧面3g1。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何通过定位条3f的定位以使得打磨条3g能够打磨掉余量9c。为此，本申请通过在两个定位条3f的相对侧设置光滑弧面3f1，使其能够对标准轮齿进行定位，而在两个打磨条3g的相对侧设置粗糙弧面3g1，使其能够将半成品轮齿研磨呈标准轮齿。

如图7所示，进一步的：

连接板3d3的两侧设置有沿水平方向延伸的耳板3d9，第一调节块3d5和第二调节块3d6的上下端均设置有与耳板3d9嵌合的凹槽，耳板3d9和凹槽通过沿竖直方向延伸的螺栓固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是连接板3d3与第一调节块3d5和第二调节块3d6如何可拆卸安装。为此，本申请通过在连接板3d3上设置耳板3d9，使得耳板3d9能够与第一调节块3d5和第二调节块3d6上的凹槽嵌合连接，在确保稳定连接的同时，避免沿竖直方向的往复移动，使得连接板3d3和第一调节块3d5、第二调节块3d6分离。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种齿轮智能仿形研磨装置，包括用于同轴固定标准齿轮和半成品齿轮的芯轴（1），以及升降机构（2），升降机构（2）具有可沿竖直方向移动的升降部（2a），其特征在于，还包括对标准齿轮进行仿形以对半成品齿轮研磨的研磨机构（3），研磨机构（3）设置在升降部（2a）上，研磨机构（3）包括安置板（3a）、第一夹持块（3b）、第二夹持块（3c）、引导件（3d）、调节器（3e）、定位条（3f）和打磨条（3g），安置板（3a）设置在升降部（2a）的一侧，安置板（3a）具有与标准齿轮水平对应的第一区，以及与半成品齿轮水平对应的第二区；第一夹持块（3b）和第二夹持块（3c）相向或背向滑动设置在第一区和第二区，第一夹持块（3b）和第二夹持块（3c）的背向侧分别设有第一斜面（3b1）和第二斜面（3c1）；两个引导件（3d）沿标准齿轮的径向滑动设置在第一区和第二区，引导件（3d）具有第三斜面（3d1）和第四斜面（3d2），第三斜面（3d1）与第一斜面（3b1）滑动配合，第四斜面（3d2）与第二斜面（3c1）滑动配合，引导件（3d）在第一区和第二区滑动时，第一区和第二区的第一夹持块（3b）和第二夹持块（3c）相向或背向移动；调节器（3e）设置在第一区和第二区，调节器（3e）传动连接第一区和第二区中的两个引导件（3d），使两个引导件在水平方向上的最终位置相同；定位条（3f）设置在第一区中第一夹持块（3b）和第二夹持块（3c）的相对侧用以夹持标准齿轮的轮齿，打磨条（3g）设置在第二区中第一夹持块（3b）和第二夹持块（3c）的相对侧用以夹持半成品齿轮的轮齿。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮智能仿形研磨装置，其特征在于，安置板（3a）的两侧设置有沿竖直方向延伸的侧架（3a1），两侧的侧架（3a1）之间设置有沿水平方向设置在第一区和第二区的连接杆（3a2），第一夹持块（3b）和第二夹持块（3c）相向或背向滑动设置在连接杆（3a2）上。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮智能仿形研磨装置，其特征在于，引导件（3d）还包括连接板（3d3）、固定杆（3d4）、第一调节块（3d5）和第二调节块（3d6），

连接板（3d3）沿垂直于连接杆（3a2）轴向的方向滑动设置在第一区和第二区，调节器（3e）通过连接板（3d3）在第一区中的位置限制另一连接板（3d3）在第二区中的位置；

固定杆（3d4）垂直设置在连接板（3d3）朝向安置板（3a）的一侧，固定杆（3d4）贯穿安置板（3a）并与其滑动配合；

第一调节块（3d5）和第二调节块（3d6）固定设置在连接板（3d3）朝向连接杆（3a2）的一侧，第三斜面（3d1）和第四斜面（3d2）分别位于第一调节块（3d5）和第二调节块（3d6）的相向侧。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮智能仿形研磨装置，其特征在于，第一斜面（3b1）与第三斜面（3d1）嵌合滑动配合，第二斜面（3c1）与第四斜面（3d2）嵌合滑动配合。

5.根据权利要求3所述的一种齿轮智能仿形研磨装置，其特征在于，调节器（3e）包括双杆气弹簧（3e1）、连杆（3e4）和压力传感器（3e5），

双杆气弹簧（3e1）沿连接杆（3a2）的轴向设置在第一区和第二区，调节器（3e）的两端分别设置有双杆气弹簧（3e1）和第一执行杆（3e2），双杆气弹簧（3e1）和第一执行杆（3e2）均通过连杆（3e4）与连接板（3d3）的两侧转动连接；

压力传感器（3e5）固定设置在第一区和第二区，第一区的双杆气弹簧（3e1）弹性抵接在第一区的压力传感器（3e5）的检测端，第二区的双杆气弹簧（3e1）弹性抵接在第二区的压力传感器（3e5）的检测端。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮智能仿形研磨装置，其特征在于，固定杆（3d4）上设有与其同轴的第一限位环（3d7），第一限位环（3d7）位于连接板（3d3）和安置板（3a）之间，研磨机构（3）还包括第一弹簧（3h），第一弹簧（3h）套设在固定杆（3d4）上，第一弹簧（3h）的两端分别抵接在第一限位环（3d7）和安置板（3a）的相对侧。

7.根据权利要求3所述的一种齿轮智能仿形研磨装置，其特征在于，调节器（3e）包括固定板（3e6）、电动推杆（3e7）和第二弹簧（3e8），第二区的固定杆（3d4）上设有与其同轴的第二限位环（3d8），第二限位环（3d8）位于连接板（3d3）和安置板（3a）之间，固定板（3e6）沿竖直方向设置在第一区和第二区，第一区的固定杆（3d4）与固定板（3e6）固定连接，第二区的固定杆（3d4）与第二调节块（3d6）滑动配合，固定杆（3d4）位于连接板（3d3）和第二限位环（3d8）之间，第二弹簧（3e8）套设在第二区的固定杆（3d4）上，第二弹簧（3e8）的两端分别抵接在第二限位环（3d8）和安置板（3a）之间，电动推杆（3e7）垂直设置在安置板（3a）上，电动推杆（3e7）的输出轴贯穿安置板（3a）并与固定板（3e6）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮智能仿形研磨装置，其特征在于，第一夹持块（3b）和第二夹持块（3c）的相对侧分别设置有沿竖直方向延伸的第一固定槽（3b2）和第二固定槽（3c2），两个定位条（3f）和两个打磨条（3g）分别设置在第一区和第二区的第一固定槽（3b2）和第二固定槽（3c2）上。

9.根据权利要求1所述的一种齿轮智能仿形研磨装置，其特征在于，两个定位条（3f）的相对侧设置有与标准齿轮的轮齿的侧面贴合的光滑弧面（3f1），两个打磨条（3g）的相对侧设置有与标准齿轮的轮齿的侧面贴合的粗糙弧面（3g1）。

10.根据权利要求3所述的一种齿轮智能仿形研磨装置，其特征在于，连接板（3d3）的两侧设置有沿水平方向延伸的耳板（3d9），第一调节块（3d5）和第二调节块（3d6）的上下端均设置有与耳板（3d9）嵌合的凹槽，耳板（3d9）和凹槽通过沿竖直方向延伸的螺栓固定连接。

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